Dispositif <B>de réglage par télécommande</B> électrique La présente invention concerne un dispo sitif de réglage par télécommande électrique comprenant deux potentiomètres variables et un servomoteur susceptible de tourner dans, un sens ou dans le sens opposé par l'effet d'une différence de potentiel provoquée par une va riation des positions relatives des organes mo biles des deux potentiomètres.
Les dispositifs de ce genre de type connu présentent l'inconvénient que fréquemment le circuit électrique d'un des potentiomètres est interrompu pour des causes accidentelles, dues le plus souvent à l'encrassement de la résis tance du potentiomètre. Il est, par conséquent, possible que le dispositif de réglage ne fonc tionne pas, bien qu'il indique une condition erronée d'équilibre électrique.
Le dispositif selon l'invention a pour but d'obvier à cet inconvénient.
Il est caractérisé en ce qu'au moins un potentiomètre fixe auxiliaire est branché en parallèle sur un desdits potentiomètres varia bles, de manière à assurer la continuité du cir cuit électrique, même lorsque le circuit<B>d'a</B> po tentiomètre variable, sur lequel il est branché, est interrompu.
Le dessin annexé montre, à titre d'exemple, le schéma électrique d'une forme d'exécution du dispositif selon l'invention, dans le cas où ce dernier est destiné à régler le fonctionne ment d'un mécanisme, non représenté, en dé pendance des variations de la température am biante.
En se rapportant à la figure du dessin, on voit que le dispositif de réglage comprend deux potentiomètres variables, 1 et 2, connectés entre eux et montés dans deux boitiers dis tincts. Chaque potentiomètre est muni d'une manette mobile, 5 et 13 respectivement, com mandée par des moyens qui seront précisés par la suite.
Dans le boitier du potentiomètre 1 est monté un dispositif élastique 3 qui, dans le cas représenté, est constitué par une paire de res sorts, mais qui pourrait être formé par tout autre organe élastique comme, par exemple, une membrane. Les ressorts 3 sont influencés par les variations de la température produites dans un tube 4, et ils sont mécaniquement reliés à la manette 5 du potentiomètre variable 1.
Il s'ensuit que la compression des ressorts 3 provoque le déplacement de la manette 5 de sa position centrale, dans un certain sens, tan dis que la détente de ces ressorts oblige la ma nette à se déplacer dans le sens opposé, de sorte que le potentiomètre variable 1 est ac tionné directement par les variations de tempé rature, c'est-à-dire par les variations de la quantité physique qu'il s'agit de régler. Pour cette raison, le potentiomètre 1 est dénommé contrôleur .
Le potentiomètre 2, monté dans l'autre boî tier, est dénommé potentiomètre de compen sation . La manette 13 du potentiomètre de compensation est actionnée par l'arbre d'un moteur électrique réversible 6 par l'intermé- d'iaire d'un engrenage, non .représenté sur le dessin. Dans le boîtier du potentiomètre 2 est monté un relais comprenant deux bobines, 8 et 9, montées en série dans le circuit reliant les deux potentiomètres variables 1 et 2, comme indiqué sur la figure.
Le moteur 6 est alimenté directement par le réseau. Un transformateur 7, dont le pri maire est branché sur le réseau, alimente par son secondaire le circuit des deux potentiomè tres variables. Si l'on veut, on peut brancher le moteur 6 également sur le secondaire du trans formateur 7.
Les deux bobines 8 et 9 sont construites et montées de manière à agir dans des directions opposées sur l'armature commune 10. Celle-ci constitue le bras mobile d'un commutateur dont les contacts fixes sont indiqués par les chiffres<B>11</B> et 12.
Les résistances des potentiomètres varia bles 1 et 2 sont calculées de manière que, lors que les manettes 5 et 13 se trouvent dans la position centrale indiquée à la figure, les bo bines 8 et 9 du relais sont parcourues par un même courant, de sorte que l'attraction que chacune d'elle exerce sur l'armature 10 est neu tralisée par l'attraction exercée par l'autre bo bine. Dans ces conditions, l'armature 10 reste immobile.
Lorsque, par suite d'une variation de la température ambiante, les ressorts 3 sont com primés, ils provoquent le déplacement de la manette 5 du potentiomètre 1, de sorte que le courant parcourant une des bobines du relais (par exemple la bobine 8) diminue, tandis que le courant parcourant l'autre bobine s'accroît. Il s'ensuit que l'armature 10 est attirée par cette dernière bobine et ferme un contact du commutateur (par exemple le contact 12), en provoquant ainsi l'excitation du moteur 6, qui tourne dans une direction.
