Fernsteuerempfänger. Die Erfindung betrifft einen Fernsteuer empfänger für den Empfang von dem Ener- gieverteilnetz überlagerten Steuerimpulsen eines Wechselstromes von Tonfrequenz, bei welchem Empfänger die Betätigung der fern zusteuernden Schalter vermittels der AYial- verschiebung einer Steuerwelle stattfindet.
Dieser Fernsteuerempfänger zeichnet sich da durch aus, dass eine Synchronisiereinrichtung vorgesehen ist, welche am Anfang eines Start impulses anspricht und den Antrieb der Steuer welle von dieser entkuppelt, sobald letztere eine vorbestimmte Synehronisierlage erreicht hat, und dass ferner eine Gruppenwahlscheibe vorgesehen ist, welche am Anfang des Start impulses zu drehen beginnt.
und einen auf ihr einstellbar befestigten Gruppenhebel in eine solche Lage dreht, dass ein in der einen Stellung den Empfang von weiteren Steuer impulsen verhindernder Kontakt am Ende des Startimpulses am Übergehen in diese Stel lung gehindert ist, falls der Fernsteueremp- fänger der anzusteuernden Empfängergruppe zugeordnet ist.
In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstan des schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 einen Fernsteuerempfänger ausge rüstet mit einer Synchronisier- und einer Gruppenwahleinrichtung, Fig.2 und 3 je einen Seitenriss, von links gesehen, der in der Fig. 1 dargestellten Grup- penwahleinrichtung. In der Fig. 1 bedeuten a, <I>b</I> die zwei Lei ter eines Energieübertragungsnetzes,
zwischen die ein auf die Frequenz eines tonfrequenten Signals abgestimmter Empfangskreis geschal tet ist. Letzterer ist als Serieresorianzkreis ausgebildet und besteht aus einem Kondensa tor 1 und einer Induktivität 2. Zwischen dem Leiter b und einer Anzapfung der letzteren ist über einen Gleichrichter 3 ein Relais 4 mit einem Arbeitskontakt 5 angeschlossen. Wird dem Verteilnetz a, b ein tonfrequentes Signal überlagert, so wird das Relais 4 erregt.
und schliesst seinen Kontakt 5 während der Signaldauer. Über den Kontakt 5 wird ein an das Netz a, b geschalteter Magnet ss erregt, welcher vermittels seines Ankers 7 eine Steuer welle 8 in Richtung ihrer Achse nach links verschiebt. Dies hat die Schliessung eines Mo torkontaktes 9 zur Folge, welcher im Ruhe zustand durch einen auf der Steuerwelle 8 angeordneten. Schaltarm 10 offen gehalten wird. Dadurch erhält ein Synchronmotor 11 Spannung und dreht die Steuerwelle 8 über zwei Zahnradgetriebe 12, 13 und eine zwischen diese geschaltete Kupplung 14. Falls die Kupplung 14 eingeschaltet bleibt und der Magnet 6 rechtzeitig entregt wird, wird die Steuerwelle 8 während einer Umdrehung an getrieben.
Am Ende dieser Umdrehung unter bricht dann der Schaltarm 10 den Motorkon takt 9, wodurch der Synchronmotor 11 vom Netz a, b getrennt wird und anhält.
Die Fernsteuerung eines im Empfänger untergebrachten Leistungsschalters 15 erfolgt vermittels eines auf der Steuerwelle 8 ein stellbar gelagerten Schaltarmes 16. Letzterer ist auf der linken Seite einer auf dieser Seite mit einem Kranz von axial gerichteten Zap fen 17 versehenen Befehlseinstellscheibe 18, die auf der Steuerwelle 8 fest gelagert ist, angeordnet. Den Zapfen 17 entsprechend sind am zylindrischen Umfang der Befehlseinstell- scheibe 18 Ziffern 19 vorgesehen, von denen je eine einem Steuerbefehl zugeordnet ist.
