CH267433A - Appareil électrique pour détecter et repérer des masses conductrices de l'électricité. - Google Patents

Description

  
 



  Appareil électrique pour détecter et repérer des masses conductrices de l'électricité.



   La présente invention a pour objet un appareil   électrique    pour détecter et repérer des masses conductrices de   l'é]ectricité.    Cette invention concerne en particulier la détection ou le repérage de masses difficiles, si ce n'est impossible, à détecter ou repérer de manière directe, c'est-à-dire par l'observation visuelle ou par contact. Ces masses conductrices de l'électricité peuvent être des masses métalliques quelconques, magnétiques ou non, ou encore des masses semi-conductrices, telles que du charbon ou   ]e    minerai d'un métal.



   L'appareil selon l'invention est utilisé en particulier dans la détection et le repérage de dispositifs tels que des mines terrestres, des mines-piège explosives, d'autres types de mines de guerre et des engins analogues. Ces dispositifs peuvent être cachés et placés à des endroits où leur explosion peut facilement être provoquée, à moins qu'ils n'aient été rendus inoffensifs, par exemple en enlevant ml détonateur.



   L'appareil selon l'invention peut également être utilisé dans d'autres buts, tels que, par exemple, le repérage et le relevé de l'emplacement d'une conduite enfouie dans   ]e    sol, le repérage d'objets immergés dans l'eau ou la localisation d'objets métalliques se trouvant accidentellement dans   ie    corps humain.



   L'appareil selon l'invention est caractérisé par un dispositif susceptible de produire des oscillations électriques et qui comprend au moins deux inductances couplées entre elles, la disposition étant telle que la présence   d'au    moins une masse conductrice de l'électricité dans le voisinage d'une de ces inductances modifie leur couplage et provoque le fonctionnement du dispositif susdit.



   Le dessin annexé représente, à titre d'exemples, trois formes d'exécution de l'appareil objet de l'invention et deux variantes de la troisième forme d'exécution.



     Fi g.    1 est le schéma de   a    première forme d'exécution.



   Fig. 2 montre deux inductances juxtaposées.



   Fig. 3 montre plusieurs positions de ces inductances.



   Fig. 4 est le schéma de la seconde forme d'exécution.



   Fig. 5 est le schéma de la troisième forme d'exécution.



   Fig. 6 et 7 sont des variantes du schéma de l'appareil représenté à la fig. 5.



   L'appareil représenté à la fig. 1 comprend deux inductances plates 1 et 2 juxtaposées comme représenté à la fig. 2 et ne se recouvrant que très partiellement. Ces inductances sont ainsi disposées dans une position critique dans laquelle le couplage inductif entre elles est pratiquement nul.   Une    extrémité de l'inductance 1 est   conneetée    à l'anode d'un tube électronique 3, son autre extrémité étant connectée à une borne positive   Il T    + par l'intermédiaire d'une   résistanee    variable 4 et   d'un    écouteur 5. Un condensateur 6 est bran  ché en parallèle avec. l'inductance 1 et la résistance 4 branchées en série.

   Une extrémité de l'inductance 2 est connectée à la grille du tube 3, son autre extrémité étant connectée    à la borne négative H T T - par l'intermé-    diaire d'une résistance variable 7. Un condensateur 8 est branché en parallèle avec l'inductance 2 et la résistance 7 branchées en série. L'appareil fonctionne de la manière suivante:
 La position des inductances 1 et 2   l'une    par rapport à l'autre et les valeurs des résistances 4 et 7 et des condensateurs 6 et 8 sont telles que, dans des conditions normales, c'est-à-dire lorsque la quantité de matière magnétique ou conductrice de l'électricité se trouvant à proximité des inductances est suffisamment petite pour qu'il ne soit pas nécessaire que l'appareil fournisse une indication, le tube 3 est sur le point de se mettre à osciller.

   Cette condition est obtenue de fanon suffisamment précise par le réglage de la position relative des deux inductances (ou, de préférence, par le réglage de la position relative d'une paire de petites induetances additionnelles branchées en série avec les inductances principales) ou par le réglage d'un petit condensateur connecté entre la grille et l'anode du tube.   Lorsque    les   induetances    sont approchées   d'un    objet métallique, le couplage inductif des inductances 1 et 2 est modifié par la présence de cet objet dans leur champ.



