Säulenkran mit Ausleger veränderbarer Ausladung, insbesondere für Bauarbeiten Die Erfindung bezieht sieh auf einen ins besondere für Bauarbeiten bestimmten Säu lenkran mit Ausleger veränderbarer Reich weite oder Ausladung, der einen doppelarmi- gen Ilebel bildet, der um eine waagrechte ,lclise schwenkbar ist, sowie mit einer Hub- einrichtung mit einem einzigen Seil zum der Last.
Die Erfindun -# hat. sieh zum Ziel gesetzt, einen Kran dieser Art zu schaffen, bei<I>dem</I> die Last auf gleicher Höhe bleibt., wenn die Auslegerneigung geändert wird und diese Neigungsverstellung mit sehr geringem Kraft aufwand vorgenommen werden kann.
Die Erfindung besteht darin, dass die He belarme des Auslegers ein Längenverhältnis zueinander haben, das einer ganzen geraden Zahl entspricht, und da.ss ferner der Kraft arm des Ausle-ers über ein oder mehrere Zug mittel mit einer Seilrolle verbunden ist, die mit einer zweiten, mit einer Stelle des Säulen sockels verbundenen Seilrolle zusammenwirkt, ccobei das Seil eines mit den beiden Seilrollen gebildeten Flaschenzuges um eine zylindrische, mit einer Seilführungsrille versehene Zug trommel geführt ist, und an einer beweglichen Zwisehenrolle endet, über die das Lastseil ge führt ist.
Es sind bereits Säulenkrane mit Ausleger @erä nd@yrbarer Reichweite für Bauarbeiten be kannt, bei denen man zwischen dem. Lastarm des Alisle;@ers und einer Stelle des Sockels einen Plasehenzug vorsieht, von dem ein Seil trum auf eine Trommel gewickelt ist, die mit einer andern Trommel verbinden ist, auf der ein Seiltrum eines Seils gewickelt ist, an des sen beiden Trümen die Last aufgehängt wer den kann.
Bei dieser bekannten Einrichtung muss man sieh einer Trommel mit Sonderprofil für das Lastseil bedienen. Zudem bringt - und zwar insbesondere bei Kranen grosser Höhe dieser Ausbildung - die Aufhängung der Last an zwei Seilsträngen den Nachteil mit sieh, dass die beiden Lastseilstränge bei gro sser Länge Gefahr laufen, sich umeinander zu verdrehen.
In der beiliegenden Zeichnung ist vom Er findungsgegenstand ein Ausführungsbeispiel dargestellt., und zwar zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des Säulenkrans mit Ausleger veränderbarer Aus ladung, wobei die Säule im Verhältnis zur Auslegerlänge mit geringerer Höhe wieder gegeben ist, als der Wirklichkeit entspricht, Fig. 2 ein die theoretischen Grundlagen des Krans erläuterndes Schema, und Fig. 3 ein Sehaubild der Einrichtung zum Verändern der Neigung des Auslegers und der Einrichtung zum Lastheben.
Der Kran weist einen Ausleger 1 au-f, der um eine waagrechte Achse 2 geschwenkt wer den kann, die am obern Teil eines Turmes bzw. einer Säule 3 angeordnet. ist. Der Aus- leger 1 ist ein doppelarmiger Hebel mit einem Lastarm<I>AB</I> und einem Kraftarm BC.
Für dieses System gilt unter Vernaeh- lässigiuig des Auslegergewichtes - das in bezug auf den Punkt. B ausgeglichen werden kann - bei horizontalem Ausleger folgende Beziehung: L-p =K.q (Fig.9) Für eine andere Neigung A' B C' des Aus legers ist, sie L.pf-Kq'. Wenn man. den Ausleger aus der waagrech ten Stellung verschwenkt, wächst h von Null. bis h und h' von Null bis h', wobei h <I>:</I> Ti' = p . q ist.
Ein einziges Lastseil 4 (siehe Fig.3) ist. um Rollen 5 und 6 zu einer Zwischenrolle 8 geführt, die mittels ihrer Lagerung längs der Säule 3 in Führungen 7 verschiebbar ist. Von der Rolle 8 aus ist das Seil über eine Umlenk- rolle 9 zu einer Wickeltrommel 10 geführt.
Die Zwischenrolle 8 ist ständig im Sinne des Anhebens durch ein Gegengewicht 11 be lastet, das mit der Zwischenrolle 8 durch ein Seil 14 verbunden ist, das über Rollen 12, 13 geführt ist.
Am hintern Ende des Auslegers 1, das heisst des Kraftarmes CB in F'ig. 2, sind Arme 1.5 angelenkt, die durch Lenker 16 geführt. werden, die um eine Achse 17 schwingen, wobei die Achse 17 exzentrisch zur Pendel achse 2 des Auslegers 1 angeordnet ist.
