Einrichtung zur Verhütung des Übertreihens von Gleichstrom-Fördermaschinen. Bei Gleiehstrom-Förderanla-en ist es üblich, den Fördermotor unter Zuhilfe nahme einer elektrischen Bremsirr- stillzu- setzen. Dieser sogenannt.e elektrische Retar- dierapparat, der ein integrierender Bestand teil der Steuerung bildet, leitet. die Still- setzun@- lastabhängig ein, d.
1i. die Retar- d1eruntg beginnt bei Hängelast früher als bei Förderlast.\ Mit genügender Genauigkeit -ird der stationäre Strom im Leonardkreis, < l. h. der Strom bei konstanter Gesehwindig= keit, als Mass für die Belastungsverhältnisse der Förderkörbe verwendet.
Als Messorgan kann ein Drehmagnet oder ein Regler dienen, welcher als Kontaktapparat benützt wird. .Je naeli der Stellung des Drehmagneten wird eine Bürste des Retardierapparates, welche durch eine Friktionskupplung angetrieben wird, früher oder später blockiert und da durch die Retardierung eingeleitet. Bei der Verwendung eines Retardierreglers wird der Bleiehe Endeffekt erzielt., indem der Kontakt apparat einen grösseren oder kleineren Teil de, Petardierviderstandes kurzschliesst. Da.
beim Retardieren der Strom im Leonardkreis eine Änderung erfährt, muss dafür gesorgt werden, dass das Messsystem des Kontaktappa rates sieh nicht nachträglich verschiebt.
Beim Retardierregler wird dies dadurch erreicht., dass der Kontaktapparat. vor Beginn der Re- lardierting_r blockiert wird, während beim Dreh- ma>neten die Bürste und das Magnet sich gegenseitige in der Stellung blockieren, wo die Retardierang einsetzt.
Erfolgt. die Blockierung des Messsystems bei steigender Geschwindigkeit, beispielsweise in der Anfahrperiode, so ist der Leonard- strom im motorischen Sinne grösser als der stationäre Strom, was zier Folge hat, dass die Retardierun.g zu spät einsetzt. In der Praxis tritt dieser Fall auf, wenn von einer Zwi schensohle aus angefahren werden muss, wie dies bei den heutigen Förderanlagen häufig vorkommt.
Zweck der Erfindung ist nunmehr, bei Gleiehstrom-Fördermaschinen mit einer elek trischen Retardierung, deren Einsatzmoment mittels eines Messsystems in Abhängigkeit von der Belastung bestimmt wird, das Über treiben des Fördermotors zu verhindern. Ge mäss der Erfindungwirddiesdadurch erreicht, dass das llesssystem der Retardiezaing sich immer in der Stellung für maximale Hänge last befindet, sobald die noch zulässige ver spätete Einsetzung der Retardierung über schritten wird.
An Hand der Zeichnung sei die Erfin dung näher erläutert, und zwar zeigt die Fig. 1 in schematischer Weise als Ausfüh rungsbeispiel eine Fördermaschine in Leonard- sch.altung mit, dem Messsystem für die elek trische Retardierung, wobei alle für das Ver ständnis der Erfindung nicht erforderlichen Elemente weggelassen worden sind.
Es bedeutet. 1 ein Fördermotor, der in Leonardschaltung von der Steuerdynamo 2 gespeist. wird. Die elektrische Bremsung des Fördermotors 1 erfolgt mittels eines an. sich bekannten Retardierapparates, der in Abhän- bigkeit. von der Belastung arbeitet. In der Figur ist nun das Messsysteni dieses Appa rates veranschaulicht., und dieses besteht. aus der festen Magnetspule 3 und der bewegli chen.
Drehspule -1. Die feste Spule 3 ist an einem Shunt 5 angeschlossen, dessen Span nung der Grösse des Leona.rdstronies propor tional ist, während die andere bewegliche Spule -1 an eine konstante für jede Drehrieb- tun' umzupolende Hilfsspannung 6 ange schlossen ist. Die Spule 4 kann beispielsweise auch von der Leonardspannung oder von der Spannuni, einer Tachodvnamo gespeist wer den.
