Einrichtung zur Fernübertragung und" Summierung von Zählwerksangaben mittelst von den Zählwerken gesteuerter Relais. Die Einrichtung zur Ferniibertraguno, und Summierung von Zählwerksangaben, bei deren der die Fernregistrierung bewirkende, aus einer Klinkengetriebeanordnung beste hende Schaltmechanismus von, der Anzahl der Zählwerke in den verschiedenen V er- braucbsgeberstellen entsprechenden Relais und von einem besonderen Triebwerk ge steuert wird, besitzen den wesentlichen Vor teil,
dass die Relaisströme sehr schwach und demzufolge auch die Relais, der Schaltklin- kenmechanismus, sowie das die Steuerung der Relais bewirkende Kontaktwerk des Geber instrumentes in ihren Ausmassen klein ge halten werden können. Obwohl die Wir kungsweise derartiger Fernregistriereinrich- tungen an sich zuverlässig ist, können doch durch die Klinkengetriebe des Schaltmecha nismus kleine Schaltfehler hervorgerufen werden, die zu Fehlregistrierungen Veran lassung geben.
Die Erfindung bezieht sich nun auf eine Einrichtung zur Fernübertragung und Sum- mierung von Zählwerksangaben unter Ver wendung einzelner von den Geberinstrumen ten betätigter Relais und eines besonderen Triebwerkes. Erfindungsgemäss werden die, den vorerwähnten bekannten Einrichtungen anhaftenden Übelstände in weitgehender Weise dadurch herabgesetzt, dass an Stelle des Schaltklinkenmechanismus eine Differen- tialgetriebeanordnung Verwendung findet.
Die Ausführung kann derart getroffen werden, dass bei der Differentialgetriebe- anordnung, deren Getriebewelle den fern übertragenen Zählwerksangaben entspre chende Umdrehungen ausführt, das eine äu ssere Sonnenrad au der, unter dem Einfluss des Triebwerkes stehenden Getriebewelle, das andere äussere Sonnenrad an einem Träger befestigt ist und die übrigen Sonnenräder, sowie die Planetenstegachsen lose auf der Getriebewelle angeordnet sind, wobei die Planetenstegachsen von den Relais in einer eine Verschwenkung verhindernden Sperr stellung gehalten werden.
Bei Erregung eines oder mehrerer Relais werden die ent sprechenden Planetenstegachsen freigegeben, so dass sich die unter dem Einfluss des Trieb werkes stehende Getriebewelle so lange dre hen kann, bis sämtliche freigewordene Pla- netenstegachsen wieder in ihre Sperrstellun1 zurückgedreht sind.
Es können fernerhin noch Mittel vorge sehen sein, die eine unbedingt sichere Wir kungsweise der Planetenstegachsen der Dif- ferentialgetriebeanordnung mit den Relais gewährleisten.
Die den einzelnen fernübertragenen An gaben der Zählwerke entsprechenden Umdre hungen der Getriebewelle, können entweder direkt oder über ein Getriebe von einem Zähl werk registriert werden. Im Bedarfsfalle kann fernerhin auch jede dem fernübertragenen Wert eines Zählwerkes entsprechende Um drehung der Planetenstegachsen einzeln auf je ein besonderes Zählwerk übertragen wer den.
Die Fig. 1 der Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, in der nur ein die Steuerung eines Relais bewirkendes Kontaktwerk der Gebermess- einriehtung und eine Fernmesseinrichtung in einer Ansicht von oben und mit. im Schnitt gezeichneten Gehäuse dargestellt ist. In Fig. 2 ist fernerhin eine Draufsicht eines Details eines weiteren Ausführungsbei spiels schematisch und in vergrössertem Mass stabe zur Darstellung gebracht. Bei den Ausführungsbeispielen wird angenommen, dass es sich um eine Fernübertragung der Messangaben eines Elektrizitätszählers han delt.
Naturgemäss ist jedoch die Erfindung nicht nur auf dem Elektrizitätszählergebiet. sondern auch bei Wasser-, Gas- und Dampf anlagen anwendbar.
