Machine automatique à sculpter simultanément plusieurs pièces identiques. Parmi les machines automatiques à sculp ter connues, celles basées sur le principe du pantographe présentent l'inconvénient que la rotation de l'outil à sculpter est obtenue par des organes de transmission tels qu'engre nages, poulies à. cordes, etc. organes qui en lèvent à l'outil la. souplesse et l'exactitude nécessaires à l'exécution d'un travail de pré cision soigné.
Pour obvier à cet inconvénient, il fallait trouver un organe de transmission suscep tible d'assurer la, rotation de l'outil dans n'importe quelle position du porte-outil. Cet organe de rotation est aujourd'hui assuré par le câble flexible dit de Bowden.
L'objet de la. présente invention est donc une machine automatique à sculpter simul tanément plusieurs pièces identiques, basée sur la combinaison du mouvement de rota tion ,de l'outil au moyen d'un câble flexible avec le mouvement du porte-outil et du pla teau dans tous les sens au moyen du paral lélogramme pantographique.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'inven tion appliquée à une machine à sculpter, per- mettant la reproduction identique d'une pièce d'après un modèle.
La fig. 1 est une vue en perspective de la. machine; La fig. 2 est à une échelle plus grande, une coupe à travers les plateaux et leur dis positif de commande; Les fig. 3 à 6 sont, à une autre échelle, des détails d'articulation des tiges de raccor dement et des porte-outils.
La forme d'exécution la plus simple est la machine représentée en fig. 1.
Cette machine comporte une base en forme de table 1, sur laquelle sont montés sur un chevalet 2 les plateaux 3 et 3' desti nés, le premier, à supporter le modèle et le second, l'objet à sculpter d'après ce modèle.
Sur la table 1 est monté en outre le dis positif de commande automatique et simul tanée des outils à sculpter 4 .et 4'. Ces der niers, sertis dans des porte-outils 5, 5', sont reliés à de petits moteurs électriques 6, 6' au moyen de câbles flexibles 7, 7' dits de Bowden, transmettânt le mouvement de rota tion des moteurs aux outils 4, 4'. .
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Le <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> commande <SEP> automatique
<tb> et <SEP> simultanée <SEP> des <SEP> porte-outils <SEP> comporte <SEP> deux
<tb> supports <SEP> parallèles <SEP> 8 <SEP> et <SEP> 8' <SEP> en <SEP> forme <SEP> de <SEP> barres
<tb> horizontales <SEP> fixées <SEP> sur <SEP> un <SEP> arbre <SEP> commun <SEP> 9
<tb> porté <SEP> à <SEP> son <SEP> tour <SEP> par <SEP> un <SEP> arbre <SEP> 10 <SEP> au <SEP> moyen
<tb> des <SEP> bielles <SEP> 11 <SEP> et <SEP> 11' <SEP> fixées <SEP> par <SEP> leur <SEP> extré mité <SEP> inférieure <SEP> sur <SEP> l'arbre <SEP> 10 <SEP> et <SEP> dans <SEP> l'extré mité <SEP> supérieure <SEP> desquelles <SEP> peut <SEP> osciller <SEP> l'ar bre <SEP> 9. <SEP> L'arbre <SEP> 10 <SEP> oseille <SEP> dans <SEP> deux <SEP> paliers
<tb> 12, <SEP> fixés <SEP> à <SEP> la.
<SEP> table <SEP> 1 <SEP> et <SEP> porte <SEP> à <SEP> l'une <SEP> de <SEP> ses
<tb> extrémités <SEP> un <SEP> contrepoids <SEP> 13, <SEP> destiné <SEP> à <SEP> con trebalancer <SEP> le <SEP> poids <SEP> de <SEP> l'arbre <SEP> 9. <SEP> Ce <SEP> der nier <SEP> est <SEP> également <SEP> pourvu <SEP> d'un <SEP> contrepoids
<tb> 14 <SEP> pour <SEP> contrebalancer <SEP> le <SEP> poids <SEP> des <SEP> sup ports <SEP> 8, <SEP> 8'.
<tb> La <SEP> fixation <SEP> des <SEP> supports <SEP> 8, <SEP> 8' <SEP> à <SEP> l'arbre <SEP> 9
<tb> s'opère <SEP> au <SEP> moyen <SEP> d'articulations <SEP> 15, <SEP> <B>15',</B> <SEP> per mettant <SEP> auxdits <SEP> supports <SEP> d'osciller <SEP> dans <SEP> un
<tb> plan <SEP> horizontal.