Die beiden Endstellungen des Mess- syst.ems entsprechen maximaler Förder- bzw. Hängelast- und die Mittelstellung derjenigen für Leer- bzw. Gleichlast. Die Drehspule -1 besitzt ein Federsystem 7, dessen Nullage der Stellung für maximale Hängelast entspricht.
Parallel zur Drehspule 4- ist noch eine zusä.tz- liehe Feldspule 8 vorgesehen, die ein elektri sches Moment, erzeugt, welches gross genug ist, um die Nullage des Messsystems in die Mittelstellung (Leerlaufstellung) zii bewegen. Im Irreis der beiden Spulen -1 und 8 ist ferner ein Kontakt 9 vorgesehen, der durch eine noch näher zu beschreibende Vorrichtung gesteuert wird,
welche die gewünschte Blockierung des Messsystems bestimmt.
Solange der Kontakt 9 offen, d. h. die Zu leitung zur Drehspule 4 unterbrochen ist, wird das lIesssvsteni des Retardierapparates nicht erregt, und .die mechanische Nullage be findet sieh dann in der der maximalen Hängelast entsprechenden Endstellung. So- bald jedoch der Kontakt 9 geschlossen und die Drehspule 4 zusammen mit der zusätz lichen Feldspule 8 eingeschaltet wird, be wirkt das durch die Spule 8 erzeugte el:
ek- trisehe Gegenmoment. eine Rückführung der mechanischen Nullage des 1-Iesssvstems in die Mittelstellung (Leerlaufstellung). Als 1Ie11- g'rösse für die -#'orriehttln-, die den Kontakt 9 betätigt, kann die Besehleunigling des För- dermotors oder einer ihr proportionalen Grösse, wie z.
B. die zeitliche Änderung der Leonard- bzw. Taeliodvtlatnospannting verwen-
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det <SEP> werden. <SEP> Es <SEP> ist <SEP> aber <SEP> auel] <SEP> ohne <SEP> weiteres
<tb> möglich, <SEP> die <SEP> Vorrielitmig- <SEP> in <SEP> Abhängigkeit
<tb> von <SEP> (lenijenig@eiii <SEP> @cl]aclitl@itnkt <SEP> zu <SEP> steuern, <SEP> in
<tb> welchem <SEP> die <SEP> Anfahrt <SEP> spätestens <SEP> anfangen
<tb> muss, <SEP> um <SEP> noch <SEP> rechtzeith-' <SEP> vor <SEP> Blockierung <SEP> des
<tb> Messsvsteins <SEP> der <SEP> Retardierung <SEP> beendet <SEP> zti <SEP> sein.
<tb>
In <SEP> Fig-. <SEP> '_' <SEP> ist <SEP> beispielsweise <SEP> eine <SEP> Vorrieb t <SEP> un\.;' <SEP> gezei,rt, <SEP> die <SEP> zur <SEP> Betätigun,r <SEP> des <SEP> Kon taktes <SEP> 9 <SEP> des <SEP> @lIe13s@-sienis' <SEP> dient., <SEP> und <SEP> zwar <SEP> in
<tb> voll <SEP> dertelhtn@@ <SEP> fier <SEP> Förder körbe <SEP> im <SEP> Seliaelit. <SEP> In <SEP> der <SEP> Fi,-#. <SEP> '_' <SEP> be(leiitet <SEP> 11
<tb> die <SEP> beiden <SEP> Wandermuttern <SEP> des <SEP> Teufenzeigers,
<tb> welche <SEP> die <SEP> jeweili-,re <SEP> '-Stellung <SEP> der <SEP> Förderkörbe
<tb> im <SEP> Schacht <SEP> anzeige)] <SEP> lind <SEP> deren. <SEP> die <SEP> lliipuls sehliesskontahte <SEP> <B>12</B> <SEP> zufco <SEP> i'diiet <SEP> sind. <SEP> Die <SEP> Kon takte <SEP> 12 <SEP> werden <SEP> an <SEP> denjenigen <SEP> Punktei] <SEP> des
<tb> Teufenzeig'ei@s <SEP> an;
-eoi#diiet. <SEP> von <SEP> welelien <SEP> ans
<tb> eine <SEP> normale <SEP> Anfalirt <SEP> < ,'eritde <SEP> iiocii <SEP> ieli <SEP> ist,
<tb> Lind <SEP> zwar <SEP> mit <SEP> maximaler <SEP> Fiü#derlast, <SEP> weil <SEP> mit
<tb> dieser <SEP> der <SEP> grösste <SEP> Anfabr <SEP> weg <SEP> benötigt <SEP> wird.
