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Compteur différentiel La présente invention concerne un compteur différentiel pour compter des objets plats, comprenant un convoyeur pour faire avancer les objets le long d'un trajet prédéterminé, un mécanisme différentiel à deux entrées et une sortie, la première entrée étant proportionnelle au mouvement du convoyeur, la deuxième entrée étant également propor- tionnelle audit mouvement, mais n'étant active que lors de l'absence d'un objet sur ledit trajet, et la sortie étant égale à la différence entre la première et la deuxième entrée,
de manière à représenter le nombre d'objets avancés le long du trajet prédéterminé, caractérisé par un élément susceptible d'être commandé par l'absence d'un objet sur ledit convoyeur pour la mise en marche d'un dispositif d'échappement afin de permettre l'entrée en action de ladite deuxième entrée.
Dans un grand nombre de machines destinées à produire des objets manufacturés, il est désirable de compter le nombre d'objets produits par ces machines puis, dans bien des cas, il est désirable d'empiler par quantités prédéterminées les objets produits et d'effectuer dès lors une opération de repérage lorsque est atteinte cette quantité prédéterminée. Il peut cependant arriver que certains des objets fabriqués soient défectueux et doivent être mis au rebut avant d'avoir atteint une position d'empilage. Dès lors, le débit de la machine ne sera pas nécessairement le même que le nombre d'articles présents dans la position d'empilage.
Il va de soi que le mode de comptage des objets peut varier suivant le type et la nature de l'objet en cours de comptage. Dans certains cas, c'est l'objet lui-même qui actionnera le compteur tandis que, dans d'autres cas, l'objet commandera l'action du compteur. Dans la présente invention, l'objet en cours de comptage commande l'action du compteur au lieu d'en assurer la commande. Ce dispositif convient particulièrement pour le comptage d'objets fragiles qui pourraient être endommagés s'il leur fallait actionner le compteur, tandis que l'objet n'est pas endommagé s'il commande uniquement l'action du compteur.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, deux formes d'exécution du compteur différentiel objet de l'invention. La fig. 1 représente une vue partielle d'une forme d'exécution du compteur différentiel. La fig. 2 en est une vue par le côté droit. La fig. 3 est une coupe selon la ligne 3 - 3 de la fig. 2.
La fig. 4 est un détail du mécanisme différen- tiel avec arrachement d'une partie de la plaque de sortie, destiné à indiquer la position des engrenages.
La fig. 5 est une représentation schématique du mécanisme différentiel.
La fig. 6 est une vue de détail de la commande de l'échappement.
La fig. 7 représente schématiquement une variante.
Si l'on se réfère au dessin et, en particulier, à la fig. 1, qui représente un mode de réalisation du compteur différentiel, désigné d'une forme générale par 10, on voit que l'on y a indiqué un convoyeur d'objets 11 spécialement conçu pour recevoir des
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cartes comptables 12 réalisées à partir d'une bande continue non représentée, ainsi que pour acheminer ces dernières vers une position ou plate-forme d'empilage, qui n'a pas été représentée non plus.
En bref, le convoyeur d'objets 11, qui présente la forme d'une roue, est fixé à un arbre 13 entraîné par un moteur non représenté. Les cartes comptables 12 sont retenues sur le convoyeur 11 par des pinces 14 disposées à égale distance autour de la circonférence du convoyeur 11. Les pinces 14 sont soumises à l'action d'un ressort 15 afin de maintenir les cartes comptables 12 contre la périphérie extérieure de la jante du convoyeur 11. Un prolongement 16 de la pince 14 est agencé pour venir au contact d'un bloc formant came, non représenté, afin de faire pivoter la pince 14 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, libérant ainsi la carte 12.
C'est ce prolongement 16 qui est utilisé pour mettre en action le mécanisme commandant l'entrée intermittente, qui sera décrite ultérieurement. Au cours de la fabrication des cartes, certains essais sont effectués pour détecter les cartes défectueuses et des moyens sont prévus pour rejeter toutes les cartes défectueuses ainsi détectées. Dans le cas présent, les cartes défectueuses sont rejetées à partir du convoyeur 11.
De ce fait, le nombre de cartes utilisables en cours de fabrication ne peut être calculé simplement en notant le nombre de révolutions de la roue et en le multipliant par le nombre possible de cartes supportées parla roue lors de chaque révolution.
