Dispositif de sécurité pour projectile girant. La présente invention a pour objet un dis positif de sécurité pour projectile girant, com prenant un mouvement d'horlogerie dont l'or gane moteur est constitué par une masse pi votée excentriquement par rapport à l'axe de la fusée et portant un secteur denté destiné à entraîner en mouvement une roue d'échappe ment dont la rotation est freinée par un ba lancier, cette masse étant mise en marche après le départ du coup sous l'action de la force centrifuge et empêchant le déplacement prématuré, vers sa position active,
d'au moins une partie de l'amorçage du projectile mon tée sur une partie mobile, cette masse mainte nant ladite partie de l'amorçage éloignée de sa. position active et de la. charge principale en position de repos du dispositif et à partir (ii départ du coup, pendant une durée dét:er- itiiiiée par la marche du mouvement d'horlo- uerie.
Ce dispositif de sécurité pour projectile girant est. caractérisé en ce due le centre de gravité de la masse est situé dans une partie telle de cette masse que tant que l'accéléra <B>1</B> ion angulaire positive se fait -sentir sur le projectile, la masse est. immobilisée dans sa position de repos malgré l'action de la force centrifuge agissant sur elle.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, deux formes d'exécution de l'objet de l'invention. .
La fig. 1 est une coupe axiale de la pre mière forme d'exécution; elle représente un dispositif de sécurité de détonateur compre- nant un mouvement d'horlogerie, les organes étant représentés en position de repos.
La fig. 2 est une coupe selon II-II de la fig. 1.
La fig. 3 est. une coupe selon III-III de la fig. 1.
La fig. 4 est une coupe semblable à la fig. 2, montrant les organes en position active. La fig. 5 montre, en élévation et en coupe, la deuxième forme d'exécution appliquée à une fusée de petit. calibre avec dispositif d'autodestruction.
La fig. 6 est une coupe transversale sui vant. la ligne VI-VI de la fig. 5.
La- fig. 7 est une coupe transversale sui vant la. ligne VII-VII de la fig. 5.
Le dispositif représenté aux fig. 1 à 4 est applicable d'une manière générale à tous les projectiles girants de gros et de moyen cali bre. Comme on le voit, le mouvement d'horlo gerie comprend un balancier 30 pivotant sur un axe coïncidant. avec celui de la fusée. Le balancier est en prise avec une roue d'échap pement 31 solidaire d'un pignon 32 qui en- ,rène avec une roue 33. Cette dernière est solidaire d'un pignon 34 en prise avec la den ture 35 de l'organe moteur du mouvement d'horlogerie, organe constitué par une masse 36 pivotée excentriquement. en 36a par rap port à l'axe de la fusée.
Cette masse 36 est retenue en position de repos du dispositif, représentée à la fig. \' par une butée fixe 44 et par un verrou centrifuge 37 soumis à l'ac tion d'un ressort 38. Par la forme qu'on donne à la masse 36 et grâce aux deux charges de plomb p qu'elle contient. ainsi qu'au per çage T qu'elle présente, le centre de gravité C de la. masse 36 est situé dans la partie de cette masse constituée par le demi-cylindre C avant, en projection, pour diamètre de base, la droite joignant l'axe de rotation du projec tile à l'axe de pivotement 36a de la masse 36, et qui, par rapport à cette droite, se trouve placé du côté vers lequel l'organe moteur 36 se déplace à partir de sa position de repos sous l'effet de la force centrifuge.
La masse 36 ne peut pas se déplacer angulaireinent par rapport au projectile pendant la période d'accélération angulaire positive chi projectile, car la résultante des forces centrifuge et d'inertie agissant sur la masse 36 a une direc tion passant à droite (fig. 2) de l'axe 36a et tend à maintenir cette masse dans sa position de repos.
La partie mobile de sécurité de détonateur est constituée par tin levier à deux bras 39 pivoté dans sa partie médiane sur un axe 40. Ce levier présente à l'extrémité d'un de ses bras un perçage dans lequel est logée la partie sensible 7 de l'amorçage. La distance entre l'axe 40 et l'axe de la fusée est égale à. celle entre l'axe 40 et l'axe du perçage contenant la partie sensible 7.
