Moteur hydraulique destiné à la man#uvre d'une pièce mobile. La: présente invention concerne un mo teur hydraulique à piston destiné à la ma- naeuv re d'une pièce mobile.
Un tel moteur peut convenir, par exem ple, pour la commande de signaux, d'aiguil. la-es, et plus particulièrement pour comman der l'ouverture et la fermeture de portes de v e 'hir 'Ules.
L a .commande .de mouvements de ce genre par des moteurs à air comprimé, entraîne de nombreuses complications.
Ii est désirable, en effet, de pouvoir, au moyen du moteur, maintenir les organes ré cepteurs dans une position déterminée corres pondant, par exemple, à la fermeture -des por tes ou bien à l'enclenchement d'un aiguillage. D'autre part, lorsque le moteur est dans la position de repos, il est. désirable aussi -d'in tercepter la communication entre les cylin dres et la source de liquide sous pression en vue d'éviter les pertes de liquide moteur par les fuites pouvant fortuitement exister en- ire les pistons et leurs cylindres.
L'ouverture et plus particulièrement la fermeture des portes ne doit, de préférence, pas se faire avec une vitesse trop grande et on cherche à amor tir celle-ci au moment -de l'immobilisation des organes mobiles en vue .d'éviter les chocs trop grands.
Dans le moteur hydraulique suivant l'in vention, on a cherché à réaliser comme suit les caractères énumérés ci-dessus: l'immobili sation du piston se fait au moyen d'obtura teurs disposés sur les conduits reliant la source .de liquide .sous pression ou l'enceinte vers laquelle a lieu l'évacuation au cylindre susceptible d'être mis en communication avec la source ou l'enceinte susdite.
Ces obturateurs sont établis de telle sorte qu'ils s'opposent, étant fermés, à toute éva cuation -de liquide en dehors du cylindre, et ils sont commandés, par exemple, électrique ment, -de façon à provoquer le déplacement du piston dans un sens ou dans l'autre quand il s'ouvrent.
Le piston peut être un piston différentiel, la petite face de celui-ci étant .en Qommuni- cation permanente avec la source de liquide sous pression.
Dans le cas où les deux faces du piston sont égales, on peut adapter à chacune -des extrémités -du cylindre des obturateurs met tant alternativement en -communication cha que extrémité avec la source de liquide sous pression et avec l'enceinte vers laquelle se fait l'évacuation, -de manière à -ce que les deux faces du piston soient mises simultané ment en communication, l'une avec la source de liquide sous pression, l'autre avec l'en ceinte vers laquelle se fait. l'évacuation;
ces obturateurs peuvent être amenés automati quement à leur position de fermeture lorsque le piston occupe l'une ou l'autre de ses posi tions extrêmes: cette fermeture étant réalisée en assurant le fonctionnement de ces obtura teurs par le déplacement du piston lui-même.
Dans le cas où la commande d'appareils, signaux, aguillages et portes est effectuée par des moteurs à air comprimé envisagés précédemment, -de tels moteurs ne peuvent fonctionner dans -des conditions favorables que s'il :existe derrière le piston une contre- pression .destinée à atténuer la rapidité d'in tervention du moteur. Cela entraîne 6videm- ment une consommation plus importante @d'é- nergie.
Dans le moteur réalisé suivant l'inven tion, -la -contrepression susceptible d'entraver le mouvement du moteur est réduite au mini mum, de manière à diminuer autant que pos sible la, quantité de liquide sous pression cou- sommée pour une opération motrice. Dans -les conduits qui servent à l'admission et à l'éva cuation -du liquide moteur, un ou plusieurs obturateurs peuvent être disposés de manière à admettre par une faible section le courant de liquide dans le sens @de l'admission et à l'admettre par une section de passage impor tant dans le sens de l'évacuation.
Dans le cas où -le moteur est appliqué à la commande -de portes d'un véhicule, il con- vient que les voyageurs disposent d'un ap pareil de sécurité, normalement inemployé, et plombé, destiné à provoquer l'ouverture des portes en cas d'alarme.