L'entrée constante au compteur 10 est fournie par un premier mécanisme démultiplicateur 17, comportant une roue dentée 18 fixée à l'arbre 13 qui, ainsi qu'on l'a indiqué précédemment, supporte le convoyeur 11.
La roue dentée 18 entraîne une roue dentée d'entrée 19 fixée à un arbre 20 tourillonnant dans des montants 21 et 22, de forme identique et placés parallèlement à une certaine distance l'un de l'autre, ainsi qu'on l'a indiqué sur les fig. 2 et 3. Une extrémité de l'arbre 20 se termine dans le montant 22, tandis que l'autre extrémité traverse le montant 21. Un pion 23, juxtaposé à la roue dentée 19 sur l'arbre 20, est disposé de manière à entraîner une roue dentée 24 en prise avec lui et fixée à un arbre 25 (fig. 2 et 3) tourillonnant dans les montants 21 et 22 respectivement. Un pignon 26, juxtaposé à la roue dentée 24 sur l'arbre 25, est disposé de manière à entraîner une roue dentée 27.
La roue dentée 27 constitue une entrée à un côté d'un mécanisme différentiel 28 (fig. 4), et elle est fixée à un arbre d'entrée creux 29, à l'extrémité duquel est fixé un pignon 30. L'arbre creux 29 est supporté par un arbre de sortie 31 (fig. 5) tournant dans le montant 21 et traversant une partie évidée du montant 22 pour aboutir à un montant 32 dans lequel il est monté tourillonnant. Un disque 33, présentant deux évidements 34 en forme de V diamétralement opposés l'un à l'autre, est fixé à l'arbre de sortie 31 entre le pignon 30 et un pignon 35 fixé à un arbre creux 36 monté fou sur l'arbre de sortie 31. Sur l'arbre creux 36 est également fixée une roue dentée 37.
La roue dentée 37 est entraînée par un pignon 38 de manière à constituer un second mécanisme démultiplicateur. Le pignon 38 est fixé à un arbre 39 tourillonnant dans le montant 32 et traversant le montant 22 pour tourillonner dans le montant 21. L'arbre 39 traverse le montant 21 et, sur ce prolongement, supporte une poulie 40 entraînée par une courroie élastique 41 à partir d'une poulie 42 touril- lonnant sur l'arbre 20. L'utilisation de cette courroie élastique 41 assure un fonctionnement sûr du compteur 10 aux vitesses élevées.
L'entraînement de la poulie 42 est assuré par l'arbre 20, grâce à un ressort 43 travaillant à la compression et disposé autour de l'arbre 20 de manière à prendre appui contre une face de la poulie 42 ; l'autre face de la poulie 42 vient porter contre un manchon disposé sur le montant 21. Un écrou 44 est vissé sur l'extrémité de l'arbre 20 de manière à appuyer contre le ressort 43 afin d'exercer une pression suffisante pour établir une liaison d'entraînement par friction entre l'arbre 20 et la poulie 42.
Une roue d'échappement 45 fixée sur l'arbre 39 entre les montants 21 et 22 est commandée par un ancre d'échappement 46 fixé à un arbre 47 touril- lonnant dans les montants 21 et 22. L'ancre d'échappement 46 est soumis à l'action d'un ressort 48 de manière à venir en prise avec la roue d'échappement 45, empêchant ainsi cette dernière de tourner. Dès lors, à moins que l'ancre d'échappement ne pivote autour de l'arbre 47, la poulie 42 est incapable d'entraîner la poulie 40 par l'entremise de la courroie élastique 41, la courroie glissant purement et simplement ; mais, lorsque l'ancre 46 pivote, la poulie 40 est entraînée par la courroie 41.
Un doigt 49 fixé à l'extrémité de l'arbre 47 traversant le montant 21 est conçu pour attaquer la carte comptable 12 supportée par le convoyeur 11. Si une carte 12 est présente, le doigt 49 est maintenu de telle sorte que l'ancre 46 empêche la roue d'échappement 45 de progresser mais, si une carte 12 est absente, le doigt 49 tombe et pivote dans le sens des aiguilles d'une montre pour dégager l'ancre 46 et permettre l'échappement d'une dent, et un doigt 50, fixé sur l'axe 47 au voisinage du doigt 49, est alors amené en position d'être attaqué par le prolongement 16 des pinces 14,
qui entraînent le doigt 50 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre lors de la rotation du convoyeur 11 et permettent ainsi à l'ancre 46 de libérer à nouveau la roue d'échappement 45 pour lui permettre de s'échapper d'une dent. La roue d'échappement 45 tourne donc d'un pas par carte 12 absente. Il va de soi que les doigts 49 et 50 pourraient être combinés en un seul doigt. Le déplacement de la roue 45 est transféré au mécanisme différentiel 28 par l'entre-
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mise du second mécanisme démultiplicateur constitué par la roue dentée 37 et le pignon 38.