<tb> Der <SEP> Steuerhebel <SEP> 13 <SEP> schliesst <SEP> in <SEP> den <SEP> srricl]l@u@k tiert <SEP> gezeichneten <SEP> En <SEP> dstellttngen. <SEP> (für <SEP> volle
<tb> Fahrt <SEP> vorwärts <SEP> und <SEP> rückwärts) <SEP> einen <SEP> der
<tb> Kontakte <SEP> 14.
<SEP> Das <SEP> Schütz <SEP> 15 <SEP> wird <SEP> dureb <SEP> die
<tb> Kontakte <SEP> 12 <SEP> und <SEP> 1-1 <SEP> (-)-esteuert, <SEP> Es <SEP> trägt <SEP> die
<tb> beidenelbsthaltehoiitakte <SEP> 76 <SEP> und <SEP> betätigt
<tb> den <SEP> Kontakt <SEP> 9, <SEP> welcher <SEP> ini <SEP> Kreis <SEP> des <SEP> Mess svstenis <SEP> des <SEP> Retardierapparates <SEP> gemäss <SEP> Figr. <SEP> 41
<tb> liegt. <SEP> Wenn <SEP> das <SEP> Schütz <SEP> 15 <SEP> ausgeselialtet <SEP> ist.
<tb> ist <SEP> also <SEP> das <SEP> Messsvstem <SEP> des <SEP> Retardierapparates
<tb> nicht <SEP> erregt <SEP> und <SEP> befindet <SEP> sieh, <SEP> wie <SEP> bereits <SEP> be schrieben, <SEP> in <SEP> der <SEP> Stelltuig <SEP> entsprechend <SEP> maxi maler <SEP> Hängelast.
<SEP> Damit <SEP> das <SEP> Schütz <SEP> 15 <SEP> ein ,'eschaltet <SEP> wird, <SEP> muss <SEP> der <SEP> Steuerhebel <SEP> 13 <SEP> ini
<tb> Augenblick, <SEP> wo <SEP> eine <SEP> der <SEP> Wandermuttern <SEP> 11
<tb> den <SEP> Impulskontakt <SEP> ' <SEP> passiert, <SEP> ganz <SEP> ausgelegt
<tb> sein, <SEP> d. <SEP> b. <SEP> er <SEP> muss <SEP> detiKontakt <SEP> 1-1 <SEP> betätigt
<tb> haben.. <SEP> Naeli <SEP> dein <SEP> Passieren <SEP> der <SEP> Wander mutter, <SEP> d. <SEP> 1i. <SEP> naelideiti <SEP> der <SEP> Kontakt <SEP> 12 <SEP> sich
<tb> wieder <SEP> öffnet, <SEP> bleibt <SEP> das <SEP> Schütz <SEP> 1:i <SEP> über <SEP> den
<tb> zugehörigen <SEP> Selbst-lialtekontakt <SEP> 16 <SEP> ein;-esebal tet <SEP> und <SEP> der <SEP> Kontakt <SEP> 9 <SEP> -escblossen, <SEP> so <SEP> ,dass <SEP> die
<tb> Retardierun;
' <SEP> normal <SEP> arbeitet. <SEP> Wird <SEP> der
<tb> Steuerhebel <SEP> \noch <SEP> bewe;t. <SEP> il, <SEP> 1i. <SEP> die <SEP> Anfahrt
<tb> gestört, <SEP> nachdem <SEP> die <SEP> W <SEP> anderniutter <SEP> 17 <SEP> den
<tb> Impulskontakt <SEP> 12 <SEP> passiert <SEP> hat, <SEP> dann <SEP> schaltet
<tb> das <SEP> Schütz <SEP> 1,3 <SEP> aus <SEP> und <SEP> bleibt. <SEP> für <SEP> die <SEP> ;
-anze
<tb> Fahrt <SEP> ausgeschaltet, <SEP> aueli <SEP> wenn <SEP> (ler <SEP> Steuer- lieliel wieder voll ausgelegt wird. Bei aus- -eschalteteni Sehütz 15 setzt dann die Retar- (lieriing, so ein, wie wenn die Maschine mit. maximaler Hängelast. belastet wäre. Die rechtzeitige Stillsetzung ist somit für jede beliebige Last sichergestellt.
