CH354117A - Device for swiveling at least one reflective surface according to at least one electrical variable - Google Patents

Device for swiveling at least one reflective surface according to at least one electrical variable

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CH354117A
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magnet
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Stettler Oskar
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Philips Ag
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    • G02B7/18Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
    • G02B7/182Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors
    • G02B7/1822Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors comprising means for aligning the optical axis
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    • G02B7/1828Motorised alignment using magnetic means

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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Description

  

  Vorrichtung zur     Verschwenkung        mindestens    einer     spiegelnden    Fläche  nach Massgabe     mindestens    einer elektrischen Grösse    Bei Fernsehempfängern werden heute fast aus  schliesslich Kathodenstrahlröhren verwendet, weil die  Entwicklung der früher angewendeten, rasch rotieren  den Spiegelräder und dergleichen mit der Zunahme  der Zahl der übermittelten Bildpunkte nicht Schritt  halten konnte. Die Anwendung eines     mit        spiegelnden     Flächen gesteuerten Lichtstrahles an Stelle eines Ka  thodenstrahles hat jedoch in vielen Hinsichten wohl  bekannte Vorzüge.

   Die Erfindung gestattet nun, Vor  richtungen zu schaffen, welche auch bei der heute  üblichen, hohen Bildauflösung für Fernsehempfän  ger verwendbar sind. Die     Erfindung    beschränkt sich  aber nicht auf Fernsehempfänger, sondern     betrifft    all  gemein eine Vorrichtung zur     Verschwenkung    minde  stens einer spiegelnden Fläche nach Massgabe minde  stens einer elektrischen     Grösse..    Diese Vorrichtung  zeichnet sich dadurch aus, dass die     spiegelnde    Fläche  an einem permanent magnetischen Körper     vorgesehen     ist, der unter Freilassung     mindestens    dieser Fläche  in einem Halter aus kautschukelastischem Material  eingebettet ist,

   welcher Halter sich im Felde minde  stens eines durch die elektrische Grösse erregbaren  Magneten befindet.  



  Die Erfindung     betrifft    ferner auch ein Verfahren  zur     Herstellung    einer solchen Vorrichtung. Dieses  Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Halter  aus kautschukelastischem Material, in welchem min  destens ein permanent magnetischer Körper einge  bettet ist, bis zur Erstarrung tiefgekühlt wird, nach  dem der Magnetkörper seine statische Gleichgewichts  lage eingenommen hat, und dass der Magnetkörper  in diesem Zustande des Halters geschliffen wird, um  die spiegelnde Fläche zu erzeugen.  



  In der beiliegenden Zeichnung sind fünf     Ausfüh-          rungsbeispiele    der Vorrichtung nach der Erfindung  schematisch dargestellt. Es ist:         Fig.    1 eine Seitenansicht des ersten Beispiels mit  einem     Teilschnitt,          Fig.    2     eine    Seitenansicht des zweiten Beispiels mit       einem    Teilschnitt,       Fig.    3 eine perspektivische Darstellung einer Ein  zelheit zu     Fig.    1 und 2,       Fig.    4 eine Draufsicht durch das dritte Beispiel,

         Fig.    5 ein Teilschnitt nach der     Linie        V-V    in       Fig.    4 in etwas grösserem Massstab,       Fig.    6 eine perspektivische Darstellung einer Ein  zelheit zu     Fig.    4 und 5,       Fig.    7 eine perspektivische Darstellung des vier  ten Beispiels,       Fig.8    eine Seitenansicht des fünften Beispiels,  mit einem Teilschnitt,       Fig.    9 eine perspektivische Darstellung einer Ein  zelheit zu     Fig.    B.  



       Im        Beispiel    nach     Fig.    1 ist mit 1 ein permanent  magnetischer,     länglicher    Körper bezeichnet, der     in          Fig.    3 perspektivisch dargestellt ist. Dieser Körper,  der z. B. aus dem unter der Markenbezeichnung        Ferrexdure     bekannten     Ferrit    besteht, hat einen  angenähert     T-förmigen    Querschnitt mit verhältnis  mässig dickem, sich auf sein freies Ende hin verjün  genden Mittelschenkel 2.

   Die     Oberfläche    über dem  Querschenkel 3 des     T-förmigen    Querschnittes ist plan  geschliffen und mit einem nicht dargestellten spiegeln  den Belag, z. B. aus aufgedampftem     Aluminium,    ver  sehen, der die     Spiegelfläche    4 bildet. Der Magnet  körper 1 ist in Richtung des     Querschnitt-Mittelschen-          kels    2 magnetisiert, so dass er in     Fig.    3 unten einen  Nordpol N und oben     einen    Südpol S     aufweist.     