A cet effet, on peut. prévoir un dispositif indépendant de l'organe de -commande nor male, et permettant de déplacer le piston dans un sens déterminé en soumettant l'une ,des faces -du piston à l'action de la source de liquide sous pression et en mettant l'autre face en communication avec l'enceinte vers laquelle se fait l'évacuation.
De plus, afin d'éviter que par la manoeu- vre des organes de commande la source -de liquide sous pression ne soit mise .directement en communication avec l'enceinte vers la quelle se fait l'évacuation, on peut faire en sorte que la manceuvre du ,dispositif indépen dant de l'organe .de commande interrompe en même temps la communication entre les or manes de commande susdits et le piston.
Dans un autre ordre d'idée et particulière ment lors de l'emploi,du dispositif à la maï naauvre des portières de véhicules, on pourra. faire en sorte d'interrompre le déplacement de la pièce (portière) dans un sens -déterminé lorsqu'un corps interposé dans la trajectoire de celle-ci offre une résistance anormale s'op posant à ce déplacement et de permettre la re prise automatique du déplacement lorsque cette résistance a disparu.
A cet effet, on peut prévoir un disposi tif détecteur solidaire de la pièce déplacée qui agit sur le fonctionnement d'un ou plu sieurs obturateurs commandant les communi cations du cylindre et provoque la fermeture de ceux-ci lorsque la résistance rencontrée par la pièce dans son mouvement de déplacement dépasse une valeur déterminée et assure l'ar rêt de la pièce déplacée tant que subsiste cette résistance anormale.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, quatre formes d'exécution de l'ob jet de l'invention.
Fig. 1 représenta une vue schématique d'un moteur hydraulique ,dans lequel le pis ton est différentiel et qui est appliqué à la maneeuvre d'une portière. Dans cette figure, le moteur hydraulique et la portière sont à des échelles -différentes; Fig. 2 représente une vue schématique d'un moteur hydraulique dans lequel le pis ton a sers deux faces égales.; Fig. 3 est une vue schématique d'un mo teur hydraulique dans lequel la commande des obturateurs se fait à -la main; Fig. 4 est une vue schématique & la qua trième forme d'exécution de l'objet de _ l'in vention.
Dans l'exemple représenté par la fig. 1, une source de liquide sous pression 2 peut être mise en communication par un conduit 2rz avec la grande face 3a d'un piston -diffé rentiel et est en communication permanente par un conduit 2d avec la petite face 3b du même piston différentiel; le conduit 2a est muni d'un obturateur 2b s'ouvrant vers un cylindre 3 dans lequel @se meut le piston 3a;
cet obturateur est constitué par une bille maintenue sur son siège contre l'action -de la pression régnant dans le réservoir 2 par un ressort 2c; la manoeuvre dudit obturateur est effectuée électriquement et assure, lors de l'ouverture, le déplacement du piston 3a dans le sens de la flèche F.
Pour provoquer le -déplacement -du piston en sens inverse (flèche 0), 'le .cylindre 3 dans lequel se meut le piston 3a est mis en com munication avec une enceinte 4 où se fait l'é vacuation et communiquant avec l'atmo sphère; cette communication est commandée par un obturateur 2 f s'ouvrant vers le cylin dre 3 et constitué par une bille; celle-ci pour rait être maintenue sur son siège par un res sort.
La pièce à déplacer (en l'occurence une portière), est rendue solidaire du piston par un bras 5 pivotant autour -d'un axe 5a et por tant un secteur denté 5b engrenant avec une crémaillère 3c solidaire du piston différen tiel. Les déplacements du bras 5 sont com muniqués à. la portière 6 par une tringle 5c.
Ce bras 5 porte un curseur 7 constamment en contact avec une lame 7cc connectée à f'un des pôles .d'une source d'énergie électrique 8a; ledit curseur commande le fonctionnement des obturateurs<I>2b</I> et<I>2f</I> au moyen de deux lames 7c .et 7b intercalées respectivement clans le circuit d'alimentation des électro- aimants assurant la. manoeuvre desdits obt@i- rateurs:
la longueur de ces lames 7c et.<B>71,</B> est telle qu'aux fins de course de la portière 6, le curseur 7 quitte une de ces lames et as sure ainsi la fermeture de celui desdits ob turateurs 2b et 2f qui est ouvert pendant la course envisagée.
