CH308961A

CH308961A - Dispositif pour la commande automatique d'une machine à copier.

Info

Publication number: CH308961A
Authority: CH
Inventors: L Automata S A R
Original assignee: L Automata S A R
Priority date: 1952-10-07
Filing date: 1952-10-07
Publication date: 1955-08-15
Also published as: BE515530A

Description


  Dispositif pour la commande automatique d'une machine à copier.    L'invention a pour objet un dispositif pour  la commande automatique d'une machine à  copier, dans lequel les déviations du palpeur       sont    converties en impulsions de commande.  Dans les dispositifs électriques     connus,    la tige  du palpeur se prolonge généralement au-delà  de son centre d'oscillation et actionne par son  extrémité opposée à la pointe du palpeur le  mécanisme de conversion, qui est constitué par  un     système    de contacts ou un groupe de résis  tances et qui est apte à émettre pour les mé  canismes moteurs les impulsions désirées.

   Afin       que    les déviations du palpeur puissent demeu  rer faibles, ce qui est désirable dans l'intérêt  de la. sensibilité de la commande et de la pré  cision du travail de copie, il est nécessaire de  donner une longueur relativement     grande    à la  partie de la tige du palpeur qui s'étend     au-          delà    de son centre d'oscillation. De cette façon,  on peut, disposer de déplacements relativement  "rands du mécanisme de conversion. 'Tais à la  prolongation de la tige du palpeur au-delà  du centre d'oscillation est liée une augmenta  tion très préjudiciable de la hauteur du pal  peur, ce qui est très gênant dans beaucoup  d'applications.

   Cet inconvénient est particu  lièrement grave quand le palpeur est associé  . un tour, car     l'observation    des modèles ou  (les gabarits explorés par le palpeur en est  rendue     plus    difficile.  



  Le dispositif selon l'invention a pour but  de     supprimer    ces inconvénients et est carac  térisé en ce qu'une tige portant à l'une de ses  extrémités le palpeur est portée par une arti-         culation    lui permettant de     s'incliner    dans tou  tes les directions à partir d'une position de  repos, ladite tige portant à l'extrémité opposée  à celle portant le palpeur, un organe fixé de  façon rigide à ladite tige, cet organe coopé  rant avec un second organe susceptible de cou  lisser dans un guide situé dans le prolonge  ment de la tige du palpeur, lorsque celle-ci est  en position de repos, de     façon    que ce deuxième  organe soit déplacé dans ledit guide lorsque  la tige du palpeur est inclinée par rapport à  sa position de repos,

   ledit second organe coopé  rant avec un mécanisme destiné à émettre des  impulsions fonction des déviations de la tige  du palpeur, le tout étant agencé de façon à  permettre une amplification des déplacements  du palpeur, sans que la tige portant ce der  nier soit sensiblement prolongée au-delà de son  centre d'articulation.  



  Une forme d'exécution de l'objet de l'in  vention est représentée, à titre d'exemple, sur  le dessin ci-joint.  



  Le palpeur représenté comporte une tige 1  avec son doigt explorateur inférieur 2. La tige  est portée par une articulation de cardan       3--4,    de sorte qu'elle peut s'incliner dans  toutes les directions. La tige porte à son ex  trémité supérieure une cuvette renversée 5  munie d'un rebord 6 saillant latéralement vers  l'extérieur, qui se trouve environ à la hauteur  de l'articulation     3-4.     



  Au-dessus de la tige 1, dans un guide ver  tical 8, situé dans le prolongement de la tige 1  lorsque celle-ci est en position de repos, est      disposé un manchon 7 qui, à son extrémité  inférieure, porte une cuvette 9 ouverte vers  le bas et dont le rebord 10 est également di  rigé vers l'extérieur et repose normalement  sur le rebord 6 de la cuvette 5 du palpeur.  



  Les deux rebords 6 et 10 se contactent  suivant une surface annulaire dont le plan  coïncide sensiblement avec le plan qui con  tient le centre d'oscillation de l'axe de la tige  du palpeur lorsque celle-ci est en position de  repos. L'avantage de cette disposition réside  dans le fait que tout mouvement d'oscillation  de la cuvette liée au palpeur, quel que soit le  sens de déviation du palpeur, provoque un  déplacement axial de la cuvette 9, correspon  dant exactement à l'angle de déviation de la  cuvette 5 reliée au palpeur. D'autre part, une       déviation    de la tige à partir de sa position de  repos d'un même angle dans deux directions  quelconques produit un déplacement de même  amplitude et de même sens de la cuvette 9.  



  Au-dessus de la cuvette 9 est disposé un  levier 12 articulé et inclinable en 11, qui s'ap  puie par une vis de réglage 13 sur la cuvette  9, et qui porte plusieurs lames de contact élas  tiques 14. A chaque lame de contact élastique  14 est adjoint un dispositif de contact. Dans  l'exemple représenté, on n'a considéré qu'un  de ces dispositifs de contact. Les lames de con  tact élastiques, ainsi que les dispositifs de con  tact, sont réglés de façon à être actionnés, lors  des inclinaisons prises par le levier 12, selon  une succession déterminée, et à transmettre  ainsi des impulsions qui correspondent à des  mouvements de déviation déterminés du pal  peur.

   Le dispositif décrit permet ainsi une  amplification des déplacements du palpeur,  sans que la partie de la tige située, par rap  port au palpeur, au-delà de son centre d'arti  culation soit prolongée     sensiblement    au-delà de  ce centre.

Claims

REVENDICATION: Dispositif pour la commande automatique d'une machine à copier, dans lequel les dévia s tions d'un palpeur sont converties en impul sions de commande, caractérisé en ce qu'une tige portant à l'une de ses extrémités le pal peur est portée par une articulation lui per- mettant de s'incliner dans toutes les directions à partir d'une position de repos, ladite tige portant à l'extrémité opposée à celle portant le palpeur, un organe fixé de façon rigide à ladite tige, cet organe coopérant avec un second organe susceptible de coulisser dans un guide situé dans le prolongement de la tige du palpeur, lorsque celle-ci est en position de repos,

de façon que ce deuxième organe soit déplacé dans ledit guide lorsque la tige du palpeur est inclinée par rapport à sa position de repos, ledit second organe coopérant avec un mécanisme destiné à émettre des impul sions fonction des déviations de la tige du pal peur, le tout étant ageneé de façon à permet tre une amplification des déplacements du palpeur, sans que la, tige portant ce dernier soit sensiblement prolongée au-delà de son cen tre d'articulation. SOUS-RE VENDICATION S 1.

Dispositif selon la revendication, carac térisé en ce que, lorsque ladite tige du pal peur occupe ladite position de repos, les deux organes viennent en contact. suivant une sur face annulaire située dans un plan passant alors sensiblement par le centre d'articulation de la tige, de façon que lorsque celle-ci s'écarte à partir de cette position de repos d'un même angle dans deux directions quel conques, il en résulte pour ledit second organe un déplacement de même amplitude et de même sens. 2. Dispositif selon la sous-revendication 1, caractérisé en ce que lesdits deux organes sont en forme de cuvette. 3.

Dispositif selon la revendication, carac térisé en ce que les déplacements dudit, second organe sont transmis à un levier, qui est monté pivotant à l'une de ses extrémités et qui repose sur ledit second organe par l'intermédiaire d'un organe d'appui, l'autre extrémité du le vier commandant des contacts destinés à pro voquer l'émission des impulsions. 4. Dispositif selon les sous-revendications 2et3.