Als Empfänger dienende elektrische Maschine zur Datenübertragung In Datenübertragungsanlagen ist es be kannt, elektrische Maschinen zu verwenden, die einen Ständer, mehrphasige StäuderL wieklungen und einen im Ständer konzen trisch gelagerten Läufer umfassen, wobei der Läufer mit einem oder mehreren von einer Polarisationsspule polarisierten Polelementen Nersehen ist. Solche Maschinen können in der Übertragungsanlage entweder zür direkten Übertragung von beispielsweise Winkelwerten oder zur Steuerung geeigneter Servovorrieh- tungen verwendet werden.
In Fällen, wo das Drehmoment in einer als Empfänger verwen deten Maschine verhältnismässig klein sein darf, z. B. wenn der Empfänger nur als An- zein-er dient, sind die Polelemente vom Kern oder Mantel der Polarisationsspule getrennt und über einen oder mehrere Luftspalten an diesen Kern oder Mantel gekoppelt. Der Ge ber kann in ähnlicher Weise ausgeführt wer den oder kann in an sich bekannter Weise mit mechanischen Sehleifringen und einem mit einer Läuferwicklung versehenen Läufer ausgestattet werden.
Der Geber ist gewöhn <B>t'</B> tn lieherweise im Prinzip wie eine mehrphasige Synehronmasehine ausgeführt und wird mit Wechselstrom gespeist.
In elektrischen Maschinen dieser bekann ten Art ist das im Empfänger erzeugte Dreh- nioment sehr klein, obwohl es oft erwünscht ist, #,rössere Drehmomente mittels kleiner <B>'C</B> Übertragungsströme erzeugen zu können. Der allgemeine Zweck der vorliegenden Erfindung ist daher, eine als Empfänger die nende elektrische Maschine zur Datenübertra gung zu schaffen, in der das erzeugte Dreh moment bedeutend grösser ist als bei den bis her bekannien Maschinen dieser Art.
Die Erfindung bezweckt weiterhin eine Erhöhung der Phasenverschiebung zwischen Spannung und Strom in den Ständerwielz- lungen, welche Phasenverschiebung in den bekannten Maschinen im allgemeinen im Ver hältnis zu der entsprechenden Phasenver- sehiebung in der Polarisationswicklung zu klein ist, so dass eine bessere Übereinstim mung zwischen diesen Phasenverschiebungen erreicht wird.
Durch die Erfindung wird ausserdem eine erhöhte Genauigkeit der Einstellbewegungen des Läufers erreicht.
Eine als Empfänger dienende elektrische ,Maschine zur Datenübertragung, die einen Ständer mit einer mehrphasigen, an eine ent sprechende Wicklung eines Gebers anschliess- baren Ständerwicklung, einen im Ständer koaxial gelagerten Läufer umfasst, welcher Läufer mit Polelementen versehen ist, die von einer stillstehenden Wieklung polarisiert werden, ist gemäss der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass magnetische Neben- sehlusselemente aus magnetischem Material am Läufer befestigt sind,
die gegenüber den Polelementen des Läufers und gegenüber der Polarisationsspule magnetisch isoliert und derart angeordnet sind, dass sie einen wirk samen magnetischen Nebenschluss zwischen den von der Stellung des Geberläufers be stimmten Ständerpolen bilden.
Diese Nebenschlusselemente können, wie die Polelemente, aus gebogenen Platten aus mag gnetisehem Material bestehen, die Teile einer Rotationsfläehe bilden, Ausführungsbeispiele der Erfindung wer den im folgenden an Hand der beigelegten Zeichnung näher beschrieben.
Fig. <B>1</B> zeigt eine erste Ausführungsform der Erfindung im Längsschnitt.
Fig. 2 und <B>3</B> zeigen in Längs- bzw. Quer schnitt den Läufer der Maschine gemäss Pig. 1.
Fig. 4 zeigt einen Querschnitt gemäss der Sehnittlinie A-A in Fig. <B>1.</B>
Fig. <B>5</B> veranschaulicht die elektrischen Verbindungen zwisehen dem Geber und dem Empfänger einer übertragungsanlage.
Fig. <B>6</B> zeigt eine andere Ausführungsform gemäss der Erfindung im Längsschnitt.
In Fig. <B>1</B> bezeichnet<B>1</B> einen Ständer, der mit einer dreiphasigen zweipoligen Wicklung <B>27</B> versehen ist. Diese Wicklung ist in einem Gehäuse 2 eingeschlossen, das mit Endteilen <B>3</B> und 4 versehen ist.
