Train de roulement pour véhicule, à écartement variable. La présente invention a pour objet un train de roulement pour véhicule, à écartement variable, et pouvant être utilisé comme train d'atterrissage pour machine volante; il peut être placé dans deux positions d'utilisation différentes, dont l'une est adaptée aux exi gences concernant l'atterrissage et l'envol de la machine afin d'en assurer la stabilité, et dont l'autre est adaptée pour le roulage de la machine sur route.
Lorsque la machine est utilisée comme véhicule routier, ses roues doivent être mainte nues à l'intérieur de l'aire occupée par le véhicule, tandis que lorsque la machine est utilisée comme machine volante, tel qu'un hélicoptère ou autogyre, les roues doivent être écartées les unes des autres suivant un axe horizontal, afin d'être situées en dehors de l'aire couverte par la projection sur le plan du corps du véhicule, de manière à procurer une base plus grande pour l'atterrissage ou l'envol du véhicule.
L e train de roulement pour véhicule, à écartement variable, objet de l'invention, se caractérise par au moins une paire de roues et des moyens d'actionnement permettant de provoquer respectivement l'écartement et le rapprochement, suivant un axe horizontal, des roues formant une paire.
Le dessin annexé montre, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution du train objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue partielle en plan de l'essieu arrière chi véhicule, muni d'un dispo- sitif de commande de l'écartement des roues, disposé en arrière de cet essieu.
La fig. 2 est une vue semblable de l'essieu arrière d'un véhicule muni du dispositif de commande de l'écartement des roues, disposé en avant de cet essieu.
La. fig. 3 est une vue de face de l'essieu arrière représenté à la fig. 1.
La fig. 4 est une vue partielle, d'un servo moteur de commande de l'écartement d'une paire de roues.
La fig. 5 est une variante d'exécution, du servomoteur de commande de l'écartement et du rapprochement d'une paire de roues.
La fig. 1 illustre la moitié arrière du train de roulement d'un véhicule routier, les parties non représentées étant symétriques et identi ques aux parties représentées. Dans cette figure, 1 désigne un servomoteur destiné à la commande de l'écartement et du rapproche ment des roues arrière 11 dont une seule seulement est représentée. Le cylindre du servomoteur est fixé par chacune de ses extrémités à un amortisseur 10 porté par chaque axe de roue.
Dans la fig. 1, le cylindre du servomoteur est monté à l'arrière de l'essieu arrière dési gné par le chiffre 4, tandis que, dans la fig. 2, le cylindre du servomoteur est monté en avant de l'essieu arrière 4. Dans la fig. 3, le cylindre du servomoteur est représenté -monté au- dessus de l'essieu arrière du véhicule, mais son fonctionnement reste le même, et consiste à provoquer l'écartement ou le rapprochement de la paire de roues.
Le servomoteur comporte in cylindre dis posé horizontalement entre deux amortisseurs 10 placés sur chaque côté du véhicule. Le cylindre 1 est divisé par une paroi 3 en deux parties et comporte en fait deux chambres cylindriques distinctes A et B (fig. 4) dans chacune desquelles est engagé un piston 2 por tant une tige de piston comportant deux par ties C. et D de diamètres différents.
La partie C de cette tige de piston et la chambre de cylindre dans laquelle elle est' engagée présentent un dispositif de verrouil lage comportant au moins um doigt engagé dans une rainure longitudinale et interdisant tout déplacement angulaire relatif entre le pis ton et le cylindre, mais autorisant les déplace ments axiaux relatifs du piston et du cylin dre.
Des orifices d'admission et d'échappement 6 sont aménagés de manière que, lorsque un fluide sous pression est admis sur l'un des côtés des pistons 2, les tiges de piston corres pondantes<I>C et D</I> soient déplacées suivant des directions opposées et tendent à écarter les roues les unes des autres, tandis que, lorsque dii fluide sous pression est admis sur les côtés opposés des pistons 2, les roues sont ramenées l'une vers l'autre. Les tiges de piston<I>C, D</I> sont reliées aux amortisseurs 10, de sorte que ceux-ci sont déplacés avec les roues sur les quelles ils sont montés.