<SEP> Les <SEP> supports <SEP> sont <SEP> solidarisés
<tb> par <SEP> une <SEP> barre <SEP> 16 <SEP> se <SEP> terminant <SEP> à <SEP> chaque <SEP> ex trémité <SEP> par <SEP> une <SEP> fourche <SEP> articulée <SEP> aux <SEP> sup ports <SEP> 8, <SEP> 8' <SEP> en <SEP> 17, <SEP> 17'.
<tb> Chacune <SEP> des <SEP> extrémités <SEP> libres <SEP> des <SEP> supports
<tb> 8 <SEP> et <SEP> 8', <SEP> destinées <SEP> à. <SEP> recevoir <SEP> les <SEP> porte-outils <SEP> 5,
<tb> 5' <SEP> est <SEP> pourvue <SEP> d'une <SEP> articulation <SEP> 18, <SEP> 18'
<tb> (fig. <SEP> 4) <SEP> semblable <SEP> aux <SEP> suspensions <SEP> des <SEP> bous soles <SEP> marines, <SEP> de <SEP> forme <SEP> circulaire <SEP> pouvant.
<tb> osciller <SEP> d'un <SEP> certain <SEP> .angle <SEP> dans <SEP> un <SEP> plan <SEP> hori zontal.
<SEP> Elle <SEP> est <SEP> retenue <SEP> au <SEP> support <SEP> par <SEP> deux
<tb> battues <SEP> 19 <SEP> diamétralement <SEP> opposées <SEP> et <SEP> for mant <SEP> glissières. <SEP> La. <SEP> pièce <SEP> 18 <SEP> étant <SEP> fracturée
<tb> en <SEP> fig. <SEP> 4, <SEP> la <SEP> seconde <SEP> battue <SEP> 19 <SEP> est <SEP> enlevée.
<tb> -Une <SEP> articulation <SEP> concentrique <SEP> annulaire
<tb> ?0, <SEP> pourvue <SEP> d'un <SEP> collier <SEP> 20' <SEP> à <SEP> deux <SEP> tourillons
<tb> 21, <SEP> peut <SEP> osciller <SEP> dans <SEP> les <SEP> paliers <SEP> 22 <SEP> de <SEP> la
<tb> pièce <SEP> 18.
<SEP> Elle <SEP> renferme <SEP> dans <SEP> son <SEP> alésage <SEP> une
<tb> virole <SEP> 23, <SEP> pivotant <SEP> dans <SEP> la <SEP> pièce <SEP> 20 <SEP> sur <SEP> deux
<tb> pointes <SEP> 24, <SEP> ajustables <SEP> en <SEP> vue <SEP> de <SEP> supprimer <SEP> le
<tb> jeu. <SEP> C'est <SEP> dans <SEP> cette <SEP> virole <SEP> 23 <SEP> qu'est <SEP> serti <SEP> le
<tb> porte-outils <SEP> 5 <SEP> au <SEP> moyen <SEP> d'une <SEP> vis <SEP> 25.
<SEP> Grâce
<tb> à <SEP> la <SEP> suspension <SEP> décrite, <SEP> le <SEP> porte-outils <SEP> peut
<tb> exécuter <SEP> des <SEP> mouvements <SEP> oscillatoires <SEP> dans
<tb> toutes <SEP> les <SEP> directions <SEP> donnant <SEP> ainsi <SEP> au <SEP> porte outil <SEP> 4 <SEP> une <SEP> très <SEP> grande <SEP> mobilité.
<tb> Pour <SEP> rattraper <SEP> le <SEP> jeu <SEP> qui <SEP> pourrait <SEP> se <SEP> pro duire <SEP> par <SEP> l'usure, <SEP> la <SEP> pièce <SEP> 20 <SEP> est <SEP> serrée <SEP> clans
<tb> le <SEP> collier <SEP> 20' <SEP> au <SEP> .moyen <SEP> de <SEP> deux <SEP> écrous <SEP> 26
<tb> (fig. <SEP> 3).