Im Teil<B>3</B> ist ein Gleit lager<B>5</B> an,-ebraeht. Am Teil 4 ist ein Eisen kern<B>6</B> befestigt, der von einer Spule<B>7</B> um- "eben a ist. Der Eisenkern ist an seinem freien Ende mit einem eisernen Polschuh<B>8</B> ver sehen.
Der Polsehuh und der Eisenkern sind durehbohrt und im Innern des Kernes ist ein .xleitlager <B>9</B> sowie ein Endlager<B>10,</B> das in axialer Richtung versehiebbar ist und gegen ein federndes Organ<B>11</B> anliegt, angebracht. Dieses Organ kann eine oder mehrere Me- fallfedern aufweisen. Es hat- sieh indessen erwiesen, dass es vorteilhaft ist, ein Organ 1rösserer Dämpfung, z.
B. einen Zylinder ,Ader ein Rohr aus Gummi, Polyten oder .-inem andern plastischen Material, zu ver wenden. An dem dem Endteil 4 zuge wandten Ende des Eisenkernes ist ein Pol- schuh 12 angeordnet. In den Lagern<B>5</B> und<B>9</B> ist ein Läufer<B>13</B> gelagert, der gemäss'den D zn Fig. 2 und<B>3</B> ausgeführt werden kann. Auf einer Achse 14 ist eine Hülse<B>15</B> aus un- magnetisehem Material, z. B. Aluminium, be festigt.
Auf dieser ist eine Platte<B>16</B> aus magnetisehem Material angebraeht, die einen mit dem Polschull <B>8</B> zusammenwirkenden, teilweise ringförmigen Teil und einen von dem ringf5rmigen Teil ausgehenden Teil, der auf dieselben äussern Dimensionen wie die Hülse<B>15</B> bearbeitet ist, aufweist. An der Hülse<B>15</B> sind vier eiserne Platten fest an gebracht. Eine dieser Platten die mit<B>17</B> be zeichnet ist, steht in magnetischem Kontakt mit der Polplatte<B>16.</B> Der Platte<B>17</B> dia- inetral gegenüber ist eine andere Platte<B>18</B> angebracht, an welcher ein eiserner Ring<B>19</B> befestigt ist.
Wenn der Läufer an seinem Platz montiert ist, liegt der Ring<B>19</B> nahe am Polsehuh 12 und wirkt mit diesem magnetisch zusammen. Die Platten<B>17</B> und<B>18</B> bilden somit die Polelemente des Läufers.
Gemäss der Erfindung sind ausserdem zwei Nebenschlussplatten 20 an der Hülse<B>15</B> befestigt, von welchen nur die eine in den Fig. <B>1</B> und 2 ersichtlich ist. Die andere ist der gezeigten Platte diametral gegenüber an geordnet (siehe Fig. <B>3)
.</B> Die Nebensehluss- elemente strecken sich in der Längsrichtung des Läufers Lind sind symmetrisch angeord- n net in bezu- auf die S mmetrielinie der el Y Übri,-en Läufersektion, in einem zur Läufer- achge senkrechten Schnitt gesehen. Sie be stehen aus gebogenen Platten, die Teile einer Rotationsfläche bilden.
Die Wirkun- dieser Platten wird im fol-enden näher erläutert.
In Fig. <B>6</B> ist eine andere Ausführungs form der Erfindum, veransehaulieht. Diese <B>kn</B> unterscheidet sieh von der in Fig. <B>1</B> gezeigten Ausführun-sform hauptsächlich darin, dass der Polsehuh 12 in Fig. <B>6</B> als ein Zylinder ausgeführt ist. Ausserdem ist der Läufer 21 nicht mit einem Ring<B>1.9</B> wie gemäss Fig. <B>1</B> versehen.
Ein weiterer Unterschied zwischen den in den Fig. <B>1</B> und<B>6</B> gezeigten Maschinen e besteht darin, dass, während der Ständer<B>1</B> genläss Fig. <B>1</B> mit geraden Nuten 22 (parallel zur Läuferaehse) versehen ist, der Ständer cemäss Fig.6 mit schräg verlaufen den Nuten<B>23</B> ausgebildet ist.
