Einrichtung zur Lenkung von Fahrzeugen durch verschieden schnelle Bewegung der Antriebslaufmittel auf beiden Fahrzeugseiten, insbesondere für Raupenantrieb. Die Erfindung bezieht sich auf eine Ein richtung zur Lenkung von Fahrzeugen durch verschieden schnelle Bewegung der Antriebs laufmittel auf beiden Fahrzeugseiten, ins besondere für Raupenantrieb.
Die bisherige Art der Lenkung von Rau penfahrzeugen, die darin besteht, dass eine der Raupen gebremst wird, hat den Nachteil, dass die Lenkbewegungen des Fahrzeuges sehr heftig und ruckartig erfolgen und da durch für die Fahrzeuginsassen unangenehm sind. Auch müssen die im Fahrzeuge unter gebrachten Gegenstände sehr gut befestigt sein, damit sie durch die plötzlichen Rich tungsänderungen keinen Schaden erleiden. Schliesslich werden bei dieser Lenkungsart die Strassen stark beansprucht und insbeson dere in,Strassenkrümmungen schnell zerstört.
Gemäss der Erfindung werden die ange gebenen Mängel dadurch beseitigt, dass für die Antriebslaufmittel jeder Fahrzeugseite ein Geschwindigkeitswechselgetriebe ange- ordnet ist. Besonders zweckmässig ist die Verwendung von Getrieben, insbesondere Planetengetrieben, deren Stufen durch Brem sen eines Teils geschaltet werden; hierbei er folgt eine allmähliche Einschaltung und es können den Antriebslaufmitteln durch teil weises Abbremsen noch Zwischengeschwin digkeiten erteilt werden entsprechend der jenigen Geschwindigkeit, .die die betreffen den Laufmittel beim Durchfahren einer be stimmten Kurve haben ollen.
Neben diesen Getrieben können für die Antriebslaufmittel jeder Fahrzeugseite noch Bremsen vorgesehen sein, um das Wenden auf der Stelle zu ermöglichen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungs beispiel einer Lenkeinrichtung gemäss der Erfindung schematisch im Grundriss veran schaulicht.
Von einem Hauptschaltgetriebe 1 werden über ein Ausgleichsgetriebe 2 die Querwel- len 3 und 4 angetrieben. Diese Querwellen treiben jedoch die Gleisketten 5 und 6 bezw. deren Antriebsräder 7 und 8 nicht direkt an, sondern unter Vermittlung zweistufiger Planetengetriebe 9 und 10. Die Stufen des Planetengetriebes werden nacheinander durch Betätigung der Bremsen 1,1 oder 19 einge schaltet. Zum vollständigen Festhalten der einen Kette zwecks Wendens des Fahrzeuges auf der Stelle dienen die üblichen Bremsen 13. Die Getriebe können auch einen Rück wärtsgang aufweisen, so dass zwecks beson ders schnellen Wendens eine Kette in der einen Richtung und die andere Kette in der andern Richtung angetrieben werden kann.
Zur wirksamen Anwendung verschiedener Geschwindigkeitsstufen für die Gleisketten an den verschiedenen Fahrzeugseiten ist das Ausgleichsgetriebe zweckmässig mit einer Sperrvorrichtung versehen.
Die Betätigung der Bremsen 11, 12 und 13 kann durch Zugstangen, hydraulisch oder auf andere Weise erfolgen. Wird auf einer Seite eine kleinere Geschwindigkeit als auf der andern Seite eingeschaltet, so erzielt man dadurch eine Lenkung des Fahrzeuges ent sprechend einer Krümmung, deren Radius der Geschwindigkeitsdifferenz der Raupen ketten umgekehrt proportional ist. Dank der verschiedenen Geschwindigkeitsstufen erhält das Fahrzeug die Möglichkeit, verschiedene Krümmungen zu befahren und ausserdem wird es durch ein mehr oder minder festes Anziehen der Bremsen auch für das Durch fahren anderer als dieser ausgezeichneten Krümmungen in viel höherem Masse als bei Verwendung der bisher üblichen Bremsen verwendbar.
Da Planetengetriebe hinsichtlich der Ausmasse keine besonderen Ansprüche stellen, bereitet ihre Verwendung keine Schwierigkeit. Auch erhöht sich der Preis im Verhältnis zu den erzielten Vorteilen nicht in unzulässiger Weise.
Es sind naturgemäss zahlreiche Abände rungen der beschriebenen Einrichtung mög lich. So können insbesondere die als beson ders vorteilhaft anzusehenden Planeten getriebe auch durch andere Getriebe ersetzt sein.
Device for steering vehicles by moving the drive running means at different speeds on both sides of the vehicle, especially for caterpillar drives. The invention relates to a device for steering vehicles by moving the drive at different speeds running means on both sides of the vehicle, in particular for caterpillar drive.
The previous type of steering of Rau penfahrzeugen, which consists in the fact that one of the caterpillars is braked, has the disadvantage that the steering movements of the vehicle are very violent and jerky and are unpleasant for the vehicle occupants. The objects housed in the vehicle must also be secured very well so that they are not damaged by the sudden changes in direction. After all, with this type of steering, the roads are heavily used and quickly destroyed, especially in the bends of the road.
According to the invention, the specified deficiencies are eliminated in that a speed change gear is arranged for the drive running means on each side of the vehicle. The use of gears, especially planetary gears, the stages of which are switched by a part of Brem sen is particularly useful; this is followed by a gradual switch-on and intermediate speeds can be given to the drive running means by partial braking according to the speed at which the running means in question should have when driving through a certain curve.
In addition to these gears, brakes can also be provided for the drive running means on each side of the vehicle in order to enable turning on the spot.
In the drawing, an embodiment example of a steering device according to the invention is illustrated schematically in plan.
The transverse shafts 3 and 4 are driven by a main gearbox 1 via a differential gear 2. However, these transverse waves drive the tracks 5 and 6 respectively. their drive wheels 7 and 8 not directly, but through the intermediary of two-stage planetary gear 9 and 10. The stages of the planetary gear are switched on one after the other by pressing the brakes 1,1 or 19. The usual brakes 13 are used to completely hold one chain in order to turn the vehicle on the spot. The transmission can also have a reverse gear, so that one chain is driven in one direction and the other chain in the other direction for the purpose of particularly fast turning can be.
For the effective use of different speed levels for the crawlers on the different sides of the vehicle, the differential gear is suitably provided with a locking device.
The brakes 11, 12 and 13 can be actuated by pull rods, hydraulically or in some other way. If a lower speed is switched on on one side than on the other side, this results in a steering of the vehicle corresponding to a curvature whose radius is inversely proportional to the speed difference of the caterpillars. Thanks to the different speed levels, the vehicle is given the opportunity to negotiate different curves and, in addition, by applying the brakes more or less firmly, it can also be used to drive through curves other than these excellent curves to a much greater extent than when using the conventional brakes.
Since planetary gears do not have any special requirements in terms of dimensions, their use does not present any difficulty. Also, the price does not increase in an unacceptable manner in relation to the benefits achieved.
Naturally, numerous modifications to the facility described are possible, please include. In particular, the planetary gears, which are particularly advantageous, can also be replaced by other gears.