Der Schaltarm 16 wirkt nun mit einem zwei teiligen Schaltstern 20 zusammen, der auf einer Achse 21 fest angeordnet ist, die an ihrem vordern Ende einen den Leistungs schalter 15 in bekannter Weise betätigender Schaltnocken 22 trägt-. Die Drehung des Schaltsternes 20 kann, wie leicht ersichtlich, nur dann erfolgen, wenn der Magnet- 6 gerade dann erregt wird, wenn das freie Ende des Schaltarmes 16 sich gerade vor einem der Arme des Schaltsternes 20 vorbeibewegt. Bei der dann eintretenden Parallelverschiebung nach links trifft dann das Sehaltarmende auf den in seiner Bewegungsbahn liegenden Arm des Schaltsternes und dreht letzteren um einen Schritt.
Wie aus der Fig. 1 hervorgeht, muss der Schaltarm 16 mit einem Arm des vordern Schaltsternteils zusammenarbeiten, falls der Leistungsschalter 15 geschlossen wer den soll, und mit einem solchen des hintern Schaltsternteils, falls der Leistungsschalter ge öffnet werden soll. Trifft der Fernsteuer impuls zu einem solchen Zeitpunkt ein, in welchem der Schaltarm 16 sich nicht im Be reich des Schaltsternes 20 befindet, so ist der betreffende Steuerbefehl offenbar nicht für den betrachteten Empfänger bestimmt und kann durch ihn nicht empfangen werden.
Der beschriebene Empfänger ist nun mit. einer Synchronisiereinrichtung und mit einer Gruppenwahleinrichtung versehen.
Durch die Synchronisierung wird bezweckt, dass alle Empfänger anlässlich einer Befehls übertragung von einer bestimmten Ausgangs lage aus zu drehen beginnen. Zu diesem Zwecke ist auf der Steuerwelle 8 ein Syn- chronisierarm 23 angeordnet, welcher durch die Steuerwelle 8 gedreht wird und eine einen um eine Achse 24 drehbaren und unter der Wirkung einer Feder 25 stehenden Syn- chronisierhebel 26 arretiert haltende Klinke 27 verschwenkt, wodurch der Synchronisier- hebel 26 befreit wird und sich im Uhrzeiger sinn um die Achse 24 dreht,
wobei er die Kupplung 14 entkuppelt. Dies hat zur Folge, dass die Steuerwelle 8 augenblicklich stillsteht, da sie durch den Synchronmotor 11 nicht mehr angetrieben wird. Dieser Zustand, das heisst die nunmehr durch die Steuerwelle 8 eingenommene Ausgangslage bleibt während der ganzen Dauer des ersten Steuerimpulses, der hier zweckmässigerweise als Start- oder Synchronisierimpuls bezeichnet werden kann, erhalten. Sobald dieser Impuls aufhört, fällt der Magnet 6-ab und die Steuerwelle 8 wird durch den unter der Wirkung einer Feder 28 stehenden Anker 7 des Magneten 6 nach rechts in die Ausgangslage zurückgezogen.
Diese Bewegring wird nun durch einen auf der Steuerwelle 8 befestigten Anschlag 29 auf den Synchronisierungshebel 26 übertra gen, der durch die Klinke 27 wieder arretiert wird und welcher die Kupplung 14 wieder ein kuppelt. Dadurch wird die Steuerwelle 8 wieder mit dem Synchronmotor 11 gekup pelt und beendet die Umdrehung, wie oben bereits beschrieben. Durch die beschriebene.
Synehronisiereinriehtung wird demnach er reicht., dass die Steuerwellen der Empfänger am Anfang des Startimpulses in eine be stimmte Ausgangslage gedreht werden, in welcher sie bis zum Ende des Startimpulses verbleiben, um dann gemeinsam mit der der Befehlsübertrag@ing dienenden Umdrehung zu beginnen.
Durch die Gruppenwahleinriehtung wird bezweckt, die Anzahl der möglichen Steuer befehle zu erhöhen. In der Fig.1 ist diese Einrichtung links oben dargestellt, um den Zusammenbau mit den übrigen Teilen des Empfängers deutlich in Erscheinung treten zu lassen. Die Gruppenwahleinrichtung wird durch ein auf einer den Antriebsteil der Kupplung 14 tragenden Achse 30 drehbar ge lagertes Ritzel 31 über das Zahnradgetriebe 12 und den genannten Teil. der Kupplung 14 angetrieben, sofern der Motor 11 eingeschal tet ist.
