Dispositif permettant de faire varier la vitesse d'un moteur à courant continu. L'invention se rapporte à un dispositif permettant de faire varier la vitesse d'1m moteur à courant continu alimenté par un courant alternatif redressé par au moins un thyratron coopérant avec des moyens faisant varier l'instant d'amorçage de la décharge en fonction de la vitesse du moteur, dans le but de maintenir celui-ci à une vitesse constante déterminée par des caractéristiques du circuit.
Ce dispositif est caractérisé en ce due les moyens faisant varier l'instant de l'amorçage provoquent:, en fonction de la vitesse du mo teur, un déphasage d'une tension alternative de commande de la grille du thyratron.
Le dessin annexé représente le schéma d'une forme d'exécution de l'objet de l'inven tion, donnée à titre d'exemple; et un dia gramme destiné à en compléter l'explicatian.
La fig.1 constitue le schéma du dispositif. La fig. 2 montre le diagramme.
Dans le schéma selon la fig. 1, la tension de la phase 1-2 du réseau triphasé 1-2-3 est appliquée à l'induit 4 du moteur, à par tir de 1 directement par l'interrupteur tri polaire 5 et une self 6, et à partir de 2 par le même interrupteur et le thyratron 7.
Celui-ci redresse le courant en ce sens qu'il ne laisse passer que la demi-alternance circulant de sa plaque 8 .à son filament de chauffage 9, au travers de la grille de com mande 10. -- - Le courant de chauffage du filament 9 vrovient d'un transformateur 11, alimenté par la phase 2-3 et fournissant en même temps, et par l'intermédiaire d'une batterie de redresseurs 12, le courant d'excitation de l'in ducteur 18 du moteur.
La tension appliquée au moteur l'est enfin aussi à un potentiomètre 14 placé en parallèle sur l'induit 4 et permettant de la diviser<B>.</B> dans un rapport quelconque prédéter miné au moyen d'un curseur 15 relié à un pont de déphasage comprenant entre autres la self 16, plus ou moins saturée par le courant continu passant du curseur 15 à une partie de son enroulement constituant le bobinage de saturation.
La modification de saturation de cette self permet de déphaser plus ou moins la tension alternative que le pont applique à la grille 10, et de modifier ainsi l'instant de l'allumage du thyratron.
Il est facile de se rendre compte que, le moteur 4 étant en marche et le curseur 15 en un point donné du potentiomètre. 14, le bobi nage de .saturation de la self 16 sera soumis à une certaine tension, déterminant l'induc tance de la'self de par la saturation de cette dernière qui en résulte, et par ce moyen le déphasage du courant de commande de la grille. La vitesse du moteur s'en trouve imposée.
Si, par suite d'une charge, cette vitesse tend à diminuer, la tension appliquée au curseur 15 diminue, ainsi que- la satu ration de la self 16 et par suite le déphasage du courant de commande de la grille 10 augmente. Le point d'amorçage variant sur la demi-période, la tension d'alimentation du moteur augmentera et celui-ci pourra tenir sa charge sans subir de modification de vi tesse. Dès que le moteur est déchargé, le cycle inverse se produit.
Un réglage analogue, à courant continu, a ' été décrit dans le brevet No 244919. Le diagramme de la fig. 2 permet de voir que la commande de la grille 10 en alternatif réalise un avantage par rapport à une com mande en continu.
Sait en 17 la tension sinusoïdale appli quée entre plaque et filament de chauffage du thyratron.
Si l'allumage se produit en 18, celui-ci laisse passer toute l'énergie représentée par la partie hachurée 19.
Or, l'allumage se produit chaque fois que la courbe de tension de commande de la grille 10 coupe une courbe 20 que l'on nomme la caractéristique d'allumage du thyratron.
Cette courbe n'est toutefois pas invaria ble; par suite de différences de température et de chauffage par exemple, elle peut oscil ler entre les valeurs 20 et 20'.
Or; lorsque la commande de la grille se fait en continu, l'instant de l'amorçage est déterminé par l'intersection de cette courbe avec la tension continue 21, appliquée à la grille. Le diagramme montre clairement que cet instant passera de 18 à 18' .sous. l'in fluence de la plus petite déformation de la caractéristique 20.
