<B>Dispositif de changement de vitesse pour machine agricole</B> à<B>moteur</B> Les machines agricoles pour cultures sar- cl6es ne peuvent pas être munies d'un chan gement de vitesse du type équipant les trac- teurs, car ce type est trop encombrant et son prix revient trop élevé.
Les changements de vitesse pour petites machines agricoles à moteur doivent être de construction simple, robuste est présenter deux vitesses pour la marche avant, au moins une vitesse pour la marche arrière et permettre l'entrainement d'une poulie pour la prise de force, cette pou lie devant pouvoir être actionnée par le moteur lorsque la machine agricole est à l'arrêt.
La présente invention a pour objet un dis positif de changement de vitesse pour machine agricole à moteur, comprenant un carter pro tégeant un arbre principal ,actionnant deux trains d'engrenages parallèles susceptibles d'être reliés alternativement à un arbre secondaire perpendiculaire à l'arbre principal par l'inter médiaire d'un accouplement double présen tant une partie mobile .axialement le long de l'arbre isecondaire,
mais angulairement fixe par rapport à celui-ci et deux parties axiale ment fixes mails tournant librement sur ledit arbre secondaire. Ce changement de vitesse satisfait aux exigences citées, notamment par le fait que ledit arbre principal est relié à un pignon moteur par un dispositif permet tant d'inverser le sens de rotation et porte une poulie pour prise de force. Le dessin illustre schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution du chan gement de vitesse objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en coupe longitu dinale.
La fig. 2 est une coupe suivant la ligne <I>11-l1</I> de la fig. 1.
La fig. 3 -est une vue de détail à plus grande échelle.
Dans le dessin, le changement de vitesse comprend un carter 1, muni de paliers 2, 3, 4 portant un arbre ,principal 5. Deux cou ronnes 6 et 7 de roues d'engrenages coniques tournent librement sur cet arbre 5 et sont en prise avec un pignon moteur 8. Ce dernier est entraîné par l'arbre 9 d'un moteur 10. L'extrémité de cet arbre 9 présente un cône 11 et une partie filetée sur laquelle est vissé un écrou 12.
Sur ce cône est clavetée une pièce d'en traînement 13, tournant dans un palier 14 porté .par le carter 1. Cette pièce d'entraîne ment 13 présente un axe 15 sur lequel est monté librement<B>le</B> pignon moteur 8, qui est serré à l'aide d'écrous 16 et die rondelles élastiques 17 contre la face frontale 18 dé la pièce d'entraînement 13.
Ce montage du pi gnon moteur constitue donc un accouplement à couple maximum de transmission. La partie 19 mobile axialement d'un ac couplement double est montée sur une partie 5a de section droite hexagonale de l'arbre principal, située entre les deux couronnes 6 et 7.
Cette partie 19 coulisse le long de l'ar bre 5, mais est angulairement fixe par rap port à celui,ci et présente deux dentures ra diales et frontales 20 et 21, taillées chacune dans l'une de ses faces d7extrémités. Ces dentures peuvent engrener avec deux -dentu res 22 et 23, taillées dans les faces frontales des moyeux :des deux couronnes 6 et 7.
Un .collier 24, engagé dans une gorge 25 et portant deux tourillons 26 permet de fixer, à l'aide d'un organe de man#uvre 27, la po sition axiale de la partie .mobile 19.
L'une des extrémités de l'arbre principal 5 émerge du carter 1 et porte une poulie 28 pour prise de force. Son autre extrémité pré sente une vis sans fin 29.
Une roue tangente 30, solidaire d'un axe intermédiaire 31 est en prise .avec la vis sans fin. Cet arbre intermédiaire porte deux roues dentées 32 et 33 de diamètres différents en grenant chacune avec une roue dentée 34 et 35, tournant librement sur un arbre secondaire 36. La position axiale de chaque roue dentée 32, 33 est déterminée par un bossage 32a, 33a du carter et par une douille 32b et 33b. Par contre la position axiale de chaque roue den tée 34, 35 est fixée par la position axiale des roues dentées 32, 33, du fait que chaque roue dentée 32, 33 présente une gorge a d'une pro fondeur approximativement égale à la hauteur des dents et qu'un anneau sans fin b est placé dans cette gorge.
Cet anneau est de préférence de section circulaire d'un diamètre tel que cet anneau soit situé approximativement<B>à</B> la hauteur du cercle primitif @de la roue dentée.
Les roues dentées 34 et 35 présentent chacune une gorge c de même dimension que la gorge a des roues dentées 32, 33. Ces anneaux servent :de guides aux roues 34, 35 afin de les maintenir chacune dans une posi tion axiale déterminée. Un accouplement dou ble à crabots, permet :de. relier alternative ment l'une ou l'autre des roues dentées 34, 35 à l'arbre 36. Cet accouplement comprend une partie 39 mobile axialement le long d'une partie 36a hexagonale de l'arbre 36. Cette par tie mobile est donc angulairement fixe par rapport à cet arbre.