La combinaison .de la fermeture automa tique des obturateurs à fin de la course F avec le dispositif d'obturateurs s'ouvrant vers le cylindre 3 permet de réaliser le blo cage de la portière à la fin de la course de fermeture (flèche F) et dans le sens de l'ou verture (flèche 0).
La fermeture automatique de l'obturateur 2f à la fin de la course d'ouverture (flèche ( a pour effet -d'empêcher, lors -de l'ouverture suivante de l'obturateur 2b. le liquide de la source 2 de s'écouler directement vers l'en ceinte 4 où se fait l'évacuation.
L'ouverture ou la fermeture -des circuit des obturateurs 21) et 2f est commandée par un organe de commande 8 représenté par une manette à deux plots dont, la lame est nor malement .connectée au second pôle d < : la source de courant et dont les -deux plots sont respectivement connectés aux électro-aimants des obturateurs 2b<I>et 2f.</I>
Dans le cas oui une seule paire d'obtura teurs tels que 2b et 2f sert à contrôler le fonc tionnement de plusieurs pistons différentier, tels que celui représenté, il importe de dis poser les circuits des électro-aimants, de. telle sorte que, dans le cas où les organes à dépla cer (portières) n'arrivent pas à fond de course au même moment, par exemple par suite,des différences dans les résistances pas sives ou des résistances anormales qu'ils peuvent rencontrer lors de leur dépla cement, le circuit de l'électro-aimant de l'ol)- turateur 2b ne soit interrompu que lorsqiic, tous les organes à déplacer sont arrivés eu fond de course.
A cet effet, des lames<I>7a, 7b,</I> 7c sont con nectées en parallèle par rapport à la source de courant 8a, de telle sorte que le circuit de l'obturateur 2b, assurant le déplacement des différents pistons, ne soit interrompu due lorsque toutes les pièces à déplacer ,sont arrivées à fond de course.
Il importe en certains cas (cas d'alarme) de prévoir des -dispositifs indépendants de l'organe de commande et permettant à des personnes non préposées à la manaeuvre de l'organe de commande 8 -d'assurer le fonc tionnement -du moteur hydraulique, de ma nière à .déplacer le piston et les organes qui lui sont solidaires dans un sens déterminé.
Dans l'exemple, -ce déplacement corres pond à l'ouverture des portières. De plus, la manaeuvre de ces dispositifs indépendants de l'organe de commande a pour effet de rendre inopérante la manaeuvre de,ce dernier.
A cet effet, un levier 9 -dont une des branches 9a établit normalement. la commu nication entre l'une des bornes -de la source de courant 8 et la masse du dispositif de -com mande, peut être manoeuvré indépendam ment de l'organe 8 pour établir la communi cation directe entre le pôle susdit de la source de courant et l'électro-aimant de l'obturateur 2f, tout en interrompant le circuit reliant la lame de l'organe 8 au pôle susdit de la source de courant 8a.
Dans le cas où l'on emploie plusieurs dis positifs tel que celui décrit, ceux-ci sont -dis posés de manière à être intercalés en série entre la borne susdite de la source de cou rant et la lame de l'organe 8 lorsqu'ils sont au repos et à être groupés en parallèle entre la borne susdite de la source 8 et l'électro aimant de l'obturateur 2f, lorsqu'ils sont en action.
Tels qu'ils viennent d'être, décrits, l'or gane de commande 8 .et le ou les dispositifs indépendants de l'organe de commande uti lisent comme liaison avec l'obturateur 2f le même agent moteur, c'est-à-dire un courant électrique.
Dans le cas où l'agent moteur employé par l'organe de commande 8 vient à faire dé- faut, on peut manoeuvrer l'obturateur 2f mé caniquement au moyen d'une tige 9b pouvant être déplacé par l'un des bras 9a. En outre, on peut faire en sorte, dans certains cas, que la manoeuvre de ces dispositifs provoque en même temps le freinage du véhicule sur le quel les moteurs hydrauliques sont appliqués.