Ausserdem sind die Polplatten<B>17, 18</B> und die gemäss der Erfindung vorgesehenen Nebenschlussplatten <B>M</B> im Gegensatz züi Fig. <B>1</B> und 2 mit parallel zur Läuferaehse verlaufenden Längskanten <B>z</B> s--ebildet. Wie in Fig. <B>1</B> gezeigt, weisen die Nebensehlussplatten 20 dieselbe axiale Länge wie die Polplatte<B>17</B> auf,
Lind sind zwar etwas länger als die axiale Länge der Stän- dernuten (damit sieh kleine Axialversehie- bungen der Läufer nicht auf das von diesen Platten erzeugte Moment, auswirken), da- greIgen sind nach Fig. <B>6</B> die Nebensehlussplat- ten '-)0 kürzer als die Polplatten<B>17</B> und<B>18.</B> Dabei ist zu bemerken, dass sich die Polplatten <B>17</B> und<B>18</B> bis zu demselben Abstand vom obern Endteil<B>3</B> des Gehäuses erstrecken,
während die Platte<B>18</B> eine Verlängerung in Riehtung gegen den untern Endteil 4 auf weist.
Fi-. <B>5</B> zei-t die, übliche Weise, in welcher der Empfänger an den Geber einer Übertra- -un- ania(re angeschlossen werden kann, und wie die<B>D</B> reiphasenwicklung des Empfängers <B>C</B> mit derjenigen des Gebers mittels der Über- 1- eitung verbunden werden kann,
tragungsl während die einphasige Läuferwicklung des Empfängers an eine Weehselstromquelle an- C .1"e.sehlosser# wird, die auch die Läuferrieh- tung des Gebers speist.
In der Maschine gemäss den Figuren wird somit von der Polarisationswieklung <B>7</B> ein Ilauptfluss erzeugt, der den Eisenkern<B>6,</B> den I."olsehtih <B>8,</B> einen axialen Luftspalt zwischen diesem Polsehuh und der Platte<B>16,</B> und die Platte<B>16</B> durehlliesst. Von der Platte<B>16</B> geht dieser magnetische Fluss durch die Polplatte <B>17,</B> über einen radialen Luftspalt zum Stän der, geht durch die Zähne des Ständers und den Ständerring bis zu der entgegengesetzten Seite, des Ständers,
geht dort durch die Sländerzähne und einen radialen Luftspalt zur Polplatte<B>18.</B> In der in Fig. <B>1</B> gezeigten Ausführungsform, geht der magnetische Fluss weiter züm Ring<B>19,</B> durchsetzt einen axialen Luftspalt zwischen dein Ring<B>19</B> und dem Polse*huh 12 und geht,
durch diesen Polschuh zurück zum Kern<B>6.</B> In der in Fig. <B>6</B> gezeig ten Ausführungsform geht der Fluss von der Polplatte<B>18</B> zum Polschuh 12 im wesent lichen durch einen radialen Luftspalt.
Da die Ständerwicklung des Empfängers an die des Gebers angeschlossen ist, werden <B> < C</B> auf die Wieklung des Ständers<B>1</B> drei Span nungen aufgedrüekt, die gleichphasig, aber verschiedener Grösse, in Abhängigkeit von der Drehungslage des Geberläufers sind. Der obengenannte Hauptfluss induziert auch >Spannungen in der Ständerwicktung. Wenn Jer Läufer dieselbe Lage wie die des Geber läufers einnimmt, können diese Spannungen den vom Geber aufgedrückten Spannungen gleich sein. Dies ist aber nicht notwendig, denn die im Empfänger induzierte Spannung kann wesentlich kleiner sein.
Das Letztere hat sich sogar als vorteilhafter erwiesen, weil die Kopplung zwisehen der Polarisationswieklung <B>7</B> und der Ständerwicklung ziemlich schwach ist. In solchem Falle wird somit ein Strom durehdie Ständerwicklung fliessen, der einen dem genannten Hauptfluss entgegengesetzt gerichteten magnetischen Fluss durch den selben wegtreibt. Dabei ist die magnetische Streuung in der elektrischen Maschine so gross, dass der Hauptfluss nur ein geringer Teil des Gesamtflusses im Ständer ist.
Die obengenannten Flüsse verursachen Anzie hungskräfte zwischen dem Läufer und dem Ständer, welche Kräfte den Läufer in -einer der Lage des Geberläufers entsprechenden Lage einzustellen suchen. Bei gegebenen Wer ten der durch die Wicklungen fliessenden Ströme erreicht dasdiesen Anziehungskräften entsprechende Drehmoment des Läufers sei nen Höchstwert, wenn der Strom in der Po larisationswicklung und der Strom in der Ständerwieklung gleichphasig sind.