  Si, par exemple, l'objet est en matière magnétique, le flux magnétique des   inductances    le traverse et la réluctance   magnétiqUe    du circuit magnétique des   inductanees    est diminuée. Le couplage inductif   augmente    et le tube 3 se met à osciller. De même, si l'objet est en matière conductrice non   magnétique,    des courants sont induits dans cet objet par le flux magnétique des inductances, si bien qu'il constitue une charge pour ces   iiiduc-    tances et modifie la phase de la réaction entre le circuit de grille et le circuit d'anode du tube. Selon la valeur et la phase du cou- plage initial, le tube peut alors également se mettre à osciller.

   L'amplitude de ces oscillations augmente rapidement et n'est pratiquement limitée que par les caractéristiques da tube. Si ces   oseillations    sont de fréquence audible, elles produisent un   son    dans   l éeon-    teur. Les résistances comprises dans le   circuit    de chacune des inductances peuvent être réglées de telle sorte que la constante de temps de ces circuits soit adéquate aux usages   aux-    quels l'appareil est destine.



   Il   y    a plusieurs   moyens      d'assembler    les inductances. Elles peuvent, par exemple, être assemblées   de.      manière    à être juxtaposées dans une des positions a, b, c représentées à la fig. 3, dans laquelle   ellcs    sont représentées en coupe et s'étendent dans des plans perpendiculaires au plan de la feuille.



   L'aire balayée par les ensembles   d'indue-    tances d'exploration représentés en a et b à la fig. 3, est parallèle au plan de   l'inductanee    10 et est à   450    par rapport au plan des in  inductances    de l'ensemble d'exploration représenté en c à la fig. 3. Les formes des induetances peuvent être adaptées aux différentes conditions à satisfaire. Dans des buts généraux, elles sont de préférence de forme circulaire, mais des inductances de forme allongée, telles que celles représentées en d à la fig. 3, conviennent dans le cas particulier où   l'on    désire que l'appareil soit sensible à de petits objets répartis sur une   plus    grande largeur que celle qu'on peut esplorer avec des   inductanees    circulaires.

   La direction du   déplaeement    des inductances pour   l'explora-    tion est indiquée par une flèche, en d à la fig. 3. La largeur de l'aire balayée s'étend entre les points   X.   



   L'appareil ne comprend pas   obligatoire-    ment une paire d'inductances présentant une inductance mutuelle pratiquement nulle,   mais    il est possible d'utiliser un   ensenible    d'induc- tances présentant un couplage inductif on capacitif, ces couplages étant neutralisés par des   moyens    appropriés   quelconques.      



   L'appareil pourrait, par exemple, col -    prendre deux inductances respeetivement disposées dans le   circuit    de sortie et dans le circuit d'entrée d'un   amplificateur    à tulles électroniques, ces inductances étant couplées par juxtaposition et l'amplificateur étant éta  bli de telle façon qu'une petite modification du couplage des   inductanees    suffise pour qu'il se mette à osciller. Une telle modification de ce couplage se produit lorsque les   incluctanees    sont approchées   d'un    objet métallique. L'intensité de cette oscillation augmente très rapidement jusqu'à sa limite d'amplitude, en fonction dc petits accroissements de couplage, de sorte que le signal produit dans les écouteurs   augmente    rapidement d'intensité.

   Il peut être avantageux d'utiliser des circuits pour le réglage de phase ou d'obtenir les conditions de phase correctes dans l'appareil par d'autres moyens, par esemple en plaçant à proximité des inductances un objet simulant le type d'objet que l'appareil doit détecter ou repérer. On remarquera que, dans les deux cas, la sensibilité peut être considérablement augmentée en amenant l'appareil dans des conditions telles qu'il est sur le point d'osciller. Il en résulte une simplification des moyens de réglage initial. Ces moyens peuvent être agencés de façon à permettre d'obtenir des condit ions initiales de phase favorisant un angle de phase caractéristique pour l'objet métallique que   l'on    désire détecter.



   L'appareil représenté à la fig. 4 comprend deux inductances d'exploration 12 et 13 shuntées par des condensateurs 14 et 15 et respectivement reliées aux bornes de sortie et d'entrée d'un amplificateur 16, présentant une amplification suffisante pour le genre d'utilisation auquel il est destiné. Cet amplificateur peut présenter un déphasage pratiquement nul à la fréquence de fonctionnement, celle-ci étant déterminée par des circuits accordés comprenant les inductances 12 et 13.