D'autre part, un dispositif analogue aux dispositifs tels que 9 et 9a, peut être com biné avec l'organe de commande du véhi cule, -de telle sorte, qu'en cas de défaillance de l'agent préposé à la conduite dudit véhi cule, les moteurs hydrauliques appliqués sur ce véhicule soient automatiquement déplacés dans un sens déterminé (par exemple: ouver ture .des portières).
Il est désirable lorsque l'on applique le moteur hydraulique à la manaeuvre des portiè res, qu'un dispositif détecteur solidaire de la pièce déplacée agisse sur le fonctionnement de l'obturateur 2b, de manière à arrêter la pièce déplacée lorsque celle-ci rencontre une résistance anormale due à l'interposition d'un corps étranger -dans sa trajectoire et tant que cette résistance anormale subsiste.
Dans ce but, une latte conductrice 10 est disposée sur la, pièce à déplacer en avant _de celle-ci .dans le sen, de sa trajectoire.
Dans le cas d'une portière, elle est dis posée en avant de celle-ci dans le sens de sa course -de fermeture.
Ladite latte -est -solidaire de la pièce par des moyens .déformables tels que des ressorts 10a et insérée en série dans le circuit de l'électro-aimant .de l'obturateur 2b au moyen de contacts 10b glissant le long de lames <B>10e</B> conductrices. De cette façon, dès que la portière rencontre un corps étranger, les res sorts 10a se déforment et le contact est rompu entre la latte 10 et les contacts 10b, ce qui en traîne la fermeture de l'obturateur 2b et l'ar rêt du piston. Dès que cette résistance anor male a .disparu, le circuit se rétablit. et le moteur se remet en marche.
Dans l'exemple selon la fig. 2, le piston différentiel est remplacé par un piston à fa ces égales. Les extrémités du cylindre 3 -dans lequel se meuvent les pistons 3a et 3b peuvent être chacun mis en communication avec la source de liquide sous pression 2 par .des obturateurs 2bi et 2b2 et avec l'enceinte 4 où se fait l'éva cuation par des obturateurs 2fi et 2f2, les obturateurs susdits étant identiques à ceux qui viennent d'être décrits en regard de la fi-. 1.
Le déplacement du piston dans le sens de la flèche F est déterminé par l'ouverture simultanée des obturateurs 2b2 et 2fi dont les électro-aimants sont intercalés dans le même circuit électrique. De même, les obtu rateurs 2bi et 2f2 .dont les électro-aimants sont intercalés dans un autre circuit électri que provoquent par leur ouverture le dépla cement du piston dans le sens de la flèche 0.
La commande des obturateurs susdits par le bras 5 est identique à celui décrit par la fig. 1: il faut cependant remarquer qu'à la fin des deux courses du piston, celui-ci est bloqué dans le sens de l'autre course par le fait que l'une des lumières d'obturateuer 2bi ou 2b2 est recouverte par un piston;
de plus, en l'absence de courant dans les.- différents électro-aimants le piston est bloqué dans les deux sens et quelle que soit sa position, ce qui permet .d'insérer le dispositif détecteur soli daire de la pièce déplacée dans le .circuit com mun à tous les électro-aimants et reliant l'or gane de commande 8 à la lame 7a.
Dans le cas où l'on ne désire faire fonc tionner le susdit dispositif détecteur que pour un sens .de déplacement déterminé -de la pièce déplacée, celui-ci est intercalé uniquement dans le circuit des électro-aimants dont le fonctionnement provoque le déplacement. de la pièce susdite dans le .sens considéré.
Le reste du fonctionnement est identique au fonctionnement du dispositif de la fig. 1. Dans le cas de la fig. 3, le moteur hy draulique comporte un piston différentiel dont la petite face 3b est constamment en communication avec la source 2 de liquide sous pression et dont la grande face 3a peut être mise en -communication avec une enceinte 4 où se fait l'évacuation par un organe de commande 8 manoeuvré à la main permettant, dans la position représentée, de déplacer le piston dans le sens de la flèche 0.