En se reportant aux fig. 1 et 2, on voit que l'essieu arrière est conçu de manière qu'il s'adapte aux extensions et rétractions du servomoteur. A cet effet, l'arbre moteur usuel sortant du carter c du différentiel est relié à chaque roue arrière par l'intermédiaire de moyens réglables automatiquement et compre nant deux joints universels 5 reliés entre eux par un dispositif d'accouplement coulissant 7 interdisant un déplacement angulaire entre ses parties menées et menantes, mais autori sant des variations dans l'écartement des joints 5.
Il va sans dire que lorsque le servo moteur 1 est utilisé en liaison avec l'essieu avant du véhicule, des liaisons coulissantes similaires sont prévues dans la barre de direc- tion afin de permettre le réglage automatique de sa longueur, lorsque les roues avant sont écartées ouï rapprochées l'une de l'autre.
Si le véhicule muni du dispositif décrit est une machine volante combinée avec un véhi cule routier, les roues arrière de même que les roues avant seront, lorsque le véhicule est utilisé comme véhicule routier, situées à l'intérieur de l'aire occupée par la projection sur le plan du corps ou de la carrosserie de ce véhicule, ainsi que cela est le cas pour les automobiles modernes.
Par contre, lorsque ce véhicule est utilisé comme machine volante et que les ailes sont déployées, il est nécessaire d'écarter ces roues le phis possible afin d'assurer une base de sustentation suffisante à la machine aussi bien pour l'envol que pour l'atterrissage. Grâce ait dispositif décrit, im tel ajustement de l'écarte ment des roues est possible.
Il est aisé de se rendre compte qu'après l'envol de l'appareil, il est indiqué de ramener les roues à leur écartement correspondant à leur position pour véhicule routier afin de ramener les roues à l'intérieur de l'aire occupée par la carros serie du véhicule et de réduire ainsi la résis tance à l'avancement opposée par l'air.
Il est à remarquer que les roues restent verticales quelles que soient leur écartement. Ainsi, elles sont toujours aptes à recevoir les chocs d'atterrissage, même au cas où le servo moteur de commande de l'écartement des roues devait ne pas fonctionner lors de l'atter rissage.
En outre, il est à remarquer que le servo moteur 1 constitue en fait un essieu avant ou arrière additionnel augmentant la rigidité du véhicule et assurant une sécurité additionnelle lors de l'atterrissage.
La variante de construction représentée à la fig. 5 est d'une manière générale identique à celle décrite ci-dessus, sauf en ce qui con cerne le servomoteur. En effet., selon cette variante, le servomoteur est constitué par un moteur électrique 12 monté à l'intérieuir d'un tube 1'. L'armature 13 de ce moteur est reliée par l'intermédiaire d'un dispositif 4 vis et écrou à un arbre 14 fixé sur l'extrémité in terne de la tige D. Le tout est agencé de ma nière que lorsque le moteur 12 est mis sous tension, la partie rotative du moteur entraîne la tige D dans un déplacement de translation.
Le moteur électrique 12 est réversible et petit tourner dans un sens ou dans l'autre, de sorte que les roues 11 peuvent être soit écartées, soit rapprochées l'une de l'autre.
Variable gauge vehicle undercarriage. The present invention relates to a running gear for a vehicle, with variable spacing, and which can be used as a landing gear for a flying machine; it can be placed in two different positions of use, one of which is adapted to the requirements concerning the landing and take-off of the machine in order to ensure its stability, and the other of which is adapted for taxiing of the machine on the road.
When the machine is used as a road vehicle, its wheels must be kept inside the area occupied by the vehicle, while when the machine is used as a flying machine, such as a helicopter or autogyro, the wheels must be spaced from each other along a horizontal axis, so as to be located outside the area covered by the projection on the plane of the body of the vehicle, so as to provide a larger base for landing or take-off of the vehicle.
The undercarriage for a vehicle, with variable spacing, which is the subject of the invention, is characterized by at least one pair of wheels and actuating means making it possible to respectively cause the separation and the approximation, along a horizontal axis, of the wheels forming a pair.
The appended drawing shows, schematically and by way of example, one embodiment of the train which is the subject of the invention.
Fig. 1 is a partial plan view of the rear axle of the vehicle, provided with a device for controlling the wheel spacing, arranged behind this axle.
Fig. 2 is a similar view of the rear axle of a vehicle fitted with the wheel spacing control device, arranged in front of this axle.