  Der Magnetkörper 1 ist in einem Halter 5 aus Kau  tschuk oder einem ähnlichen elastischen Stoff eingebet  tet, der die Spiegelfläche 4 frei lässt. Im vorliegenden  Fall lässt der Halter 5 auch das untere Ende des Mit-           telschenkels    2 frei. Die Stirnflächen des Magnetkör  pers 1 können vom Halter 5 umschlossen werden  oder nicht.  



  Der Halter 5 ist im Luftspalt 6 eines Elektro  magneten 7 angeordnet, dessen Erregerwicklung mit  8 bezeichnet ist. Der Magnet 7 besteht aus magne  tisch weichem Material hoher     Permeabilität,    z. B.  aus dem unter der Markenbezeichnung      Ferroxcube      bekannten Material.  



  Wenn die Erregerwicklung 8 an eine variable  Spannung gelegt wird, so wird im Luftspalt 6 ein  entsprechend variierendes Magnetfeld erzeugt, was  ein Schwingen des Magnetkörpers um eine Längs  achse 9-9 zur Folge haben wird, die bei geeigneter  Dimensionierung des Ganzen praktisch mit der       Hauptträgheitsachse    kleinster Trägheit des Körpers  zusammenfällt. Ein von der Spiegelfläche 4 reflek  tierter, sichtbarer oder unsichtbarer Lichtstrahl 10  wird entsprechend der Verdrehung der Spiegelfläche  bzw. des Magnetkörpers 1 abgelenkt, und zwar be  kanntlich um das Doppelte des Drehwinkels der  Spiegelfläche.

   Innerhalb der     Elastizitätsgrenze    des  Materials des Halters 5 und unterhalb der Sättigung  des Materials des Magneten 7 wird der Drehwinkel  der Spiegelfläche 4 praktisch dem Erregerstrom pro  portional sein. Um eine hohe Grenzfrequenz zu er  zielen, soll das     Trägheitsmoment    des Magnetkörpers 1  um seine Schwingungsachse 9-9 möglichst gering  sein. Das geringe spezifische Gewicht von     Ferroxdure,     nämlich etwa 4,8     glcm?-,    ist in dieser Hinsicht sehr  günstig.

   Sehr günstig sind     ferner    der hohe     (BH)",a,-          Wert    und die hohe     Koerzitivkraft    von     Ferroxdure,    da  im Luftspalt 6 hohe Feldstärken angestrebt werden,  bei welchen aber eine     Entmagnetisierung    des Ma  gnetkörpers 1 vermieden werden soll. Es ist klar,  dass das     Trägheitsmoment    um die Achse 9-9 um  so geringer sein wird, je kleiner die Spiegelbreite b       ist,    während anderseits eine relativ grosse Spiegel  breite b erwünscht sein wird.

   Die     Form    des in     Fig.    3       dargestellten    Magnetkörpers 1 stellt einen     günstigen     Kompromiss dar zwischen den verschiedenen For  derungen, die dieser     Körper    erfüllen muss. Die Länge  l des Magnetkörpers spielt insofern keine Rolle, als  bei zunehmender     Länge    die auf diesen Körper wir  kenden     magnetischen    Kräfte in gleicher Weise wach  sen wie das     Trägheitsmoment.     



  Falls man einen Spiegel von relativ grosser Breite  wünscht, so wird man zur     Kleinhaltung    des Träg  heitsmomentes, denselben durch eine Gruppe von  spiegelnden Flächen ersetzen, die unter dem Ein  fluss des Magnetfeldes um den gleichen Drehwinkel       verschwenkt    werden. Eine entsprechende Vorrichtung  ist     in        Fig.2    dargestellt. Diese Vorrichtung unter  scheidet sich von derjenigen nach     Fig.    1 dadurch, dass  im Kautschukhalter 5a fünf Magnetkörper 1 par  allel zueinander eingebettet sind. Der Halter 5a hat  die Form einer Platte,     in    welcher die Magnetkörper 1  bis auf die spiegelnden Flächen 4 vollständig ein  gebettet sind.

