Machine à plate-forme orientable, déplaçable en tous sens sur le sol. L'invention concerne une machine à plate- forme orientable, déplaçable en tous sens sur le sol. Bien qu'elle ait été plus spécialement coneue pour les machines pour le fonçage et/ou l'extraction de pieux, tubes de cuvelage, etc., elle s'étend à toutes les machines lourdes qu'il faut. pouvoir déplacer sur le sol.
L'invention a pour but de créer une ma chine de ce genre qui est. pourvue de moyens permettant d'effectuer d'une manière sûre et rapide les mouvements de la machine dans tous les sens.
Selon l'invention, la machine est caracté risée en ce que la plate-forme de la machine est fixée à un élément. d'un vérin vertical, dont l'axe passe au moins approximativement par le centre de gravité de la machine et dont l'autre élément, mobile axialement par rap- port. au premier élément, est fixé à un pla teau d'appui situé sous ladite plate-forme, la face supérieure de ce plateau étant.
pourvue d'un chemin de roulement circulaire coopé rant avec un châssis à galets qui est relié à ladite plate-forme par des moyens de guidage verticaux empêchant le mouvement angulaire relatif dudit châssis et de ladite plate-forme, mais permettant leur mouvement vertical re latif, la machine étant, en outre, pourvue d'in cadre relié à mouvement longitudinal relatif à. ladite plate-forme et muni de moyens d'appui de la machine sur le sol lorsque ledit plateau d'appui est dégagé du sol.
A titre démonstratif, un exemple de réa lisation de la machine selon l'invention sera décrit ci-après avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels La fig. 1 est une vue partielle en élévation latérale, partiellement, en coupe, de la ma chine.
La fig. 2 est une vue schématique en plan de la partie inférieure de la machine.
La fig. 3 est une vue en coupe verticale longitudinale de la partie inférieure centrale de la machine, et la fig. 4 est une vue en plan de certains éléments de la fig. 3.
La. machine comprend une plate-forme 1 qui supporte la jumelle 2, qui est soutenue par les poussards 3 et sert au guidage du pieu ou analogue à foncer dans le sol. La plate- forme supporte aussi le moteur, le treuil, la pompe, etc.
Dans la position montrée en fig. 1, la plate-forme 1 repose par des roues 4 sur des rails 5 prévus dans des glissières 6 solidaires d'un cadre 7. Une poutre 8 et suspendue au cadre 7 par des ressorts 10 qui l'appliquent contre ce cadre par des butées 8a, de préfé rence réglables. Par ailleurs, le cadre 7 est réuni à une poutre 9 par des vérins méca niques 11. La plate-forme 1 peut donc être déplacée longitudinalement d'une valeur cor respondant à'la longueur des rails 5.
Ce dé placement peut se faire au moyen d'un vérin de translation 12 disposé dans l'axe de la ma- chine et réuni, d'une part, à la plate-forme et, d'autre part, en 13, au cadre 7.
Près du centre de gravité de la machine est disposé un vérin hydraulique dont le cy lindre 14 est fixé à une plaque 15 solidaire de la plate-forme 1, tandis que son piston 16 s'appuie, par un chapeau de butée 17 et un roulement. 18, sur une rondelle de butée 19 solidaire d'un plateau 20 destiné à prendre appui sur le sol. Un écrou 21 est fixé sur l'extrémité de la tige du piston 16 et la retient sous la. rondelle 19. Cet écrou serre une ron delle 22 contre la face inférieure d'une exten sion centrale du. chapeau de butée 17, dont la face supérieure s'appuie sur un épaulement du piston 16. Le fluide moteur est amené au vérin par un conduit 23 allant. à une pompe.
A sa face supérieure, le plateau 20 est pourvu d'un chemin de roulement circulaire 24, sur lequel peuvent se déplacer des galets 25 prévus en nombre voulut sur un châssis 26. Ce dernier présente un manchon central 27 qui entoure à frottement doux un manchon cylindrique 28 solidaire de la plate-forme 1 et entourant lui-même le vérin 14. Des cro chets 29, fixés au châssis 26, s'engagent dans une bride extérieure 30 du plateau 20.
Quatre crémaillères 31 sont fixées par des plaques de base 32 sur le châssis 26 et s'enga gent dans des guides 33 qui sont solidaires de la plate-forme i et présentent une section transversale en forme de<B>U.</B> Ces crémaillères coopèrent avec des pignons dentés qui sont réunis par paires à l'aide d'une liaison des- modromique. Dans la construction montrée spécialement en fig. 3 et 4, les deux crémail lères de gauche se trouvent en engrènement chacune avec un secteur denté 34 calé sur 1m arbre 35, tandis que celles de droite engrè nent chacune avec un pignon 36 calé sur un arbre 37 et se trouvant en prise avec un sec teur denté 38 calé sur un arbre 39.
Les arbres 35, 37, 39 sont montés dans des paliers 40, 41, 42 fixés sur la plate-forme 1.