Si, par contre, la grille est commandée par du courant alternatif de tension repré- sentée par la sinusoïde 22, on voit qu'étant donné l'angle d'interséction beaucoup plus franc entre ladite sinusoïde et la caractéristi que, l'instant de l'allumage subira une varia tion pratiquement nulle du fait de petites modifications de la caractéristique 20.
L'ins tant de l'allumage ne dépendra donc prati quement que de la valeur du déphasage de 22. par rapport à 17.
Device for varying the speed of a direct current motor. The invention relates to a device making it possible to vary the speed of 1 m direct current motor supplied by an alternating current rectified by at least one thyratron cooperating with means varying the instant of initiation of the discharge as a function of motor speed, in order to maintain it at a constant speed determined by characteristics of the circuit.
This device is characterized in that the means varying the instant of ignition cause :, depending on the speed of the motor, a phase shift of an AC voltage for controlling the gate of the thyratron.
The accompanying drawing represents the diagram of an embodiment of the subject of the invention, given by way of example; and a diagram intended to complete the explanation.
Fig. 1 is the diagram of the device. Fig. 2 shows the diagram.
In the diagram according to fig. 1, the voltage of phase 1-2 of the three-phase network 1-2-3 is applied to the armature 4 of the motor, by shooting 1 directly by the tri-polar switch 5 and a choke 6, and from 2 by the same switch and thyratron 7.
This rectifies the current in the sense that it lets pass only the half-wave circulating from its plate 8. To its heating filament 9, through the control grid 10. - - The heating current The filament 9 comes from a transformer 11, supplied by phase 2-3 and supplying at the same time, and via a battery of rectifiers 12, the excitation current of the inductor 18 of the motor.
Finally, the voltage applied to the motor is also applied to a potentiometer 14 placed in parallel with the armature 4 and allowing it to be divided <B>. </B> in any predetermined ratio undermined by means of a cursor 15 connected to a phase-shifting bridge comprising inter alia the inductor 16, more or less saturated by the direct current passing from the cursor 15 to a part of its winding constituting the saturation winding.
The saturation modification of this inductor makes it possible to more or less phase shift the alternating voltage that the bridge applies to the gate 10, and thus to modify the instant of ignition of the thyratron.
It is easy to see that, the motor 4 being running and the cursor 15 at a given point of the potentiometer. 14, the saturation coil of the inductor 16 will be subjected to a certain voltage, determining the inductance of the self by the saturation of the latter which results therefrom, and by this means the phase shift of the control current of the self. Grid. The speed of the engine is imposed.
If, as a result of a load, this speed tends to decrease, the voltage applied to the cursor 15 decreases, as well as the saturation of the choke 16 and consequently the phase shift of the control current of the gate 10 increases. As the ignition point varies over the half-period, the supply voltage to the motor will increase and the latter will be able to withstand its load without undergoing any change in speed. As soon as the engine is unloaded, the reverse cycle occurs.
A similar direct current setting has been described in Patent No. 244919. The diagram of FIG. 2 shows that the control of the grid 10 in alternating mode achieves an advantage over a continuous control.
Knows in 17 the sinusoidal voltage applied between the plate and the heating filament of the thyratron.
If ignition occurs at 18, it lets through all the energy represented by the hatched part 19.
However, ignition occurs each time the control voltage curve of the gate 10 intersects a curve 20 which is called the ignition characteristic of the thyratron.
This curve is not invariable, however; due to differences in temperature and heating for example, it can oscillate between the values 20 and 20 '.
Gold; when the gate is controlled continuously, the instant of ignition is determined by the intersection of this curve with the direct voltage 21, applied to the gate. The diagram clearly shows that this moment will drop from 18 to 18 '. the influence of the smallest deformation of characteristic 20.
If, on the other hand, the gate is controlled by an alternating current of voltage represented by the sinusoid 22, we see that, given the much sharper angle of intersection between said sinusoid and the characteristic, the instant of ignition will undergo practically no variation due to small changes in characteristic 20.
The timing of the ignition will therefore depend practically only on the value of the phase shift of 22. compared to 17.