   Der Halter 5a wird von einer Platte 11  aus     nichtmagnetischem    Material getragen.    Bei dieser Vorrichtung ist die nützliche Breite B  des ganzen Spiegelsystems dreimal so gross wie im  Falle von     Fig.    1, wobei die Abstände zwischen den  einzelnen Magnetkörpern praktisch     vernachlässigbar     klein gehalten werden. Die Spiegelflächen 4 der bei  den     äussersten,    den Polschuhen benachbarten Magnet  körper 1 werden nämlich vorzugsweise nicht be  nützt, weil diese äussersten Magnetkörper wegen der  Nachbarschaft der Polschuhe nicht genau den glei  chen Kräften unterliegen wie die mittleren Magnet  körper und daher geringe Unterschiede in den Dreh  winkeln zu     erwarten    sind.

   Diese Vorrichtung eignet  sich besonders gut für hohe Frequenzen, da die Träg  heitskräfte relativ zur nützlichen Spiegelbreite be  sonders klein gemacht werden können, wobei natür  lich die Zahl der Magnetkörper noch erhöht werden  kann.  



  Das Beispiel nach     Fig.4    bis 6 unterscheidet  sich von den bisher beschriebenen Beispielen dadurch,  dass mehrere Reihen von Magnetkörpern 1 vorhanden  sind. Diese Magnetkörper 1 sind in     Fig.    6 dargestellt  und haben denselben Querschnitt wie im Falle von       Fig.3,    sind     jedoch    erheblich kürzer, so dass die  spiegelnde Fläche 4 quadratisch ist.  



  Die Vorrichtung weist einen Magnetkörper 12  auf, der aus zwei Bügeln 13, 14 besteht, deren     Joche     sich senkrecht kreuzen, und an der     Kreuzungsstelle     15 miteinander zusammenhängen. Dieser Kreuzungs  stelle 15 liegt eine von den vier Polen der beiden  Bügel frei gelassene, quadratische Öffnung gegenüber,  in welcher ein quadratischer Halter 5b aus kautschuk  elastischem Material angeordnet ist. Im Halter. 5b  sind neun schachbrettartig angeordnete Magnet  körper 1 bis auf ihre spiegelnden Flächen 4 voll  ständig eingebettet.  



  Die von den Magnetbügel 13 und 14 gebildeten  Elektromagnete sind je mit einer zweiteiligen Erreger  wicklung 16 bzw. 17 versehen. Die Abstände zwi  schen den spiegelnden Flächen 4 sind in     Fig.    4 über  trieben gross dargestellt; in Wirklichkeit sollen die  selben sehr klein sein.  



  Wenn die Wicklung 16 erregt wird, so     verschwen-          ken    sich die Magnetkörper 1 um eine Längsachse  9-9, und wenn die Wicklung 17 erregt wird um  eine Querachse 18-18. Da das     Trägheitsmoment     um die Achse 9-9, die vorzugsweise mit der Haupt  trägheitsachse kleinster Trägheit zusammenfällt, ge  ringer ist als dasjenige um die Achse 18-18, wird  man eine elektrische Grösse höherer Frequenz der  Wicklung 16 zuführen. Zum Beispiel wird man bei  Anwendung auf das Fernsehen der Wicklung 16 eine  Spannung von Zeilenfrequenz und der Wicklung 17  eine Spannung von Bildfrequenz zuführen.  



  Selbstverständlich kann man beliebig viele Reihen  mit beliebig vielen     Magnetkörpern    vorsehen, wobei  die Spiegelflächen 4 z. B. auch kreisförmig sein kön  nen; in letzterem Fall wird man dem Magnetkörper  vorzugsweise die Form einer Kugelkalotte geben.  Quadratische oder rechteckige Spiegelflächen sind  aber vorzuziehen, weil bei enger     Aneinanderfügung         derselben nur äusserst schmale nichtspiegelnde Strei  fen zwischen demselben übrigbleiben. .  



  Beim Beispiel nach     Fig.7    sind ebenfalls zwei  Elektromagnete 19, 20 vorhanden, die jedoch von  einander vollständig getrennt und auf einem nicht  dargestellten Gestell montiert sind. Die Erregerwick  lung des nur teilweise gezeichneten Magneten 19  ist mit 21, diejenige des Magneten 20 mit 22 be  zeichnet.  



  In einem Halter 5c aus Kautschuk oder derglei  chen sind drei Magnetkörper 1 der in     Fig.    3 gezeigten  Art bis auf die spiegelnden Flächen 4 eingebettet.  Der Halter 5c ist mit einer Fassung 23 versehen und  auf einer Achse 24 montiert, die senkrecht zur Längs  richtung der Magnetkörper 1 verläuft. Der Halter  5c befindet sich im Luftspalt des Magneten 19.  