Die Beschreibung der Gruppenwahleinrieh- tung erfolgt an Hand der Fig.1 bis 3. Auf der Steuerwelle 8 ist ein mit dem Ritzel 31 kämmendes Zahnrad 32 drehbar ge lagert, an dem eine auf ihrer linken Seiten fläche mit einem Kranz von Zapfen 33 ver sehene Gruppenwahlscheibe 34 befestigt ist. An letzterer ist unter Mitwirkung der Zapfen 33 ein Gruppenwahlhebel 35, welcher an sei nem freien Ende mit einem abgewinkelten Teil 36 versehen ist, einstellbar gelagert. Die ausgewählte Gruppe ist an auf der zylindri schen Mantelfläche angebrachten Ziffern ab lesbar.
Fest auf der Steuerwelle 8 sitzt links neben der Gruppenwahlscheibe 34 ein Nocken arm 37, in dessen Bewegungsbahn ein an einem um eine Achse 38 drehbaren Schalt hebel 39 angeordneter Stift 40 hineinragt. Trifft der Nockenarm 37 auf den Stift 40 auf, so wird der Schalthebel 39 entgegen der Wirkung einer Feder 41 im Gegenuhrzeiger sinn Ti-. 2, 3) geschwenkt, wodurch die Ver längerung einer Kontaktfeder 42 von einem am Schalthebel 39 vorgesehenen Anschlag 43 abfällt.
Die Kontaktfeder 42 ist an ihrem freien Ende noch mit einem nach unten ab gewinkelten Fortsatz 44 versehen, der gege benenfalls auf das abgewinkelte Ende 36 des Gruppenwahlhebels 35 zum Aufliegen kom men kann. Mit der Kontaktfeder 42 arbeitet eine zweite Kontaktfeder 45 zusammen. Ver mittels dieser Kontakteinrichtung wird, wenn der in Frage stehende Empfänger nicht zu den angesteuerten Gruppen von Empfängern ge hört, die Induktivität 2 des Empfangsreso- nanzrelais 1, 2 vorübergehend kurzgeschlossen, so dass weitere Steuerimpulse nicht. mehr empfangen werden können.
Statt die Induk- tivität 2 zu überbrücken, könnte auch der Stromkreis des Magneten 6 dadurch vorüber gehend unterbrochen werden, dass die Kon takteinrichtung 42, 45 als Arbeitskontakt in Reihe in den Stromkreis dieses Magneten eingeschaltet wird. Die -#Viederinbetriebset- zung des Empfängers erfolgt erst am Ende des Umlaufes der Steuerwelle 8 bzw. des Nockenarmes 37 dadurch, dass derselbe unter den abgewinkelten Fortsatz 44 der Kontakt feder 42 einschwenkt und dadurch die Kon taktfeder 42 anhebt, wodurch der Kontakt 42, 45 unterbrochen wird.
Nach erfolgter Gruppenwahl dreht sich die Gruppenwahlscheibe 34 noch so lange weiter, bis eine in der Zahnung des Zahn rades 32 vorgesehene Zahnlücke 46 gegen über dem Zahnrad 31 zu liegen kommt. In dieser Lage bleibt die Gruppenwahlscheibe 34 stehen, bis gegen Ende der Befehlsübertra gung der Nockenarm 37 gegen einen in der Gruppenwahlscheibe 34 vorgesehenen An schlagstift 47 auftrifft und die Gruppenwahl- scheibe 34 noch so weit mitnimmt, da.ss das Zahnrad 32 mit dem Ritzel 31 wieder kämmt.
Damit ist. dann die Gruppenwahleinrichtung für die nächste Befehlsaussendung wieder bereit.
Die Gruppenwahlscheibe 34 kann auch mit mehreren Gruppenwahlhebeln 35 versehen sein. Dadurch wird erreicht, dass die Emp fänger nicht nur auf einen Startimpuls von einer bestimmten Dauer ansprechen, sondern auch auf Startimpulse von verschiedener Dauer. Dies kommt zum Beispiel dann in Frage, wenn sämtliche Empfänger einer Fern Steueranlage gleichzeitig auf den gleichen Alarmbefehl ansprechen sollen.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Ein richtung ist die folgende: Wird ein Start impuls dem Verteilungsnetz überlagert, so wird in allen Empfängern der Magnet 6 er regt, die Steuerwelle 8 axial verschoben, der Synchronmotor 11 in Betrieb genommen, die Steuerwelle 8 in die Synchronisier stellung gebracht, und angehalten und die Gruppenwahlscheibe 34 weiter angetrie ben. Der Startimpuls dauert nun verschieden lang, und zwar je nach auszuwählender Gruppe von Fernsteuerempfängern. Während des Startimpulses wird die Gruppenwahl seheibe 34 mit dem darauf eingestellten Grup- penwahlhebel 35 ständig gedreht.
