CH151104A - Method and device for correcting the advance of moving sheets connected in a path. - Google Patents

Method and device for correcting the advance of moving sheets connected in a path.

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CH151104A
CH151104A CH151104DA CH151104A CH 151104 A CH151104 A CH 151104A CH 151104D A CH151104D A CH 151104DA CH 151104 A CH151104 A CH 151104A
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Griffith Rainey Alexander
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Griffith Rainey Alexander
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Description

  

  Verfahren und Einrichtung zur Korrektur des Vorschubes von bewegten,  in einer Bahn zusammenhängenden Blättern.         Vorlie",en#d-e    Erfindung betrifft ein Ver  fahren und eine     Einrielituno,    zur     Ko-rrektur     des Vorschubes von bewegten, in einer     Baihn     zusammenhängenden Blättern vermittelst  Stromänderungen, welche infolge des Zusam  menwirkens eines     Lielitstrahles    mit an be  stimmten Stellen der Blätter angebrachten  Kontrollmitteln in einer lichtempfindlichen  Zelle hervorgerufen werden.  



  Das erfindungsgemässe Verfahren. besteht       da,rin,        dass    der Vorschub der Blätter >derart  erfolgt,     dass    die entstehenden -Fehler sich.  summieren und die Korrektur vermittelst der  lichtempfindlichen Zelle erst eintritt, wenn  der     Fehlerbefrag    einen bestimmten Wert er  reicht hat.  



  Die Einrichtung zur Ausführung dieses  Verfahrens besitzt einen     Vorschubmerlianis-          mus    zum Vorschieben eine,-, mit     Kontrellmit-          teln    versehenen, aus den zusammenhängen  den, Blättern bestehenden     Paperstreifens    im  Bereiche eines auf eine lichtempfindliche    Zelle projizierten     Lichtstrakles    und eine         Regelvorrielitung    zur Regelung des Vor  schubes,     welohe    infolge Zusammenwirkens  e  des Lichtstrahles mit den     Kontrollmitteln     durch die in der lichtempfindlichen Zelle  hervorgerufenen Stromänderungen in Tätig  keit gesetzt wird.

      Gemäss -der Erfindung ist der     Vorschub-          mecha.nis-mus    bezüglich der Länge der von  ihm zu fördernden Blätter     deraxt    eingestellt,       dass    sich eine     Summierung    der Fehler der       Vorsehubgeschwindigkeit    ergibt; zudem     be-          ilätigt    die lichtempfindliche Zelle, die, Regel  vorrichtung,     soba.ld    der     Felilerbetrag    einen  bestimmten Wert erreicht hat.  



  Die     Kontrollmittel    können auf der durch  sichtigen oder durchscheinenden Bahn un  durchsichtige Flächen, sein, oder dieselben  können auf der undurchsichtigen Bahn  ,durchscheinende oder durchsichtige     FläPhen     sein,      Eine     Anwendungsmöglichkeit    der Erfin  dung besteht in der Regulierung des Vor  schubes von mit Druckbildern oder derglei  chen versehenen Bändern, damit zum Bei  spiel ein Papierband, auf welchem     -,ich    eine  Reihe Druckbilder befindet, bei richtiger  Lage de,

  - Bildes- auf     jedssm        Bla.it    in     bezug    auf  die Schnittkante in einzelne Blätter     zerschnit-          tün    werden kann. Die     Kontrollfläe'he   <U>kann</U>  hierbei durch einen Teil des Druckbildes ge  bildet sein.

       Zw-eckmä.ssigervveiqe    ist aber jede       Kontrollfläche    vom Druckbild getrennt in  einer     bezstimmten    Stellung in     bezug    auf     da-s-          s#elbe        a-ngeardnet.    Die mit dem die Zelle be  einflussenden Lichtstrahl zusammenwirken  den     Kantrollmittel    können, auch aus     öff-          nungen    im Bandbestehen.  



       Zweckmässigerweise    wird der Mechanis  mus für den     Vorsollub    eines     Pa.pierbandes     durch eine     Selenzelle    oder dergleichen ge  steuert, auf welche der Lichtstrahl einwirkt,  mit     welchein,die        Kontrallmittel    auf dem Pa  pierband, zusammenwirken.

   Die Zelle und  ihre     Stromzuleitungsmittel    können zu beiden  Seiten einander entgegengesetzt auf dem  Band angeordnet sein,     sodass    durch die Wir  kung der     Kontrollmittel    der     Durcho-ang    eines       Liclitstralilenbündels    von einer Seite auf die  andere Seite des Blattes verändert -wird. Es  können jedoch die Zelle und der Lichtwerfer  auch auf der gleichen Seite des Bandes an  geordnet sein,     sodass    das     Lielltstra,'hlenbündel          van    der     Bandflüche    auf die Zelle     zurück-          o#     geworfen wird.

   Ein     elektTisehes        Rela.is    kann  zwischen der Zelle und dem     Vorsoliubmecha-          nisinus    verwendet werden. Der     Vorsehub-          mech-anismus    ist zweckmässig so ausgebildet       dass    er das Band     intermittierend    antreibt.  



  In Verbindung mit     der    Zelle und dem  Lichtwerfer kann eine     Versclilussblende,    ver  wendet werden, um zu verhindern,     dass    mit  Ausnahme     der    Zeitpunkte, während welcher  eine     Kontrollfläche,-    auf dein Bande in     Kon-          trollstellung    ist, das heisst in jener Stellung  ist, in welcher sie, die Intensität des Strahlen  bündels ändern kann, das     Stral:

  ilenbündel    auf  die Zelle fällt, Bei     intermittierendem    Vor-         schub    wird<B>jede</B>     Kontrollfläche    normaler  weise ihre     Kontrollstellun-    am Ende jeder       zn          Vurschubbewegung    einnehmen.