  Auf der Achse 24 ist ein permanent magnetischer,  prismatischer Körper 25 montiert, der in einem  zweiteiligen Kautschukhalter 26 eingebettet ist und  sich im Luftspalt des Magneten 20 befindet. Der  Magnetkörper 25 ist senkrecht zur Richtung des  Magnetfeldes magnetisiert, wie durch den mit N und  S bezeichneten Pfeil angedeutet ist.  



  Die Wicklung 21 wird mit einer Spannung von  Zeilenfrequenz und die Wicklung 22 mit einer Span  nung von Bildfrequenz erregt.  



  Das     Trägheitsmoment    des ganzen Schwingungs  systems um die Achse 24 ist verhältnismässig gross ;  dies ist jedoch zulässig, da die Bildfrequenz etwa  um den Faktor 102 geringer ist als die Zeilenfre  quenz.  



  Bei der Vorrichtung nach     Fig.    8 und 9 ist der  elastische Halter 5d mit einem darin bis auf die  Spiegelfläche 4 eingebetteten Magnetkörper la nicht  im Luftspalte eines im übrigen geschlossenen Ma  gneten angeordnet, sondern am Ende eines     stabför-          migen    Magneten 27 angebracht, der von der Erreger  wicklung 28 umschlossen ist. Der Querschnitt des  Magnetkörpers la ist halbkreisförmig, und der Hal  ter 5d wird durch eine halbzylindrische Schale ge  bildet, die in einer entsprechenden     Ausnehmung    29  der oberen Stirnfläche des Stabmagneten 27 ruht.  Dabei können die Stirnflächen des Magneten eben  falls im Halter 5d mit eingebettet sein oder nicht.  



  Der Magnetkörper la ist quer zur     Hauptträgheits-          achse    30-30 von kleinster Trägheit und parallel zur  Spiegelfläche 4 magnetisiert, also im     Sinne    des     Pfeils          S-N.     



  Auch in diesem Falle wird bei Erregung der  Wicklung 28 die Spiegelfläche 4 um die Achse  30-30 verdreht. Dabei ist das Verhältnis zwischen  der Breite b der     spiegelnden    Fläche und dem Träg  heitsmoment um die Achse 30-30 ebenfalls sehr gün  stig. Als Material für den Magnetkörper la wird  wieder vorzugsweise     Ferroxdure    verwendet, für den  Magneten 27 dagegen     Ferroxcube.     



  Bei den Vorrichtungen nach     Fig.4-6    und 7  werden dieselben Spiegelflächen 4 in zwei zueinan  der senkrechte Ebenen     ausgelenkt.    Gegenüber den  üblichen Vorrichtungen, wo ein Lichtstrahl nachein-         ander    an zwei in aufeinander senkrechten Ebenen  schwingenden     Spiegeln    abgelenkt wird, bietet dies  erhebliche Vorteile. Erstens ist der     Reflexionsverlust     nur halb so gross,     weil    eine zweite     Reflexion    ver  mieden ist. Zweitens ist die     Justierung        einfacher,     da bei den bekannten Vorrichtungen eine Korrektur  eines Spiegels eine neue Korrektur des anderen  Spiegels bedingt.

    



  Die Vorrichtung nach     Fig.    7 kann leicht abge  wandelt werden unter Vermeidung der Achse 24. Der  Magnetkörper 25 kann nämlich unmittelbar unter  der Fassung 23 des Halters 5c befestigt werden, bei  entsprechender Anordnung des Magneten 20 mit  unten liegendem Joch innerhalb des Magneten 19.  



  In einer anderen Variante der Vorrichtung nach       Fig.    7 ist dagegen ein zweiter Magnet 20 vorgesehen  und die     ganze        Anordnung    symmetrisch zum Halter 5c  ausgeführt. Selbstverständlich müssen dann die beiden  Erregerwicklungen 22 durch dieselbe elektrische  Grösse, z. B. eine Spannung von Bildfrequenz erregt  werden.  



  Dem Erregerstrom wird im allgemeinen eine  regulierbare Gleichstromkomponente überlagert, zu  Einstellungszwecken.  



  Bei der Herstellung der beschriebenen Vorrich  tungen geht man vorzugsweise so vor, dass man die  Magnetkörper 1 bzw. la in     unmagnetischem    Zu  stande in den betreffenden Halter 5-5d einbettet  und denselben vor dem Magnetisieren tief kühlt bis  zum Erstarren des elastischen     Haltematerials.    Hierauf  werden die Magnetkörper magnetisiert und danach  der Halter auf Normaltemperatur gebracht, damit die  Magnetkörper Gelegenheit haben, ihre dem perma  nent magnetischen Zustande entsprechende statische  Gleichgewichtslage einzunehmen.