Le moteur 6 com mande une soupape, ou tout autre dispositif convenable, non représenté, dont le fonction nement provoque une variation de la tempéra ture dans le sens opposé à la variation qui a provoqué l'entrée en fonction du dispositif de réglage. Le moteur 6 commande également la manette 13 du potentiomètre variable 2, la quelle est déplacée de sa position centrale jus qu'à ce qu'une condition d'équilibre entre les deux potentiomètres soit de nouveau atteinte. Dans ces conditions, le relais est de nouveau équilibré et l'armature 10 est ramenée à sa position centrale, provoquant ainsi l'ouverture des contacts du commutateur.
Le moteur 6, n'étant plus excité, s'arrête.
Le moteur 6 est en outre muni de deux interrupteurs de fin de course, 14 et 15, qui provoquent automatiquement son arrêt lors qu'il a effectué la rotation maximum, dans un sens ou dans le sens opposé.
De ce qui précède, il ressort que toute va riation sensible de la température ambiante, ou du phénomène qui doit être réglé, est suivi avec précision par le potentiomètle 2, lequel, agissant par un grand nombre de petits dépla cements, assure un réglage efficace et propor tionnel à la variation enregistrée par le poten tiomètre 1.
Dans la disposition représentée sur le des sin, le relais est muni de deux enroulements auxiliaires 16 et 17, montés sur les bobines 8 et 9 et parcourus par le courant d'alimentation du moteur 6. Les enroulements auxiliaires 16 et 17 assurent l'enclenchement et le déclenche ment brusques du commutateur, afin de ré duire l'usure des contacts.
Si, pour des raisons accidentelles quelcon ques, par exemple à cause de l'encrassement de la résistance du potentiomètre 2, le contact entre la manette 13 du potentiomètre 2 et la résistance de ce même potentiomètre est inter rompu, le courant d'alimentation qui doit par courir les deux bobines 8 et 9 est coupé. Dans ces conditions, si la manette 5 du potentio mètre 1 est déplacée sous l'action d'une varia tion survenue dans la condition du tube 4, les bobines 8 et 9 du relais ne peuvent plus action ner l'armature 10 pour exciter, dans un sens ou dans l'autre, le moteur 6. En d'autres ter mes, le relais indique une fausse condition d'équilibre.
On sait par expérience que le plus souvent ce dérangement du dispositif de réglage peut être corrigé en actionnant à la main la manette 13 du potentiomètre 2, de manière à remettre à nu la résistance et rétablir le contact entre celle-ci et la manette. Ce procédé, toutefois, est non seulement désavantageux pour des raisons évidentes, mais, en outre, il n'offre aucune ga rantie, puisque les conditions qui ont provoqué l'interruption du circuit peuvent se renouveler.
Pour obvier à cet inconvénient, le dispositif de réglage décrit est pourvu d'un potentiomè tre fixe auxiliaire, constitué par deux résistan ces égales, 18 et 19, chacune de ces résistances étant branchée entre la manette 13 du poten tiomètre 2 et une borne de la :résistance de ce même potentiomètre. De la sorte, la continuité du circuit alimentant les bobines 8 et 9 du re lais est assurée, indépendamment de l'état du potentiomètre 2. Dans ces conditions, si le circuit de ce der nier est interrompu, l'équilibre électrique n'est maintenu que lorsque la manette 5 du poten tiomètre de contrôle 1 occupe la position cen trale, indiquée sur la figure.
Si la manette 5 se déplace de cette position, le courant parcou rant les bobines 8 et 9 . du relais n'est plus le même, de sorte que l'armature 10 est attirée dans un sens, en provoquant la fermeture d'un des contacts du commutateur et le démarrage du moteur 6. Ce dernier tourne alors jusqu'à ce qu'un des interrupteurs de fin de course, 14 ou 15, coupe le circuit. Le moteur 6 en traîne la manette 13 du potentiomètre 2, la quelle frotte sur la résistance et enlève l'en crassement ou les corps étrangers qui avaient causé l'interruption du circuit de ce potentio mètre.
Le moteur 6 ne peut être remis en marche que si la manette 5 du potentiomètre 1 se dé place de sa position centrale dans l'autre sens, de manière à envoyer dans l'autre bobine du relais un courant suffisant pour renverser la position de l'armature 10 et exciter le moteur 6 dans l'autre sens de rotation. Le moteur tourne alors jusqu'à ce que l'autre interrupteur de fin de course coupe le courant d'alimenta tion. La manette 13 du potentiomètre 2 se dé place alors dans l'autre sens sur la résistance.
