Pince de serrage pour machine-outil. L'invention a pour objet une pince de ser rage pour machine-outil, notamment pour tour automatique, caractérisée par des moyens per mettant ,de faire varier la section et la forme de l'ouverture de serrage de la pince, ces moyens comprenant deux pièces identiques constituant des chiens de serrage, oses pièces étant montées rotativement dans un corps:
in térieur, suivant des axes parallèles à l'axe de la pince et symétriques par rapport à cet axe, chaque pièce présentant sur son pour tour des entailles de profondeur et de forme variées, des moyens permettant de comman der simultanément la rotation de ces deux pièces et ficela de façon que des entailles identiques -des deux pièces viennent en re gard, l'espace délimité par ces deux entailles en regard étant ainsi parfaitement centré sur l'axe .de la pince et constituant l'ouverture de serrage de cette dernière.
Le dessin ci-annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la pince faisant l'objet de, l'invention, ainsi qu'un détail d'une variante.
Fig.1 est une vue en coupe axiale de ladite forme d'exécution.
Fig. 2 est une vue en coupe axiale d'un corps intérieur de cette pince.
Fig. 3 est une vue de face,de ladite pince. Fig. 4 est une vue d'un cercle denté monté sur une calotte que comporte la. pince.
Fig. 5 est une coupe V-V de fig. 2. Fig. 6 est une coupe VI-VI de fi-. 2. Fig. 7 est une vue de face de deux pièces rotatives identiques constituant des chiens de serrage.
Fig. 8 est une vue latérale de l'une de ces pièces.
Fig. 9 est une coupe axiale d'un écrou -de serrage de la pince.
Fig. 10 .est une coupe axiale d'une bague de liaison entre cet écrou de serrage et une calotte de la pince.
Fig. 11 est une vue de face ,de cette bague de liaison. . Fig. 12 ,est une coupe axiale de ladite ca lotte.
Fig.13 en est une vue,de face.
Fig.14 est une coupe axiale d'un cercle denté intérieurement et fixé dans la calotte. Fig. 15 est une vue analogue à la fig. 8, mais se rapportant à l'une des pièces rota tives constituant un chien de serrage d'une variante d'exécution.
Fig. 16 est une vue schématique de face de cette pièce.
La pince de serrage représentée com porte un corps intérieur 1 présentant une queue 2 cylindrique creuse destinée à être introduite dans le nez 3 d'un tour. L'extré- i mité filetée de la queue 2 vient coopérer' avec un taraudage d'une broche de serrage 4.
Le corps intérieur 1 présente une partie tronconique 5 venant en -engagement avec une partie correspondante de l'extrémité,du nez 3. 1 Ce corps intérieur 1 présente encore une par tie en forme de cuvette circulaire 6 qui est concentrique à l'axe de la pince. Comme on le voit particulièrement sur les coupes des fig. 5 et 6, le corps 1 est fendu diamétrale ment en 7 jusqu'au milieu environ de la lon gueur de sa queue 2, ce qui donne l'élasticité voulue à ce corps.
A l'intérieur de la cuvette 6 du corps 1 sont disposées :deux pièces identiques 8 cons tituant des chiens de serrage. Chaque pièce 8 est inscrite dans un .cylindre et comporte un axe 9 tourillonné dans un trou 10 prévu dans le fond de la cuvette 6. Les axes 9 sont paral lèles à l'axe de la pince .et disposés symétri quement par rapport à cet axe. Le pourtour de chaque pièce 8 présente des entailles 11 de profondeur et de forme variées, comme on le voit plus particulièrement en fig. 7.
Les deux pièces 8 étant montées à rotation par leur axe 9, il est ainsi possible d'amener en regard d'une entaille de l'une des pièces, l'en taille identique de l'autre pièce. L'espace dé limité par ces deux entailles en regard est parfaitement centré sur l'axe de la pince et constitue l'ouverture de serrage de -cette dernière. En faisant tourner les deux pièces 8 pour amener deux autres entailles identiques en regard l'une de l'autre, il est possible de changer la forme et la section de l'ouverture de serrage de la pince.
Dans le corps intérieur 1 sont encore mé nagés deux logements 12 ,disposés dans un plan perpendiculaire à l'axe de la pince, ces loge ments 12 étant disposés symétriquement par rapport à l'axe de la pince et s'étendant jusqu'au droit des trous 10 dans lesquels sont tourillonnés les axes des pièces 8, ainsi qu'on le voit particulièrement dans la fig. â. Dans chacun ;de ces;
logements 12 est disposée une roue dentée 13 montée sur un axe 14 fixé à l'intérieur du corps 1, perpendiculairement au plan du logement 12. Chaque roue dentée 13 est ainsi en -prise, d'une pain, avec un pignon denté 15 taillé sur l'extrémité @de l'axe 9 de la pièce 8 correspondante et, d'autre part, avec une denture intérieure d'un cercle 16 faisant corps avec une calotte 17.