   Hierauf wird der  Halter wieder bis zur Erstarrung seines Materials tief  gekühlt     und    werden die     Oberflächen    der Magnet  körper in diesem Zustande     geschliffen.    Die     Verspie-          gelung        erfolgt    zweckmässig durch Aufdampfen von  Aluminium unter Anwendung einer     Abdeckschablone.     



  Bei der Auswahl des kautschukelastischen Ma  terials wird man darauf achten, dass dasselbe auch  eine genügende Dämpfung des Schwingungssystems  bewirken muss.



  Device for swiveling at least one reflective surface according to at least one electrical quantity In television receivers today cathode ray tubes are used almost exclusively because the development of the earlier used, rapidly rotating mirror wheels and the like could not keep pace with the increase in the number of transmitted pixels. The use of a light beam controlled with reflective surfaces instead of a cathode beam, however, has well-known advantages in many respects.

   The invention now makes it possible to create devices before which can also be used in today's standard, high image resolution for television receivers. The invention is not limited to television receivers, but relates generally to a device for pivoting at least one reflective surface according to at least one electrical variable. This device is characterized in that the reflective surface is provided on a permanent magnetic body, which is embedded in a holder made of rubber-elastic material, leaving at least this area free,

   which holder is in the field of at least one magnet that can be excited by the electrical size.



  The invention also relates to a method for producing such a device. This method is characterized in that a holder made of rubber-elastic material, in which at least one permanent magnetic body is embedded, is deep-frozen until it solidifies, after the magnetic body has assumed its static equilibrium position, and that the magnetic body is in this state of the holder is ground to create the reflective surface.



  In the accompanying drawing, five exemplary embodiments of the device according to the invention are shown schematically. 1 is a side view of the first example with a partial section, FIG. 2 is a side view of the second example with a partial section, FIG. 3 is a perspective illustration of a detail of FIGS. 1 and 2, FIG. 4 is a plan view through the third example,

         Fig. 5 is a partial section along the line VV in Fig. 4 on a slightly larger scale, Fig. 6 is a perspective view of a detail of FIGS. 4 and 5, Fig. 7 is a perspective view of the fourth example, Fig. 8 is a side view of the fifth example, with a partial section, Fig. 9 is a perspective view of a detail of Fig. B.



       In the example according to FIG. 1, 1 denotes a permanently magnetic, elongated body which is shown in perspective in FIG. 3. This body, which z. B. consists of the ferrite known under the brand name Ferrexdure, has an approximately T-shaped cross-section with a relatively moderately thick, tapering center leg 2 towards its free end.

   The surface above the transverse leg 3 of the T-shaped cross-section is ground flat and with a mirror, not shown, the covering, for. B. from vapor-deposited aluminum, see ver that forms the mirror surface 4. The magnet body 1 is magnetized in the direction of the cross-sectional center leg 2, so that it has a north pole N at the bottom and a south pole S at the top in FIG.



  The magnetic body 1 is embedded in a holder 5 made of rubber or a similar elastic material, which leaves the mirror surface 4 free. In the present case, the holder 5 also leaves the lower end of the central limb 2 free. The end faces of Magnetkör pers 1 can be enclosed by the holder 5 or not.



  The holder 5 is arranged in the air gap 6 of an electric magnet 7, the field winding is denoted by 8. The magnet 7 consists of magne table soft material of high permeability, for. B. from the material known under the brand name Ferroxcube.



  When the excitation winding 8 is connected to a variable voltage, a correspondingly varying magnetic field is generated in the air gap 6, which will cause the magnet body to oscillate around a longitudinal axis 9-9, which is practically smallest with the main axis of inertia if the whole is suitably dimensioned Sluggishness of the body collapses. A reflected from the mirror surface 4, visible or invisible light beam 10 is deflected according to the rotation of the mirror surface or the magnetic body 1, namely be known to be twice the angle of rotation of the mirror surface.

   Within the elastic limit of the material of the holder 5 and below the saturation of the material of the magnet 7, the angle of rotation of the mirror surface 4 will practically be proportional to the excitation current. In order to achieve a high cut-off frequency, the moment of inertia of the magnet body 1 should be as low as possible about its axis of oscillation 9-9. The low specific weight of Ferroxdure, namely about 4.8 glcm? - is very favorable in this regard.

   The high (BH) ″, α, value and the high coercive force of ferroxdure are also very favorable, since high field strengths are sought in the air gap 6, but at which demagnetization of the magnet body 1 is to be avoided. It is clear that this The moment of inertia about the axis 9-9 will be the smaller, the smaller the mirror width b, while on the other hand a relatively large mirror width b will be desired.