Wenn wieder an- "efaliren werden soll, nachdem die Wander mutter 11. bereits den Kontakt 1'? passiert hat, wird das Schütz <B>15</B> nicht eingesclia.ltet, und i die Retardierung# arbeitet dann in der bereits cr -iilitite.n Weise, d. h. das 1Iesssysteiii bleibt.
in der der maximalen Hängelast entspreehen- ilen Lage blockiert.. Im Prinzip ist es ohne n-eiteres möglich, die beiden Kontakte 12 @lurclr ein und dieselbe Wandermutter zu betätigen.
-In Stelle der in Fig. 2 veranschaulichten @"urriclitunr, kann der Kontakt 9 des Mess- -vstenis dureli einen Akzelerometer betätigt werden, d. li. in Abhängigkeit von der Be- schleuni-ungr des Fördermotors oder einer ihr proportionalen Grösse.
In diesem Falle wird bei Überschreitung der maximal zulässigen Besehleanigung, welche dem zulässigen liess ; Fehler, cl. 1i. der noch zulässigen, verspäteten l:
itisetzun"- der Retardierung, entspricht, der Bontakt 9 durch den Akzelerometer geöff net. Für diesen Zweck kann entweder ein mechanischer oder elektrischer Akzelerometer kin sieh bekannter Ausführun-# verwendet werden.
Die in Fig. 1 veranschaulichte Ausfüh- ningsforin des Messsystems des Retardier- apparates ist.
nur eine von verschiedenen Mög= s liehkeiten zur Verwirklichung des i rrund- neclanhens der Erfindung-,
Diese Variante beruht auf der 'Wahl der mechanischen Null- lage in die Stellung für maximale Hängelast und die Erzeugung eines passenden elektri- u selten (7eenmoment.es. Damit das Messsystem die Stellung für maximale Hängelast ein nimmt, müssen sämtliche elektrische Momente aufgeboben werden,indem entweder alle festen Ma .,netspulen oder, wie nach Fig. 1.,
die Dreh spule unterbrochen wird. Es ist. aber auch möglieh, das Messsystem des Retardierappa- rates in seiner bisherigen üblichen Funktion m belassen, indem die Nullage des Feder- Systems mit der Stellung für Leerlast über einstimmt, Mit Hilfe einer zusätzlichen Spule wird: ein Drehmoment erzeugt., welches das vorhandene mechanische und' elektrische Drehmoment, in jedem Falle zu überwinden vermag, um das lIesssystem in die Stellung für maximale Hängelast zu bringen.
In den Fig. 3 und 4 sind zwei Ausfübrungsbeispiele des Messsystems gezeigt, wo diese Arbeits weise verwirklicht- wird. In Fig, 3, wo die normale Drehspule 4 des Messsysteins an den Shunt 5 im Leonardkr eis angeschlossen ist, während die feste Feldspule 3 an einer kon stanten Hilfsspannung liegt., ist. noch eine zusätzliche Drehspule 20 vorgesehen.
Bei der Ausführung nach Fig. 4 ist die zusätzliche Spule 20 als feste Feldspule parallel. zur Drehspule 4 geschaltet. Der Kontakt 9, der jetzt nur zum Ein- bzw. Ausschalten der das Gegenmoment erzeugenden Hilfsspule 20 dient, wirkt nunmehr als Schliesskontakt und nicht als Öffnungskontakt wie bei der An ordnung nach Fig. 1.
Obwohl die Einrichtung nur in Zusam menhang mit der elektrischen Retardierung der Fördermaschine beschrieben ist, kann genau die gleiche Einrichtung in analoger @'i'eise für einen Apparat. zur Überwachung der Retardierung angewendet, werden.
Beim Vorhandensein eines solchen Überwachungs apparates wird das Messsy stem des Überwa- ehungsreglers oder Drehmagnetes genau gleich ausgAführt wie dasjenige des Retar- dierapparates, und ihre _Wirkungsweise ist auch gleich wie bei der beschriebenen Ein richtung.