On voit ainsi que le dispositif de réglage agit, dans ce cas, comme un dispositif de ré glage tout-ou-rien , au lieu d'effectuer un réglage graduel, jusqu'à ce que le potentio mètre variable 2 soit de nouveau en état d'ac complir sa fonction. On peut aussi prévoir un autre potentio mètre fixe auxiliaire, constitué par d'eux résis tances égales 20 et 21, branchées entre la ma nette 5 du potentiomètre 1 et les bornes de la résistance de ce même potentiomètre. Ce deuxième potentiomètre auxiliaire réalise un pont parfaitement équilibré, comme celui du circuit des potentiomètres variables, et assure en outre la continuité du circuit, dans le cas où le circuit du potentiomètre 1 soit inter rompu.
Il y a lieu toutefois de remarquer que, dans les conditions normales de fonctionnement du dispositif décrit, le potentiomètre 1, contraire ment au potentiomètre 2, n'est pas exposé à des interruptions fréquentes dues à l'encrasse ment de la ,résistance, puisque la manette 5 est actionnée par un mécanisme indépendant des conditions du circuit électrique.
The present invention relates to an electric remote control adjustment device comprising two variable potentiometers and a servomotor capable of rotating in, one direction or in the opposite direction by the effect of a potential difference caused by a variation in the relative positions of the moving parts of the two potentiometers.
Devices of this type of known type have the drawback that the electrical circuit of one of the potentiometers is frequently interrupted for accidental causes, most often due to the clogging of the resistance of the potentiometer. It is, therefore, possible that the adjuster does not operate, although it indicates an erroneous condition of electrical balance.
The object of the device according to the invention is to obviate this drawback.
It is characterized in that at least one auxiliary fixed potentiometer is connected in parallel to one of said variable potentiometers, so as to ensure the continuity of the electrical circuit, even when the <B> a </B> in. Circuit. variable tentiometer, to which it is connected, is interrupted.
The appended drawing shows, by way of example, the electrical diagram of an embodiment of the device according to the invention, in the case where the latter is intended to regulate the operation of a mechanism, not shown, in dependence on variations in ambient temperature.
Referring to the figure of the drawing, it can be seen that the adjustment device comprises two variable potentiometers, 1 and 2, connected to each other and mounted in two separate boxes. Each potentiometer is provided with a movable handle, 5 and 13 respectively, controlled by means which will be specified later.
In the housing of the potentiometer 1 is mounted an elastic device 3 which, in the case shown, is constituted by a pair of spells, but which could be formed by any other elastic member such as, for example, a membrane. The springs 3 are influenced by the temperature variations produced in a tube 4, and they are mechanically connected to the handle 5 of the variable potentiometer 1.
It follows that the compression of the springs 3 causes the movement of the lever 5 from its central position, in a certain direction, tan say that the relaxation of these springs forces the net ma to move in the opposite direction, so that the variable potentiometer 1 is actuated directly by the temperature variations, that is to say by the variations in the physical quantity to be regulated. For this reason, potentiometer 1 is called a controller.
Potentiometer 2, mounted in the other box, is called the compensation potentiometer. The handle 13 of the compensation potentiometer is actuated by the shaft of a reversible electric motor 6 through the intermediary of a gear, not shown in the drawing. In the case of the potentiometer 2 is mounted a relay comprising two coils, 8 and 9, connected in series in the circuit connecting the two variable potentiometers 1 and 2, as shown in the figure.
Motor 6 is supplied directly by the network. A transformer 7, the primary of which is connected to the network, supplies the circuit of the two highly variable potentiometers via its secondary. If desired, motor 6 can also be connected to the secondary of transformer 7.
The two coils 8 and 9 are constructed and mounted so as to act in opposite directions on the common armature 10. This constitutes the movable arm of a switch whose fixed contacts are indicated by the numbers <B> 11 < / B> and 12.
The resistances of the variable potentiometers 1 and 2 are calculated in such a way that, when the knobs 5 and 13 are in the central position indicated in the figure, the coils 8 and 9 of the relay are traversed by the same current, so that the attraction that each of them exerts on the frame 10 is neutralized by the attraction exerted by the other coil. Under these conditions, the frame 10 remains stationary.