   The shape of the magnetic body 1 shown in Fig. 3 represents a favorable compromise between the various requirements that this body must meet. The length l of the magnetic body is irrelevant in that as the length increases, the magnetic forces acting on this body grow in the same way as the moment of inertia.



  If you want a mirror of relatively large width, then to keep the inertia moment small, replace it with a group of reflective surfaces that are pivoted by the same angle of rotation under the influence of the magnetic field. A corresponding device is shown in FIG. This device differs from that according to FIG. 1 in that five magnetic bodies 1 are embedded in parallel in the rubber holder 5a. The holder 5a has the shape of a plate in which the magnetic bodies 1 are completely embedded except for the reflective surfaces 4.

   The holder 5a is supported by a plate 11 made of a non-magnetic material. In this device, the useful width B of the entire mirror system is three times as large as in the case of FIG. 1, the distances between the individual magnetic bodies being kept practically negligibly small. The mirror surfaces 4 of the magnet body 1 adjacent to the outermost, the pole pieces are preferably not used because these outermost magnetic bodies are not subject to exactly the same forces due to the proximity of the pole pieces as the central magnet body and therefore small differences in the angles of rotation are to be expected.

   This device is particularly suitable for high frequencies, since the inertia forces can be made particularly small relative to the useful mirror width be, with the number of magnetic bodies can of course be increased.



  The example according to FIGS. 4 to 6 differs from the examples described so far in that several rows of magnetic bodies 1 are present. These magnetic bodies 1 are shown in FIG. 6 and have the same cross section as in the case of FIG. 3, but are considerably shorter, so that the reflective surface 4 is square.



  The device has a magnetic body 12, which consists of two brackets 13, 14, the yokes of which intersect perpendicularly and are connected to one another at the intersection point 15. This crossing point 15 is a left free by the four poles of the two brackets, square opening opposite, in which a square holder 5b made of rubber elastic material is arranged. In the holder. 5b, nine magnetic bodies 1 arranged like a chessboard are fully embedded except for their reflective surfaces 4.



  The electromagnets formed by the magnetic bracket 13 and 14 are each provided with a two-part exciter winding 16 and 17, respectively. The distances between tween the reflective surfaces 4 are shown in Fig. 4 over exaggerated large; in reality they are supposed to be very small.



  When the winding 16 is excited, the magnet bodies 1 pivot about a longitudinal axis 9-9, and when the winding 17 is excited about a transverse axis 18-18. Since the moment of inertia about the axis 9-9, which preferably coincides with the main axis of inertia of the smallest inertia, ge ringer than that about the axis 18-18, an electrical variable of higher frequency of the winding 16 will be fed. For example, when applied to television, the winding 16 will be supplied with a line frequency voltage and the winding 17 will be supplied with a voltage at frame rate.



  Of course, you can provide any number of rows with any number of magnetic bodies, the mirror surfaces 4 z. B. can also be circular; in the latter case, the magnet body will preferably be given the shape of a spherical cap. Square or rectangular mirror surfaces are to be preferred, however, because when they are closely joined together only extremely narrow non-reflecting strips remain between them. .



  In the example according to FIG. 7, there are also two electromagnets 19, 20, which, however, are completely separated from one another and mounted on a frame (not shown). The Erregerwick development of the only partially drawn magnet 19 is marked with 21, that of the magnet 20 with 22 be.



  In a holder 5c made of rubber or the like, three magnetic bodies 1 of the type shown in FIG. 3 are embedded except for the reflective surfaces 4. The holder 5c is provided with a socket 23 and mounted on an axis 24 which is perpendicular to the longitudinal direction of the magnet body 1. The holder 5c is located in the air gap of the magnet 19.



  A permanently magnetic, prismatic body 25 is mounted on the axis 24 and is embedded in a two-part rubber holder 26 and is located in the air gap of the magnet 20. The magnetic body 25 is magnetized perpendicular to the direction of the magnetic field, as indicated by the arrow labeled N and S.



  The winding 21 is energized with a voltage of line frequency and the winding 22 with a voltage of frame frequency.



  The moment of inertia of the entire oscillation system around the axis 24 is relatively large; however, this is permissible because the frame rate is about a factor of 102 less than the line frequency.