   Ein konti  nuierlicher oder ununterbrochener Vorschub  kann ebenfalls     kürrigiürt    werden durch     Ver-          wen-dung    einer     Versehlussblende-,    zum Bei  spiel in Form einer zwischen dem Licht  werfer und der Zelle angeordneten     Strobo-          skopscheibe,    welche, mit einer derartigen Ge  schwindigkeit angetrieben wird,     dass    die  Schlitze oder andere.     Offnungen.    normaler  weise den. Weg des Strahlenbündels in     r.   <B>b</B>     er-          einstimmung    mit den Kontrollflächen auf  dem Band kreuzen.

   Bei jeder     Vo-rschubab-          weichung    des Bandes wird die     übereinstim-          mung    der Bewegungen der     Verschlussschlitze     und der     Kontrollflächen    teilweise aufge  hoben, und infolgedessen wird, sobald die  Summe     de,5    Förderfehlers einen bestimmten  Betrag erreicht hat, die Zelle in Tätigkeit  treten-, um den     Vorscliub    zu korrigieren.  



  Es kann eine lichtempfindliche Zelle ver  wendet werden, welche auf     infra,#rote    (oder  -unsichtbare) Strahlen reagiert.  



  Ausführungsbeispiele der erfindungsge  mässen Einrichtung sind in der Zeichnung  dargestellt, und zwar zeigt:       Fig.   <B>1</B> ein erstes Beispiel in Seitenansicht       und    teilweisem. Schnitt;       Fi,o,.    2     zeigot    einen     Relaiss-tromkrQis    be  kannter Art, und       Fig.   <B>3</B> eine andere Schaltung eines Relais  stromkreises;

         Fig.    4 zeigt schematisch eine Anordnung       #n        ZD     der Lampe und der lichtempfindlichen Zelle  nach einer zweiten,     Ausführungsform;          Fig.   <B>5</B> zeigt einen     Papiersstreifen    für die  Verwendung in einer der dargestellten     Ein-          ri,chtu,ugen;          Fig.   <B>6</B> zeigt eine weitere Ausführungs  form einer Einrichtung zur Korrektur des  Papiervorschubes;

         Fig.   <B>7</B> ist eine Stirnansicht in Richtung  ,des     Pfeils   <B>7</B> in     Fi        'o'   <B>-. 6</B> gesehen, und       Fig.   <B>8</B> ist eine Stirnansicht in Richtung  ,des Pfeils<B>8</B> in     Fig.,6    gesehen.  



  In der Beschreibung sind gleiche Teile       mit    gleichen     überweisungszeieheu    bezeichnet.      Ein Papierband<B>10,</B> auf welchem eine An  zahl     Druekbilder   <B>11</B>     irgendwelclier    Art und       Kontrollflär,hen    12 angebracht sind, wird  über einen     Vorsellubtisoli   <B>13,</B> mittelst Rollen  14 und<B>15</B> einem Messer<B>16</B>     zugefülirt,    durch  dessen Betätigung das Band in     aufeinander-          folgende    Blätter geschnitten wird. Die Kon  trollflächen 12 sind von geringerer Licht  durchlässigkeit als das Papierband.

   Die     Vor-          schubrolle    14, auf welche     d#a.s    Papier durch  das von der Feder<B>23</B> unterstützte Gewicht  der Rolle<B>15</B>     gepresst    wird, -wird     intermittie-          rend    gedreht.     und    während jeder Ruhepause  dieser Rolle tritt das Messer<B>16</B> in Tätigkeit.       Die    Rolle 14 trägt einen.

   Stift<B>17,</B> welcher in       eineni    Schlitz<B>18</B> in     Umfangsrichtung    einge  stellt werden kann, und am Ende jeder  Periode der     intermitherenden    Bewegung       kommtder    Stift<B>17</B> in Berührung mit einem  Hebel<B>19,</B> welcher bei     2#O    am Maschinengestell       angelenkt    ist. Der Hebel<B>19</B> trägt einen     vor-          ,steh-enden    Arm 21, welcher bei Beginn jeder  Bewegung der Rolle 14 aufwärts gegen einen  zweiten Hebel 22 bewegt wird, auf welchem  die Rolle<B>15</B> gelagert ist. Der Hebel 22 wird  durch die     Flaelifeder   <B>213</B> nach unten gedrückt.

    Die     intermittierenden    Bewegungen, der Rolle  14 gehen derart vor sich,     dass'    der Papier  streifen<B>10</B> schneller     vorgeselioben    wird als  zur     riehtigeu    Einstellung jeder Schnittlinie       untgr    das Messer<B>16</B> nötig wäre, so     dass    ein  sich     summi        ender    Fehler     in,der        Einstelluno-          jeder        Selinittlinie    entsteht.

   Der     Vors-ellub-          tisch,   <B>13</B>     hateine    Öffnung 24 und, über     der-          selben    ist eine Lampe<B>25,</B> darunter eine     Selen-          zelle   <B>26</B> angeordnet..

   Die Öffnung 24 ist der  art angeordnet,     dass        wäU#rencl    des     Vorschuhes,          des    Papierbandes die     Kontrollflächen    12 über  dieselbe hinlaufen und bei Beendigung jeder       iiitermittierenden        Vorschubbewegung   <B>je</B> eine  Fläche 12.     uno-efähr    über der Öffnung 24 an  langt.

