Dispositif de guidage d'un ensemble mobile sur un support fixe. La présente invention a pour objet. un dis-' positif de guidage d'un ensemble mobile sur uri support fixe, le premier reposant sur le second par l'intermédiaire d'organes de roule ment contenus dans des cages et mobiles entre des rails solidaires de chacune des deux parties.
Pans la plupart des machines à. écrire actuellement. connues, le chariot portant le cylindre, (lui constitue un ensemble mobile par rapport. au bâti de la. machine, est guidé au moyen de rails dont les uns sont. rendus soli daires du chariot et les autres du bâti de la machine. Afin de réduire les frottements, des organes de roulement, constitués en général par des rouleaux ou des billes, sont. interposés entre les rails fixés au chariot et ceux fixés au bâti.
Ces rouleaux ou billes, comme dans les roulements à. rouleaux ou à billes classiques, sont enfermés dans des cages dans lesquelles ils ont toute liberté de rotation, tout en étant obligés d'en suivre la translation; un pignon denté, tournant sur un axe solidaire de la cage, engrène dans deux crémaillères, dont l'une est solidaire du chariot, tandis que l'autre est solidaire du bâti. Ainsi, le chariot roule sur les rouleaux ou billes qui sont guidés par les rails et dont les positions sont définies par les posi tions relatives des deux crémaillères avec les quelles engrène le pignon denté.
Ce genre de dispositif serait rigoureuse- ment correct si le rapport entre les vitesses de translation de la crémaillère mobile et de l'axe du pignon était constant et égal à 2, Or, la pratique montre que cela n'est pas toujours le cas: une fluctuation périodique affecte souvent le rapport des deux vitesses autour de la moyenne de 2. La fréquence de la fluctuation dépend du nombre de dents du pignon et son amplitude de la. nature et de la précision du taillage. Par contre, le rapport des vitesses de translation des crémaillères et des centres des billes ou rouleaux est constant et égal à 2 au glissement près.
Il s'ensuit que la distance entre le centre des rouleaux ou billes, d'une part, et du pignon denté, d'autre part, est. variable périodique ment, et que les axes de ces organes ne peuvent. pas sans autre être géométriquement fixés sur l'élément. rigide constitué par la cage, sans en traîner un glissement périodique des rouleaux ou billes sur les rails et iuie résistance au roulement.
On remédie à ces inconvénients en ména geant suffisamment de jeu entre les organes de roulement et la cage de même qu'entre la denture pignon-crémaillère; mais un cliquetis oui bruit de denture est engendré par chaque dent du pignon, qui dans son mouvement est. alternativement en avance ou en retard par rapport aux dents de la crémaillère.
La présente invention a pour but de remé dier aux inconvénients précités par le fait que le déplacement des organes de roulement sur le support fixe, en fonction du déplace ment de l'ensemble mobile, est réalisé au moyen d'un organe de liaison souple formant une boucle fermée passant sur deux poulies dont. les axes sont solidaires des cages des organes de roulement, ledit. organe de liaison étant fixé, d'une part, à un endroit du support fixe et, d'autre part, à un endroit de l'ensemble mobile.
Le dessin annexé représente schématique ment et à titre d'exemple une forme d'exécu tion de l'objet de l'invention.
La. fig. 1 en est une élévation en coupe. La fig. 2 est une coupe suivant la ligne A-A de la fig. 1. La fig. 3 montre les parties fixes et mobi les dans une de leurs positions extrêmes.
En référence au dessin, une cage 3 com porte, d'une part, des logements dans lesquels peuvent tourner librement des organes de rou lement constitués par de billes 4 et, d'autre part, des axes 5 autour desquels peuvent tour ner librement des poulies 6. Entre les deux poulies est tendu un organe de liaison souple 7, formant une boucle fermée, fixé, d'une part, en 8 au milieu du chariot mobile 1 et, d'autre part, en 9 au milieu du bâti fixe 2.
Les points de fixation de l'organe de liaison 7 sont choisis de telle sorte que la cage soit placée symétri quement à la longueur des rails lorsque le chariot est centré (fig. 1) par rapport au bâti; la longueur des rails, la distance entre les billes extrêmes et entre les poulies sont fixées en rapport avec la. course du chariot et de telle sorte que lorsque celui-ci est tout à droite ou tout à gauche, les billes extrêmes soient encore entre les rails des deux parties, d'une part, et que les poulies n'aient pas atteint le centre des rails, d'autre part (fig.3). Il est évident. que l'attache des deux brins formant la boucle de l'organe de liaison se fera à l'un des points de fixation 8 ou 9.