Es hat sich durch vorgenommene Messun gen herausgestellt, dass, die Phasenverschie bung zwischen Spannung und Strom in der Polarisationswicklung wesentlich grösser ist als die entsprechende Phasenverschiebung in der Ständerwicklung. Um die Phasenversehie- bLino, in der Ständerwieklung zu erhöhen, ist der Läufer gemäss der Erfindung mit Neben- sehlussplatten 20 aus magnetischem Material versehen, die weder mit dem Polarisations kern noch mit den Polplatten des Läufers ma.gnetisch gekoppelt sind.
Durch diese Ne- bensehlussplatten geht ein magnetischer Fluss vom einen züm andern der Ständerpole, wobei der Fluss z. B. an der Längskante <B>25</B> der Ne- bensehlussplatten eintritt, und an der der Länaskante <B>26</B> austritt. Dieser Fluss erreicht seinen Höehst-,v#ert, wenn die Winkellage des Läufers der des Geberläufers entspricht.
Die Nebensehlussplatten 20 leisten somit ein zu- sätzliehes Moment zu dem von den Polplatten des Läufers bewirkten Einstellmoment des Läufers Lind drehen auch die Ständer- und Lä,uferflüsse in nähere Phasenübereinstim mung, wodurch das von den Polplatten be wirkte Einstellmomelit erhöht wird.
Die Ne- bensehlussplatten 20 leisten indessen natür- lieh dasselbe, zusätzliche Drehmoment in dem Fall, wo der Läufer um eine halbe Umdre- hun--- (1801 unrichtig eingestellt ist.<U>Infolge-</U> dessen darf das. Moment der Nebenschluss- platten 20 im Verhältnis zu dem Moment der Polplatten<B>17, 18</B> nicht zu stark sein.
Diese Bedingungen sind bestimmend für das Ver hältnis zwisehen den Dimensionen der Pol platten<B>17, 18</B> einerseits und der Neben- sehlussplatten 20 anderseits bei gegebenen Amperezahlen der Wieklung <B>7</B> und der Stän- derwieklung.
Damit der Läufer des Empfängers dem Läufer des Gebers während der ganzen Um drehung genau folgen kann, sind entweder die Ständernuten oder die Kanten der Pol platten und der Nebensehlussplatten des Läu- lers .gesehraubt , <B>d.</B> h. schräg zur Läufer- aehse auszuführen. Der Schraubwinkel längs der wirksamen Länge wird zwee-Imässig gleich einer halben oder einer ganzen Stän- dernuteilteilung gewählt.
Die Wahl des Sehraubwinkels hängt auch mit der Wiek- lungsweise der Ständerwieklungen zusam- inen. Es hat sich als -eei-net erwiesen-, sämt- liehe Läuferplatten mit einer einer ganzen Anzahl von Ständernuten entsprechenden Breite auszuführen.
Electrical machine serving as a receiver for data transmission In data transmission systems, it is known to use electrical machines that include a stator, multi-phase StäuderL wieklungen and a rotor mounted concentrically in the stator, the rotor being provided with one or more pole elements polarized by a polarization coil . Such machines can be used in the transmission system either for the direct transmission of, for example, angle values or for controlling suitable servo devices.
In cases where the torque in a machine used as a receiver may be relatively small, e.g. For example, if the receiver is only used as an individual, the pole elements are separated from the core or jacket of the polarization coil and coupled to this core or jacket via one or more air gaps. The Ge ber can be carried out in a similar way to who or can be equipped in a known manner with mechanical slip rings and a rotor provided with a rotor winding.
The encoder is usually designed in principle like a multi-phase synchronizer and is fed with alternating current.
In electrical machines of this known type, the torque generated in the receiver is very small, although it is often desirable to be able to generate larger torques using small <B> 'C </B> transmission currents. The general purpose of the present invention is therefore to create an electrical machine for data transmission in which the torque generated is significantly greater than in the previously known machines of this type.
The invention further aims to increase the phase shift between voltage and current in the stator winding, which phase shift in the known machines is generally too small in relation to the corresponding phase shift in the polarization winding, so that a better correspondence between them Phase shifts is achieved.
The invention also increases the accuracy of the setting movements of the rotor.
An electrical machine for data transmission serving as a receiver comprising a stator with a polyphase stator winding that can be connected to a corresponding winding of a transmitter, a rotor coaxially mounted in the stator, which rotor is provided with pole elements that are polarized by a stationary vibration is characterized according to the invention in that magnetic secondary sehlusselemente made of magnetic material are attached to the rotor,
which are magnetically isolated from the pole elements of the rotor and from the polarization coil and arranged in such a way that they form an effective magnetic shunt between the stator poles determined by the position of the encoder rotor.