   In diesem Augenblick wird eine     Ver-          sühlussblende   <B>27</B> mit einer Öffnung<B>28</B> ver  mittelst irgend eines     nichtgezeieJineten        Me-          ehanismus    betätigt, um die Lampe 25 freizu  legen, deren Strahlen infolgedessen auf das  Papier projiziert werden.

   Es ist klar,     dass    in  folge der Einstellung der oben genannten         Vorschubrolle    14 jede     Kontrollfläche.   <B>12</B>  (welche     als        undurchsichtio-        a-ngeslehen    werden  kann, während in einer andern Ausführungs  form auch durchsichtige     Kontrollflächen    be  nützt werden können), welche jedem Druck  bild<B>11</B>     zugeordnetist,        imAugenblick        derVor-          schubs-unte,rbr.ec'hun,g    etwas näher als.

   die     vor-          hergellende        Kontrollfläche        am    Messer<B>16.</B> lie  gen -wird, und bei jeder     aufeinanderfolgen-          den        Vorschiibsunterbrechung        wirdein        gTösse-          ler    Teil der Öffnung 214 durch die     K#ontroll-          fläche    unbedeckt gelassen.

   Wenn zum Bei  spiel     die    halbe     Üffnung    Z4 des     Vorschub-          tisches   <B>13</B> im Augenblick     der    Unterbrechung  des Papiervorschubes abgedeckt ist, wird ge  nügend Licht     durch,das    Papier<B>10</B> hindurch       und    durch die Öffnung auf :

  die     Selenzelle   <B>26</B>  auftreffen und den     Widerstandder    letzteren  in genügendem Masse verringern" um einen  Strom durch eine unten beschrieben e     Sole-          noidwicklung    zu schicken, und' hierdurch  wird eine Zunge<B>29</B> zwischen den Arm 21 des  Hebels<B>19</B>     un4    den Hebel 22     eingestUoben.     Auf diese Weise, ist beim Beginn der     näc11-          sten        Bewegungder    Rolle 14 eine mechanische  Verbindung zwischen den Hebeln.<B>19</B> und 22   hergestellt,

   und die Rolle<B>1.5</B> wird     vorüber-          geliend    vom Papier abgehoben, und der     Vor-          s    des letzteren gegen das Messer     hin    aus  gesetzt, so     dass    auf diese     Weise,eine    Korrek  tur der     Vorsehublänge    des     nKchstfolgenden          Blatotes    erfolgt.  



  Es ist klar,     dass    der     Unterschiec1    zwischen  dem durch die     Selenzelle    bei Belichtung und  ausser Belichtung     hin.durchgehenden    Strom  an und für sich unzureichend ist, um Vor  gänge     irgendwelelier        Grössenord-nung    auszu  lösen-. Es -wird deshalb ein Relais benützt.  



       Figg.    2 zeigt ein Relais bekannter Art, bei  welchem mittelst einer     Elektiodenrölire   <B>30</B>  die Modulationen des Stromes durch die       Selenzelle   <B>26</B> auf eine     liinreichende    Grösse  -verstärkt worden,     um,das        Solenoid   <B>32</B> zu -be  tätigen.<B>3.1</B> ist ein     Wiclers-#a.n-d-    von annähernd  gleicher Grösse wie jener der     Selenzelle,   <B>- 26,</B>  und es ergibt sich ohne weiteres,     dass    durch  jede Änderung des     Widerstandee    dieser Zelle      eine Änderung in der Spannung des Gitters  <B>33</B> herbeigeführt wird.  



       Fig.   <B>3</B> zeigt eine weitere Ausführungs  form für die Betätigung des     Solenoids   <B>32.</B>  Eine Verringerung des     Wid#eTstau-cles    der       Selenzelle,   <B>26</B> bewirkt ein Anwachsen des  Stromes durch die     Wickluno-    34 eines     Elek-          tromagnetes,    welcher seinen Anker<B>3,5 an-</B>  zieht     und,'    Kontakte     3,6        und   <B>3,7</B> schliesst, wo  durch ein, Stromkreis durch     das,die    Zunge<B>29</B>       betätigende        Solenoid   <B>3,

  2</B> geschlossen -wird.       Fig.    4 zeigt eine Anordnung,     *bei    welcher so  wohl die Lampe<B>25,</B> als auch die     Selenzelle     <B>26</B> auf der gleichen Seite des Papierbandes<B>10</B>  angeordnet sind. Es ist klar,     dass    das Vor  handensein einer     KantreIlfläche        1-')    eine     Äm-          derung        in,der    Intensität     dbs    von der     Papier-          flädhe    auf die     Selenzelle        reflektierten    Lichtes  hervorrufen wird.

   Die     Kontrüllflächen,    12,  können auch     ausser,durch    Lochungen im Pa  pierband durch Einschnitte oder     Ausspa-          rung,en    an seinen Rändern gebildet sein. Im  Falle !der in     Fig.   <B>1</B>     #dä.rge-stellten        Einrich.-          tung    würde eine derartige Lochung den  freien.

   Durchgang der     Liolitstrahlendurühdie     Öffnung 24 auf die     Selenzelle   <B>26</B> gestatten,  und im Falle der in     Fig.    4 dargestellten Vor  richtung würde     eine,derartige    Lochung eine  reflektierende Fläche unter dem Papier, die  durch die Oberfläche des     Vorschubtisehes   <B>13</B>  gebildet sein kann, den Strahlen der Lampe  <B>25</B> aussetzen.  



  Die Lampe<B>25</B> könnte auch     durssli    eine  Lichtquelle mit     infra-rüten    oder unsichtbaren  Strahlen, auf welche die     Selenzelle    anspricht,  ersetzt worden.  