Deux leviers parallèles 43, 44 sont calés respectivement sur les arbres 35 et 39, et leurs extrémités libres sont articulées à une bielle de liaison 45. Lorsque la machine se trouve dans la posi tion montrée en fig. 1 et qu'on actionne le vérin 14, le piston 16, le. plateau 20 et le châs sis 26 avec les crémaillères 31 descendent jus qu'à ce que le plateau 20 s'appuie sur le sol, la plate-forme 1 restant immobile. Les sec teurs 34, 38 et le pignon 36 effectuent un certain déplacement angulaire, tandis que la bielle 45 se meut vers la droite.
En poursuivant l'actionnement du vérin, la plate-forme 1 et tout. ce qu'elle supporte, y compris le cadre 7 avec les poutres d'appui 8, 9, sont soulevés, de sorte que la machine re pose uniquement sur le plateau 20. Bien que le vérin se trouve près du centre de gravité, la machine ne sera pratiquement. jamais en équilibre parfait sur son appui unique, mais il n'en résultera toutefois aucun inconvé nient pratique, grâce à la prévision du méca nisme stabilisateur 31, 34, 45, 38, 36, 31. En effet, si la machine tend à prendre une incli naison, il se produit un effort sur le pignon 36 (ou le secteur 34), qui tend à le déplacer vers le bas le long de sa crémaillère.
Mais la transmission 38, 45, 34 (ou 45, 38, 36) assure qu'il se produit en même temps sur le secteur 34 (ou sur le pignon 36) un effort de même grandeur qui tend également à le déplacer vers le bas le long de sa crémaillère, de sorte que l'équilibre est automatiquement main tenu. Les deux pignons, respectivement 34,36 et 38 des deux jeux de crémaillères sont, de préférence, calés sur un arbre commun, res pectivement 35, 37, 39, ce qui simplifie le montage et assure une parfaite simultanéité d'action des deux jeux de crémaillères et amé liorent donc la. stabilité d'ensemble.
Grâce au fait. que les crémaillères sont en gagées à coulissement, dans les guides 33, elles constituent non seulement une partie du mé canisme stabilisateur, mais assurent en même temps le blocage angulaire du châssis 26 par rapport à la plate-forme 1. Par ailleurs, les manchons 27 et 28 forment aussi un guidage vertical, constituant en même temps un loge ment pour le vérin.
La machine ayant ainsi été soulevée, on peut lui imprimer un mouvement de rotation, pendant lequel les galets 25 roulent sur le chemin de roulement 24. Cette rotation peut être réalisée par des moyens quelconques, par exemple au moyen d'un vérin articulé à la plate-forme 1 et que l'on appuie sur une butée prévue au plateau 20. L'orientation de la ma chine peut ainsi être modifiée à volonté, en toute sécurité et d'une façon très simple et rapide.
Afin d'éviter la rotation du piston 16 par rapport au cylindre 14 pendant cette ma- n#uvre, la position angulaire du piston est fixée par rapport à celle du cylindre, grâce à la prévision de saillies 46 au chapeau de butée 17, qui s'engagent dans des encoches ménagées dans le bord inférieur du manchon 27, ledit chapeau étant lui-même fixé angu- lairement par rapport au piston 16, grâce au serrage du boulon 21 sur l'extrémité de la saillie centrale du chapeau. Le mouvement angulaire du piston par rapport au plateau 20 est permis par le roulement à billes 18.
En donnant à la face supérieure de la rondelle de butée 19, ainsi qu'à la face inférieure de la bagne d'appui du roulement 18, une forme sphérique, on permet sans danger les légers mouvements relatifs dans un plan vertical, qui sont inévitables dans la pratique. Le man- ebon central 47 du plateau 20, qui supporte la rondelle 19, est fermé par un fond amo vible 48 et constitue un réservoir qu'on rem plit d'huile jusqu'au niveau des billes.
Pour assurer une bonne répartition des efforts lors du retrait du pieu, tube de cuve- lage ou analogue, la jumelle 2 porte deux vé rins mécaniques 49 qui sont amenés en con tact avec la poutre 8 lorsqu'on doit effectuer un tel retrait, de façon à transmettre alors les efforts de la jumelle à cette poutre. Pen dant les autres manmuvres, les vérins 49 se ront dégagés légèrement de la poutre 8.
Bien que le système stabilisateur à cré maillères tel que décrit ci-dessus soit parti culièrement avantageux, la machine selon l'invention peut être pourvue d'autres sys tèmes stabilisateurs formant une liaison mé- eanique entre la plate-forme 1 et le châssis 26 et compensant automatiquement toute ten- dance au déséquilibre de la machine, par exem ple un stabilisateur à bielles articulées. Un tel système peut notamment comporter deux secteurs dentés en engrènement, fixés chacun à un levier articulé en un point intermédiaire à la plate-forme 1 et dont l'autre extrémité est articulée à une bielle qui est articulée, d'autre part, au châssis 26.
Il convient alors de prévoir des moyens spéciaux pour le gui dage mutuel de la plate-forme et du châssis en direction verticale, ce qui n'est pas néces saire avec le système à crémaillères.