Die an einer Getriebeachse 1 sitzenden Getriebeteile der Differentialgetriebeanord- nung setzen sich im einzelnen aus Sonnen rädern 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 und Planetenrädern 9, 10, 11, 12, 13, 14 zusammen, wobei das Sonnenrad 2 mittelst einer Schraube 15 auf der Getriebeachse 1, das Sonnenrad 8 an einem an dem Gehäuseunterteil 16 ange- schweissten Träger 17 befestigt ist und die übrigen Sonnenräder Ö bis 7, sowie die Achs träger 18 der die Planetenräder 9 bis 14 tragenden Stegachsen 19 nur lose drehbar auf der Getriebeachse 1 angeordnet sind.
Die Stegachsen 19 der Planetenräder 9 bis 1 3 tragen Gewichte 20. die Nasen 21 aufwei sen.
Der limlauftrleb des letzten Differential getriebes ist etwas abweichend von den vor hergehenden ausgebildet. Dort ist das Pla netenrad 14 in einem lose auf der Getriebe achse 1 sitzenden, über ein Getriebe 23 mit einem Einzelzählwerk 24 gekuppelten Zahn rad 22 gelagert, das einen Gewichtsteil 20 trägt, dessen Nase 21 mit einem Impuls relais 34 zusammenwirkt. Der Zweck einer derartigen Ausbildung des Umlauftriebes ist, ausser Summen- auch Einzelregistrierungen der fernübertragenen Zählwerksangaben be werkstelligen zu können. Es können natür lich, falls dies erwünscht ist, auch sämtliche Umlauftriebe für die Einzelregistrierung in der dem letzten Umlauftrieb entsprechenden Weise ausgebildet werden.
Auf der über ein Getriebe 25 mit einem Summenzählwerk 26 gekuppelten Getriebe achse 1 ist noch eine Triebscheibe 27 eine Servomotors 28 befestigt.
Zu beiden Seiten der Differentialge- triebeanordnung sind als Drehrelais a-Lisgebil- dete Impulsrelais 29 bis 34 angeordnet, die einen unter dem Zug einer Feder 35 stehen den, einen Anschlag 3(> aufweisenden Dreh anker 37 besitzen.
Die durch Plombiersehrauben 38 an dem (rehäuseunterteil <B>1,6</B> befestigte Kappe 39 ist mit die Beobachtung der Zähl-werke \?4, 26 ermöglichenden ScliiguUiffnungeri 40, 41 ver sehen.
In der Zeichnung ist noch ein mit dem Impulsrelais 31 über die Fernleitung 42 ver bundenes Kontaktwerk 43 eines Geberinstru mentes dargestellt, das eine von einem Elek trizitätszähler angetriebene Scheibe 14 ent hält, deren Mitnehmerstift 4:5 gegen ein eben falls mit einem Stift 46 versehenes, lose auf der Achse 17 sitzendes Kippgewicht 48 drückt. Der Stift 46 des Kippgewichtes 48 wirkt mit einer aus einem starren Kontakt 49 und einer Kontaktfeder 50 bestehenden Kontaktvorrichtung zusammen.
Die von der Triebscheibe des Elektrizi tätszählers angetriebene Scheibe 44 hebt nun mittelst ihres 3litnehmers 45 das Kippgewicht 48 so lange, bis dieses Übergewicht erhält und überkippt. Der Stift 46 des Kippgevvicli- tes drückt dann die Kontaktfeder 50 gegen den festen Kontaktstift 49, wodurch die Kon takte 49, 50 kurzzeitig miteinander in Be- riihrung gelangen und in die Fernleitung 42 ein Stromimpuls gesandt wird, der das Im- pulsrelais 31 erregt.
Der von den Polen 51, :r 2 ngezogene Anker 3 7 gibt dann die durch die Triebkraft des Servomotors 28 gegen den Anschlag 36 des Relaisankers 3 7 gedrückte -Nase 21 des Gewichtes 20 frei, so dass die rlanetenstegachse 19 durch ihr Gewicht 20 nach abwärts gedrückt wird Lind hierdurch unterhalb des Anschlages 36 des nach dem Anzug durch die Feder 35 sofort wieder zu rückgebrachten Ankers 37 gelangt. Die Zeichnung zeigt eine Stellung der das Pla netenrad 11 tragenden Stegachse 19 kurz nach dem Abfallen von dem Anschlag 36 des l@elais 31.