Die Arme 15 sind mit einem Zugorgan 18 verbunden, das andern Endes an einer obern Seilrolle 19 befestigt ist. Die Seilrolle 1.9 wirkt über ein Seil 20, das zur Durchführung der Neigungsänderung des Auslegers dient, mit einer zweiten Seilrolle 21 zusammen, die durch ein elastisches und bezüglich seiner Elastizi tät regulierbares Mittel 22 an einem in verti kaler Richtung fixierten Punkt 23 des Säulen sockels befestigt ist. In der Praxis bildet die ser Punkt ein festes Lager; jedoch kann man die Sache auch so verstehen, dass dieser Punkt sich bei der Neigungsänderung des Auslegers quer zur Achse der Säule versetzt, damit das Zugmittel 18 parallel zu demjenigen Teil des Lastseils bleibt, der von der Last zur Rolle 5 führt.
In diesem Falle wird die Ausgleichein- riehtung 15, 16, 17 entbehrlich. Diese Ein richtung dient nämlich dazu, die seitlichen Versetzungen der Verbindungsstelle von Zu- - mittel 18 und Ausleger auszugleichen, die sieh während der Neioilngsä.ndermig des Auslegers ergeben und bewirken würden, dass das Zug organ 18 mit jenem Teil des Lastseils nicht. parallel bleiben. würde.
Das Seil 20, das zur Neigungsänderung des Auslegers dient, ist über die Flasehenzugrol- len 19, 91 zu einer Trommel \?4 geführt, die eine einfache zylindrische Trommel mit Füh rungsrillen für das Seil ist.
Das Seil 20 ist mehrfach um die Trommel 24 herumgeschlungen und schliesslich zum La ger der geradlinig geführten Zwischenrolle geführt.
Es sei angenommen, der Flaschenzug 19 bis 21. weise vier Seilzü;e auf. Das bedeutet, dass die Zwischenrolle 8, wenn die Seilrollen 19 und 21. um die Strecke von n Zentimetern gegeneinanderbewegt werden, infolge der Dre hung der Trommel 24 und 4. a Zentiinetc@i# steigt und die Last um 4 # cc, - 2 Zentimeter = 8 - a Zentimeter sinkt.
Wenn p : q =<B>8:</B> 1 ist, bleibt die Last am Lasthaken am Seil 4 auf gleicher Höhe, da durch eine Annäherung der Seilrollen 19, 21 um a Zentimeter der Punkt C (Fig. 2) gleieli- zeitig uni a Zentimeter sinkt und der Punkt A am Lastarm um 8 # a Zentimeter steigt.
Dies wäre nicht der Fall, trenn bei festlie-endeni Punkt 23 das Zugorgan 18 unmittelbar im Punkt C. angreifen würde (Einfluss des Aus leger-Kraftarmes B-C als Kurbelarm). Die ser kleine Effekt kann jedoch in weitem Masse durch das Lenkergestänge 15, 16 ausgeglichen werden, das zwischen dem Punkt C und dem Zugmittel 18 eingeschaltet, ist.
Wenn der Flaschenzug<B>19-21</B> fünf Seil züge aufweist, benötigt man - in Überein stimmung mit den vorstehenden Ausführun gen - ein Verhältnis p : q - 1.0 :1.
Es ist daraus ersiehtlieh, flass die Verwen dung eines Flaschenzuges und einer Zwischen- rolle in sich einschliesst, dass das Verhältnis t) <I>: q</I> stets eine ganze, gerade Zahl ist.
Die elastische und regulierbare Vorrich- 1 riir;- 22 ist als Überlastsicherung ausgebildet. Wenn eine Überlastung des Auslegers eintritt, betätigt die Feder der Vorrichtung 22 ein Mittel, z.
B. einen Kontakt oder Schalter, der :irii' die Zufuhr des elektrischen Stromes eines Elektromotors, auf die Zündung einer Brenn kraftmasehine oder dergleichen, die zum An trieb der Windentrommeln 10 und 24 vor- Meseben sein können, einwirkt.
Pillar crane with jib variable reach, especially for construction work The invention relates to a pillar crane with jib variable reach or jib, especially for construction work, which forms a double-armed Ilebel that can be pivoted around a horizontal line, as well as with a Lifting device with a single rope to the load.
The invention has. See set the goal of creating a crane of this type where <I> the </I> the load remains at the same height, if the boom inclination is changed and this inclination adjustment can be made with very little effort.
The invention consists in the fact that the lever arms of the boom have a length ratio to one another which corresponds to an even whole number, and furthermore the force arm of the boom is connected to a rope pulley via one or more traction means, which is connected to a second, connected to a point of the column base pulley cooperates, ccobei the rope of a pulley system formed with the two pulleys is guided around a cylindrical train drum provided with a rope guide groove, and ends at a movable intermediate roller over which the load rope is ge leads.