  In the device according to FIGS. 8 and 9, the elastic holder 5d with a magnet body 1 a embedded therein except for the mirror surface 4 is not arranged in the air gap of an otherwise closed magnet, but is attached to the end of a rod-shaped magnet 27 which is supported by the Exciter winding 28 is enclosed. The cross section of the magnet body la is semicircular, and the Hal ter 5d is formed by a semicylindrical shell that rests in a corresponding recess 29 of the upper end face of the bar magnet 27. The end faces of the magnet can also be embedded in the holder 5d or not.



  The magnet body 1 a is magnetized transversely to the main axis of inertia 30-30 of the lowest inertia and parallel to the mirror surface 4, that is, in the direction of the arrow S-N.



  In this case too, when the winding 28 is excited, the mirror surface 4 is rotated about the axis 30-30. The ratio between the width b of the reflective surface and the moment of inertia about the axis 30-30 is also very favorable. Ferroxdure is again preferably used as the material for the magnet body la, while Ferroxcube is used for the magnet 27.



  In the devices according to FIGS. 4-6 and 7, the same mirror surfaces 4 are deflected in two planes perpendicular to each other. Compared to the usual devices, where a light beam is deflected one after the other at two mirrors oscillating in perpendicular planes, this offers considerable advantages. Firstly, the reflection loss is only half as great because a second reflection is avoided. Secondly, the adjustment is simpler, since in the known devices a correction of one mirror requires a new correction of the other mirror.

    



  The device according to FIG. 7 can easily be converted while avoiding the axis 24. The magnet body 25 can namely be fastened directly under the socket 23 of the holder 5c, with a corresponding arrangement of the magnet 20 with the yoke lying below within the magnet 19.



  In another variant of the device according to FIG. 7, on the other hand, a second magnet 20 is provided and the entire arrangement is symmetrical to the holder 5c. Of course, the two excitation windings 22 must then have the same electrical variable, e.g. B. a voltage of frame rate are excited.



  An adjustable direct current component is generally superimposed on the excitation current for setting purposes.



  In the production of the described Vorrich lines one proceeds preferably so that one embeds the magnet body 1 or la in a non-magnetic state in the respective holder 5-5d and the same before magnetizing deeply cools until the elastic holding material solidifies. The magnetic bodies are then magnetized and then the holder is brought to normal temperature so that the magnetic bodies have the opportunity to assume their static equilibrium position corresponding to the permanent magnetic state.

   The holder is then deep-cooled again until its material solidifies and the surfaces of the magnet bodies are ground in this state. The mirroring is expediently done by vapor deposition of aluminum using a masking template.



  When selecting the rubber-elastic material, care must be taken to ensure that it also has a sufficient damping effect on the vibration system.

 