Durch die Aufhebung der Sperrung der Stegaclise des Planetenrades 11 kann sich nunmehr die unter dem Einfluss des Servo- niotors 28 stehende Getriebeachse 1 drehen, wobei die Übertragung der Bewegung des fest auf der Getriebeachse 1 sitzenden Son- iienrades 2 auf das Planetenrad 1.1 in den durch Pfeile markierten Bewegungsrichtun gen über das Planetenrad 9, Sonnenrad 3. Planetenrad 10 und Sonnenrad 4 erfolgt.
Da das Sonnenrad 5 durch die in Sperrstellung haltenen Stegachsen der Planetenräder 1.3, 14 festliegt, wird sich das Planetenrad 11 auf diesem Sonnenrad 5) abwälzen, und zwar o lange, bis die Nase 21 des Gewichtes ?(1 an dem Anschlag 36 des Relais 31 wieder zum Anliegen kommt. Die Getriebeachse 1 macht also eine vollkommene Umdrehung, die über das Getriebe 25 von dem Summenzähl werk 26 registriert wird.
Bei Ausbildung des das Planetenrad<B>11</B> tragenden Umlauf triebes in der gleichen \eise wie der letzte rechte Umlauftrieb der Differentialgetriebe anordnun- ist fernerhin noch eine Einzelre gistrierung der Messwerte des das Kontakt- werk 43 enthaltenden Gebeinstrumentes mög lich.
Für den Fall, dass zwei oder mehr Im pulsrelais gleichzeitig erregt werden, wird zuerst immer die dem Sonnenrad 2 zunächst liegende frei gewordene Planetenstegachse in ihre Sperrstellung zurückgebracht. Darauf hin werden nacheinanderfolgend die andern freien Planetenstegachsen in ihre Sperrstol- lungen gedreht.
Für die nähere Erläuterung der Wir kungsweise der Differentialgetriebeanord- nung bei gleichzeitiger Erregung zweier Re lais soll nun angenommen werden, dass die beiden Relais 30, 31 einen Stromimpuls zur gleichen Geit erhalten. Die Anschläge 36 die ser Relais 30, 31 geben dann für einen fur- zen Augenblick die Stegachsen der beiden Planetenräder 10, 11 frei, die infolge ihrer Gewichte 20 unterhalb der Anschläge 36 der nach den Erregungen durch die Feder 35 wie der zurückgezogenen Anker 37 der Relais 30, 31 gelangen.
Die Getriebewelle 1 kann nun mehr von dem Servomotor 28 gedreht wer den, und zwar solange, bis die Stegachsen der Planetenräder 10. 11 ihre Sperrlagen ein nehmen, wobei zuerst die Stegachse des Pla netenrades 10 und darauf diejenige des Pla netenrades 11 in ihre Sperrstellung gebracht wird. Infolge der Reibung der Planetenräder 10, 11 auf ihren Stegachsen und infolge der sich ändernden Gewichtswirkung der Plane tenstegachsen während ihrer Bewegungen, wird natürlich bei Drehung der Getriebeachse 1 eine gegenseitige Beeinflussung der Plane tenräder stattfinden.
Es wird also nicht nur die Stegachse des Planetenrades 10, sondern auch die des Planetenrades<B>11</B> verschwenkt werden. So wird beispielsweise bei Freiwer den der Nase 21 der Stegachse des Planeten rades 11 von dem Anschlag 36 des Relais 31 die Stegachse des Planetenrades 11 infolge ihres Gewichtes eine Verschwenkung ausfüh- reu. Diese Verschwenkung der Stegachse des Planetenrades 11 bewirkt,
da das Sonnenrad 5 durch die nachfolgenden Sperrungen der Planetenstegachsen unverdrehbar ist, eine Mitnahme des Sonnenrades .1 und demzufolge ein der Bewegungsrichtung des Sonnenrades 3 entgegenwirkendes Zurückdrehen der Pla- netenstegachse des Planetenrades 10.