La partie mobile 39 com- porte deux dentures frontales 40 et 41 pouvant entrer en prise alternativement avec deux den tures 42 et 43, taillées dans les faces des roues dentées 34 et 35.
La partie mobile 39 présente encore une gorge 44, dans laquelle est engagé un étrier 45 portant deux tourillons 46. Ces derniers sont engagés dans deux fourchettes 47 et 48, solidaires d'un axe 49, fixées rigidement à un organe de man#uvre 50.
Un dispositif de verrouillage comportant une bille 51, soumise à l'action d'un ressort 52 et coopérant avec l'une ou l'autre de trois empreintes 53 (dont une seule est -représen tée) définit les trois positions axiales de ser vice de la partie mobile 39.
Le fonctionnement du changement de vi tesse décrit est le suivant Le pignon moteur entraîne les deux cou ronnes 6 et 7 en sens inverse l'une de l'autre. L'organe de man#uvre 27 est actionné par un câble relié à un levier (non représenté).
La liaison mécanique entre l'organe de man#uvre et la partie mobile axialement 12 est sembla ble à celle reliant la partie mobile 39 de l'ac- couplem,ent double à son organe de manoeuvre. L'arbre principal 5 est donc entraîné dans un sens ou dans l'autre selon que la denture 20 est en prise avec la denture 22 ou que la denture 21 est en prise avec la denture 23 Pour la position intermédiaire de la partie mo bile 19 (position représentée au dessin), l'ar bre principal reste immobile.
L'accouplement double, formé par la partie mobile 19 munie de ses deux dentures frontales pouvant être amenées en prise alternativement avec les den tures frontales 22 et 23, constitue donc un dis positif permettant d'inverser le sens de mar che de la machine agricole. En outre, l'arbre secondaire 36 peut être entraîné à deux vi tesses différentes par engagement de la partie mobile 39 avec l'une ou l'autre des deux den tures frontales 42 ou 43.
Pour la position in- termédiaire de cette partie mobile 39 (posi tion représentée au dessin), la liaison méca- nique entre l'arbre principal 5 et d'arbre se condaire 36 est interrompue.
Ainsi, le changement @de vitesse d'écrit, de conception simple ;et robuste, permet de réa liser deux vitesses en marche avant et deux vitesses en marche arrière. De plus, la poulie 28 peut être entraînée dans un sens ou dans l'autre ou être immobilisée par simple ma noeuvre .de l'organe de manoeuvre 27 sans ris ques d'entraînement de l'arbre 36.
Enfin, si le couple résistant, agissant sur l'arbre principal 5, dépasse une valeur don née, le pignon moteur 8 glisse -sur la face fron tale 18. En serrant plus ou moins fort ce pi gnon moteur contre la face frontale 18, il est possible de modifier et fixer le couple mo teur maximum transmissible et de choisir ce- lui-ci de manière à éviter toute surcharge dan gereuse des organes mécaniques du disposi tif de changement de vitesse.
Une forme d'exécution du dispositif de changement de vitesse a été décrite ici à titre d'exemple, mais de multiples variantes sont possibles.
<B> Gear change device for agricultural machinery </B> with <B> motor </B> Agricultural machinery for tillage crops cannot be fitted with a speed change of the type fitted to tractors. teurs, because this type is too bulky and its price is too high.
The gear changes for small agricultural machinery with motor must be of simple construction, robust and have two speeds for forward travel, at least one speed for reverse and allow the drive of a pulley for the power take-off, this pou lie to be able to be actuated by the engine when the agricultural machine is stationary.
The present invention relates to a positive speed change device for an agricultural motor machine, comprising a casing protecting a main shaft, actuating two parallel gear trains capable of being connected alternately to a secondary shaft perpendicular to the shaft. main by the intermediary of a double coupling having a movable part axially along the isecondary shaft,
but angularly fixed with respect thereto and two axially fixed parts freely rotating on said secondary shaft. This change of speed satisfies the aforementioned requirements, in particular by the fact that said main shaft is connected to a drive pinion by a device which allows both to reverse the direction of rotation and carries a pulley for power take-off. The drawing illustrates schematically and by way of example an embodiment of the speed change which is the subject of the invention.
Fig. 1 is a longitudinal sectional view.
Fig. 2 is a section taken along the line <I> 11-l1 </I> of FIG. 1.
Fig. 3 -is a detail view on a larger scale.