EMI0002.0002
Les <SEP> deux <SEP> articulations <SEP> 18 <SEP> et <SEP> 18' <SEP> sont <SEP> soli darisées <SEP> au <SEP> moyen <SEP> d'une <SEP> barre <SEP> <B>27,</B> <SEP> parallèle
<tb> à <SEP> la <SEP> barre <SEP> 16. <SEP> Enfin <SEP> les <SEP> deux <SEP> porte-outils <SEP> 5
<tb> et <SEP> 5' <SEP> sont <SEP> solidarisés <SEP> par <SEP> une <SEP> barre <SEP> 28, <SEP> égalo ment <SEP> parallèle <SEP> aux <SEP> barres <SEP> 16 <SEP> et <SEP> <B>27.</B> <SEP> Les <SEP> ex trémités <SEP> de <SEP> la. <SEP> barre <SEP> 28 <SEP> se <SEP> terminent <SEP> par <SEP> des
<tb> fourches <SEP> à <SEP> articulations <SEP> <B>'29</B> <SEP> pivotant <SEP> sur <SEP> une
<tb> virole <SEP> 30, <SEP> fixée <SEP> à <SEP> un <SEP> bras <SEP> du <SEP> support <SEP> coud,;
<tb> 31 <SEP> vissé <SEP> à <SEP> chaque <SEP> porte-outil <SEP> 5, <SEP> 5'.
<tb> Le <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> synchronisation <SEP> du <SEP> mou vement <SEP> des <SEP> plateaux <SEP> 3 <SEP> et <SEP> 3' <SEP> montés <SEP> sur <SEP> le
<tb> chevalet <SEP> 2 <SEP> (fi". <SEP> 2) <SEP> comporte <SEP> également <SEP> des
<tb> articulations <SEP> et <SEP> des <SEP> barres <SEP> parallèles <SEP> de <SEP> soli darisation.
<tb> Les <SEP> plateaux <SEP> 3 <SEP> et <SEP> 3' <SEP> sont <SEP> montés <SEP> d'une
<tb> manière, <SEP> amovible <SEP> dans <SEP> des <SEP> supports <SEP> 32 <SEP> et1
<tb> forme <SEP> de <SEP> tubes <SEP> qui <SEP> oscillent <SEP> dans <SEP> (les <SEP> articu lations <SEP> 20 <SEP> (fig. <SEP> 3) <SEP> de <SEP> la. <SEP> même <SEP> manière <SEP> que <SEP> les
<tb> porte-outils <SEP> 5, <SEP> 5'.
<SEP> <B>A</B> <SEP> cet <SEP> effet, <SEP> le <SEP> chevalet <SEP> 2
<tb> est <SEP> pourvu <SEP> au <SEP> passage <SEP> de <SEP> la <SEP> tige <SEP> 32 <SEP> d'une <SEP> ou verture <SEP> circulaire <SEP> 33 <SEP> sous <SEP> laquelle <SEP> sont <SEP> pré vus <SEP> des <SEP> paliers <SEP> 34 <SEP> dans <SEP> lesquels <SEP> oscillent <SEP> les
<tb> tourillons <SEP> 21 <SEP> des <SEP> articulations <SEP> ?0 <SEP> des <SEP> pla teaux <SEP> 3 <SEP> et <SEP> 3'.
<tb> Dans <SEP> le <SEP> pro!rngement <SEP> de <SEP> l'axe <SEP> des <SEP> ouver tures <SEP> 33, <SEP> la <SEP> base <SEP> 1 <SEP> présente <SEP> des <SEP> paliers <SEP> verti caux <SEP> 36 <SEP> dans <SEP> lesquels <SEP> peuvent <SEP> osciller <SEP> d:
<SEP> s
<tb> tourillons <SEP> 37 <SEP> à <SEP> contre-écrous <SEP> 38 <SEP> pour <SEP> rattra per <SEP> le <SEP> jeu <SEP> provenant <SEP> de <SEP> l'usure. <SEP> Les <SEP> extr,# mités <SEP> supérieures <SEP> des <SEP> tourillons <SEP> 37 <SEP> et. <SEP> inf,"@ rieures <SEP> des <SEP> supports <SEP> 32 <SEP> son <SEP> reliées <SEP> par <SEP> des
<tb> bielles <SEP> télescopiques <SEP> 39, <SEP> pourvues <SEP> à <SEP> chaque
<tb> extrémité <SEP> d'articulations <SEP> 40 <SEP> à. <SEP> la <SEP> cardan.