Ebenso bewirkt auch die Stegachse des Planetenrades 10 durch ihre Gewichtswirkung in bestimm ten Lagen eine Versch-wenkung der Stegachse des Planetenrades 11, und zwar in einer Richtung, die der Richtung, in welcher die Stegradachse nach der Sperrstellung gedreht wird, entgegengesetzt ist. Da sich die Ge wichtswirkung in den verschiedenen Lagen der Stegachsen der beiden Planetenräder 10, 11 dauernd ändert, wird natürlich ein sofor tiger Ausgleich der nicht vom Servomotor herrührenden Bewegungen der beiden Steg achsen der Planetenräder 10, 11 nicht eintre ten. Sobald jedoch die Stegachse des Plane tenrades 10 in ihre Sperrstellung gelangt ist.
hat auch ein vollkommener Ausgleich der von den Gewichtswirkungen herrührenden Ver- schwenkungen der Stegachsen der Planeten räder 10, 11 stattgefunden, so dass die Ge triebewelle 1 in diesem Falle tatsächlich zwei Umdrehungen ausgeführt hat.
Es ist natürlich auch möglich, die Pla- netenstegachsen so anzuordnen, dass sie an statt in lotrechten in wagrechten Ebenen be wegt werden. Die Eigengewichte der Plane tenstegachsen üben dann gegenseitig keinen Einfluss mehr aus.
Da nun aber eine Ge wichtswirkung hierbei. nicht mehr auftritt, muss Vorsorge getroffen werden, dass bei Freiwerden einer Planetenstegacllse diese sofort hinter den Anschlag des Relais ver- schwenkt wird und dass fernerhin ein durch eine freigewordene Planetenstegachse hervor gerufenes Abheben der andern Planetensteg achsen von ihren Anschlägen der Relais auf alle Fälle vermieden wird, was durch Vor sehung geeignet ausgebildeter Mittel erreicht werden kann.
So kann beispielsweise die bei Erregung eines Relais zu erfolgende Verschwenkung der Planetenstegachse hinter den Anschlag des Drehankers durch federnde Ausbildun,- der an den Stegachsen befindlichen Nasen oder der an den Drehankern angeordneten Anschläge erreicht werden. Die Nasen der Stegachsen liegen dann auf den Anschlägen der Anker mit Federdruck auf, der bewirkt, dass beim Anzug eines Relais die freigewor dene Nase der Stegachse sofort nach hinten gedrückt wird.
Da dann die Nase der Steg achse auf ,jeden Fall hinter den Anschlag des in die Ruhelage zurückgekehrten Ankers zum Liegen kommt, werden falsche Registrierun gen vermieden. Eine Rückdrehung der sieh gegen ihre Anschläge der Relais anlegenden Planetenstegachsen bei Freiwerden einer Pla- netenstegachse kann beispielsweise durch eine weitere an den Impulsrelais vorgesehene Sperrung vermieden werden.
Nach Fig. setzt sich beispielsweise eine. solche Sperrun- aua einem Sperrhebel 50, einem an einem Trägerteil des Impulsrelais befestigten, als Lagerung und Anschlag für den Sperrhebel dienenden V1Tinlzelstücli 51 und einer, einer seits an dem Sperrhebel 50 und anderseits an dem Winkelstück 51 befestigten Spiral feder 5\_' zusammen. Ferner ist hier die Nase 21 des Gewichtes 20 der Planetenstegachse 19 federnd ausgebildet.
Bei Betätigung des Ankers von der Er regerspule des Impulsrelais wird nun die ge spannte Federnase 21 freigegeben und nach vorn schnellen, so dass sie sich bei in seiner Ruhestellung zurückgelehrten Anker 37 finit Sicherheit hinter dem Anschlag 36 des Ankers 3'7 befindet.