  Bei     einerweiteren        Ausfülirungsform,    die  speziell für den Fall anwendbar ist,     dass    die       Kontrollfläe'he    durch     düs    Druckbild gebildet  wird, dessen Lage auf dem Blatt (das heisst  in     bezug    auf die     Sehnittränder)    geregelt     wer-          .den    soll,     kanni    anstatt der Öffnung 24 ein  diagonal über den Tisch verlaufender Schlitz  vorgesehen sein,

       und    die Lampe 25 und die       Selenzelle   <B>26</B> können verschiebbar auf     Dia-          gonalstangen.   <B>38, 3,9</B> aufgesetzt sein, so     dass     ihre Stellung- in     bezug    auf die     Vorsehubrüllen     <B>J4</B> und<B>15</B>     und        da,9    Messer<B>1.6</B> eingestellt wer-    den kann, um die Lage des Druckbildes. zu  regeln.  



  Bei     der    in     Fig.   <B>6, 7</B> und<B>8</B> dargestellten       Ausführungsform    werden die Rollen 14 und  <B>15</B> vermittelst Zahnräder 40, 41 von einer  Welle 42 aus     an-,etrieben.    Das Zahnrad 40       istdrehbar    auf einer Welle 43 befestigt, wel  che normalerweise von einem durch eine  Klinke 45 in der Ruhestellung gehaltenen  Steigrad 44 gedroht wird.

   Im Innern  & _s       Zahnrades        im        40        ist        eine        Innenverza-h-nung        46          konzentris,ch    zu einem auf der Welle 43 'be  festigten Sonnenrad 47 angeordnet. Ein  Planetenrad 48, welches auf einem Kurbel  arm 49 sitzt, der auf der die     Vorschubrolle     14 tragenden Welle<B>50</B> befestigt ist, steht in  Eingriff mit der Innenverzahnung 46 und  <B>en</B>  mit dem Sonnenrad 47.  



  Auf der Welle 43 ist ein     vers,chwenk-          barer    Arm<B>51</B> gelagert, welcher eine, Rolle 52  trägt und durch eine Flachfeder 54     aufwärts-          gedrüakt    wird, so     dAss    die Rolle<B>52,</B> in Be  rührung mit einem     Noeken   <B>53:</B> gehalten wird.  Der Arm<B>51</B> trägt ausserdem eine Klinke<B>55,</B>  welche normalerweise durch eine schwache  Feder<B>56</B> ausser Eingriff mit dem Steigrad 44       0.Ohalten    wird, jedoch mit dem Anker     57,eines          iz          Solenoids   <B>32</B> gekuppelt ist.  



  Die Wirkungsweise der beschriebenen  Einrichtung ist wie folgt:  <B>In kn</B>  Wie beim vorstehend beschriebenen Bei  spiel wird die     Vorschuhralle    14     intermittie-          rend    auf solche Weise angetrieben,     dass    das  Papierband schneller als für die richtige Ein  stellung der Schnittlinien erforderlich ist-,  durch die Lücke zwischen,     den    beiden Rollen       vorgeschoten    wird, so     dass    ein sich     summie-          ren,

  der    Fehler in der Lage jeder     Schnittkante     in     bezug    auf die Druckbilder und die     Kon-          trollflächen    eintritt. Im Augenblick, wo       Vorschuhrolle    14 zur Ruhe, kommt, bewirkt  der     Noaken        53-eine    Senkung des Armes<B>51,</B>  und wenn der sieh steigernde Fehler in der  Lage der     Kontrollflächen    den zur Betätigung  der     Selenzelle    erforderlichen Grad erreicht  hat, wird die Klinke<B>55</B> durch das     Solenoid     <B>3,

  2</B>     naoh    vorwärts in Eingriff mit dem Steig-           rad    44 bewegt.     Auf    diese Weise wird das       Sonnenrad    47, welches normalerweise fest  stehend ist, um einen Winkel gedreht und  die     Vorschubrolle    14 wird     zurüekgedrellt,    um  eine Korrektur der Länge des     nächstfolgen-          den    Blattes zu bewirken,.  



  Die Beeinflussung der lichtempfindlichen       Vorrielitunz    durch die Kontrollflächen kann  nach irgend einer der für     Fig.   <B>1</B> bis 4     be-          sehriebenen    Methoden, erfolgen.  



       Obgleieh        g   <B>,</B>     die        beiden        oben        beschriebenen     Ausführungsbeispiele derart ausgebildet  sind,     dass    sieden sich steigernden Fehler in  einem zu rasch     vorwäxtsgeseliobenen    Papier  band korrigieren, können dieselben mit gerin  <B>gen,</B> Änderungen benützt werden, um den  sieh steigernden Fehler in.

   einem zu lang  sam     vorwürtsgesohobenen    Band zu     korTigie-          ren,    und an Stelle des beschriebenen Plane  tengetriebes kann irgend ein anderes Ge  triebe, zum Beispiel ein Differentialgetriebe  benützt werden.  



  Nach einer weiteren Ausführungsform,  mit welcher     bezweekt    wird eine zu rasche  oder eine zu langsame     Vorschubgeschwindig-          keit    zu korrigieren, kann die Anzahl     Ko#n-          trollflächen    12 für jedes Druckbild ver  doppelt werden, und es können zwei     Off-          nungen    24 und zwei lichtempfindliche  Vorrichtungen<B>26</B> verwendet werden,     we-          ehe    derart angeordnet sind,     dass    bei zu  hoher     Vorschubgesellwindigkeit    eine     Üff-          nung,

      abgedeckt und die zugehörige licht  empfindliche Zelle betätigt -wird, -wäh  rend bei zu niederer     Vorscliubsgeseliwindio,-          keit    die andere Öffnung     #bo--edeckt    und jene  lichtempfindliche Zelle betätigt wird.