     E    peut aussi présenter un certain déphasage, de   façon    à convenir pour une application particulière déterminée   queleonque.      Les    induetanees 12 et 13 sont couplées de telle   ma-    nière que leur inductance mutuelle soit pratiquement nulle. Dans ce eas, les conditions de phase sont telles que lorsqu'un objet   mé-      tallique    est proche des inductances, cet objet étant caractérisé, au point de   vite    électrique, par un certain angle de phase à la fréquence de fonctionnement, la relation de phase résultante se rapproche de celle qui est nécessaire pour faire apparaître une réaction positive dans l'amplificateur.

   Si un dispositif   compre-    nant un potentiomètre 17 et un élément 18 présentant une réaction ou une impédance appropriée est utilisé conjointement avec un circuit présentant une prise médiane (non représenté) pour   l'induetanee    exploratrice 13, des réglages appropriés du potentiomètre 17 et/ou de l'élément 18 permettent le choix   du    couplage et le réglage de la phase de la réaction.



   La prise médiane pourrait être constituée par une prise médiane du transformateur d'entrée 19 ou par un point médian d'un double condensateur 15. Cette prise serait reliée à la masse de   l'appareii.   



   Au lieu du dispositif 17 et 18, un échantillon du type d'objet à détecter peut être disposé à proximité de l'ensemble des   indue-    tances d'exploration, de sorte que le couplage désiré et la phase correcte de la réaction sont facilement obtenus. Le couplage final, atteint dès que l'ensemble des inductances d'exploration s'approche de l'objet à détecter, déclenche alors les oscillations dans   l'appa-    reil.



   La forme d'exécution représentée à la fig. 5 est particulièrement avantageuse. Dans cette figure, des condensateurs 28 et 29 sont respeetivement branchés en parallèle avec des inductances   20    et 21. Un circuit d'entrée   25    présentant une prise médiane est utilisé pour des raisons qu'on expliquera par la suite. On s'arrange pour que le couplage entre les inductances 20 et 21 soit pratiquement nul. Le couplage inductif est rendu à peu près nul par la juxtaposition des bobines principales, comme décrit plus haut.   I1    est encore diminué au moyen de quelques spires de fil 22, bran  chées    en série avec   l'induetanee      20    et mécainiquement reliées à   l'induetanee    21.

   Ces spires sont branchées dans le sens voulu pour réduire le couplage résidueI existant entre les   inductanceJ      20    et 21.   Un    réglage final servant à obtenir un couplage exactement nul est ensuite effectué par déplacement d'un noyau  en poudre de fer agglomérée 23, qui est disposé de telle manière que son déplacement dans un sens ou dans l'autre par rapport aux bobines 20 et 21 produise un couplage d'un sens ou de l'autre. Semblablement, et dans le même but, on pourrait aussi utiliser un noyau aggloméré fait d'une matière pulvérnlente conductrice de l'électricité et non magnétique. Ainsi, l'ensemble des inductances ne présente plus aucun couplage inductif.



  Tout couplage capacitif, par capacités réparties entre les deux inductances principales, est rendu minimum en reliant à la masse une des extrémités de l'inductance 20 et des spires 22 reliées en série, de façon à protéger l'appareil contre les effets capacitifs indésirables.



   Un circuit ohmique de réaction 24, 26, 27 est connecté entre les deux inductances de l'appareil dans le sens voulu pour fournir une réaction positive. Etant donné que l'amplificateur ne présente qu'un faible ou   aucun    déphasage à la fréquence à laquelle chacun des circuits des inductances est accordé, cet amplificateur peut être amené à osciller ou peut être réglé de façon à ne pas osciller, au moyen d'un potentiomètre réglable 24.



  Dans ces conditions, la sensibilité de détection est maximum pour des objets dont l'effet est principalement ohmique,   c'est-à-dire    dont le    Leu    coefficient de qualité   Q =    est pratiquement égal à   l'unité    à la fréquence de fonctionnement. Dans cette expression, L représente   l'inductivité    de l'objet,   R    sa résistance ohmique et w est la pulsation de la fréquence de fonctionnement f, c'est-à-dire 2   z    f. En même temps, une sensibilité adéquate est obtenue pour des objets présentant un caractère ferro- ou paramagnétique.