Kurz vor Beendigung einer Um drehung der Planetenstegachse 19 wird dann die Nase 21 den Sperrhebel 50 zur Seite drül- ken. -Am Ende der Umdrehung der Planeten stegachse 19 ist der Sperrhebel 50 von der Nase 21 abgefallen und durch die bei Ver- schwenkung des Sperrhebels 50 gespannte Spiralfeder 52 an dem Winkelstück 51 wie der zum Anliegen gebracht.
Da der Sperr hebel 50 einerseits an dem Winkelhebelstücl: 51 zum Anliegen kommt, kann die Planeten- ga.chse 19 bei Freiwerden einer andern Pl.-,- netenstegachse nur soweit rückverdreht wer- den, bis die Nase 21 an dem Sperrhebel 50 zum Anliegen kommt.
Die Mittel zur Erzielung einer sofortigen Verschwenkung einer Planetenstegachse in der erforderlichen Richtung bei Aufheben ihrer Sperrun'- und zur Vermeidung eines Abhebens der sich in den Sperrlagen befind lichen Planetenstegachsen bei einer in Tätig keit tretenden Planetenstegachsekönnen auch bei einer Differentialgetriebeanordnung mit in wagrechten Ebenen beweglichen Planeten <B>21</B> vorgesehen werden.
Device for remote transmission and summation of register information by means of relays controlled by the counters. The device for remote transmission and summation of counter information, in which the switching mechanism that causes the remote registration and consists of a ratchet gear arrangement of the number of counters in the various Relays corresponding to the needs of the power supply units and controlled by a special engine have the essential advantage
that the relay currents are very weak and consequently the relays, the ratchet mechanism and the contacts of the transmitter instrument that control the relays can be kept small. Although the mode of action of such remote registration devices is inherently reliable, the ratchet gears of the switching mechanism can cause small switching errors that give rise to incorrect registrations.
The invention now relates to a device for teletransmission and summation of counter information using individual relays actuated by the transmitter instruments and a special drive unit. According to the invention, the inconveniences associated with the aforementioned known devices are largely reduced in that a differential gear arrangement is used instead of the ratchet mechanism.
The design can be made in such a way that in the case of the differential gear arrangement, the gear shaft of which rotates according to the remotely transmitted counter information, the one outer sun gear on the gear shaft under the influence of the engine, the other outer sun gear is attached to a carrier and the remaining sun gears and the planetary web axles are loosely arranged on the transmission shaft, the planet web axles being held by the relays in a locking position that prevents pivoting.
When one or more relays are energized, the corresponding planetary web axles are released so that the gear shaft under the influence of the engine can rotate until all the planetary web axles that have become free are turned back into their locking position.
Furthermore, means can also be provided which ensure an absolutely safe operation of the planetary web axles of the differential gear arrangement with the relays.
The revolutions of the gear shaft corresponding to the individual remotely transmitted information from the counters can be registered by a counter either directly or via a gearbox. If necessary, each of the remotely transmitted value of a counter corresponding to the rotation of the planetary web axles can also be individually transmitted to a special counter.
1 of the drawing shows an exemplary embodiment of the invention in which only one contact mechanism of the transmitter measuring device which controls a relay and a remote measuring device in a view from above and with. is shown in section drawn housing. In Fig. 2, a plan view of a detail of a further Ausführungsbei game is also shown schematically and on an enlarged scale. In the exemplary embodiments, it is assumed that the measurement data from an electricity meter is transmitted remotely.
Naturally, however, the invention is not restricted to the electricity meter field. but can also be used for water, gas and steam systems.
The gear parts of the differential gear arrangement, which are seated on a gear shaft 1, are made up of sun gears 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 and planet gears 9, 10, 11, 12, 13, 14, with sun gear 2 By means of a screw 15 on the gear shaft 1, the sun gear 8 is attached to a carrier 17 welded to the lower housing part 16 and the remaining sun gears O to 7 and the axle carriers 18 of the web axles 19 carrying the planet gears 9 to 14 are only loosely rotatable are arranged on the transmission axis 1.