Device for preventing the overthreading of direct current carriers. In the case of trailing current conveyor systems, it is customary to shut down the conveyor motor with the aid of an electrical braking error. This so-called electrical retarding device, which forms an integral part of the control, conducts. the shutdown un @ - depending on the load, d.
1i. the retardation begins earlier with hanging load than with conveying load. With sufficient accuracy, the steady-state current in the Leonard circuit becomes <l. H. the current at constant wind speed, used as a measure for the load conditions of the conveyor cages.
A rotary magnet or a regulator, which is used as a contact device, can serve as the measuring element. Depending on the position of the rotary magnet, a brush of the retarding apparatus, which is driven by a friction clutch, is blocked sooner or later and is initiated by the retardation. When using a retardation regulator, the lead end effect is achieved by the contact device short-circuiting a larger or smaller part of the petarding resistor. There.
If the current in the Leonard circuit undergoes a change when the current is retarded, it must be ensured that the measuring system of the contact apparatus does not subsequently shift.
With the retardation regulator this is achieved by the fact that the contact apparatus. before the start of the relaying is blocked, while when turning the brush and the magnet block each other in the position where the retarding starts.
He follows. the blocking of the measuring system with increasing speed, for example during the start-up period, the Leonard current is greater in the motor sense than the stationary current, which has the consequence that the retardation starts too late. In practice, this occurs when starting from an intermediate sole, as is often the case with today's conveyor systems.
The purpose of the invention is now to prevent overdrive of the conveyor motor in traction current conveying machines with an elec tric retardation, the starting torque of which is determined by means of a measuring system as a function of the load. According to the invention, this is achieved by the fact that the lless system of the retarder is always in the position for maximum suspended load as soon as the delayed onset of the retardation that is still permissible is exceeded.
With reference to the drawing, the inven tion is explained in more detail, namely Fig. 1 shows in a schematic manner as Ausfüh approximately example a conveyor in Leonard circuit with, the measuring system for the electrical retardation, all for the understanding of the invention unnecessary elements have been omitted.
It means. 1 a conveyor motor fed by the control dynamo 2 in a Leonard circuit. becomes. The electrical braking of the conveyor motor 1 takes place by means of an. known retarding apparatus, which depends. from the load works. In the figure, the Messsysteni this Appa rates is now illustrated., And this is. from the fixed solenoid 3 and the movable surfaces.
Moving coil -1. The fixed coil 3 is connected to a shunt 5, the voltage of which is proportional to the size of the Leona.rdstronies, while the other movable coil -1 is connected to a constant auxiliary voltage 6 to be reversed for each rotary drive. The coil 4 can, for example, also be fed from the Leonard voltage or from the Spannuni, a Tachodvnamo.
The two end positions of the measuring system correspond to the maximum conveying or suspended load and the middle position corresponds to that for empty or even load. The moving coil -1 has a spring system 7, the zero position of which corresponds to the position for maximum hanging load.
In parallel with the moving coil 4-, an additional field coil 8 is provided, which generates an electrical moment that is large enough to move the zero position of the measuring system into the central position (idle position) zii. In the loop of the two coils -1 and 8, a contact 9 is also provided, which is controlled by a device to be described in more detail.
which determines the desired blocking of the measuring system.
As long as contact 9 is open, d. H. the supply line to the moving coil 4 is interrupted, the lIesssvsteni of the retarding apparatus is not energized, and .the mechanical zero position is then found in the end position corresponding to the maximum hanging load. However, as soon as the contact 9 is closed and the moving coil 4 is switched on together with the additional field coil 8, the el generated by the coil 8 acts:
ectri- cal counter-torque. a return of the mechanical zero position of the 1-measuring system to the middle position (idle position). As a size for the - # 'orriehttln- which actuates the contact 9, the acceleration of the conveyor motor or a variable proportional to it, such as.