Fig. 3 is a front view of the rear axle shown in FIG. 1.
Fig. 4 is a partial view of a servo motor for controlling the spacing of a pair of wheels.
Fig. 5 is an alternative embodiment of the servomotor for controlling the spacing and bringing together of a pair of wheels.
Fig. 1 illustrates the rear half of the running gear of a road vehicle, the parts not shown being symmetrical and identical to the parts shown. In this figure, 1 denotes a booster intended to control the spacing and the approximation of the rear wheels 11, of which only one is shown. The cylinder of the booster is fixed by each of its ends to a shock absorber 10 carried by each wheel axle.
In fig. 1, the servomotor cylinder is mounted at the rear of the rear axle designated by the number 4, while, in fig. 2, the servomotor cylinder is mounted in front of the rear axle 4. In fig. 3, the booster cylinder is shown -mounted above the rear axle of the vehicle, but its operation remains the same, and consists in causing the separation or approximation of the pair of wheels.
The booster comprises a cylinder arranged horizontally between two shock absorbers 10 placed on each side of the vehicle. The cylinder 1 is divided by a wall 3 into two parts and in fact comprises two distinct cylindrical chambers A and B (fig. 4) in each of which is engaged a piston 2 carrying a piston rod comprising two parts C. and D of different diameters.
Part C of this piston rod and the cylinder chamber in which it is engaged have a locking device comprising at least a finger engaged in a longitudinal groove and preventing any relative angular displacement between the pin and the cylinder, but allowing relative axial displacements of the piston and the cylinder.
Intake and exhaust ports 6 are arranged so that, when a pressurized fluid is admitted to one of the sides of the pistons 2, the corresponding piston rods <I> C and D </I> are moved in opposite directions and tend to move the wheels away from each other, while when dii pressurized fluid is admitted to the opposite sides of the pistons 2, the wheels are returned toward each other. The piston rods <I> C, D </I> are connected to the shock absorbers 10, so that these are moved with the wheels on which they are mounted.
Referring to fig. 1 and 2, it can be seen that the rear axle is designed so that it adapts to the extensions and retractions of the booster. For this purpose, the usual motor shaft coming out of the differential housing c is connected to each rear wheel by means of automatically adjustable means comprising two universal joints 5 connected together by a sliding coupling device 7 preventing movement. angular between its driven and driving parts, but allowing variations in the spacing of the joints 5.
It goes without saying that when the servo motor 1 is used in conjunction with the front axle of the vehicle, similar sliding links are provided in the steering bar in order to allow automatic adjustment of its length, when the front wheels are. apart hearings close to each other.
If the vehicle fitted with the device described is a flying machine combined with a road vehicle, the rear wheels as well as the front wheels will, when the vehicle is used as a road vehicle, be located inside the area occupied by the road. projection on the plane of the body or the body of this vehicle, as is the case with modern automobiles.
On the other hand, when this vehicle is used as a flying machine and the wings are deployed, it is necessary to move aside these wheels as far as possible in order to ensure a sufficient base of support for the machine both for take-off and for landing. 'landing. Thanks to the device described, im such adjustment of the wheel spacing is possible.
It is easy to realize that after the aircraft has taken off, it is advisable to bring the wheels back to their spacing corresponding to their position for the road vehicle in order to bring the wheels back inside the area occupied by the standard body of the vehicle and thus reduce the resistance to advancement opposed by the air.
It should be noted that the wheels remain vertical regardless of their spacing. Thus, they are always able to receive landing shocks, even in the event that the servomotor for controlling the wheel spacing should not operate during landing.
In addition, it should be noted that the servo motor 1 in fact constitutes an additional front or rear axle increasing the rigidity of the vehicle and ensuring additional safety during landing.
The construction variant shown in FIG. 5 is generally identical to that described above, except with regard to the booster. In fact, according to this variant, the booster is constituted by an electric motor 12 mounted inside a tube 1 '. The frame 13 of this motor is connected by means of a device 4 screws and nut to a shaft 14 fixed on the internal end of the rod D. The whole is arranged in such a way that when the motor 12 is energized, the rotating part of the motor drives the rod D in a translational movement.
The electric motor 12 is reversible and small to rotate in one direction or the other, so that the wheels 11 can either be moved apart or brought closer to each other.