   Ces objets recherchés étant de grandes dimensions, leur pré  sence    dans le voisinage des inductances modifie le couplage de celles-ci de façon suffisante pour provoquer le fonctionnement du dispositif et pour le faire osciller. Pour cette disposition, la sensibilité est ainsi maximum pour des objets présentant un angle de phase caractéristique nul et elle est moindre, mais suffisante pour des objets présentant des angles de phase caractéristiques de   + 900    ou   de - 908    indifféremment.



   Dans l'appareil décrit en référence à la fig. 5, on peut supprimer   l'un    des condensateurs d'accord branché en parallèle avec une des inductances d'exploration. Tandis que l'appareil susdit présente une sensibilité maximum pour des objets présentant un angle de phase caractéristique nul, l'appareil ainsi modifié présente une sensibilité maximum pour des objets présentant des angles de phase caractéristiques de +900 ou de - 900, suivant le sens de la connexion électrique des inductances d'exploration.

   Si   l'on    suppose que les connexions électriques sont telles que l'appateil soit sensible pour un objet ayant un angle de phase de - 900, le couplage dû à un autre objet ayant un angle de phase de   + 908    fournit une contre-réaction, c'est-à-dire que le couplage est déphasé de 1800 et que les oscillations ne s'amorcent pas.



   Cet effet de discrimination peut être obtenu à un degré variable pour des objets donnant lieu à des conditions de phase intermédiaires et l'on peut obtenir une discrimination entre des objets dont les angles de phase diffèrent entre eux d'une autre valeur que 1800.



   A la fig. 6, on a représenté un appareil similaire à celui de la fig. 5. La seule modification qui a été apportée est la suppression du condensateur 29 et de la résistance 27 que comprend l'appareil de la fig. 5, et le remplacement de la résistance   27    par   un    condensateur 30. Le reste de l'appareil est identique à celui de la fig. 5 et les signes de référence sont les mêmes.

   Il est évident que si le degré   de    réaction fourni par le potentiomètre variable 24 et par le condensateur 30   renipla-    çant la résistance 27 est suffisant pour provoquer des oscillations, la fréquence de ces oscillations est essentiellement déterminée par le circuit résonnant accordé comprenant l'in  duetance    20 et le condensateur   28.    En supposant que les valeurs de l'inductance 20 e'c du condensateur 28 sont les mêmes que celles de l'appareil non modifié, la fréquence des  oscillations est donc la même que dans ce dernier.



   Si on le désire, une capacité peut être branchée en parallèle avec l'inductance   21    pour favoriser des angles de phase inférieurs à 90 .



   Pour obtenir un appareil répondant à tons les besoins de la pratique, on effectue les modifications décrites ci-dessus par commntation.



  Avec. un tel appareil, si   l'on    désire passer de la détection normale correspondant au schéma de la fig. 5 à la détection avec discrimination correspondant au schéma de la fig. 6, il suffit d'actionner un   comnuffateur    et de réajuster la réaction au moyen du potentiomètre 24.



   La fig. 7 représente une autre variante de l'appareil, dans laquelle les conditions de   con-    plage entre des inductances 31 et 81' sont pratiquement celles décrites plus haut en réfé  rence    à la fig. 5, excepté que deux potentiomètres de commande 32 et 33 sont prévus.



     L'un    de ces potentiomètres, 33, sert à obtenir un couplage ohmique dans un sens ou dans
L'autre par I'intermédiaire   d une    résistance 37, et   J 'autre,    32, sert à obtenir un cou- plage capacitif dans   ml    sens on dans l'antre par l'intermédiaire d'un condensateur 38.



  Ceci est possible grâce an dispositif d'entrée à prise médiane   34--35.      Ainsi,    une sensibilité maximum peut être obtenue pour chaque objet particulier. S'il est impossible de réduire suffisamment la capacité créée entre les   in-    duetanees 31 et 31' en connectant une extrémité de   l'une    d'entre elles à la masse, une neutralisation très efficace   dn    couplage capacitif entre ces   indnetanees    peut être obtenue en   branchant    un condensateur 36 d'une valeur appropriée entre   lenrs    extrémités opposées.