Gehört der betrachtete Empfänger zu derjenigen Gruppe, die angesteuert werden soll, so dauert der Startimpuls genau so lane, bis der Gruppen- r' wahlhebel 35 unter dem abgewinkelten Fort satz 44 der Kontaktfeder 42 angelangt ist. Wird diese Kontaktfeder am Ende des Start impulses durch den Nockenarm 37 befreit, so fällt sie nur so weit, bis sie auf den abgewin kelten Teil 36 des Gruppenwahlhebels 35 auf trifft, das heisst der Kontakt 42, 45 wird nicht geschlossen, der Empfangskreis 1, 2 bleibt also weiterhin empfangsbereit.
Da nun der Schalt hebel 39 rechtzeitig zurückfällt und die Kon taktfeder 42 wieder in ihrer geöffneten Stel lung arretiert, bevor ihr abgewinkelter Fort satz 44 vom Gruppenwahlhebel <B>3</B>5 abgefallen ist, ergibt sich, dass der betrachtete Empfän ger während der nun folgenden Umdrehung der Steuerwelle 8 empfangsbereit bleibt.
Alle nicht zur angesteuerten Empfänger gruppe gehörenden Empfänger können hin gegen während der eingeleiteten Umdrehung der Steuerwelle nicht mehr angesteuert wer den, weil bei diesen Empfängern der Kontakt 42, 45 geschlossen und der Empfangskreis 1, 2 umwirksam gemacht wird.
In den empfangsbereit verbleibenden Emp fängern der betrachteten Gruppe bewirkt. je der Steuerbefehl eine axiale Verschiebung der Steuerwelle B. Erfolgt. in einem Empfänger eine solche Versehiebung gerade dann, wenn der Schaltarm 16 sich gegenüber dem Schalt stern 24 befindet, so wird letzterer um einen Schritt gedreht und der Leistungsschalter 15 entsprechend betätigt. Am Ende der Umdre hung der Steuerwelle 8 wird der Motorkon takt 9 durch den Schaltarm 10 wieder unter brochen. Die Gruppenwahlscheibe 34 war un terdessen bereits angehalten worden, da sie sich so weit gedreht hatte, dass die Lücke 46 des Zahnrades 32 gegenüber dem Zahnrad 31 zit liegen gekommen ist.
Am Ende der Um- dreheng der Steuerwelle 8 nimmt nun der Nockenarm 37 die Gruppenwahlscheibe 34 über den Ansehlagstift 47 noch so weit mit, dass das Zahnrad 32 mit dem Zahnrad 31 wieder kämmt. Damit ist der Empfänger für eine weitere Ansteuerung empfangsbereit.
Remote control receiver. The invention relates to a remote control receiver for receiving control pulses of an alternating current of audio frequency superimposed on the energy distribution network, in which receiver the actuation of the switch to be remotely controlled takes place by means of the axial displacement of a control shaft.
This remote control receiver is characterized by the fact that a synchronization device is provided, which responds at the beginning of a start pulse and uncouples the drive of the control shaft from this as soon as the latter has reached a predetermined synchronization position, and that a group dial is also provided, which at the beginning of the start impulse begins to rotate.
and rotates an adjustable group lever attached to it in such a position that a contact preventing the reception of further control pulses in one position is prevented from passing into this position at the end of the start pulse if the remote control receiver is assigned to the recipient group to be controlled .