The web axles 19 of the planet gears 9 to 1 3 carry weights 20. the lugs 21 aufwei sen.
The limlauftrleb of the last differential gear is a little different from the previous one. There the Pla netenrad 14 in a loosely seated on the transmission axis 1, via a gear 23 with a single counter 24 coupled toothed wheel 22 which carries a weight part 20 whose nose 21 cooperates with a pulse relay 34. The purpose of such a design of the circulating drive is to be able to make individual entries of the remotely transmitted meter data in addition to total and individual entries. It can of course, if so desired, all of the circulating drives for the individual registration are formed in the manner corresponding to the last circulating drive.
On the gear axis 1 coupled via a gear 25 with a totalizer 26, a drive pulley 27, a servo motor 28, is attached.
On both sides of the differential gear arrangement, a-Lis-formed pulse relays 29 to 34 are arranged as rotary relays, which are under the tension of a spring 35 and have a stop 3 (> having rotary armature 37.
The cap 39, which is fastened to the lower housing part <B> 1,6 </B> by sealing screws 38, is provided with openings 40, 41 which allow observation of the counters 4, 26.
In the drawing, a connected to the pulse relay 31 via the long-distance line 42 connected contact 43 of a Geberinstru mentes is shown, which holds a driven by an electricity meter disc 14 ent, the driver pin 4: 5 against a likewise provided with a pin 46, Tilting weight 48 sitting loosely on the axis 17 presses. The pin 46 of the tilting weight 48 interacts with a contact device consisting of a rigid contact 49 and a contact spring 50.
The disk 44 driven by the drive disk of the electricity counter now lifts the tilting weight 48 by means of its 3litnehmer 45 until it becomes overweight and tips over. The pin 46 of the tilted fabric then presses the contact spring 50 against the fixed contact pin 49, whereby the contacts 49, 50 briefly come into contact with one another and a current pulse is sent into the long-distance line 42, which excites the pulse relay 31.
The armature 3 7 pulled by the poles 51,: r 2 n then releases the nose 21 of the weight 20, which is pressed by the driving force of the servo motor 28 against the stop 36 of the relay armature 3 7, so that the planetary web axle 19 is pushed downwards by its weight 20 is pressed and thereby reaches below the stop 36 of the armature 37, which is immediately brought back by the spring 35 after the tightening. The drawing shows a position of the web axle 19 carrying the planet wheel 11 shortly after it has dropped from the stop 36 of the relay 31.
As a result of the blocking of the Stegaclise of the planetary gear 11, the gear axis 1 under the influence of the servo motor 28 can now rotate, the transmission of the movement of the sonic gear 2, which is firmly seated on the gear axis 1, to the planet gear 1.1 in the through Arrows marked motion directions via the planet gear 9, sun gear 3. Planet gear 10 and sun gear 4 takes place.
Since the sun gear 5 is fixed by the pin axles of the planet gears 1.3, 14 held in the locked position, the planet gear 11 will roll on this sun gear 5) for a long time until the nose 21 of the weight? (1 on the stop 36 of the relay 31 The gear shaft 1 thus makes one complete revolution, which is registered by the totalizer 26 via the gear 25.
If the planetary gear 11 is designed in the same way as the last right planetary gear of the differential gear, individual registration of the measured values of the rock instrument containing the contact mechanism 43 is also possible.
In the event that two or more pulse relays are excited at the same time, the first exposed planetary web axle that is initially located on sun gear 2 is always returned to its locked position. The other free planetary web axles are then rotated one after the other into their locking positions.
For a more detailed explanation of the mode of action of the differential gear arrangement with the simultaneous excitation of two relays, it should now be assumed that the two relays 30, 31 receive a current pulse at the same time. The stops 36 of these relays 30, 31 then release the web axles of the two planetary gears 10, 11 for a brief moment, which as a result of their weights 20 are below the stops 36 of the after the excitation by the spring 35 as the retracted armature 37 of the Relay 30, 31 arrive.