There are already pillar cranes with boom @ extensible reach for construction work known, where one between the. Load arm of the Alisle; @er and at one point of the base provides a plasma cable, one strand of which is wound on a drum, which is connected to another drum on which one strand of a rope is wound, on both of which the load is carried who can hang up.
With this known device you have to use a drum with a special profile for the load rope. In addition, the suspension of the load on two rope strands brings with it the disadvantage, especially in the case of cranes of great height of this type, that the two load rope strands run the risk of twisting around one another if the length is great.
In the accompanying drawing, an exemplary embodiment is shown from the subject of the invention, namely: Fig. 1 is a schematic side view of the pillar crane with a boom variable load from, the column being given in relation to the boom length with a lower height than corresponds to reality, 2 shows a diagram explaining the theoretical fundamentals of the crane, and FIG. 3 shows a visual diagram of the device for changing the inclination of the boom and the device for lifting the load.
The crane has a boom 1 which can be swiveled about a horizontal axis 2, which is arranged on the upper part of a tower or a column 3. is. The boom 1 is a double-armed lever with a load arm <I> AB </I> and a force arm BC.
For this system, the weight of the boom is negligible - that applies to the point. B can be compensated - with a horizontal boom the following relationship: L-p = K.q (Fig. 9) For a different inclination A 'B C' of the boom, it is L.pf-Kq '. If. swiveled the boom from the horizontal position, h increases from zero. to h and h 'from zero to h', where h <I>: </I> Ti '= p. q is.
A single load rope 4 (see Fig. 3) is. guided around rollers 5 and 6 to an intermediate roller 8 which, by means of its mounting, can be displaced along the column 3 in guides 7. From the roller 8, the rope is guided via a deflection roller 9 to a winding drum 10.
The intermediate roller 8 is constantly loaded in the sense of lifting by a counterweight 11 which is connected to the intermediate roller 8 by a rope 14 which is guided over rollers 12, 13.
At the rear end of the boom 1, that is, the power arm CB in FIG. 2, arms 1.5 are articulated, which are guided by handlebars 16. be that swing about an axis 17, the axis 17 eccentric to the pendulum axis 2 of the boom 1 is arranged.
The arms 15 are connected to a pulling element 18, the other end of which is attached to an upper pulley 19. The pulley 1.9 acts via a rope 20, which is used to carry out the change in inclination of the boom, with a second pulley 21, which is fixed by an elastic and with respect to its Elastizi ity regulatable means 22 to a fixed in the vertical direction point 23 of the column base is. In practice, this point forms a fixed bearing; However, one can also understand the matter in such a way that this point is displaced transversely to the axis of the column when the inclination of the boom changes, so that the traction means 18 remains parallel to that part of the load rope which leads from the load to the pulley 5.
In this case, the compensation device 15, 16, 17 can be dispensed with. This device is used to compensate for the lateral displacements of the connection point between the feeder and the boom, which would result in the boom during the Neioilngsä.ndermig that the traction organ 18 with that part of the load rope would not. stay parallel. would.
The rope 20, which is used to change the inclination of the boom, is guided via the flat-line pulleys 19, 91 to a drum 4, which is a simple cylindrical drum with guide grooves for the rope.
The rope 20 is looped around the drum 24 several times and finally led to the bearing of the rectilinear intermediate roller.
It is assumed that the pulley blocks 19 to 21. have four rope pulls. This means that the intermediate pulley 8, when the pulleys 19 and 21 are moved against each other by the distance of n centimeters, as a result of the rotation of the drum 24 and 4. a centiinetc @ i # and the load increases by 4 # cc, - 2 Centimeter = 8 - a centimeter decreases.
If p: q = <B> 8: </B> 1, the load on the load hook on the rope 4 remains at the same level, since point C (Fig. 2) is the same when the rope pulleys 19, 21 approach by a centimeter - A centimeter drops early and point A on the load arm increases by 8 centimeters.
This would not be the case if the pulling element 18 would act directly at point C when the point 23 was fixed (influence of the boom power arm B-C as a crank arm). This small effect can, however, be compensated to a large extent by the linkage 15, 16, which is switched on between the point C and the traction means 18.
If the pulley system <B> 19-21 </B> has five rope hoists, a ratio of p: q - 1.0: 1 is required - in accordance with the above statements.
It can be seen from this that the use of a pulley block and an intermediate pulley implies that the ratio t) <I>: q </I> is always an integer, even number.
The elastic and adjustable device 22 is designed as an overload protection device. When an overload of the boom occurs, the spring of the device 22 actuates a means, e.g.
B. a contact or switch that: irii 'the supply of electric current from an electric motor, on the ignition of an internal combustion engine or the like, which can be used to drive the winch drums 10 and 24 before Meseben acts.