In the drawing, an example embodiment of the subject invention is shown schematically. 1 shows a remote control receiver equipped with a synchronization and a group selection device, FIGS. 2 and 3 each have a side elevation, seen from the left, of the group selection device shown in FIG. In Fig. 1, a, <I> b </I> mean the two Lei ter of an energy transmission network,
between which a receiving circuit tuned to the frequency of an audio-frequency signal is connected. The latter is designed as a Serieresorianzkreis and consists of a capaci tor 1 and an inductance 2. Between the conductor b and a tap of the latter, a relay 4 with a normally open contact 5 is connected via a rectifier 3. If an audio-frequency signal is superimposed on the distribution network a, b, the relay 4 is energized.
and closes its contact 5 during the signal duration. Via the contact 5 a connected to the network a, b magnet ss is excited, which by means of its armature 7 a control shaft 8 moves in the direction of its axis to the left. This results in the closure of a motor contact 9, which is in the idle state by an arranged on the control shaft 8. Switching arm 10 is held open. This gives a synchronous motor 11 voltage and rotates the control shaft 8 via two gear mechanisms 12, 13 and a clutch 14 connected between them. If the clutch 14 remains switched on and the magnet 6 is de-energized in time, the control shaft 8 is driven during one revolution.
At the end of this revolution, the switching arm 10 then breaks the Motorkon clock 9, whereby the synchronous motor 11 is separated from the network a, b and stops.
The remote control of a circuit breaker 15 housed in the receiver takes place by means of a switch arm 16 which is adjustable on the control shaft 8 is stored, arranged. Corresponding to the pin 17 are provided on the cylindrical circumference of the command setting disk 18 digits 19, one of which is assigned to a control command.
The switching arm 16 now cooperates with a two-part star switch 20 which is fixedly arranged on an axis 21, which carries at its front end a switching cam 22 actuating the power switch 15 in a known manner. The rotation of the star switch 20 can, as can be easily seen, only take place when the magnet 6 is excited when the free end of the switch arm 16 is just moving past one of the arms of the star switch 20. When the parallel shift to the left then occurs, the end of the arm strikes the arm of the star switch located in its path of movement and rotates the latter by one step.
As can be seen from Fig. 1, the switching arm 16 must cooperate with an arm of the front switching star part if the circuit breaker 15 is to be closed, and with one of the rear switching star part if the circuit breaker is to be opened. If the remote control pulse arrives at such a point in time at which the switching arm 16 is not in the loading area of the star switch 20, the control command in question is apparently not intended for the recipient under consideration and cannot be received by him.
The recipient described is now with. a synchronizing device and provided with a group selection device.
The purpose of the synchronization is that all receivers begin to rotate from a certain starting position when a command is transmitted. For this purpose, a synchronizing arm 23 is arranged on the control shaft 8, which is rotated by the control shaft 8 and pivots a pawl 27 which is rotatable about an axis 24 and locked under the action of a spring 25, whereby the Synchronizing lever 26 is released and rotates clockwise around axis 24,
wherein he decouples the clutch 14. This has the consequence that the control shaft 8 stands still for a moment, since it is no longer driven by the synchronous motor 11. This state, that is to say the starting position now assumed by the control shaft 8, is retained for the entire duration of the first control pulse, which can conveniently be referred to as the start or synchronization pulse. As soon as this pulse stops, the magnet 6 drops out and the control shaft 8 is pulled back to the right into the starting position by the armature 7 of the magnet 6, which is under the action of a spring 28.
This moving ring is now transmitted by a stop 29 attached to the control shaft 8 on the synchronization lever 26, which is locked again by the pawl 27 and which couples the clutch 14 again. As a result, the control shaft 8 is kup pelt again with the synchronous motor 11 and ends the rotation, as already described above. Through the described.
Synehronisiereinriehtung is therefore it enough. That the control shafts of the receiver are rotated at the beginning of the start impulse in a certain starting position, in which they remain until the end of the start impulse, in order to then begin together with the command transmission serving rotation.
The purpose of group selection is to increase the number of possible control commands. In FIG. 1, this device is shown at the top left in order to clearly show the assembly with the other parts of the receiver. The group selection device is rotatably mounted on a shaft 30 supporting the drive part of the clutch 14 pinion 31 via the gear mechanism 12 and said part. the clutch 14 is driven if the motor 11 is switched on.
The description of the group selection device is based on FIGS. 1 to 3. A gear wheel 32 meshing with the pinion 31 is rotatably mounted on the control shaft 8, on which a group selection disc provided on its left side with a ring of pins 33 is provided 34 is attached. On the latter, with the assistance of the pin 33, a group selector lever 35, which is provided with an angled part 36 at its free end, is adjustable. The selected group can be read from the numbers on the cylindrical surface.