Cette même face 3a peut être mise en communication avec la source de liquide sous pression par le même organe de commande 8 occupant la position représentée en pointillé, de manière à provoquer le déplacement du piston dans le sens de la flèche F. Cette der nière communication se fait à travers un dis positif indépendant -de l'organe de commande et constitué par un obturateur 19 et à travers une soupape automatique 11 ne s'ouvrant que vers le .cylindre 3 et qui assure le blocage du piston dans le sens de la flèche 0.
Dans le cas -de manoeuvre de portières, la flèche 0 correspond au sens d'ouverture de celles-ci.
La manoeuvre -du dispositif 19 indépen damment de l'organe de commande permPa (position en pointillé) de mettre la face 3a en communication directe avec l'enceinte 4, de façon à provoquer le déplacement du pis ton dans le sens-de la flèche 0 (ouverture des portières).
Ladite manoeuvre interrompt en outre la communication éventuelle entre la source 2 de liquide sous pression et la chambre du pis ton 3a et -de la sorte, rend inopérante la ma noeuvre .de l'organe -de commande 8.
La pièce à déplacer est, comme précédem ment, rendue solidaire .du bras 5.
Dans l'exemple selon la fig. 4, le moteur 2 comporte deux cylindres<I>4a, 4b,</I> dans les quels peuvent se mouvoir des pistons 3a, 3b. calés sur la même tige 14. Sur cette tige est taillée la denture d'une crémaillère engrenant avec un secteur denté 15 calé sur l'arbre mo teur 60 :destiné à actionner le dispositif de commande de fermeture ou d'ouverture de portes ou un autre récepteur. Les déplace ments du piston différentiel<I>4a. 4b</I> résultent de l'action -de liquide fourni par un réservoir 80 dans lequel il est maintenu sous pression.
Des conduites 90 et 100 relient le réser voir 80 d'une part avec le cylindre 4a, d'au tre part avec le cylindre<I>4b.</I> Le cylindre<I>4a</I> dans lequel est disposé le grand piston 3a peut également être mis en relation avec un réservoir de décharge 12 par une conduite 110 branchée sur la conduite 90. Le liquide du réservoir de décharge 12 pourra être re foulé, par exemple, par une pompe dans le réservoir 80.
La conduite 90 comporte en amont du branchement 110 par rapport au sens du cou rant de fluide dirigé vers le cylindre 4a un obturateur 130, consistant en une bille, solli cité vers la position de fermeture par la pres sion du liquide contenu dans le réservoir 80 et qui peut être ouvert par un mécanisme de commande constitué par un électro-aimant 140 dont le noyau 14a placé sous l'influence d'un enroulement électrique 14b, peut, par son déplacement, provoquer l'ouverture en question. Le branchement 110 comporte un obturateur 15 constitué par une bille, et sou mis à l'action d'un ressort 15a capable de ré sister à l'action du liquide sous pression sur la bille.
Cet obturateur 150 peut être ou vert contre l'action :du ressort 15a par l'in termédiaire d'un mécanisme .de commande constitué par l'électro-aimant 140 et son en roulement 14c. Cette ouverture se fera de manière à offrir au courant :de liquide évacué du grand cylindre une section de passage importante, afin de diminuer autant que pos sible la contrepression dans le grand cy lindre.
En vue de la simplification -du dispositif, l'électro-aimant 140 comporte -deux enroule ments 14b, 14c, :de sorte que les déplacements du noyau 14a ouvrent dans un sens l'obtura teur 130 et dans l'autre l'obturateur 150. La conduite 100 comporte un obturateur à bille 1$0 qui est sollicité vers sa position de fer meture par son propre poids, aussi bien que par tout courant de liquide dirigé dans le sens correspondant à la période d'évacuation de liquide hors du petit cylindre 3b, mais qui peut être maintenu ouvert malgré cette sollicitation par un dispositif :de commande réalisé sous la forme d'un élecro-aimant 17 dont le noyau 17.a :déplacé sous l'influence de l'enroulement électrique 17b peut maint.
nir la bille de l'obturateur <B>160</B> dans la posi tion d'ouverture.