   Die  eine Zelle bewirkt vermittelst des in     Fig.   <B>8</B>  dargestellten, mechanischen Relais die Dre  hung des Zahnrades 44 in einer Richtung und  die andere     Zeille    die Drehung desselben       inentgegengesetzter        Rielitung    und auf     #diese     Weise wird     -die        Vorsollubrolle    14     beselileu-          nigt    oder verzögert.

   Dies kann     mittelsteines     zweiten Armes ähnlich dem Arm<B>5-1</B> bewirkt  werden, welcher jedoch     du-roh,    einen Nocken  in entgegengesetzter Richtung bewegt wird,  und     welchein    eine Klinke und ein     Solenoid       zugeordnet sind.

   Diese beiden Klinken sind  normalerweise ausser Eingriff mit dem     Steig-          racl    44 gehalten,     und    um dieses Steigrad,     wä,h-          ren,    des normalen     Betnebes    der     Vorschub-          rollen    in seiner Ruhe zu halten, kann     das-          sielbe        mittelst    eines,     Riegel &    <B>-</B>     gespeTrt    sein,  welcher derart angeordnet ist,

       dass-    -er durch  die Wirkung einer jeden der beiden     licht-          .empfindlichen    Zellen abgehoben wird.  



  Die oben beschriebene Konstruktion kann  auch derart abgeändert     weden,        dass    Lampe  und lichtempfindliche Zelle wie in     Fig.    4     an-          z.eord,n,et    werden.  



       In-L        Auslührungsbeispiel        nael-1    den     Fig.   <B>6,</B>  <B>7</B> und<B>8</B> wird der     Ban#dvors#oliubsmeehanismus     durch ein     Planetenradgeitriebe    angetrieben  und die Regelung der Geschwindigkeit er  folgt durch das Zusammenwirken     der    licht  empfindlichen Zelle mit dem getriebenen Teil  des Getriebes. Bei einem Planetengetriebe  der     Winkelradtype    kann der getriebene Teil  zum Beispiel jene Achse sein, welche das       Zwischenwinkelrad    trägt.

   Bei einem<B>Ge-</B>  triebe der     Stirnradtype    kann der getriebene  Teil der innen verzahnte     Kranz,sein,    in des  sen Innerem die     Planeibenräder        laufeni,    oder  es kann<B>das</B> Sonnenrad. sein, wie bei der An  ordnung     naelt    den,     Fig.   <B>6, 7</B> -und<B>8.</B>



  Method and device for correcting the advance of moving sheets connected in a path. Vorlie ", en # de invention relates to a method and a Einrielituno, for the correction of the feed of moving sheets connected in a web by means of current changes, which as a result of the interaction of a Lielit beam with control means attached to certain points of the sheets in one light-sensitive cell.



  The method according to the invention. There is a fact that the sheets are fed in such a way that the errors that arise are eliminated. add up and the correction by means of the light-sensitive cell only occurs when the error query has reached a certain value.



  The device for carrying out this method has a feed merlianism for feeding a paper strip, provided with control means, consisting of the coherent sheets of paper in the area of a light beam projected onto a light-sensitive cell and a control supply line for regulating the feed, welohe as a result of the interaction of the light beam with the control means by the current changes caused in the light-sensitive cell is put into action.

      According to the invention, the feed mechanism is set in relation to the length of the sheets to be conveyed by it so that the errors in the feed rate are added up; In addition, the light-sensitive cell activates the control device soba.ld the amount of the filter has reached a certain value.



  The control means can be opaque surfaces on the transparent or translucent web, or the same can be on the opaque web, translucent or transparent surfaces. One possible application of the invention consists in regulating the advance of tapes provided with printed images or the like so that, for example, a paper tape on which -, I is a series of printed images, if the position is correct,

  - Image on any sheet it can be cut into individual sheets with respect to the cut edge. The control area <U> can </U> be formed here by part of the print image.

       However, each control surface is separated from the print image in a specific position in relation to the same a-ngeardnet. The cantrolling means interacting with the light beam influencing the cell can also consist of openings in the strip.



       The mechanism for the pre-feeding of a paper tape is expediently controlled by a selenium cell or the like on which the light beam acts and with which the control means on the paper tape interact.

   The cell and its current supply means can be arranged on the strip opposite one another on both sides, so that the action of the control means changes the passage of a liclitstralil bundle from one side to the other of the leaf. However, the cell and the light projector can also be arranged on the same side of the strip, so that the Lielltstra, 'hlenbündel van der strip curses is thrown back on the cell.

   An electrical relay can be used between the cell and the presolute mechanism. The Vorsehub- mech-anismus is expediently designed so that it drives the belt intermittently.



  In connection with the cell and the light projector, a locking screen can be used to prevent that - with the exception of the times during which a control area - is on the board in the control position, i.e. in the position in which it is you can change the intensity of the beam, the Stral:

  A bundle of lines falls on the cell. With intermittent feed, <B> each </B> control surface will normally assume its control position at the end of each feed movement.

   A continuous or uninterrupted feed can also be adjusted by using a locking diaphragm, for example in the form of a stroboscope disc arranged between the headlamp and the cell, which is driven at such a speed that the Slots or others. Openings. normally the. Path of the beam in r. Cross <B> b </B> with the control areas on the belt.