In the drawing, the speed change comprises a housing 1, provided with bearings 2, 3, 4 carrying a main shaft 5. Two crowns 6 and 7 of bevel gear wheels rotate freely on this shaft 5 and are engaged. with a motor pinion 8. The latter is driven by the shaft 9 of a motor 10. The end of this shaft 9 has a cone 11 and a threaded part onto which a nut 12 is screwed.
On this cone is keyed a driving part 13, rotating in a bearing 14 carried .by the housing 1. This driving part 13 has an axis 15 on which is freely mounted <B> the </B> pinion. motor 8, which is tightened using nuts 16 and die spring washers 17 against the front face 18 of the drive part 13.
This mounting of the engine pin therefore constitutes a maximum transmission torque coupling. The axially movable part 19 of a double coupling is mounted on a part 5a of hexagonal cross section of the main shaft, located between the two rings 6 and 7.
This part 19 slides along the shaft 5, but is angularly fixed with respect to the latter and has two radial and frontal teeth 20 and 21, each cut in one of its end faces. These teeth can mesh with two -dentu res 22 and 23, cut in the end faces of the hubs: of the two crowns 6 and 7.
A .collier 24, engaged in a groove 25 and carrying two journals 26 makes it possible to fix, using an operating member 27, the axial position of the .mobile part 19.
One of the ends of the main shaft 5 emerges from the housing 1 and carries a pulley 28 for power take-off. Its other end has a worm 29.
A tangent wheel 30, integral with an intermediate axis 31 is engaged with the worm. This intermediate shaft carries two toothed wheels 32 and 33 of different diameters, each grating with a toothed wheel 34 and 35, rotating freely on a secondary shaft 36. The axial position of each toothed wheel 32, 33 is determined by a boss 32a, 33a of the housing and by a socket 32b and 33b. On the other hand, the axial position of each toothed wheel 34, 35 is fixed by the axial position of the toothed wheels 32, 33, because each toothed wheel 32, 33 has a groove a of a depth approximately equal to the height of the teeth and an endless ring b is placed in this groove.
This ring is preferably of circular section with a diameter such that this ring is located approximately <B> at </B> the height of the pitch circle @ of the toothed wheel.
The toothed wheels 34 and 35 each have a groove c of the same size as the groove has toothed wheels 32, 33. These rings serve as guides for the wheels 34, 35 in order to keep them each in a determined axial position. A double claw coupling allows: to. alternatively connect one or the other of the toothed wheels 34, 35 to the shaft 36. This coupling comprises a part 39 movable axially along a hexagonal part 36a of the shaft 36. This movable part is therefore angularly fixed with respect to this shaft.
The movable part 39 comprises two front teeth 40 and 41 which can engage alternately with two teeth 42 and 43, cut in the faces of the toothed wheels 34 and 35.
The movable part 39 also has a groove 44, in which is engaged a yoke 45 carrying two journals 46. The latter are engaged in two forks 47 and 48, integral with a pin 49, rigidly fixed to an operating member 50 .
A locking device comprising a ball 51, subjected to the action of a spring 52 and cooperating with one or the other of three indentations 53 (only one of which is represented) defines the three axial positions of service of the mobile part 39.
The operation of the speed change described is as follows. The motor pinion drives the two crowns 6 and 7 in the opposite direction to each other. The actuator 27 is actuated by a cable connected to a lever (not shown).
The mechanical connection between the actuator and the axially movable part 12 is similar to that connecting the movable part 39 of the coupling, double to its actuator. The main shaft 5 is therefore driven in one direction or the other depending on whether the toothing 20 is engaged with the toothing 22 or whether the toothing 21 is in engagement with the toothing 23 For the intermediate position of the moving part 19 (position shown in the drawing), the main shaft remains stationary.
The double coupling, formed by the movable part 19 provided with its two front teeth that can be brought into engagement alternately with the front teeth 22 and 23, therefore constitutes a positive device making it possible to reverse the direction of travel of the agricultural machine. . In addition, the secondary shaft 36 can be driven at two different speeds by engaging the movable part 39 with one or the other of the two front den tures 42 or 43.
For the intermediate position of this movable part 39 (position shown in the drawing), the mechanical connection between the main shaft 5 and the main shaft 36 is interrupted.
Thus, the written speed change, of simple and robust design, makes it possible to achieve two forward speeds and two reverse speeds. In addition, the pulley 28 can be driven in one direction or the other or be immobilized by simple operation .de the maneuvering member 27 without risk of driving the shaft 36.
Finally, if the resistive torque acting on the main shaft 5 exceeds a given value, the motor pinion 8 slides on the front face 18. By tightening this motor pinion more or less strongly against the front face 18, it is possible to modify and fix the maximum transmissible engine torque and to choose this in such a way as to avoid any dangerous overloading of the mechanical parts of the gear change device.
One embodiment of the speed change device has been described here by way of example, but multiple variants are possible.