Le disque 33 est fixé entre les disques 51 et 52 respectivement, le disque 51 présentant une partie évidée destinée à recevoir un pignon 53 tournant sur un axe 54 fixé sur le disque 52. Le pignon 53 est en prise avec un pignon 55 tournant sur un axe 56 fixé au disque 51, le disque 52 présentant une partie évidée destinée à recevoir le pignon 55. De même, un train de pignons en prise est monté de façon diamétralement opposée aux pignons en prise 53 et 55.
Le pignon 53 est également en prise avec le pignon 30 et le pignon 55 en prise avec le pignon 35 ; de ce fait, si les entrées au mécanisme différentiel 28 sont égales, il ne se produit pas de sortie à partir du différentiel ; toutefois, s'il se produit uniquement une entrée à un côté du mécanisme différentiel 28, la sortie du différentiel est égale à l'entrée. Une came 57 est fixée sur l'arbre de sortie 31 au voisinage du côté gauche du montant 21 ainsi qu'on le voit sur la fig. 2, et une révolution de cette came 57 représente un nombre de cartes prédéterminé.
Un bras 58 (fig. 1) maintenu par un ressort 59 de manière à suivre la came 57, provoque le repérage du magasin à cartes, non représenté, lorsque le bras 58 tombe au point bas de la came 57 ; ceci a lieu lorsque la came 57 a effectué une révolution.
Lorsque le compteur 10 que l'on vient de décrire fonctionne, les cartes comptables 12 sont empilées par quantités prédéterminées. Les cartes acheminées par le convoyeur 11 vers la position d'empilage, non représentée, attaquent l'extrémité du doigt 49 comme on le voit sur la fig. 6, de manière à empêcher le doigt 50 d'être actionné par le prolongement 16 de la pince 14. Lorsque le doigt 49 est maintenu dans cette position, l'ancre 46 est maintenu en prise avec la roue d'échappement 45, empêchant ainsi cette dernière de progresser dent par dent. Comme la roue d'échappement 45 est empêchée de progresser, l'arbre 39 ne tourne pas et de ce fait le pignon 35 n'est pas mis en rotation par l'entremise du second mécanisme démultiplicateur constitué par la roue dentée 37 et le pignon 38.
Toutefois, le pignon 30 est entraîné par le premier mécanisme démultiplicateur comportant les roues dentées et pignons 18, 19, 23, 24, 26 et 27.
Bien que la poulie 42 soit constamment entraînée par l'arbre 20, la courroie élastique 41 glisse, étant donné que la roue d'échappement 45 empêche la poulie 40 d'être mise en rotation.
Le pignon 30 entraîne le pignon 53 en prise avec lui, afin d'entraîner le pignon 55 qui est en prise avec le pignon 35. Toutefois, le pignon 35 ne peut tourner parce que la roue d'échappement 45 est maintenue immobile par l'ancre 46. Dès lors, le pignon 55 tourne autour du pignon 35 et, ce faisant, il met en rotation l'arbre de sortie 31 par l'entremise des disques 52 et 33, ce qui fait tourner la came 57.
Lorsqu'une carte 12 manque dans le con- voyeur 11 ainsi qu'on l'a indiqué sur la fig. 1, le doigt 49 est maintenu dans le sens des aiguilles d'une montre par le ressort 48 pour amener le doigt 50 sur le trajet du prolongement 16 des pinces 14 et, ce faisant, il fait pivoter l'ancre 46 pour permettre à la roue d'échappement 45 d'avancer d'une dent. Le prolongement 16 fait pivoter le doigt 50 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, libérant ainsi à nouveau l'ancre 46 pour permettre à la roue d'échappement 45 d'avancer d'une autre dent.