   With every feed deviation of the belt, the correspondence of the movements of the locking slits and the control surfaces is partially canceled, and as a result, as soon as the sum of the conveying errors has reached a certain amount, the cell is activated to correct the pre-club.



  A light-sensitive cell can be used which reacts to infra, # red (or invisible) rays.



  Exemplary embodiments of the device according to the invention are shown in the drawing, namely: FIG. 1 shows a first example in a side view and in part. Cut; Fi, o ,. 2 shows a relay current circuit of a known type, and FIG. 3 shows another circuit of a relay circuit;

         Fig. 4 schematically shows an arrangement #n ZD of the lamp and the light-sensitive cell according to a second embodiment; Fig. 5 shows a paper strip for use in one of the illustrated facilities; Fig. 6 shows a further embodiment of a device for correcting the paper advance;

         Fig. 7 is an end view in the direction of arrow 7 in Fig. O '-. 6, and FIG. 8 is an end view looking in the direction of arrow 8 in FIG. 6.



  In the description, the same parts are referred to with the same transfer sign. A paper tape <B> 10 </B> on which a number of print images <B> 11 </B> of any kind and control surfaces 12 are attached is rolled over a pre-transferring tape <B> 13 </B> 14 and <B> 15 </B> are filled with a knife <B> 16 </B>, the actuation of which cuts the tape into successive sheets. The control surfaces 12 are less permeable to light than the paper tape.

   The feed roller 14, onto which the paper is pressed by the weight of the roller 15 supported by the spring 23, is rotated intermittently. and the knife <B> 16 </B> comes into operation during each rest period of this role. The roller 14 carries one.

   Pin 17, which can be inserted into a slot 18 in the circumferential direction, and at the end of each period of intermittent movement, pin 17 comes into contact with a lever <B> 19 </B> which is hinged at 2 # O on the machine frame. The lever <B> 19 </B> carries a protruding, standing arm 21, which at the beginning of each movement of the roller 14 is moved upwards against a second lever 22 on which the roller <B> 15 </B> is stored. The lever 22 is pressed down by the flaeli spring <B> 213 </B>.

    The intermittent movements of the roller 14 proceed in such a way that the paper strip <B> 10 </B> is advanced faster than the knife <B> 16 </B> would be necessary for correct setting of each cutting line, so that a cumulative error in the adjustment of each Selinittlinie arises.

   The front elliptical table <B> 13 </B> has an opening 24 and, above it, a lamp <B> 25 </B>, </B> underneath a selenium cell <B> 26 </B> ..

   The opening 24 is arranged in such a way that while the front shoe, the paper tape, the control surfaces 12 run over the same and at the end of each intermittent feed movement an area 12 reaches approximately above the opening 24 .

   At this moment a sealing screen 27 with an opening 28 is actuated by means of some non-drawn mechanism in order to expose the lamp 25, the rays of which consequently hit the paper be projected.

   It is clear that as a result of the setting of the above-mentioned feed roller 14, each control surface. <B> 12 </B> (which can be as opaque a-ngeslehen, while in another embodiment also transparent control surfaces can be used), which is assigned to each print image <B> 11 </B>, at the moment of the previous - schubs-unterte, rbr.ec'hun, g a little closer than.

   the previously produced control surface will lie on the knife 16, and with each successive feed interruption a large part of the opening 214 is left uncovered by the control surface.

   If, for example, half the opening Z4 of the feed table <B> 13 </B> is covered at the moment the paper feed is interrupted, sufficient light will pass through the paper <B> 10 </B> and through the opening on :

  the selenium cell <B> 26 </B> and reduce the resistance of the latter to a sufficient extent "to send a current through a solenoid winding described below, and" this creates a tongue <B> 29 </B> between the Arm 21 of lever 19 and lever 22. In this way, when the next movement of roller 14 begins, a mechanical connection between levers 19 and 22 is established ,

   and the roll <B> 1.5 </B> is temporarily lifted off the paper, and the front of the latter is set against the knife, so that in this way a correction of the pre-length of the next sheet of paper takes place.



  It is clear that the difference between the current passing through the selenium cell during exposure and outward exposure is in and of itself insufficient to trigger processes of any order of magnitude. A relay is therefore used.



       Figg. 2 shows a relay of a known type in which the modulations of the current through the selenium cell 26 have been amplified to a sufficient level by means of an electric wire 30 to the solenoid 32 </B> to -be done. <B> 3.1 </B> is a Wiclers- # an-d- of approximately the same size as that of the selenium cell, <B> - 26, </B> and it results without further ado, that any change in the resistance of this cell brings about a change in the voltage of the grid 33.



       FIG. 3 shows a further embodiment for the actuation of the solenoid 32. A reduction in the flow rate of the selenium cell, 26 causes a Increase in the current through the winding 34 of an electromagnetic magnet, which attracts its armature <B> 3.5 </B> and 'contacts 3.6 and <B> 3.7 </B> where by a circuit through the solenoid <B> 3 actuating the tongue <B> 29 </B>,

  2 </B> is closed. 4 shows an arrangement in which both the lamp 25 and the selenium cell 26 are arranged on the same side of the paper tape 10 are. It is clear that the presence of an edge surface 1- ') will cause a change in the intensity of the light reflected from the paper surface onto the selenium cell.

   In addition to perforations in the paper tape, the control surfaces 12 can also be formed by incisions or recesses on its edges. In the case of the device shown in FIG. 1, such a perforation would be the free.

   Passage of the liolite rays through the opening 24 onto the selenium cell <B> 26 </B>, and in the case of the device shown in FIG. 4, such a perforation would form a reflective surface under the paper, which through the surface of the feed table <B> 13 </B> can be formed to expose the rays of the lamp <B> 25 </B>.