Le centre de gravité du levier 39 est situé en dehors de son axe de pivotement, du côté opposé à, la partie sensi ble 7, de sorte qu'il tend tout naturellement., sous l'action de la force centrifuge, à se pla cer dans la position représentée à la fig. 4, la partie sensible 7 se trouvant alois en posi tion active, c'est-à-dire qu'elle établit la com munication entre l'amorce et la charge prin cipale. Le levier 39 est solidaire d'un segment (le disque 41 présentant une échancrure 42 dans laquelle pénètre, dans la position repré sentée à la fig. 2, uni épaulement circulaire de la masse 36 ayant son centre sur l'axe de rotation 36a.
Dans la. position représentée à la fig. 2, la i partie sensible 7 se trouve entre deux platines du mouvement et aucune communication n'est possible avec la charge principale du projec tile. L'épaulement. eireulaire de la masse 36 entourant son axe de rotation présente, sur ; sa moitié opposée au corps de la masse 36, une partie 43 découpée permettant au seg ment 41 de pivoter autour de l'axe 40 lorsque la masse s'est. déplacée, après le départ du coup, jusque dans la position représentée à la fig. 4, dans laquelle elle vient s'appuyer con tre la butée fixe 44.
Une butée 45 est. prévue pour le levier 39, lorsqu'il se trouve dans sa, position active (fig. 4), dans laquelle il est verrouillé par un verrou centrifuge 46.
Dans la. forme d'exécution représentée, l'excentration du centre de gravité du levier 39 par rapport à son axe de pivotement est produite par une masse 47, par exemple en plomb, disposée dans un évidement de son bras opposé à celui portant la partie sensi ble 7.
Le fonctionnement de cette forme d'exécu tion est le suivant.: Au départ du coup, toutes les parties se trouvent d'ans la position représentée à la Tir. 2.
Sous l'action de la force centrifuge, le ver rou 37 se plaque contre la paroi du boîtier 48, contre l'action de son ressort<B>38</B> et envi ron dès la fin de la période d'accélération angulaire positive du projectile, le mouvement de rotation de la. masse 36, provoqué par la force centrifuge, met en marelle l'échappe ment par l'intermédiaire du train (le rouages décrit (fig. 3) qui ralentit son mouvement jusqu'à, ce qu'elle s'appuie contre la butée 44. A ce moment,
l'échancrure 42 du segment 41 se trouve en face de la découpure 43, et le levier 39 est libéré. Sous l'action de la force centrifuge, il prend sa position représentée à la fig. 4, la partie sensible 7 se trouvant en position active.
Comme le déplacement de la partie sen sible 7 dans sa, position active ne peut se faire qu'après un temps déterminé après le départ du coup, on obtient ainsi, en plus de la sécurité de bouche, une sécurité de trajec toire sur une distance définie devant la. bou che à feu. Sur ce tronçon de trajectoire, l'obus ne petit donc pas être mis à feu par la fusée.
Pour les fusées de petit calibre, dans les quelles on ne pourrait pas loger un dispositif tel que celui représenté aux fig. 1 à 4-, en rai- 1#on de son encombrement, on a, prévu une forme d'exécution simplifiée présentant les mêmes garanties en ce qui concerne les sécu rités, mais pouvant être un encombrement très réduit..
Comme on le voit sur la. fig. 5, la fusée ±' comprend un percuteur 1 entouré d'un ressort 7a, les dispositifs usuels de sécurité de bouche et de transport et un dispositif d'autodestruc tion.
Le dispositif de sécurité de bouche et de transport est constitué par des verrous eentri- Fuges 20 retenant le percuteur 1 jusqu'au mo ment du départ du coup et ensuite pendant la. période d'accélération positive du projec tile dans la bouche à feu.
Le dispositif d'autodestruction comprend un organe 21 coulissant dans un support 22 et soumis à l'action du ressort. la ainsi qu'à celle de masses centrifuges 23. Ces masses cou lissent clans des guides radiaux de cet organe 21. et s'appuient sous l'action de la. force cen trifuge contre des rampes du support 22.
Comme ce dispositif d'autodestruction ne fait. pas partie de la présente invention, il ne sera pas décrit en détail ici. Il est à noter que ce dispositif d'autodestruction fait. l'objet du brevet. suisse N 22l337.