Si donc on entraîne le cercle 16 en rotation au moyen de la calotte 17, comme expliqué plus loin, ce cercle 16 entraîne simultanément en rotation les deux pièces 8 par l'intermédiaire des deux roues -dentées 13. Si ces pièces 8 ont été disposées @de façon que les :deux entailles identiques soient en regard, la rotation simul tanée de -ces pièces amènera deux autres en- tailles identiques en regard, puisque les plûtes 8 sont identiques.
Le pourtour extérieur de la cuvette 6 du corps 1 est de forme tronconique et cette surface tronconique coopère avec une surface tronconique correspondante prévue à l'intérieur .de la calotte 17 montée rota tive autour de la cuvette 6. Sur la. face arrièra de la calotte 17 est montée une bague de liaison 18 fixée à la calotte par des vis 19.
Cette bague 18 présente, sur son pour tour intérieur, un décrochement dans lequel s'engage un décrochement d'une baguette con centrique 20 fixée au moyen de vis 21 contre la face d'un écrou @de serrage 22 venant se visser sur l'extrémité filetée du nez 3.
Cette liaison entre la calotte 17 -et l'écrou 22 per met, .d'une part, de déplacer rotativement la calotte 17 autour de la cuvete 6, sans que l'écrou 22 ne se déplace, ce qui permet, grâce au cercle 16 solidaire de la calotte 17, de faire tourner simultanément les deux pièces 8 lorsqu'on veut changer la forme et la section -de l'ouverture de serrage de la pince et, d'autre part, de -déplacer axialement la ca lotte 17 en tournant l'écrou 22,
cette calotte 17 venant agir par sa partie tronconique inté rieure sur la partie tronconique correspon dante de la cuvette, afin d'assurer le serrage de la pièce introduite dans l'ouverture de ser rage, b âce à l'élasticité due aux fentes 7 du corps 1.
L'écrou de serrage 22 est muni de trous radiaux 23 qui permettent sa commande au moyen d'un outil. Sur le pourtour de la ca lotte 17 est fixé, au moyen de vis 24, un cercle 24' facultatif muni d'une denture exté rieure -et servant à l'entraînement en rota tion de la calotte 17 au moyen d'un pignon non représenté, lorsque la pince est montée sur une machine automatique. Sur le devant, la calotte présente une paroi 25 dans :
laquelle est prévue une ouver ture centrale 26, -.cette paroi servant à rete nir les pièces 8 dans leur logement. Un dé montage de la calotte 17 permet donc de rem placer 1e jeu des pièces 8 par un autre jeu présentant d'autres profils d'entailles.
On pourrait, par exemple, remplacer les pièces 8 par de pièces telles que celle repré sentée en fig. 15 et 16, dans laquelle au moins l'une des entailles, au lieu d'être cylindrique comme celle -des pièces 8 représentées -en fig. 7 et 8, est légèrement tronconique. Lorsque cette entaille est amenée en regard de l'en taille identique de l'autre pièce, l'ouverture de serrage de la pince, au lieu de présenter une section constante sur toute la longueur de serrage, présente une section allant en dimi nuant. On. utiliseras donc de telles pièces! pour le serrage de pièces coniques.
Collet for machine tool. The object of the invention is a clamping clamp for a machine tool, in particular for an automatic lathe, characterized by means allowing to vary the section and the shape of the clamping opening of the clamp, these means comprising two Identical parts constituting clamping dogs, ose parts being mounted to rotate in a body:
inside, along axes parallel to the axis of the gripper and symmetrical with respect to this axis, each part having on its turn notches of varying depth and shape, means making it possible to simultaneously control the rotation of these two parts and string so that identical notches -of the two parts come into view, the space delimited by these two opposite notches thus being perfectly centered on the axis of the clamp and constituting the clamping opening of the latter .
The accompanying drawing shows, by way of example, an embodiment of the clamp forming the subject of the invention, as well as a detail of a variant.
Fig.1 is an axial sectional view of said embodiment.
Fig. 2 is an axial sectional view of an internal body of this clamp.
Fig. 3 is a front view of said clamp. Fig. 4 is a view of a toothed circle mounted on a cap that comprises. clamp.
Fig. 5 is a V-V section of FIG. 2. Fig. 6 is a VI-VI section of fi-. 2. Fig. 7 is a front view of two identical rotating parts constituting clamping dogs.
Fig. 8 is a side view of one of these parts.
Fig. 9 is an axial section of a clamp-tightening nut.
Fig. 10. Is an axial section of a connecting ring between this clamping nut and a cap of the clamp.
Fig. 11 is a front view of this connecting ring. . Fig. 12, is an axial section of said ca lotte.