  The lamp <B> 25 </B> could also be replaced by a light source with infrared or invisible rays to which the selenium cell responds.



  In a further embodiment, which can be used specifically for the case that the control area is formed by the print image, the position of which on the sheet (that is to say with respect to the visual edges) is to be regulated, an opening 24 can be used instead a slot running diagonally across the table should be provided,

       and the lamp 25 and the selenium cell 26 can be slid on diagonal rods. <B> 38, 3, 9 </B> so that their position - in relation to the presetting roar <B> J4 </B> and <B> 15 </B> and there, 9 knives <B> 1.6 </B> can be set to adjust the position of the print image. to regulate.



  In the embodiment shown in FIGS. 6, 7 and 8, the rollers 14 and 15 are connected to a shaft 42 by means of toothed wheels 40, 41 -, driven. The gear 40 is rotatably mounted on a shaft 43 which is normally threatened by a climbing gear 44 held by a pawl 45 in the rest position.

   In the interior of the gear wheel 40, an internal toothing 46 is arranged concentric to a sun gear 47 fastened on the shaft 43 '. A planetary gear 48, which sits on a crank arm 49 which is fastened to the shaft 50 carrying the feed roller 14, is in engagement with the internal toothing 46 and with the sun gear 47.



  A rotatable arm 51 is mounted on the shaft 43, which carries a roller 52 and is pushed upwards by a flat spring 54, so that the roller 52, B > is held in contact with a Noeken <B> 53: </B>. The arm <B> 51 </B> also carries a pawl <B> 55 </B> which, however, is normally held out of engagement with the climbing gear 44 0 by a weak spring <B> 56 </B> the armature 57, an iz solenoid <B> 32 </B> is coupled.



  The mode of operation of the device described is as follows: As in the example described above, the feed roll 14 is driven intermittently in such a way that the paper tape is faster than required for the correct setting of the cutting lines -, through the gap between, the two roles are pegged out, so that one add up,

  the error occurs in the position of each cut edge in relation to the printed images and the control surfaces. At the moment when the forward roller 14 comes to rest, the Noaken 53 causes a lowering of the arm <B> 51 </B> and when the increasing error in the position of the control surfaces has reached the degree required to actuate the selenium cell, the pawl <B> 55 </B> is driven by the solenoid <B> 3,

  2 moved almost forward into engagement with the steering wheel 44. In this way, the sun gear 47, which is normally stationary, is rotated through an angle and the feed roller 14 is pushed back in order to effect a correction of the length of the next following sheet.



  The control surfaces can influence the light-sensitive supply by any of the methods described for FIGS. 1 to 4.



       Although the two exemplary embodiments described above are designed in such a way that they correct increasing errors in a paper tape that has been pre-waxed too quickly, they can be used with minor changes, around the increasing error in.

   To correct a tape that is too slow to be precharged, and any other gear, for example a differential gear, can be used instead of the planetary gear described.



  According to a further embodiment, with the aim of correcting a feed speed that is too fast or too slow, the number of control surfaces 12 can be doubled for each print image, and two openings 24 and two light-sensitive devices can be used <B> 26 </B> are used before they are arranged in such a way that if the feed rate is too high, an opening,

      covered and the associated light-sensitive cell is activated, -while the other opening # bo - is covered and that light-sensitive cell is activated, if the Vorscliubsgeseliwindio is too low.

   One cell, by means of the mechanical relay shown in FIG. 8, causes the gear wheel 44 to rotate in one direction and the other cell causes the same to rotate in the opposite direction, and in this way, the feed roller 14 is operated - slows down or delayed.

   This can be done by means of a second arm, similar to arm 5-1, but which is moved by a cam in the opposite direction and to which a pawl and a solenoid are associated.

   These two pawls are normally kept out of engagement with the steering wheel 44, and in order to keep this steering wheel in its rest during the normal operation of the feed rollers, this can be done by means of a bolt,, > - </B> be stored, which is arranged in such a way that

       that- it is lifted off by the action of each of the two light-sensitive cells.



  The construction described above can also be modified in such a way that the lamp and light-sensitive cell are arranged as in Fig. 4, n, et.



       In-L exemplary embodiment according to FIGS. 6, 7 and 8, the belt drive is driven by a planetary gear drive and the regulation the speed it follows through the interaction of the light-sensitive cell with the driven part of the transmission. In the case of a planetary gearbox of the bevel gear type, the driven part can be, for example, the axis that carries the intermediate bevel gear.

   In the case of a <B> gear </B> gear of the spur gear type, the driven part can be the internally toothed rim, inside of which the plane gears run, or it can be <B> the </B> sun gear. be, as with the arrangement nails the, Fig. 6, 7 </B> -and <B> 8. </B>

 

Claims (1)