Entre le percuteur 1 et la charge déto nante 2 avec sa pilule 3 est placé un mouve ment d'horlogerie comprenant une masse 4 pivotant. excentriquement en 5 par rapport à l'axe du percuteur 1 et maintenue dans la position de repos, représentée aux fi- 5 et. 6, par un ressort 6. Cette masse 4 contient la partie sensible 7 de l'amorçage. Dans la posi tion représentée à la fig. 6, on voit que le percuteur ne peut. pas atteindre la partie sen sible 7 disposée dans la. masse 4. La. position du centre de gravité de la. masse est choisie de la même manière que dans la première forme d'exécution.
La masse 4 ne peut se déplacer angulairement sous l'effet de la force centrifuge pendant la période d'accélération angulaire positive du projectile.
La partie sensible 7 doit. provoquer l'ex plosion de la. charge détonante 2 par L'inter médiaire de sa pilule 3 sous l'action du per cuteur lorsqu'elle est. dans sa position active (fig. 7). Cette partie sensible 7 est. disposée à une distance de l'axe 5 égale à. la distance séparant celui-ci de l'axe du percuteur 1. La masse 4, qui constitue à la fois l'organe mo teur dit mouvement d'horlogerie et la. partie mobile porteuse de l'amorçage, présente une denture 8 de centre 5.
Cette denture est en prise avec un pignon 9 dont. l'axe 10 porte, dans sa partie supérieure, une roue d'échappe ment 11 agissant sur un balancier 12 pivo tant sur un axe coïncidant avec celui du per cuteur 1.
Lors du départ du coup, et après la fin de la période d'accélération angulaire positive du projectile, la masse 4 tend à se déplacer sous l'action de la. force centrifuge, contre l'action du ressort 6. La denture 8 entraîne le pignon 9 qui ne peut tourner que dans la mesure où la roue d'échappement 11 en prise avec le balancier 12 le lui permet, ce qui produit. un certain retard dans son déplace ment. Un verrou centrifuge 13 est prévu pour maintenir la pièce 4 dans sa position active lorsqu'elle est atteinte.
Un tel dispositif permet donc d'obtenir, comme le dispositif décrit en regard des fig. 1 à. 4, en plus de la. sécurité de bouche, une sécurité de trajectoire sur une distance dé finie devant la bouche à feu. Sur ce tronçon de trajectoire, l'obus ne petit donc pas être mis à feu par la fusée.
Il est bien entendu qu'au lieu d'un ressort 6, on pourrait en avoir plusieurs et qu'entre le secteur denté de la masse 4 et l'échappe ment on pourrait. prévoir plusieurs rouages pour obtenir une plus grande multiplication.
Il est. à. remarquer que, dans le cas de la seconde forme d'exécution, l'organe de ver rouillage centrifuge 13 pourrait être supprimé. Ainsi, en fin de trajectoire si aucun impact au but ne se produisait et que le dispositif d'autodestruction ne fonctionne pas, la fusée serait de nouveau rendue inactive par le re tour en arrière de l'organe mobile 4, retour provoqué par le ressort 6.
Le dispositif constituant la seconde forme d'exécution petit naturellement être appliqué à. d'autres types de fusées que celui représenté au dessin, mais il se prête tout. particulière ment. à des applications à des fusées de petit calibre, en raison de son encombrement mi nime.
De la description qui précède, on voit que, pour les deux formes d'exécution, le percu teur ne peut pas atteindre l'amorce détona- trice immédiatement. au départ du coup, mais seulement après un certain temps qui dépend du réglage du mouvement d'horlogerie. D'autre part, une inflammation de la partie sensible 7 se produisant accidentellement soit au repos, soit pendant la période de marche du mouvement d'horlogerie, ne peut donc pas provoquer l'explosion de la charge détonante.
D'autre part, dans les deux formes d'exé- eution décrites, le mouvement. d'horlogerie est réversible, c'est-à-dire que ses mobiles dentés et, l'échappement- peuvent. tourner indifférem ment clans les deux sens.
Safety device for rotating projectile. The object of the present invention is a safety device for a rotating projectile, comprising a clockwork movement, the motor organ of which is constituted by a mass pi voted eccentrically with respect to the axis of the rocket and carrying a toothed sector. intended to drive an escapement wheel in motion, the rotation of which is braked by a ba lancer, this mass being started after the start of the blow under the action of centrifugal force and preventing premature displacement, towards its active position ,
of at least part of the initiation of the projectile mounted on a moving part, this mass maintaining said part of the initiation away from its. active position and the. main load in the rest position of the device and from (ii start of the stroke, for a period determined by the running of the clock movement.