La progression de la roue d'échappement 45 entraîne le pignon 35 par l'entremise du second mécanisme démultiplicateur constitué par la roue dentée 37 et le pignon 38. Le pignon 30 est entraîné continuellement de la manière décrite plus haut. Ainsi, lorsque le pignon 35 tourne, le pignon 55 ne tourne pas autour de celui-ci et, dans ces conditions, l'arbre de sortie 31 n'est pas mis en rotation. En conséquence, la came 57 tourne uniquement lorsqu'une carte 12 est présente sur le convoyeur 11 et, de ce fait, le nombre de cartes présenté à la position d'empilage atteindra une quantité prédé- terminée au moment où le repérage a lieu.
La variante de réalisation représentée sur la fig. 7 présente la même construction et le même principe de fonctionnement que le mode de réalisation de la fig. 1. Cependant, s'il n'est pas possible d'utiliser une pièce telle que le prolongement 16 des pinces 14 situées sur le convoyeur 11 pour actionner le doigt 50 afin d'assurer le pivotement de l'ancre 46, un doigt 60, fixé à l'arbre 47 pour remplacer le doigt 50, est agencé pour pouvoir, en l'absence d'une carte 12, être actionné par une roue à rochet 61, disposée de manière à être mise en rotation par l'arbre 20, qui est entraîné en relation avec le déplacement de la carte 12.
La roue 61 fait tourner le doigt 60 et l'ancre 46 de la roue d'échappement 45, afin de permettre à celle-ci d'avancer d'une dent et, comme précédemment le doigt 60 a été actionné par la roue à rochet 61, l'ancre 46 a libéré la roue d'échappement 45, ce qui a permis l'échappement d'une dent. Donc, dans ce mode de réalisation, la roue d'échappement 45 avance également d'un pas pour chaque carte absente.
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Differential Counter The present invention relates to a differential counter for counting flat objects, comprising a conveyor for advancing the objects along a predetermined path, a differential mechanism with two inputs and an output, the first input being proportional to the movement of the conveyor. , the second input being also proportional to said movement, but being active only when there is no object on said path, and the output being equal to the difference between the first and the second input,
so as to represent the number of objects advanced along the predetermined path, characterized by an element capable of being controlled by the absence of an object on said conveyor for the activation of an exhaust device in order to allow the entry into action of said second input.
In a large number of machines intended to produce manufactured articles, it is desirable to count the number of articles produced by these machines and, in many cases, it is desirable to stack the articles produced in predetermined quantities and perform therefore a locating operation when this predetermined quantity is reached. However, there may be times when some of the artifacts are faulty and must be discarded before reaching a stacking position. Therefore, the throughput of the machine will not necessarily be the same as the number of items present in the stacking position.
It goes without saying that the mode of counting objects may vary depending on the type and nature of the object being counted. In some cases, the object itself will activate the counter while in other cases the object will control the action of the counter. In the present invention, the object being counted controls the action of the counter instead of controlling it. This device is particularly suitable for counting fragile objects which could be damaged if they had to activate the counter, while the object is not damaged if it only controls the action of the counter.
The appended drawing represents, by way of example, two embodiments of the differential counter which is the subject of the invention. Fig. 1 shows a partial view of an embodiment of the differential counter. Fig. 2 is a view from the right side. Fig. 3 is a section taken along line 3 - 3 of FIG. 2.
Fig. 4 is a detail of the differential mechanism with part of the output plate cut away, intended to indicate the position of the gears.
Fig. 5 is a schematic representation of the differential mechanism.
Fig. 6 is a detail view of the exhaust control.
Fig. 7 schematically represents a variant.
If one refers to the drawing and, in particular, to FIG. 1, which shows an embodiment of the differential counter, generally designated by 10, it can be seen that there is indicated an object conveyor 11 specially designed to receive
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accounting cards 12 made from a continuous strip not shown, as well as to convey the latter to a position or stacking platform, which has not been shown either.
In short, the object conveyor 11, which has the shape of a wheel, is fixed to a shaft 13 driven by a motor not shown. The accounting cards 12 are retained on the conveyor 11 by clamps 14 arranged at an equal distance around the circumference of the conveyor 11. The clamps 14 are subjected to the action of a spring 15 in order to hold the accounting cards 12 against the periphery. outer rim of the conveyor 11. An extension 16 of the clamp 14 is arranged to come into contact with a cam block, not shown, in order to rotate the clamp 14 in the opposite direction to that of clockwise , thus freeing card 12.