PATENTANSPR-CCHE, I. 'Verfahren zur Korrektur des Vorschnbes vonbewegten, in einer Bahn zusammen- hä,ngen-den Blättern vermittelst Strom- änderunggen, welche infolge (los Zusam- menwirkenseines Lichtstralils mit an be stimmten Stellen, PATENT CLAIM, I. 'A method for correcting the speed of moving leaves that are connected in a path by means of changes in current which occur as a result of the interaction of a light beam with at certain points, der BläMer -angebrach ten Koutrollmitteln in einer lichtemp- findlichen Zelle hervorgerufen wer-den, dadurch gekennzeichnet, dass -der Vor schub der BläMer derart erfolgt, dass die ,entstehenden Fehler sich summieren, und die Korrektur vermittelst der lichtemp- findlichen Zelle erst eintritt, wenn der Fühlerbetrag einen bestimmten Wert er reicht hat. the control means attached to a light-sensitive cell, characterized in that -the advance of the leaf takes place in such a way that the errors that arise add up, and the correction by means of the light-sensitive cell only occurs, when the sensor amount has reached a certain value. <B>11.</B> Einrielitung zur Ausfährungdes, Verfah rens gemäss, Patentanspruell I, miteinem Vorsoli-ubmeelia.nis-ini-is zum Vorschleben einer mit Kontrollmitteln versehenen, aus den zusammenhängenden. Blätt-ern beste- lienden Papierbahn im Bereiche,,eines auf : <B> 11. </B> Instruction for the execution of the, process according to patent claim I, with a preliminary solicitation of a precautionary measure provided with control means from the related. Leaves the existing paper web in the area, one on: eine lichtempfindliche Zelle projiziert-en Lichtstrahles und mit einer Regelvorrich tung zuir Rügelung des Vorschubes, wel che infolge Zusammenwirkens, des, Liüllt- straUls mit den Kontrollmitteln dureli,die in der lichtempfindlichen Zelle hervor gerufenen Stromänderungen in Tätigkeit gesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorschubmee.hanismus bezüglich. a light-sensitive cell projected light beam and with a control device for controlling the feed, which as a result of the interaction of the, light beam with the control means, the current changes caused in the light-sensitive cell is activated, characterized in that the Advance mee.hanism regarding. der Länge der von ihm zu fördernden Blätter derart eingestellt ist, dass sieh .eine, Summi-erung der Fehler der Vor- seliubges,ch-wincligk-eit ergibt und die lichtempfindliche, Zelle die Begelverrieh- tung betütigt, sobald, der Fehlerbetrag einen best-mmten. Würt erreicht hat. the length of the sheets to be conveyed by it is set in such a way that it results in a, summation of the errors in the preselection, ch-wincligk-eit and the light-sensitive cell activates the confirmation as soon as the error amount reaches a certain -mmten. Würt has achieved. UNTERAX-SPRüCHE. <B>1.</B> Verfahren gemäss Pätentanspruch, I, da durch gekennzeichnet, dass der Vorsehub der als Papienstreif en ausgebildeten Blät terreihe intermittierend erfolgt. 2. UNDERAX LANGUAGES. <B> 1. </B> Method according to claim I, characterized in that the pre-lifting of the row of sheets in the form of paper strips takes place intermittently. 2. Einrichtung gemäss Patentanspruch. II, n zn dadurch gekennzeichnet, :dass. die licht empfindliche Zelle eine Selenzelle ist und der Vorspliubmecha-nismus einen inter- mittierenden Vorschub bewirkt, wobei die Kantrollmittel der Papierbahn als undurchsichtiwe Flächen ausgeführt sind. Device according to patent claim. II, n zn characterized in that: that. the light-sensitive cell is a selenium cell and the pre-splitting mechanism brings about an intermittent feed, with the cantrolling means of the paper web being designed as non-transparent surfaces. <B>3.</B> Einrichtung, gemäss Patentanspruch II und Unteransprueli 2, dadurch gekenn zeichnet, dass der Antrieb des Vorschub- meeha-nismus mittelst eines Planetenrad- getriebes erfolgt und die Selenzellt- einen Elektromagneten betItigt, um den: durch das Pla,netenra,dgetriebe bewirkten Vor schub der Papierbahn zu regeln. 4. <B> 3. </B> Device according to patent claim II and sub-claims 2, characterized in that the drive of the feed mechanism takes place by means of a planetary gear and the selenium cell actuates an electromagnet to which: Planetary gears caused the advance of the paper web to be regulated. 4th Einrichtung gemäss Patentanspruch II und Unteransprüchen 2 und <B>3,</B> gekenn zeichnet durch eine. Regelvoirichtung mit .einem SteigTad, einer durch -einen Schalt nocken betät#igten Schaltklinke und einem mit der Selenzelle verbundenen Elektro- magneten. zum In- oder Aussereingoriff- bringen der Sehaltklinke mit dem Steig rad zwecks Erzielungeiner Device according to claim II and dependent claims 2 and <B> 3, </B> characterized by a. Control device with .a SteigTad, a switching pawl operated by a switching cam and an electromagnet connected to the selenium cell. to bring the holding pawl into or out of the reef with the climbing wheel in order to achieve one zwa.iagläufi- gen Einstellung des Vorschubmechanis- MUS. <B>5.</B> Einriclitung gemäss Patentanspruelt II und Unteransprüehen 2 bis 4 mit einer #7 ersolilussblen,d.e für den die Zelle beein flussenden, Lichtstrahl, dadure-h gekenn zeichnet, dass. die Offnun <B>g</B> der Verschluss- blende zeitlioli derart erfolgt-, Intermittent setting of the feed mechanism MUS. <B> 5. </B> Arrangement according to patent claim II and subclaims 2 to 4 with a # 7 ersolilussblen, de for the light beam influencing the cell, because -H indicates that the opening <B> g </ B> the shutter diaphragm takes place in such a way, dass die Selenzelle dem Lichtstrahl ausgesetzt wird, sobald eine Kontrollfläche im Lichtstrahl liegt. that the selenium cell is exposed to the light beam as soon as a control surface lies in the light beam.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE742259C (en) * 1936-02-25 1943-11-26 Klaus Johannsen Dipl Ing Sheeter with automatic cutting control for paper webs
DE765672C (en) * 1938-07-01 1954-10-11 Anker Werke Ag Punch card machine with a line search and punch device for booking documents

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