  On neutralise ainsi des effets de déséquilibre capacitif par rapport aux extrémités de ces inductances. Cette disposition (fig. 7) est particulièrement avantageuse lorsqu'on désire favoriser la détection d'un objet déterminé quelconque et, en particulier, si   l'on    désire discriminer un objet particulier, tout en conservant une sensibilité de détection élevée pour un autre objet. On remarquera cependant que ceci n'est   possible    que si les effets produits par les objets   qu'ou    désire détecter et par ceux qu'on ne désire pas détecter sont électriquement de phases opposées ou presque.



  Par exemple, il est fréquemment nécessaire de rechercher des   mines    disposées sous la surface de routes   métalliques.      Si J 'effet    électrique de la surface de la route diffère modérément de celui de la mine, on obtient   automatiquement    une   discm.niination    par rapport à des signaux non désirés dus à la surface de la route, par un réglage destiné à favoriser la détection de la mine. C'est pour ce type d'application que   I 'appareil    de la fig.   r      comprend    un circuit d'entrée à prise médiane. Cette prise permet d'effectuer facillement de   simples      niodifica-    tions, pour généraliser l'application de l'appareil.

   Dans quelques cas, il peut être avanta  gueux    de prévoir   ull    circuit de sortie à prise médiane; le fonctionnement est toutefois pratiquement le même. On notera également qu'une discrimination semblable vis-à-vis d'objets indésirés peut également être obtenue en favorisant l'objet désiré par le réglage de la position d'un noyau de pondre de fer agglomérée, lorsque l appareil comprend   nn    tel noyau réglable.



   Selon   nne    variante, l'appareil peut comprendre un circuit dont les caractéristiques de phase changent rapidement en fonction de la proximité d'objets métalliques, permettant ainsi d'obtenir une réaction positive dans des conditions de phase déterminées produites par de tels objets.



   On a remarqué que, lorsque l'appareil se   met    à osciller on cesse d'osciller, le courant d'anode   dn    ou des tubes de l'amplificateur est brusquement modifié, spécialement dans le cas où, pour le tube   d'non      oseillateur,    on utilise une polarisation automatique de grille par courant de grille. Cette modification du courant d'anode peut être employée de différentes manières, par exemple pour actionner   illi    relais. Elle peut aussi servir à enclencher un second oscillateur ou à provoquer le fonctionnement d'un   amplifieateur.    De cette   fanon,    la fréquence d'exploration peut être plus élevée que les fréquences audibles, un signal audible étant fourni par le second oscillateur ou par l'amplificateur.
  

Claims (1)

1. REVENDICATION: Appareil électrique pour détecter et repérer des masses conductrices de l'électricité, caractérisé par un dispositif susceptible de produire des oscillations électriques et qui comprend au moins deux inductances couplées entre elles, la disposition étant telle que la présence d'au moins une masse conductrice de l'électricité dans le voisinage de ces indue- tances modifie leur couplage et provoque le fonctionnement du dispositif susdit.

   SOUS-REVENDICATIONS: 1. Appareil selon la revendication, caractérisé en ce qu'une seule des inductances susdites est accordée à J a résonance.

   2. Appareil se] on la revendication, caractérisé en ce que l'ive desdites inductanees est branchée dans le circuit de sortie et l'antre dans le circuit d'entrée d'un amplificateur comprenant au moins un tube électronique.

   3. Appareil selon la revendication, caractérisé en ce que l'une desdites inductances est branchée dans le circuit d'anode et l'autre dans le circuit de grille d'un tube électronique.

   4. Appareil selon la revendication, caractérisé en ce que le couplage des inductances est tel que, lorsque la quantité de matière conductrice de l'électricité se trouvant à proximité de ces inductances est suffisamment petite pour qu'il ne soit pas nécessaire que l'appareil fournisse une indication, le dispositif est sur le point de se mettre à osciller.

   5. Appareil selon la revendication, caractérisé en ce que le couplage des induetances est tel que, lorsque la quantité de matière conductrice de l'électricité se trouvant à proximité de ces inductanees est suffisamment petite pour qu'il ne soit pas nécessaire que l'appareil fournisse une indication, le couplage de ces inductances entre elles est sensiblement nul.

   6. Appareil selon la revendication, caractérisé en ce que lesdites inductanees sont branchées chacune en parallèle avec un condensateur.