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE I. Vorrichtung zur Verschwenkung mindestens einer spiegelnden Fläche nach Massgabe mindestens einer elektrischen Grösse, dadurch gekennzeichnet, da.ss die spiegelnde Fläche (4) an einem permanent magnetischen Körper (1, la) vorgesehen ist, der unter Freilassung mindestens dieser Fläche in einem Halter (5-5d) aus einem kautschukelastischen Ma terial eingebettet ist, welcher Halter sich im Felde mindestens eines durch die elektrische Grösse erreb baren Magneten (7; 13, 14; 19, 20; 27) befindet. PATENT CLAIMS I. Device for pivoting at least one reflective surface in accordance with at least one electrical variable, characterized in that the reflective surface (4) is provided on a permanent magnetic body (1, la) which, leaving at least this surface free, is provided in one Holder (5-5d) made of a rubber-elastic Ma material is embedded, which holder is located in the field of at least one magnet (7; 13, 14; 19, 20; 27) that can be reached by the electrical size. II. Verfahren zur Herstellung der Vorrichtung nach Patentanspruch I, dadurch gekennzeichnet, dass ein Halter (5-5a) aus kautschukelastischem Material, in welchem mindestens ein permanent magnetischer Körper (1, la) eingebettet ist, bis zur Erstarrung tief gekühlt wird, nachdem der Magnetkörper seine sta tische Gleichgewichtslage eingenommen hat, und dass der Magnetkörper in diesem Zustande des Halters geschliffen wird, um die spiegelnde Fläche (4) zu erzeugen. UNTERANSPRÜCHE 1. II. A method for producing the device according to claim I, characterized in that a holder (5-5a) made of rubber-elastic material, in which at least one permanently magnetic body (1, la) is embedded, is deeply cooled to solidification after the Magnet body has assumed its static equilibrium position, and that the magnet body is ground in this state of the holder in order to generate the reflective surface (4). SUBCLAIMS 1. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Magnetkörper (1) mit spiegelnden Flächen (4) in demselben Halter (5a, <I>5b, 5c)</I> eingebettet sind. 2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (5-5c) sich im Luft spalt mindestens eines Elektromagneten (7; 13, 14; 19) befindet. 3. Vorrichtung nach Unteranspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (5b) sich zugleich in den Luftspalten zweier Elektromagnete (13, 14) be findet. 4. Device according to patent claim 1, characterized in that several magnetic bodies (1) with reflective surfaces (4) are embedded in the same holder (5a, <I> 5b, 5c) </I>. 2. Device according to claim 1, characterized in that the holder (5-5c) is located in the air gap at least one electromagnet (7; 13, 14; 19). 3. Device according to dependent claim 2, characterized in that the holder (5b) is at the same time in the air gaps of two electromagnets (13, 14) be. 4th Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetkörper (1) einen angenähert T-förmigen Querschnitt mit sich nach seinem freien Ende verjüngenden Mittelschenkel (2) aufweist und in Richtung dieses Mittelschenkels magnetisiert ist. 5. Device according to patent claim 1, characterized in that the magnet body (1) has an approximately T-shaped cross section with a central limb (2) which tapers towards its free end and is magnetized in the direction of this central limb. 5. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetkörper (la) einen halbkreisförmigen Querschnitt hat und quer zu seiner Längsachse (30-30) und parallel zur spiegelnden Fläche (4) magnetisiert ist. 6. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Halter (5c) mindestens ein permanent magnetisierter Körper (25) verbunden ist, welcher sich im Felde eines anderen Elektro magneten (20) befindet als der im Halter eingebettete Magnetkörper (1). 7. Device according to patent claim 1, characterized in that the magnet body (la) has a semicircular cross-section and is magnetized transversely to its longitudinal axis (30-30) and parallel to the reflective surface (4). 6. Device according to claim 1, characterized in that with the holder (5c) at least one permanently magnetized body (25) is connected, which is in the field of another electric magnet (20) than the magnet body embedded in the holder (1). 7th Vorrichtung nach Unteranspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der im Felde des anderen Elek tromagneten (20) befindliche Magnetkörper (25) in einem Halter (26) aus kautschukelastischem Ma terial eingebettet und über eine Schwenkachse (24) mit dem Halter (5c) verbunden ist. B. Vorrichtung nach Unteransprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetkörper (1) in mehreren Reihen angeordnet sind. 9. Vorrichtung nach Unteranspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Elektromagnete durch zwei Magnetbügel (13, 14) gebildet sind, deren Joche sich senkrecht kreuzen und an der Kreu zungsstelle miteinander zusammenhängen, wobei die ser Kreuzungsstelle eine zwischen den Magnetpolen frei gelassene Öffnung gegenüberliegt, in welcher der Halter (5b) angeordnet ist. 10. Device according to dependent claim 6, characterized in that the magnet body (25) located in the field of the other electromagnet (20) is embedded in a holder (26) made of rubber-elastic material and connected to the holder (5c) via a pivot axis (24) . B. Device according to dependent claims 1 and 3, characterized in that the magnetic bodies (1) are arranged in several rows. 9. Device according to dependent claim 8, characterized in that the two electromagnets are formed by two magnetic brackets (13, 14), the yokes of which cross each other vertically and are related to each other at the crossing point, the water crossing point opposite an opening left free between the magnetic poles , in which the holder (5b) is arranged. 10. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, da durch gekennzeichnet, dass der Magnetkörper (1, la) bei Erregung eines Elektromagneten (7, 13, 19, 27) um seine Hauptträgheitsachse (9-9; 30-30) kleinster Trägheit schwingt. 11. Verfahren nach Patentanspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass man den Magnetkörper (1, la) in unmagnetischem Zustande in den Halter (5-5a) einbettet, dann diesen Halter bis zur Erstarrung tief kühlt und den Magnetkörper permanent magnetisiert, und hierauf den Halter auf Normaltemperatur bringt, um dem Magnetkörper das Einnehmen seines stati schen Gleichgewichtes zu ermöglichen. Device according to patent claim 1, characterized in that the magnet body (1, la) oscillates around its main axis of inertia (9-9; 30-30) of smallest inertia when an electromagnet (7, 13, 19, 27) is excited. 11. The method according to claim 11, characterized in that the magnetic body (1, la) is embedded in the non-magnetic state in the holder (5-5a), then this holder is deeply cooled to solidification and the magnetic body is permanently magnetized, and then the holder Brings to normal temperature to enable the magnetic body to take its static rule equilibrium.
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