La conduite 100 comporte en plus un ob turateur 180 destiné à diminuer la section offerte au passage du courant de liquide di rigé dans le sens correspondant à l'admission dans le petit cylindre 4b et :disposé de ma nière à s'effacer pour offrir la section maxi mum -de passage au courant de liquide di rigé en sens inverse.
On conçoit aisément que la résistance ré sultant de la contrepression lors de l'évacua tion de liquide hors du petit cylindre sera diminuée au taux exact correspondant à la pression existant dans le réservoir 80. L'ob turateur 180 pourrait être réalisé sous la forme d'une soupape avec fuite au siège ou avec "by-pass" l'importance de la fuite ou le débit par le ,>by-pass" pouvant :d'ailleurs être réglable.
Suivant la fig. 4, l'obturateur 180 con siste en une bille maintenue éloignée de son siège par une tige 18a dont le :déplacement permet de régler la grandeur -de la section de passage laissée libre entre la bille et son siège.
Finalement, la .conduite 100 comporte un obturateur 190 susceptible -d'être déplacé en fonction de la position du piston 3b. L'obtu rateur 190 qui consiste en une bille soumise à l'action d'un ressort 1.9a, peut être écarté de son siège par une pièce 4c solidaire :du piston 3b, et ce pour toutes les positions de ce pis ton 3b autres que celle représentée à la fig. 4 et .correspondant à la fin de la course mo trice de ce piston. Vers la fin -de la course motrice du piston 3b, l'obturateur 190 s'ap prochant de son siège étrangle le courant de liquide moteur -et provoque ainsi un effet amortisseur en fin de course.
Il intercepte finalement la communication entre le Téser- voir 80 et le cylindre 4b.
Un branchement 20 greffé sur la conduite 100 -du côté du réservoir 80 aboutit à un ro binet à trois voies 21, duquel partent deux conduites 22a 22b débouchant respectivement dans les cylindres 4a, 4b. - Les connexions - électriques des électro aimants 140 et 17 susceptibles de commander la marche du moteur par leur action sur les obturateurs 130, 1.50 et. 160 sont .disposées comme suit: Chacun des enroulements 14b, 17b, 14e a une de ses extrémités reliée à la masse.
Les autres extrémités de ces enroule ments sont respectivement reliées aux plots <I>a, b,</I> c d'un "controller" <I>A</I> dont le contact mobile d est relié à un pôle d'une source -d'é nergie électrique e dont l'autre pôle est mis à la masse.
Toutefois, le circuit de l'électro-aimant 14e comporte un interrupteur fermé pour tou tes les positions ,des pistons sauf celles im médiatement situées dans le voisinage du point correspondant à la fin -de la course mo trice -du petit cylindre. Cet interrupteur con siste en. un frotteur circulaire 25a solidaire du secteur denté 15 dont l'axe 60 est mis à la masse, et susceptible d'entrer en contact avec une lame flexible conductrice 14d re liée à l'enroulement électrique 14e de l'élec- tro-aimant.
Cela étant -et en partant de l'état repré senté par la fig. 4, pour provoquer le d6pla- cement des pistons 3a, 3b dans le sens de la flèche 0, il suffit de faire tourner le contact mobile d .dans le sens de la flèche 01.
Le contact<I>d</I> en rencontrant le plot<I>b</I> pro voque d'abord, par la mise en circuit de l'en roulement 17b l'ouverture de l'obturateur 160, ce qui permet l'évacuation idu liquide qui est refoulé par le piston 3b. Le contact d rencontrant ensuite le plot a met en circuit l'enroulement. 14b. Le noyau 14a se .déplace, ouvre l'obturateur 130 contre l'action résul tant de la pression du liquide du réservoir 80, qui est admis par la conduite 90 dans le cy lindre 4a sans pouvoir s'échapper par la con duite 110 dont l'obturateur 150 est maintenu fermé par le ressort 15a suffisamment puis sant.