This safety device for rotating projectile is. characterized in that the center of gravity of the mass is located in such a part of this mass that as long as the positive angular <B> 1 </B> ion is felt on the projectile, the mass is. immobilized in its rest position despite the action of the centrifugal force acting on it.
The appended drawing represents, by way of example, two embodiments of the object of the invention. .
Fig. 1 is an axial section of the first embodiment; it represents a detonator safety device comprising a clockwork movement, the components being shown in the rest position.
Fig. 2 is a section on II-II of FIG. 1.
Fig. 3 is. a section along III-III of FIG. 1.
Fig. 4 is a section similar to FIG. 2, showing the organs in the active position. Fig. 5 shows, in elevation and in section, the second embodiment applied to a small rocket. caliber with self-destruct device.
Fig. 6 is a following cross section. line VI-VI of fig. 5.
The- fig. 7 is a cross section following the. line VII-VII of fig. 5.
The device shown in FIGS. 1 to 4 is generally applicable to all large and medium caliber gyrating projectiles. As can be seen, the clock movement comprises a balance 30 pivoting on a coinciding axis. with that of the rocket. The balance is engaged with an escapement wheel 31 secured to a pinion 32 which engages with a wheel 33. The latter is secured to a pinion 34 in engagement with the toothing 35 of the motor member of the clockwork movement, a member consisting of a mass 36 pivoted eccentrically. in 36a with respect to the axis of the rocket.
This mass 36 is retained in the rest position of the device, shown in FIG. \ 'by a fixed stop 44 and by a centrifugal lock 37 subjected to the action of a spring 38. By the shape given to the mass 36 and thanks to the two lead charges p that it contains. as well as the hole T which it presents, the center of gravity C of the. mass 36 is located in the part of this mass constituted by the front half-cylinder C, in projection, for base diameter, the straight line joining the axis of rotation of the projection to the pivot axis 36a of the mass 36, and which, with respect to this straight line, is placed on the side towards which the motor member 36 moves from its rest position under the effect of centrifugal force.
The mass 36 cannot move angularly with respect to the projectile during the period of positive angular acceleration chi projectile, because the resultant of the centrifugal and inertial forces acting on the mass 36 has a direction passing to the right (fig. 2). ) of the axis 36a and tends to maintain this mass in its rest position.
The mobile detonator safety part is constituted by a lever with two arms 39 pivoted in its middle part on an axis 40. This lever has at the end of one of its arms a bore in which is housed the sensitive part 7 of the detonator. priming. The distance between the axis 40 and the axis of the rocket is equal to. that between the axis 40 and the axis of the bore containing the sensitive part 7.
The center of gravity of the lever 39 is located outside its pivot axis, on the side opposite to the sensitive part 7, so that it tends quite naturally., Under the action of centrifugal force, to be placed cer in the position shown in fig. 4, the sensitive part 7 being alois in the active position, that is to say it establishes communication between the primer and the main load. The lever 39 is integral with a segment (the disc 41 having a notch 42 into which penetrates, in the position shown in FIG. 2, a circular shoulder of the mass 36 having its center on the axis of rotation 36a.
In the. position shown in fig. 2, the sensitive part 7 is located between two plates of the movement and no communication is possible with the main load of the project. The shoulder. eireulaire of the mass 36 surrounding its axis of rotation present, on; its half opposite to the body of the mass 36, a cutout portion 43 allowing the segment 41 to pivot about the axis 40 when the mass is. moved, after the start of the stroke, to the position shown in fig. 4, in which it comes to rest against the fixed stop 44.
A stop 45 is. provided for the lever 39, when it is in its active position (fig. 4), in which it is locked by a centrifugal lock 46.
In the. embodiment shown, the eccentricity of the center of gravity of lever 39 with respect to its pivot axis is produced by a mass 47, for example of lead, disposed in a recess of its arm opposite to that carrying the sensitive part 7.
The operation of this form of execution is as follows: At the start of the shot, all the parts are in the position shown in the shot. 2.
Under the action of centrifugal force, the red worm 37 is pressed against the wall of the housing 48, against the action of its spring <B> 38 </B> and approximately from the end of the angular acceleration period positive projectile, the rotational movement of the. mass 36, caused by centrifugal force, hopscotches the exhaust through the train (the cogs described (fig. 3) which slows down its movement until it rests against the stop 44 . At the moment,
the notch 42 of the segment 41 is located opposite the cutout 43, and the lever 39 is released. Under the action of centrifugal force, it takes its position shown in FIG. 4, the sensitive part 7 being in the active position.