B. the temporal change of the Leonard or Taeliodvtlatnospannting use
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det <SEP>. <SEP> It <SEP> is <SEP> but <SEP> auel] <SEP> without any other <SEP>
<tb> possible, <SEP> the <SEP> Vorrielitmig- <SEP> in <SEP> dependency
<tb> from <SEP> (lenijenig @ eiii <SEP> @cl] aclitl @ itnkt <SEP> to <SEP> control, <SEP> in
<tb> which <SEP> <SEP> start <SEP> at the latest <SEP>
<tb> must, <SEP> at <SEP> still <SEP> in good time- '<SEP> before <SEP> blocking <SEP> des
<tb> Measurement stone <SEP> of <SEP> retardation <SEP> ended <SEP> zti <SEP>.
<tb>
In <SEP> Fig-. <SEP> '_' <SEP> is <SEP> e.g. <SEP> a <SEP> advance t <SEP> un \ .; ' <SEP> drawn, red, <SEP> the <SEP> for <SEP> actuation, r <SEP> of the <SEP> contact <SEP> 9 <SEP> of the <SEP> @ lIe13s @ -sienis' <SEP> serves., <SEP> and <SEP> although <SEP> in
<tb> full <SEP> dertelhtn @@ <SEP> for <SEP> conveyor baskets <SEP> in the <SEP> Seliaelit. <SEP> In <SEP> the <SEP> Fi, - #. <SEP> '_' <SEP> be (initiates <SEP> 11
<tb> the <SEP> two <SEP> hiking nuts <SEP> of the <SEP> depth pointer,
<tb> which <SEP> the <SEP> respective, right <SEP> 'position <SEP> of the <SEP> conveyor baskets
<tb> in the <SEP> slot <SEP> display)] <SEP> and <SEP> their. <SEP> the <SEP> lliipuls sehliesskontahte <SEP> <B> 12 </B> <SEP> are to <SEP> i'diiet <SEP>. <SEP> The <SEP> contacts <SEP> 12 <SEP> are <SEP> at <SEP> those <SEP> point i] <SEP> des
<tb> Depth display @ s <SEP> an;
-eoi # diiet. <SEP> from <SEP> welelien <SEP> ans
<tb> a <SEP> normal <SEP> attack <SEP> <, 'eritde <SEP> iiocii <SEP> ieli <SEP> is,
<tb> Lind <SEP> although <SEP> with <SEP> maximum <SEP> load, <SEP> because <SEP> with
<tb> this <SEP> the <SEP> largest <SEP> request <SEP> away <SEP> required <SEP> is.
<tb> The <SEP> control lever <SEP> 13 <SEP> closes <SEP> in <SEP> the <SEP> srricl] l @ u @ k ted <SEP> drawn <SEP> En <SEP> dtngen. <SEP> (for <SEP> full
<tb> Drive <SEP> forwards <SEP> and <SEP> backwards) <SEP> a <SEP> the
<tb> Contacts <SEP> 14.
<SEP> The <SEP> contactor <SEP> 15 <SEP> is <SEP> dureb <SEP> the
<tb> Contacts <SEP> 12 <SEP> and <SEP> 1-1 <SEP> (-) - controlled, <SEP> It <SEP> carries <SEP> the
<tb> both self-retaining clocks <SEP> 76 <SEP> and <SEP> activated
<tb> the <SEP> contact <SEP> 9, <SEP> which <SEP> ini <SEP> circle <SEP> of the <SEP> measuring svstenis <SEP> of the <SEP> retarding device <SEP> according to <SEP> fig . <SEP> 41
<tb> lies. <SEP> If <SEP> the <SEP> contactor <SEP> 15 <SEP> is disabled <SEP>.
<tb> <SEP> is <SEP> the <SEP> measuring system <SEP> of the <SEP> retarding device
<tb> not <SEP> excited <SEP> and <SEP> is <SEP> see, <SEP> like <SEP> already described <SEP>, <SEP> in <SEP> the <SEP> position <SEP> corresponding to <SEP> maximum <SEP> hanging load.