It is this extension 16 which is used to activate the mechanism controlling the intermittent input, which will be described later. During the manufacture of the cards, certain tests are carried out to detect the defective cards and means are provided for rejecting all the defective cards thus detected. In this case, the defective cards are rejected from conveyor 11.
As a result, the number of cards that can be used during manufacture cannot be calculated simply by noting the number of revolutions of the wheel and by multiplying it by the possible number of cards supported by the wheel during each revolution.
The constant input to the counter 10 is provided by a first reduction mechanism 17, comprising a toothed wheel 18 fixed to the shaft 13 which, as previously indicated, supports the conveyor 11.
The toothed wheel 18 drives an input toothed wheel 19 fixed to a shaft 20 journaled in uprights 21 and 22, of identical shape and placed parallel at a certain distance from each other, as has been seen indicated in fig. 2 and 3. One end of the shaft 20 ends in the upright 22, while the other end passes through the upright 21. A pin 23, juxtaposed with the toothed wheel 19 on the shaft 20, is arranged so as to drive a toothed wheel 24 engaged with it and fixed to a shaft 25 (Fig. 2 and 3) journaled in the uprights 21 and 22 respectively. A pinion 26, juxtaposed with the toothed wheel 24 on the shaft 25, is arranged so as to drive a toothed wheel 27.
The toothed wheel 27 constitutes an entrance to one side of a differential mechanism 28 (Fig. 4), and it is fixed to a hollow input shaft 29, to the end of which is fixed a pinion 30. The hollow shaft 29 is supported by an output shaft 31 (FIG. 5) rotating in the upright 21 and passing through a recessed part of the upright 22 to end in an upright 32 in which it is mounted to pivot. A disc 33, having two V-shaped recesses 34 diametrically opposed to each other, is fixed to the output shaft 31 between the pinion 30 and a pinion 35 fixed to a hollow shaft 36 mounted idle on the output shaft 31. On the hollow shaft 36 is also fixed a toothed wheel 37.
The toothed wheel 37 is driven by a pinion 38 so as to constitute a second reduction mechanism. The pinion 38 is fixed to a shaft 39 journaled in the upright 32 and passing through the upright 22 to journal in the upright 21. The shaft 39 passes through the upright 21 and, on this extension, supports a pulley 40 driven by an elastic belt 41 from a pulley 42 rotating on the shaft 20. The use of this elastic belt 41 ensures safe operation of the counter 10 at high speeds.
The pulley 42 is driven by the shaft 20, thanks to a spring 43 working in compression and arranged around the shaft 20 so as to bear against a face of the pulley 42; the other face of the pulley 42 comes to bear against a sleeve arranged on the upright 21. A nut 44 is screwed onto the end of the shaft 20 so as to press against the spring 43 in order to exert sufficient pressure to establish a friction drive connection between the shaft 20 and the pulley 42.
An escape wheel 45 fixed to the shaft 39 between the uprights 21 and 22 is controlled by an escape anchor 46 fixed to a shaft 47 pivoting in the uprights 21 and 22. The escape anchor 46 is subjected to the action of a spring 48 so as to engage with the escape wheel 45, thus preventing the latter from rotating. Therefore, unless the escape anchor pivots around the shaft 47, the pulley 42 is unable to drive the pulley 40 through the elastic belt 41, the belt simply slipping; but, when the anchor 46 pivots, the pulley 40 is driven by the belt 41.
A finger 49 fixed to the end of the shaft 47 passing through the post 21 is designed to engage the accounting card 12 supported by the conveyor 11. If a card 12 is present, the finger 49 is held so that the anchor 46 prevents the escape wheel 45 from advancing but, if a card 12 is absent, the finger 49 falls and rotates clockwise to release the anchor 46 and allow the escape of a tooth, and a finger 50, fixed on the axis 47 in the vicinity of the finger 49, is then brought into the position to be engaged by the extension 16 of the clamps 14,
which drive the finger 50 in the opposite direction to that of the needles of a clock during the rotation of the conveyor 11 and thus allow the anchor 46 to release the escape wheel 45 again to allow it to escape from 'a tooth. The escape wheel 45 therefore rotates by one step per card 12 absent. It goes without saying that the fingers 49 and 50 could be combined into a single finger. The movement of the wheel 45 is transferred to the differential mechanism 28 by the inter-
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setting of the second reduction mechanism constituted by the toothed wheel 37 and the pinion 38.