As the movement of the sensitive part 7 in its active position can only be done after a determined time after the start of the shot, we thus obtain, in addition to the muzzle safety, a safety of trajectory over a distance. defined in front of the. mouth fire. On this section of trajectory, the shell cannot therefore be fired by the rocket.
For small caliber rockets, in which it would not be possible to accommodate a device such as that shown in FIGS. 1 to 4-, due to its size, a simplified embodiment has been provided with the same guarantees with regard to safety, but which can be very small.
As seen on the. fig. 5, the rocket ± 'comprises a striker 1 surrounded by a spring 7a, the usual muzzle and transport safety devices and a self-destruction device.
The muzzle and transport safety device is constituted by eentri-Fuges locks 20 retaining the striker 1 until the moment of the start of the shot and then during the. period of positive acceleration of the projectile in the muzzle.
The self-destruction device comprises a member 21 sliding in a support 22 and subjected to the action of the spring. la as well as that of centrifugal masses 23. These masses cou smooth clans radial guides of this member 21. and are supported under the action of. cen trifugal force against support ramps 22.
Like this self-destruct device does. not part of the present invention, it will not be described in detail here. It is noteworthy that this self-destruct device does. the subject of the patent. Swiss N 221337.
Between the striker 1 and the detonating charge 2 with its pill 3 is placed a clockwork movement comprising a pivoting mass 4. eccentrically at 5 relative to the axis of the striker 1 and maintained in the rest position, shown in fi- 5 and. 6, by a spring 6. This mass 4 contains the sensitive part 7 of the ignition. In the position shown in fig. 6, we see that the striker cannot. not reach the sensitive part 7 disposed in the. mass 4. The position of the center of gravity of the. mass is chosen in the same way as in the first embodiment.
The mass 4 cannot move angularly under the effect of the centrifugal force during the period of positive angular acceleration of the projectile.
The sensitive part 7 must. cause the explosion of the. detonating charge 2 by the intermediary of its pill 3 under the action of the percuter when it is. in its active position (fig. 7). This sensitive part 7 is. arranged at a distance from axis 5 equal to. the distance separating the latter from the axis of the striker 1. The mass 4, which constitutes both the motor organ called the clockwork movement and the. movable part carrying the priming, has a set of teeth 8 with a center of 5.
This toothing is engaged with a pinion 9 of which. the axis 10 carries, in its upper part, an escapement wheel 11 acting on a balance wheel 12 pivots on an axis coinciding with that of the impactor 1.
When the shot starts, and after the end of the period of positive angular acceleration of the projectile, the mass 4 tends to move under the action of the. centrifugal force, against the action of the spring 6. The teeth 8 drives the pinion 9 which can only rotate to the extent that the escape wheel 11 engaged with the balance 12 allows it, which produces. a certain delay in its movement. A centrifugal lock 13 is provided to keep the part 4 in its active position when it is reached.
Such a device therefore makes it possible to obtain, like the device described with reference to FIGS. 1 to. 4, in addition to the. muzzle safety, trajectory safety over a defined distance in front of the muzzle. On this section of trajectory, the shell cannot therefore be fired by the rocket.
It is understood that instead of a spring 6, one could have several and that between the toothed sector of the mass 4 and the exhaust one could. provide several cogs to obtain a greater multiplication.
It is. at. note that, in the case of the second embodiment, the centrifugal worm member 13 could be omitted. Thus, at the end of the trajectory if no impact at the goal occurs and the self-destruction device does not work, the rocket would again be rendered inactive by the turning back of the movable member 4, return caused by the spring 6.
The device constituting the second embodiment can naturally be applied to. other types of rockets than the one shown in the drawing, but everything is suitable. particularly. for applications to small caliber rockets, because of its small size.
From the foregoing description, it can be seen that, for the two embodiments, the percussionist cannot reach the detonating initiator immediately. at the start of the stroke, but only after a certain time which depends on the setting of the clockwork movement. On the other hand, an ignition of the sensitive part 7 occurring accidentally either at rest or during the running period of the clockwork movement, therefore cannot cause the explosion of the detonating charge.
On the other hand, in the two forms of execution described, movement. clockwork is reversible, that is to say that its toothed wheels and the escapement can. turn indifferently in both directions.