Fig. 13 is a front view.
Fig.14 is an axial section of a circle toothed internally and fixed in the cap. Fig. 15 is a view similar to FIG. 8, but relating to one of the rotating parts constituting a clamping dog of an alternative embodiment.
Fig. 16 is a schematic front view of this part.
The collet shown com carries an inner body 1 having a hollow cylindrical shank 2 intended to be introduced into the nose 3 by one turn. The threaded end of the shank 2 cooperates with an internal thread of a clamping pin 4.
The inner body 1 has a frustoconical part 5 coming into -engagement with a corresponding part of the end of the nose 3. 1 This inner body 1 also has a part in the form of a circular cup 6 which is concentric with the axis of the clamp. As can be seen particularly in the sections of FIGS. 5 and 6, the body 1 is split diametrically at 7 up to approximately the middle of the length of its tail 2, which gives the desired elasticity to this body.
Inside the bowl 6 of the body 1 are arranged: two identical parts 8 constituting clamping dogs. Each part 8 is inscribed in a .cylinder and comprises an axis 9 journalled in a hole 10 provided in the bottom of the bowl 6. The axes 9 are parallel to the axis of the clamp. And arranged symmetrically with respect to this axis. The periphery of each part 8 has notches 11 of varying depth and shape, as can be seen more particularly in FIG. 7.
The two parts 8 being mounted for rotation by their axis 9, it is thus possible to bring opposite a notch of one of the parts, the identical size of the other part. The space dice limited by these two facing notches is perfectly centered on the axis of the clamp and constitutes the clamping opening of the latter. By rotating the two parts 8 to bring two other identical notches facing each other, it is possible to change the shape and the section of the clamping opening of the clamp.
In the inner body 1 are also arranged two housings 12, arranged in a plane perpendicular to the axis of the clamp, these housings 12 being arranged symmetrically with respect to the axis of the clamp and extending to the right. holes 10 in which the axes of the parts 8 are journaled, as can be seen in particular in FIG. at. In each; of these;
housing 12 is disposed a toothed wheel 13 mounted on an axis 14 fixed inside the body 1, perpendicular to the plane of the housing 12. Each toothed wheel 13 is thus in-taken, of a block, with a toothed pinion 15 cut on the end @de the axis 9 of the corresponding part 8 and, on the other hand, with an internal toothing of a circle 16 forming one body with a cap 17.
If therefore the circle 16 is driven in rotation by means of the cap 17, as explained below, this circle 16 simultaneously drives the two parts 8 in rotation by means of the two toothed wheels 13. If these parts 8 have been arranged @ so that the: two identical notches are facing each other, the simultaneous rotation of -these pieces will bring two other identical notches opposite each other, since the plûtes 8 are identical.
The outer periphery of the cup 6 of the body 1 is frustoconical in shape and this frustoconical surface cooperates with a corresponding frustoconical surface provided inside the cap 17 rotatably mounted around the cup 6. On the. rear face of the cap 17 is mounted a connecting ring 18 fixed to the cap by screws 19.
This ring 18 has, on its inner turn, a recess in which engages a recess of a con centric rod 20 fixed by means of screws 21 against the face of a clamping nut 22 which is screwed onto the threaded end of nose 3.
This connection between the cap 17 and the nut 22 allows, .on the one hand, to move the cap 17 rotatably around the bowl 6, without the nut 22 moving, which allows, thanks to the circle 16 integral with the cap 17, to simultaneously rotate the two parts 8 when it is desired to change the shape and the section of the clamping opening of the clamp and, on the other hand, to -move axially the ca lotte 17 by turning the nut 22,
this cap 17 coming to act through its internal frustoconical part on the corresponding frustoconical part of the cup, in order to ensure the clamping of the part introduced into the clamping opening, thanks to the elasticity due to the slots 7 of the body 1.
The tightening nut 22 is provided with radial holes 23 which allow its control by means of a tool. On the perimeter of the casing 17 is fixed, by means of screws 24, an optional circle 24 'provided with an external toothing -and serving to drive the cap 17 in rotation by means of a non-geared pinion. shown, when the gripper is mounted on an automatic machine. On the front, the cap has a wall 25 in:
which is provided a central opening 26, -.cette wall serving to rete nir the parts 8 in their housing. Disassembling the cap 17 therefore makes it possible to replace the first set of parts 8 with another set having other notch profiles.
One could, for example, replace the parts 8 by parts such as that shown in FIG. 15 and 16, in which at least one of the notches, instead of being cylindrical like that of the parts 8 shown in FIG. 7 and 8, is slightly tapered. When this notch is brought opposite the identical size of the other part, the clamping opening of the clamp, instead of having a constant section over the entire clamping length, has a section that decreases. We. will therefore use such parts! for clamping conical parts.