When, as a result of a variation in the ambient temperature, the springs 3 are compressed, they cause the movement of the handle 5 of the potentiometer 1, so that the current flowing through one of the coils of the relay (for example coil 8) decreases, while the current flowing through the other coil increases. It follows that the armature 10 is attracted by this last coil and closes a contact of the switch (for example the contact 12), thus causing the excitation of the motor 6, which rotates in one direction.
The motor 6 controls a valve, or any other suitable device, not shown, the operation of which causes a variation of the temperature in the direction opposite to the variation which caused the entry into function of the adjustment device. The motor 6 also controls the handle 13 of the variable potentiometer 2, which is moved from its central position until a condition of equilibrium between the two potentiometers is again reached. Under these conditions, the relay is again balanced and the armature 10 is returned to its central position, thus causing the opening of the switch contacts.
Motor 6, no longer being excited, stops.
The motor 6 is also provided with two limit switches, 14 and 15, which automatically cause it to stop when it has performed the maximum rotation, in one direction or in the opposite direction.
From what precedes, it emerges that any appreciable variation of the ambient temperature, or of the phenomenon which must be regulated, is followed with precision by the potentiometer 2, which, acting by a large number of small displacements, ensures an effective regulation. and proportional to the variation recorded by potentiometer 1.
In the arrangement shown in the figure, the relay is provided with two auxiliary windings 16 and 17, mounted on the coils 8 and 9 and through which the supply current of the motor 6. The auxiliary windings 16 and 17 ensure the engagement. and the sudden tripping of the switch, in order to reduce the wear of the contacts.
If, for any accidental reasons, for example because of the clogging of the resistance of potentiometer 2, the contact between handle 13 of potentiometer 2 and the resistance of this same potentiometer is interrupted, the supply current which must by running both coils 8 and 9 is cut. Under these conditions, if the handle 5 of potentiometer 1 is moved under the action of a variation which has occurred in the condition of tube 4, the coils 8 and 9 of the relay can no longer operate the armature 10 to energize, either way, motor 6. In other words, the relay indicates a false equilibrium condition.
It is known from experience that most often this disturbance of the adjustment device can be corrected by manually actuating the lever 13 of the potentiometer 2, so as to expose the resistance and re-establish contact between the latter and the lever. This method, however, is not only disadvantageous for obvious reasons, but, moreover, it offers no guarantee, since the conditions which caused the interruption of the circuit may recur.
To overcome this drawback, the adjustment device described is provided with an auxiliary fixed potentiometer, consisting of two equal resistors, 18 and 19, each of these resistors being connected between the handle 13 of the potentiometer 2 and a control terminal. la: resistance of this same potentiometer. In this way, the continuity of the circuit supplying the coils 8 and 9 of the relay is ensured, independently of the state of the potentiometer 2. Under these conditions, if the circuit of the latter is interrupted, the electrical equilibrium is not maintained only when the handle 5 of the control poten tiometer 1 occupies the central position, indicated in the figure.
If handle 5 moves from this position, the current flowing through coils 8 and 9. of the relay is no longer the same, so that the armature 10 is attracted in one direction, causing the closing of one of the contacts of the switch and the starting of the motor 6. The latter then turns until one of the limit switches, 14 or 15, cuts the circuit. The motor 6 drags the handle 13 of the potentiometer 2, which rubs against the resistance and removes the dirt or foreign bodies which had caused the interruption of the circuit of this potentiometer.
Motor 6 can only be restarted if knob 5 of potentiometer 1 moves from its central position in the other direction, so as to send sufficient current to the other coil of the relay to reverse the position of l. 'armature 10 and energize motor 6 in the other direction of rotation. The motor then runs until the other limit switch cuts off the supply current. The knob 13 of potentiometer 2 then moves in the other direction on the resistance.
It can thus be seen that the adjustment device acts, in this case, like an all-or-nothing adjustment device, instead of carrying out a gradual adjustment, until the variable potentiometer 2 is again in state. to fulfill its function. It is also possible to provide another fixed auxiliary potentiometer, constituted by them equal resistors 20 and 21, connected between net ma 5 of potentiometer 1 and the terminals of the resistance of this same potentiometer. This second auxiliary potentiometer creates a perfectly balanced bridge, like that of the variable potentiometer circuit, and also ensures the continuity of the circuit, in the event that the circuit of potentiometer 1 is interrupted.
It should however be noted that, under normal operating conditions of the device described, potentiometer 1, unlike potentiometer 2, is not exposed to frequent interruptions due to clogging of the resistor, since the lever 5 is actuated by a mechanism independent of the conditions of the electrical circuit.