Il est clair que le dispositif décrit n'est pas seulement applicable aux machines à écrire, mais dans tous les cas où deux parties de machines sont disposées de manière sembla ble au chariot d'une machine à écrire par rapport au bâti de celle-ci.
Les avantages de l'objet, de L'invention sont les suivants: 1 l'entraînement de la. cage s'effectue avec une vitesse rigoureusement continue et égale à 1/q par rapport, à la vitesse des rails, avec sup pression des crémaillères et. pignons; 2 on obtient un roulement très doux, silen cieux et avec un minimum de frottements.
Device for guiding a mobile assembly on a fixed support. The object of the present invention is. a device for guiding a movable assembly on a fixed support, the first resting on the second by means of rolling members contained in cages and movable between rails integral with each of the two parts.
Pans most of the machines. write currently. known, the carriage carrying the cylinder, (it constitutes a mobile assembly relative to the frame of the machine, is guided by means of rails, some of which are made integral with the carriage and the others with the frame of the machine. To reduce friction, rolling members, generally constituted by rollers or balls, are interposed between the rails fixed to the carriage and those fixed to the frame.
These rollers or balls, as in bearings. rollers or conventional balls, are enclosed in cages in which they have complete freedom of rotation, while being obliged to follow the translation; a toothed pinion, rotating on an axis integral with the cage, meshes with two racks, one of which is integral with the carriage, while the other is integral with the frame. Thus, the carriage rolls on the rollers or balls which are guided by the rails and whose positions are defined by the relative positions of the two racks with which the toothed pinion meshes.
This kind of device would be rigorously correct if the ratio between the translational speeds of the mobile rack and the pinion axis were constant and equal to 2. However, practice shows that this is not always the case: Periodic fluctuation often affects the ratio of the two speeds around the mean of 2. The frequency of the fluctuation depends on the number of teeth of the pinion and its amplitude. nature and precision of cutting. On the other hand, the ratio of the translation speeds of the racks and of the centers of the balls or rollers is constant and equal to 2 up to the slip.
It follows that the distance between the center of the rollers or balls, on the one hand, and the toothed pinion, on the other hand, is. variable periodically, and that the axes of these organs cannot. not without other being geometrically fixed on the element. rigid formed by the cage, without dragging a periodic sliding of the rollers or balls on the rails and low rolling resistance.
These drawbacks are remedied by providing sufficient clearance between the rolling members and the cage as well as between the pinion-rack teeth; but a clicking yes tooth noise is generated by each tooth of the pinion, which in its movement is. alternately ahead or behind the teeth of the rack.
The object of the present invention is to remedy the aforementioned drawbacks by the fact that the displacement of the running elements on the fixed support, as a function of the displacement of the movable assembly, is carried out by means of a flexible connecting element forming a closed loop passing over two pulleys including. the axes are integral with the cages of the running gear, said. connecting member being fixed, on the one hand, to a place of the fixed support and, on the other hand, to a place of the movable assembly.
The appended drawing represents schematically and by way of example an embodiment of the object of the invention.
Fig. 1 is an elevation in section. Fig. 2 is a section taken along the line A-A of FIG. 1. FIG. 3 shows the fixed and movable parts in one of their extreme positions.
With reference to the drawing, a cage 3 comprises, on the one hand, housings in which rolling members made up of balls 4 can freely rotate and, on the other hand, axes 5 around which can freely rotate. pulleys 6. Between the two pulleys is stretched a flexible connecting member 7, forming a closed loop, fixed, on the one hand, at 8 in the middle of the mobile carriage 1 and, on the other hand, at 9 in the middle of the fixed frame 2.
The fixing points of the connecting member 7 are chosen so that the cage is placed symmetrically to the length of the rails when the carriage is centered (FIG. 1) relative to the frame; the length of the rails, the distance between the end balls and between the pulleys are fixed in relation to the. stroke of the carriage and such that when it is all the way to the right or to the left, the end balls are still between the rails of the two parts, on the one hand, and that the pulleys have not reached the center of the rails, on the other hand (fig. 3). It is obvious. that the attachment of the two strands forming the loop of the connecting member will be made at one of the attachment points 8 or 9.
It is clear that the device described is not only applicable to typewriters, but in all cases where two parts of machines are arranged in a manner similar to the carriage of a typewriter with respect to the frame thereof. .
The advantages of the object of the invention are as follows: 1 the training of the. cage is carried out with a strictly continuous speed equal to 1 / q with respect to the speed of the rails, with supressure of the racks and. pinions; 2 a very smooth ride is obtained, quiet and with a minimum of friction.