<SEP> So that <SEP> the <SEP> contactor <SEP> 15 <SEP> is switched on, <SEP>, <SEP> the <SEP> control lever <SEP> 13 <SEP> ini
<tb> moment, <SEP> where <SEP> a <SEP> of the <SEP> hiking nuts <SEP> 11
<tb> passes the <SEP> pulse contact <SEP> '<SEP>, <SEP> entirely <SEP> designed
<tb> be, <SEP> d. <SEP> b. <SEP> he <SEP> must <SEP> detiKontakt <SEP> 1-1 <SEP> operated
<tb> have .. <SEP> Naeli <SEP> your <SEP> passing <SEP> the <SEP> hiking mother, <SEP> d. <SEP> 1i. <SEP> naelideiti <SEP> the <SEP> contact <SEP> 12 <SEP> themselves
<tb> <SEP> opens again, <SEP> remains <SEP> the <SEP> contactor <SEP> 1: i <SEP> via <SEP> the
<tb> associated <SEP> self-serial contact <SEP> 16 <SEP> on; -esebal tet <SEP> and <SEP> the <SEP> contact <SEP> 9 <SEP> -closed, <SEP> so <SEP > that <SEP> the
<tb> retardation;
'<SEP> normal <SEP> is working. <SEP> If <SEP> is the
<tb> Control lever <SEP> \ still move <SEP>. <SEP> il, <SEP> 1i. <SEP> the <SEP> approach
<tb> disturbed, <SEP> after <SEP> the <SEP> W <SEP> other nut <SEP> 17 <SEP> den
<tb> Impulse contact <SEP> 12 <SEP> happens <SEP> has, <SEP> then <SEP> switches
<tb> the <SEP> contactor <SEP> 1,3 <SEP> from <SEP> and <SEP> remains. <SEP> for <SEP> the <SEP>;
-ee
<tb> Drive <SEP> switched off, <SEP> aueli <SEP> when <SEP> (ler <SEP> control lieliel is fully extended again. When Sehütz 15 is switched off, the retarding (lieriing, so as if the machine were loaded with the maximum suspended load, thus ensuring timely shutdown for any load.
If it should start again after the wandering mother 11. has already passed contact 1 '?, the contactor <B> 15 </B> is not engaged, and the retardation # then already works in the cr -iilitite.n manner, ie the 1Iesssysteiii remains.
blocked in the position corresponding to the maximum hanging load. In principle, it is possible to operate the two contacts 12 @lurclr one and the same traveling nut without any additional information.
-In place of the illustrated in Fig. 2, the contact 9 of the measuring vstenis dureli an accelerometer can be actuated, i.e. depending on the size of the acceleration of the conveyor motor or a size proportional to it.
In this case, if the maximum admissible instruction is exceeded, which allowed the admissible; Error, cl.1i. the still admissible, late l:
Itisetzun "- corresponds to the retardation, the contact 9 is opened by the accelerometer. For this purpose, either a mechanical or an electrical accelerometer of known design can be used.
The embodiment of the measuring system of the retarding apparatus illustrated in FIG. 1 is.
only one of various possibilities for realizing the basic concept of the invention,
This variant is based on the choice of the mechanical zero position in the position for maximum hanging load and the generation of a suitable electrical and rare (7eenmoment.es. So that the measuring system takes the position for maximum hanging load, all electrical moments must be canceled, in that either all fixed dimensions, net coils or, as in Fig. 1,
the rotating coil is interrupted. It is. but it is also possible to leave the measuring system of the retarding apparatus in its usual function m so far, in that the zero position of the spring system coincides with the position for empty load. With the help of an additional coil: a torque is generated, which the existing mechanical and 'Electric torque can be overcome in any case in order to bring the lIesssystem into the position for maximum hanging load.
In Figs. 3 and 4 two exemplary embodiments of the measuring system are shown where this work is realized. In Fig. 3, where the normal moving coil 4 of the measuring system is connected to the shunt 5 in the Leonard circuit, while the fixed field coil 3 is connected to a constant auxiliary voltage. an additional rotating coil 20 is also provided.
In the embodiment according to FIG. 4, the additional coil 20 is parallel as a fixed field coil. switched to the moving coil 4. The contact 9, which now only serves to switch the auxiliary coil 20 generating the counter-torque on and off, now acts as a make contact and not as an opening contact as in the arrangement according to FIG. 1.
Although the device is only described in connection with the electrical retardation of the hoisting machine, exactly the same device can be used in an analogous way for an apparatus. used to monitor the retardation.
If such a monitoring device is present, the measuring system of the monitoring controller or rotary magnet is designed exactly the same as that of the retarding device, and its mode of operation is also the same as in the device described.