Il va de soi .que la levée ide l'obturateur 130 pourra être réglée de manière à ce que la vitesse de déplacement des pistons ne -dépasse pas les limites admissibles. Les pistons commencent à se déplacer et en même temps qu'eux la tige 4c qui provo que l'ouverture de l'obturateur<B>190</B> contre l'action du ressort 19a. Le liquide refoulé du cylindre 4b soulève l'obturateur 180 et. trouve partout la section maximum de passage, ce qui atténue fortement la contrepression sur le piston 3b. Lorsque les pistons arrivent < t fond de course dans le sens de la flèche 0, on peut ramener le contact d en dehors du champ des plots a, b, c.
Dans cette position, les pistons opposent à toute action extérieure tendant à les dépla cer dans le sens -de la flèche F, une résistance dépendant de la différence entre les surfaces des pistons 3a, 3b puisque à. ce moment la même pression règne dans les cylindres 4n. 4b. Cette différence de surface et la pression susdite pourraient, par exemple, être telle que la résultante d'une action d'importance déterminée sur l'appareil mû par le moteur soit insuffisante pour déplacer les piston dans le sens de la flèche F.
Pour repasser de la position correspon dant à la fin de la course motrice du piston 4a à celle représentée à la fig. 4, il suffit de déplacer le contact. mobile d .dans le sens de la flèche F, Dès que celui-ci rencontre le plot c, l'enroulement électrique 14e cst mis en circuit et le noyau 14a ouvre l'obturateur 150 contre l'action du ressort 15a.
Le cyli:i- dr.e 4a est mis en relation avec le réservoir 12 où la pression est inférieure à celle du ré servoir 80 et telle que la poussée sur le pis ton 3b dépasse la résultante .de la contre- pression sur le piston 3a. des résistances pas sives.du dispositif et de la résistance du ré cepteur. Lorsque les pistons arrivent à fond de course dans le sens de la flèche F le sec teur 5a relié à la masse cesse d'être en con tact avec la lame flexible conductrice 14d et l'obturateur 150 se ferme par suite de l'interruption du courant dans le circuit de l'électro-aimant 14c.
Dans cette position des pistons, toute action extérieure tendant à provoquer leur déplacement dans le sens de la flèche 0 est inopérante, à cause de la résis tance résultant soit de la fermeture de l'ob- turateur 160 empêchant toute évacuation rte liquide hors du cylindre 48, soit de la ferme ture des obturateurs 130 et 150 provoquant la création dans le cylindre 4a -d'un vide en empêchant toute admission de liquide dans le cylindre 4a, évacuation ou admission qui résulteraient d'un déplacement si petit soit-il des pistons.
Si on le désire, on pourrait faire en sorte que les obturateurs 130 et 150 fonctionnent seuls, à l'exclusion de l'obturateur <B>160.</B>
Il est possible de faire passer les pistons de la position de fin de course représentée à la fig. 4, à la. position extrême opposée sans avoir recours au dispositif de commande des obturateurs. Il suffit de mettre les cylindres 4a. 4b simultanément en relation avec le ré servoir 80, par exemple grâce au robinet à trois voies 21 susceptible de relier les condui tes<I>22a,</I> 22b avec le branchement 20 de la conduite 100.
Sous l'effet de la poussée agissant sur le grand piston 3a et non contrebalancée par celle agissant sur le petit piston 3b, les pis tons se déplaceront -dans le sens de la flèche 0 jusqu'à fond de course.
Le moteur décrit convient donc parfaite ment pour réaliser<B>la,</B><U>commande</U> de la fer meture -et -de l'ouverture -de portes. Dans ce cas, le déplacement -des pistons suivant la flèche F commandera la fermeture et le dé placement inverse suivant la flèche 0, l'ouver ture. Grâce à l'étranglement du liquide pen dant les périodes d'admission, la vitesse de déplacement des pistons peut être maintenue en dessous de la limite admissible en vue d'é viter les fermeture et ouverture trop brusques et les chocs qui en résulteraient en fin de course. Il convient, d'autre part, qu'en cas d'accidents, les voyageurs puissent ouvrir les portes sans l'intervention du wattman ou ma chiniste du véhicule ou du convoi.
Le robinet à trois voies 21 permet de réaliser ce deside- ratum ainsi qu'on l'a vu plus haut.-