Fixed on the control shaft 8 sits to the left of the group dial 34, a cam arm 37, in whose path of movement a on a pivoting about an axis 38 switch lever 39 arranged pin 40 protrudes. If the cam arm 37 hits the pin 40, the switch lever 39 is counterclockwise, counterclockwise, against the action of a spring 41. 2, 3) pivoted, whereby the United extension of a contact spring 42 falls from a stop 43 provided on the shift lever 39.
The contact spring 42 is provided at its free end with a downwardly angled extension 44, which may come to rest on the angled end 36 of the group selector lever 35 to rest. A second contact spring 45 works together with the contact spring 42. By means of this contact device, if the receiver in question does not belong to the controlled groups of receivers, the inductance 2 of the receiving resonance relay 1, 2 is temporarily short-circuited, so that no further control pulses. more can be received.
Instead of bridging the inductance 2, the circuit of the magnet 6 could also be temporarily interrupted in that the contact device 42, 45 is switched in series into the circuit of this magnet as a working contact. The receiver is not put into operation until the end of the revolution of the control shaft 8 or the cam arm 37 in that it swings in under the angled extension 44 of the contact spring 42 and thereby lifts the contact spring 42, whereby the contact 42, 45 is interrupted.
After the group selection, the group dial 34 continues to rotate until a tooth gap 46 provided in the teeth of the toothed wheel 32 comes to rest against the gear wheel 31. The group selection disc 34 remains in this position until, towards the end of the command transmission, the cam arm 37 strikes a stop pin 47 provided in the group selection disc 34 and the group selection disc 34 continues to drive the gear wheel 32 with the pinion 31 combed again.
So is. then the group selection facility is ready again for the next command transmission.
The group selection dial 34 can also be provided with several group selection levers 35. This ensures that the receiver not only respond to a start pulse of a certain duration, but also to start pulses of different duration. This comes into question, for example, if all receivers in a remote control system are to respond to the same alarm command at the same time.
The operation of the described device is as follows: If a start pulse is superimposed on the distribution network, the magnet 6 is excited in all receivers, the control shaft 8 is axially displaced, the synchronous motor 11 is put into operation, the control shaft 8 is brought into the synchronizing position , and stopped and the group dial 34 further ben driven. The start impulse now lasts for different lengths of time, depending on the group of remote control receivers to be selected. During the start impulse, the group selector disk 34 with the group selector lever 35 set on it is constantly rotated.
If the receiver under consideration belongs to the group that is to be controlled, the start pulse lasts just as long until the group selector lever 35 has reached the angled extension 44 of the contact spring 42. If this contact spring is released at the end of the start pulse by the cam arm 37, it only falls until it hits the angled part 36 of the group selector lever 35, that is, the contact 42, 45 is not closed, the receiving circuit 1, 2 remains ready to receive.
Since the switching lever 39 falls back in time and the con tact spring 42 is locked again in its open position before its angled extension 44 has fallen from the group selector lever <B> 3 </B> 5, the result is that the recipient considered during the now following rotation of the control shaft 8 remains ready to receive.
All receivers not belonging to the controlled receiver group can no longer be controlled during the initiated rotation of the control shaft because the contact 42, 45 is closed with these receivers and the receiving circuit 1, 2 is rendered ineffective.
Caused in the ready-to-receive Emp catchers of the group under consideration. an axial displacement of the control shaft B takes place depending on the control command. in a receiver such a misalignment just when the switching arm 16 is opposite the switching star 24, the latter is rotated by one step and the circuit breaker 15 is operated accordingly. At the end of the rotation of the control shaft 8, the Motorkon is clock 9 by the switching arm 10 again interrupted. The group dial 34 had meanwhile already been stopped, since it had rotated so far that the gap 46 of the gear wheel 32 has come to lie opposite the gear wheel 31.
At the end of the rotation of the control shaft 8, the cam arm 37 now takes the group selection disk 34 with it via the stop pin 47 to such an extent that the gear 32 meshes with the gear 31 again. This means that the receiver is ready to receive another activation.