These shunt elements can, like the pole elements, consist of curved plates made of mag gnetisehem material that form parts of a rotational surface, embodiments of the invention who are described in more detail below with reference to the accompanying drawings.
Fig. 1 shows a first embodiment of the invention in longitudinal section.
Fig. 2 and <B> 3 </B> show in longitudinal and cross section the rotor of the machine according to Pig. 1.
FIG. 4 shows a cross section according to the section line A-A in FIG. 1
Fig. 5 illustrates the electrical connections between the transmitter and the receiver of a transmission system.
FIG. 6 shows another embodiment according to the invention in longitudinal section.
In FIG. 1, <B> 1 </B> designates a stator which is provided with a three-phase two-pole winding <B> 27 </B>. This winding is enclosed in a housing 2 which is provided with end parts <B> 3 </B> and 4.
In part <B> 3 </B> a sliding bearing <B> 5 </B> is on, baked. An iron core <B> 6 </B> is attached to part 4, which is surrounded by a coil <B> 7 </B>. The iron core is at its free end with an iron pole piece <B> 8 </B> see.
The pole shoe and the iron core are drilled through and inside the core is an .xleitlager <B> 9 </B> and an end bearing <B> 10 </B> which can be moved in the axial direction and against a resilient member <B> 11 </B> is attached. This organ can have one or more medial springs. It has been shown, however, that it is advantageous to use an organ of larger damping, e.g.
B. a cylinder, a tube made of rubber, polythene or. -Inem other plastic material to use ver. A pole shoe 12 is arranged on the end of the iron core facing the end part 4. A rotor <B> 13 </B> is mounted in the bearings <B> 5 </B> and <B> 9 </B>, which according to the D zn FIGS. 2 and 3 </ B > can be executed. On a shaft 14 is a sleeve 15 made of non-magnetic material, e.g. B. aluminum, be strengthened.
A plate <B> 16 </B> made of magnetized material is attached to this, which has a partially ring-shaped part cooperating with the pole piece 8 and a part extending from the ring-shaped part that has the same external dimensions how the sleeve <B> 15 </B> is machined. Four iron plates are firmly attached to the sleeve <B> 15 </B>. One of these plates, which is labeled <B> 17 </B>, is in magnetic contact with the pole plate <B> 16. </B> The plate <B> 17 </B> is diametrically opposite to another Plate <B> 18 </B> attached to which an iron ring <B> 19 </B> is attached.
When the rotor is mounted in its place, the ring <B> 19 </B> lies close to the pole shoe 12 and interacts magnetically with it. The plates <B> 17 </B> and <B> 18 </B> thus form the pole elements of the rotor.
According to the invention, two shunt plates 20 are also attached to the sleeve 15, of which only one can be seen in FIGS. 1 and 2. The other is arranged diametrically opposite the plate shown (see Fig. <B> 3)
. </B> The secondary runner elements extend in the longitudinal direction of the runner and are arranged symmetrically with respect to the symmetrical line of the remaining runner section, viewed in a section perpendicular to the runner axis. They be made of curved plates that form parts of a surface of revolution.
The effect of these plates is explained in more detail below.
Another embodiment of the invention is shown in FIG. 6. This <B> kn </B> differs from the embodiment shown in FIG. 1 mainly in that the pole shoe 12 in FIG. 6 is designed as a cylinder is. In addition, the rotor 21 is not provided with a ring <B> 1.9 </B> as shown in FIG. <B> 1 </B>.
Another difference between the machines e shown in FIGS. 1 and 6 is that, while the stand <B> 1 </B> only shows FIG > 1 </B> is provided with straight grooves 22 (parallel to the rotor axis), the stator cemäß Fig.6 is formed with obliquely extending grooves <B> 23 </B>.
In addition, the pole plates <B> 17, 18 </B> and the shunt plates <B> M </B> provided according to the invention, in contrast to FIGS. 1 and 2, have longitudinal edges running parallel to the rotor axis <B> z </B> s - e forms. As shown in FIG. 1, the secondary end plates 20 have the same axial length as the pole plate 17,
Although they are somewhat longer than the axial length of the stator slots (so that small axial displacements of the rotors do not have an effect on the moment generated by these plates), they are, according to FIG. 6, Secondary collar plates' -) 0 shorter than the pole plates <B> 17 </B> and <B> 18. </B> It should be noted that the pole plates <B> 17 </B> and <B> 18 </B> extend to the same distance from the upper end part <B> 3 </B> of the housing,
while the plate <B> 18 </B> has an extension in the direction towards the lower end part 4.