The gear shaft 1 can now be rotated by the servomotor 28 who, until the web axes of the planet gears 10. 11 take their locking positions, first the web axis of the Pla designated wheel 10 and then that of the Pla netenrades 11 brought into its locked position becomes. As a result of the friction of the planetary gears 10, 11 on their web axes and due to the changing weight effect of the planes tenstegachsen during their movements, of course, when the transmission axis 1 is rotated, a mutual influence of the plane ten wheels take place.
So not only the web axis of the planetary gear 10, but also that of the planetary gear <B> 11 </B> will be pivoted. For example, when the nose 21 of the web axis of the planetary wheel 11 is freed from the stop 36 of the relay 31, the web axis of the planetary wheel 11 is pivoted due to its weight. This pivoting of the web axis of the planetary gear 11 causes
Since the sun gear 5 cannot rotate due to the subsequent locking of the planetary web axles, the sun gear 1 is entrained and, consequently, the direction of movement of the sun gear 3 is counteracted by turning back the planet web axis of the planetary gear 10.
Likewise, the web axis of the planetary gear 10 also causes the web axis of the planetary gear 11 to pivot due to its weight in certain positions, namely in a direction which is opposite to the direction in which the webbing axis is rotated after the locking position. Since the Ge weight effect in the different positions of the web axles of the two planetary gears 10, 11 changes continuously, an immediate compensation of the movements of the two web axes of the planetary gears 10, 11 not originating from the servo motor will of course not occur Plane tenrades 10 has reached its locking position.
a complete compensation of the pivoting of the web axles of the planetary gears 10, 11 resulting from the weight effects has taken place, so that the gear shaft 1 has actually performed two revolutions in this case.
It is of course also possible to arrange the planetary web axes in such a way that they are moved in horizontal planes instead of in vertical planes. The dead weights of the tarpaulin web axles then no longer influence each other.
But there is a weight effect here. no longer occurs, provision must be made that, when a planetary bar axle becomes free, it is swiveled immediately behind the stop of the relay and that a lifting of the other planetary bar axles from their stops of the relay caused by a planet bar axle that has become free is also avoided in any case what can be achieved by providing appropriately trained means.
For example, the pivoting of the planetary web axis behind the stop of the rotating armature when a relay is energized can be achieved by resilient training of the lugs located on the web axes or the stops arranged on the rotating armature. The lugs of the stay axles then rest on the stops of the armature with spring pressure, which causes the exposed lug of the stay axle to be immediately pushed back when a relay is activated.
Since the nose of the web axis then comes to rest behind the stop of the returned to the rest position anchor, incorrect registrations are avoided. A reverse rotation of the planetary web axles which bear against their stops on the relays when a planetary web axle becomes free can be avoided, for example, by a further blocking provided on the pulse relay.
According to Fig. For example, a. Such a locking mechanism includes a locking lever 50, a V1Tinlzelstücli 51 attached to a support part of the pulse relay, serving as a bearing and stop for the locking lever, and a spiral spring 5 \ _ 'attached to the locking lever 50 on the one hand and to the angle piece 51 on the other. Furthermore, the nose 21 of the weight 20 of the planetary web axle 19 is resilient here.
When the armature is actuated by the control coil of the pulse relay, the tensioned spring lug 21 is released and fast forward, so that when the armature 37 is returned to its rest position it is finite security behind the stop 36 of the armature 3'7.
Shortly before the end of a rotation of the planetary web axle 19, the nose 21 will then push the locking lever 50 to the side. At the end of the revolution of the planetary web axis 19, the locking lever 50 has fallen off the nose 21 and is brought to rest against the angle piece 51 by the spiral spring 52 tensioned when the locking lever 50 is pivoted.
Since the locking lever 50 on the one hand comes into contact with the angle lever piece 51, the planetary sleeve 19 can only be rotated backward until the lug 21 is in contact with the locking lever 50 when another pin or pin axis becomes free comes.
The means for achieving an immediate pivoting of a planetary bar axis in the required direction when its blocking and to avoid lifting of the planetary bar axes in the blocked position when a planetary bar axis is in operation can also be used in a differential gear arrangement with planets movable in horizontal planes B> 21 </B> are provided.