The disc 33 is fixed between the discs 51 and 52 respectively, the disc 51 having a recessed portion intended to receive a pinion 53 rotating on an axis 54 fixed on the disc 52. The pinion 53 is in mesh with a pinion 55 rotating on a axis 56 fixed to the disc 51, the disc 52 having a recessed part intended to receive the pinion 55. Likewise, a gear train in engagement is mounted diametrically opposed to the pinions in engagement 53 and 55.
Pinion 53 is also in engagement with pinion 30 and pinion 55 in engagement with pinion 35; therefore, if the inputs to the differential mechanism 28 are equal, no output occurs from the differential; however, if there is only one input to one side of the differential mechanism 28, the output of the differential is equal to the input. A cam 57 is fixed on the output shaft 31 in the vicinity of the left side of the upright 21 as seen in FIG. 2, and a revolution of this cam 57 represents a predetermined number of cards.
An arm 58 (FIG. 1) held by a spring 59 so as to follow the cam 57, causes the location of the card magazine, not shown, when the arm 58 falls to the low point of the cam 57; this takes place when the cam 57 has made one revolution.
When the counter 10 which has just been described operates, the accounting cards 12 are stacked in predetermined quantities. The cards conveyed by the conveyor 11 to the stacking position, not shown, attack the end of the finger 49 as seen in FIG. 6, so as to prevent the finger 50 from being actuated by the extension 16 of the clamp 14. When the finger 49 is held in this position, the anchor 46 is kept in engagement with the escape wheel 45, thus preventing the latter to progress tooth by tooth. As the escape wheel 45 is prevented from advancing, the shaft 39 does not rotate and therefore the pinion 35 is not rotated by the intermediary of the second reduction mechanism consisting of the toothed wheel 37 and the pinion. 38.
However, the pinion 30 is driven by the first reduction mechanism comprising the toothed wheels and pinions 18, 19, 23, 24, 26 and 27.
Although the pulley 42 is constantly driven by the shaft 20, the elastic belt 41 slips, since the escape wheel 45 prevents the pulley 40 from being rotated.
Pinion 30 drives pinion 53 into mesh with it, to drive pinion 55 which engages pinion 35. However, pinion 35 cannot rotate because escape wheel 45 is held stationary by the pinion. anchor 46. Therefore, the pinion 55 rotates around the pinion 35 and, in doing so, it rotates the output shaft 31 through the discs 52 and 33, which turns the cam 57.
When a card 12 is missing in the conveyor 11 as indicated in FIG. 1, the finger 49 is held clockwise by the spring 48 to bring the finger 50 into the path of the extension 16 of the clamps 14 and, in doing so, it rotates the anchor 46 to allow the escape wheel 45 to advance one tooth. Extension 16 rotates finger 50 counterclockwise, thus releasing anchor 46 again to allow escape wheel 45 to advance another tooth.
The progression of the escape wheel 45 drives the pinion 35 by means of the second reduction mechanism constituted by the toothed wheel 37 and the pinion 38. The pinion 30 is driven continuously in the manner described above. Thus, when the pinion 35 rotates, the pinion 55 does not rotate around it and, under these conditions, the output shaft 31 is not rotated. As a result, the cam 57 only rotates when a card 12 is present on the conveyor 11 and, therefore, the number of cards presented at the stacking position will reach a predetermined amount at the time when the registration takes place.
The variant embodiment shown in FIG. 7 has the same construction and the same operating principle as the embodiment of FIG. 1. However, if it is not possible to use a part such as the extension 16 of the clamps 14 located on the conveyor 11 to actuate the finger 50 in order to ensure the pivoting of the anchor 46, a finger 60 , fixed to the shaft 47 to replace the finger 50, is arranged to be able, in the absence of a card 12, to be actuated by a ratchet wheel 61, arranged so as to be rotated by the shaft 20 , which is driven in relation to the movement of the card 12.
The wheel 61 rotates the finger 60 and the anchor 46 of the escape wheel 45, in order to allow the latter to advance by one tooth and, as previously, the finger 60 has been actuated by the ratchet wheel 61, the anchor 46 released the escape wheel 45, which allowed the escape of one tooth. Therefore, in this embodiment, the escape wheel 45 also advances one step for each missing card.