Fi-. <B> 5 </B> shows the usual way in which the receiver can be connected to the transmitter of a transmission unit, and like the <B> D </B> three-phase winding of the receiver <B> C </B> can be connected to that of the encoder by means of the transfer line,
while the single-phase rotor winding of the receiver is connected to a alternating current source, which also feeds the rotor direction of the encoder.
In the machine according to the figures, the polarization wave <B> 7 </B> thus generates an Ila main flux which forms the iron core <B> 6, </B> the first "olsehtih <B> 8" axial air gap between this pole shoe and the plate <B> 16 </B> and the plate <B> 16 </B>. This magnetic flux goes from the plate <B> 16 </B> through the pole plate <B > 17, </B> via a radial air gap to the stator, goes through the teeth of the stator and the stator ring to the opposite side, the stator,
goes there through the Sländer teeth and a radial air gap to the pole plate <B> 18. </B> In the embodiment shown in Fig. <B> 1 </B>, the magnetic flux goes on to the ring <B> 19, </ B> penetrates an axial air gap between your ring <B> 19 </B> and the pole * huh 12 and goes,
through this pole piece back to the core <B> 6. </B> In the embodiment shown in FIG. 6, the flow from the pole plate <B> 18 </B> to the pole piece 12 essentially goes through a radial air gap.
Since the stator winding of the receiver is connected to that of the encoder, <B> <C </B> three voltages are imprinted on the weight of the stator <B> 1 </B>, which are in phase, but of different sizes, depending on the position of rotation of the encoder rotor. The main flow mentioned above also induces> stresses in the stator curvature. If the rotor is in the same position as that of the rotor, these voltages can be the same as the voltages applied by the encoder. This is not necessary, however, because the voltage induced in the receiver can be much smaller.
The latter has even proven to be more advantageous because the coupling between the polarization oscillation and the stator winding is quite weak. In such a case, a current will flow through the stator winding, which drives a magnetic flux oppositely directed to the aforementioned main flux through the same. The magnetic scatter in the electrical machine is so great that the main flux is only a small part of the total flux in the stator.
The above-mentioned flows cause attraction forces between the runner and the stator, which forces seek to set the runner in a position corresponding to the position of the encoder runner. For given values of the currents flowing through the windings, the torque of the rotor corresponding to these attractive forces reaches its maximum value when the current in the polarization winding and the current in the stator balance are in phase.
Measurements carried out have shown that the phase shift between voltage and current in the polarization winding is significantly greater than the corresponding phase shift in the stator winding. In order to increase the phase shift in the stator swing, the rotor according to the invention is provided with bypass plates 20 made of magnetic material, which are not magnetically coupled to the polarization core or to the rotor's pole plates.
A magnetic flux goes through these side plates from one to the other of the stator poles, the flux z. B. enters at the longitudinal edge <B> 25 </B> of the secondary end plates, and at which the longitudinal edge <B> 26 </B> exits. This flow reaches its highest level when the angular position of the rotor corresponds to that of the encoder rotor.
The secondary flux plates 20 thus provide an additional moment to the setting moment of the rotor caused by the pole plates of the rotor, and the stator and rotor fluxes also turn into closer phase correspondence, whereby the setting moment produced by the pole plates is increased.
The secondary end plates 20, however, naturally provide the same additional torque in the case where the rotor is incorrectly set by half a turn --- (1801. As a result of this, the moment may of the shunt plates 20 should not be too strong in relation to the moment of the pole plates <B> 17, 18 </B>.
These conditions are decisive for the ratio between the dimensions of the pole plates 17, 18 on the one hand and the secondary plates 20 on the other hand for given amperages of weight 7 and stator weight .
So that the rotor of the receiver can precisely follow the rotor of the encoder during the entire rotation, either the stator slots or the edges of the pole plates and the secondary end plates of the rotor are .gesehraubt, <B> d. </B> h. at an angle to the rotor axis. The screw angle along the effective length is selected to be equal to half or a whole stator slot pitch.
The choice of the viewing angle also depends on the way in which the stand movements are. It has proven to be a good idea to design all of the rotor plates with a width corresponding to a whole number of stator slots.