   7. Appareil selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé en ce qu'unie des inductances susdites est shuntée par un élément capacitif qui accorde cette seule in duetanee à la résonance pour la fréquence de fonctionnement.

   8. Appareil selon la revendication et les sous-revendications 1 et 7, caractérisé en ce qu'il comprend nn circuit de réaction comprenant un condensateur branché entre les deux induetanees susdites.

   9. Appareil selon la revendication, caractérisé par des moyens de eommutation per mettant de brancher à volonté un conden-- sateur en parallèle avec chacune desdites inductances et avec une seule d'entre elles.

   10. Appareil selon la revendieation, caractérisé par un potentiomètre dont l'ajustage permet d'effectuer le choix de la valeur du couplage désiré dans la phase correcte.

   11. Appareil selon la revendication et la sous-revendication 10, caractérisé en ce que le potentiomètre susdit est branché en parallèle avec un élément d'impédance appropriée branché entre les inductances.

   12. Appareil selon la revendication et la sous-revendication 10, caractérisé en ce que le potentiomètre susdit est branché en parallèle avec une des inductances.

   13. Appareil selon la revendication et la sous-revendication 10, caractérisé en ce que le potentiomètre susdit est branché en parallèle avec l'une des inductances et avec un élément d'impédance appropriée branché entre les inductances.

   14. Appareil selon la revendication, caractérisé par des moyens permettant de placer un objet simulant le type d'objet devant être détecté à proximité desdites induetances pour permettre de régler le couplage de celles-ci et la phase de ce couplage en vue de détecter de tels objets.

   15. Appareil selon la revendication, caractérisé par des moyens permettant de régler le couplage desdites inductances à la valeur désirée en ajustant la position de ces indue- tances l'une par rapport à l'autre.

   16. Appareil selon la revendication, caractérisé par des résistances réglables branchées en série avec lesdites indnctances et destinées à régler le couplage de ces inductances à la valeur désirée en ajustant les valeurs desdites résistances.

   17. Appareil selon la revendication et les sous-revendications 15 et 16.

   18. Appareil selon la revendication, caractérisé en ce qu'il comprend une petite indue- tance additionnelle méeaniquement reliée à 1 'une desdites inductances et branchée en série avec l'autre.

   19. Appareil selon la revendication, caractérisé par un condensateur reliant l'une quelconque des bornes d'une des inductanees à l'une des bornes de l'autre, de manière à neutraliser, au moins partiellement, le couplage capacitif existçt entre ces inductances.

   20. Appareil selon la revendication, caractérisé en ce qu'une des inductances est branchée dans un circuit présentant une prise mé- diane, ce circuit étant relié à l'entrée d'un amplificateur comprenant au moins un tube électronique.

   21. Appareil selon la revendication, caractérisé par un noyau de matière pulvérulente agglomérée, adjoint aux induetances de faeon à permettre de neutraliser tout couplage résiduel entre celles-ci.

   22. Appareil selon la revendication, caractérisé par des moyens permettant d'obtenir sélectivement un couplage initial desdites in inductances, dans un sens et dans l'autre, de façoei qu'un couplage extérieur additionnel produit par la présence d'une masse conduc trice de l'électricité dans le voisinage de ces inductances ait davantage d'influence sur l'appareil lorsqu'il est de même sens que le couplage initial choisi que lorsqu'il est de sens opposé.

   23. Appareil selon la revendication, caractérisé par des circuits de réaction ohmiques et capacitifs, adjoints à un ensemble d'inductances présentant au moins une prise médiane et destinés à assurer une réaction initiale de valeur et de phase choisies quelconques.

   24. Appareil selon la revendication, caractérisé en ce qu'il comprend un amplificateur à tubes électroniques, la disposition étant telle que la présence de masses conductrices de l'électricité dans le voisinage des inductances susdites modifie le courant continu débité par le circuit d'anode d'un tube final de cet am- plificateur, dans des proportions suffisantes pour actionner un relais.

   25. Appareil selon la revendication et tel que représenté à la fig. 1.

   26. Appareil selon la revendication et tel que représenté à la fig. 4.

   27. Appareil selon la revendication et tel que représenté à la fig. 5.

   28. Appareil selon la revendication et tel que représenté à la fig. 6.

   29. Appareil selon la revendication et tel que représenté à la fig. 7.