<SEP> Les
<tb> extrémités <SEP> inférieures <SEP> des <SEP> tourillons <SEP> 3 <SEP> 7 <SEP> sont
<tb> pourvues <SEP> de <SEP> manivelles <SEP> 41, <SEP> coudées <SEP> vers <SEP> le
<tb> bas <SEP> et <SEP> reliées <SEP> entre <SEP> elles <SEP> au <SEP> moyen <SEP> d'une <SEP> barre
<tb> de <SEP> so-lidarisation <SEP> 42 <SEP> parallèle <SEP> îz <SEP> la <SEP> barre <SEP> 35 <SEP> à
<tb> pourvue <SEP> d'articulations <SEP> 29 <SEP> dans <SEP> le <SEP> genre <SEP> de
<tb> celles <SEP> de <SEP> fig. <SEP> 5 <SEP> et <SEP> 6. <SEP> Une <SEP> barre <SEP> semblable <SEP> 43
<tb> solidarise <SEP> la <SEP> partie <SEP> inférieure <SEP> des <SEP> supports <SEP> 32
<tb> des <SEP> plateaux <SEP> 8 <SEP> et <SEP> 3'.
<SEP> La <SEP> jonction <SEP> de <SEP> la <SEP> barre
<tb> 43 <SEP> aux <SEP> supports <SEP> 32 <SEP> se <SEP> fait <SEP> par <SEP> des <SEP> articula tions <SEP> 23 <SEP> dans <SEP> le <SEP> genre <SEP> de <SEP> celles <SEP> représentées
<tb> en <SEP> fig. <SEP> 3.
<tb> La <SEP> machine <SEP> décrite <SEP> fonctionne <SEP> de <SEP> la <SEP> ma nière <SEP> suivante. <SEP> La, <SEP> pièce <SEP> brute <SEP> à <SEP> sculpter, <SEP> par
<tb> exemple <SEP> en <SEP> ivoire, <SEP> est <SEP> fixée <SEP> au <SEP> centre <SEP> du <SEP> pla teau <SEP> 3'.
<SEP> Le <SEP> modèle-type <SEP> à <SEP> reproduire, <SEP> confec-
EMI0003.0001
tiouné <SEP> par <SEP> exemple <SEP> en <SEP> bronze, <SEP> est <SEP> transformé
<tb> en <SEP> un <SEP> bloc <SEP> de <SEP> mêmes <SEP> formes <SEP> et <SEP> dimensions
<tb> que <SEP> le <SEP> bloc <SEP> à <SEP> sculpter, <SEP> par <SEP> remplissage <SEP> au
<tb> plâtre <SEP> ou <SEP> masse <SEP> analogue. <SEP> Le <SEP> bloc <SEP> ainsi
<tb> formé <SEP> est <SEP> fixé <SEP> au <SEP> centre <SEP> du <SEP> plateau <SEP> 3.
<SEP> L'ou til <SEP> 4', <SEP> .approprié <SEP> au <SEP> travail <SEP> de <SEP> sculpture, <SEP> est
<tb> serti <SEP> dans <SEP> le <SEP> porte-outil <SEP> 5' <SEP> et <SEP> un <SEP> second <SEP> outil
<tb> 4 <SEP> de <SEP> profil <SEP> semblable <SEP> mais <SEP> moins <SEP> résistant,
<tb> suffisant <SEP> pour <SEP> creuser <SEP> le <SEP> plâtre, <SEP> est <SEP> serti <SEP> .dans
<tb> le <SEP> porte-outil <SEP> 5.
<SEP> Les <SEP> moteurs <SEP> 6 <SEP> et <SEP> 6' <SEP> sont <SEP> mis
<tb> en <SEP> marche <SEP> et <SEP> transmettent <SEP> la <SEP> rotation <SEP> .de <SEP> leur
<tb> axe <SEP> aux <SEP> outils <SEP> 4 <SEP> et <SEP> 4' <SEP> au <SEP> moyen <SEP> des <SEP> câbles
<tb> de <SEP> Bowden <SEP> 7, <SEP> 7', <SEP> .de <SEP> manière <SEP> à <SEP> faire <SEP> tourner
<tb> les <SEP> outils <SEP> respectifs <SEP> à <SEP> des <SEP> vitesses <SEP> proportion nées <SEP> à <SEP> la <SEP> dureté <SEP> des <SEP> matériaux <SEP> à <SEP> travailler.
<tb> Il <SEP> suffit <SEP> de <SEP> promener <SEP> l'outil <SEP> 4 <SEP> sur <SEP> le <SEP> modèle
<tb> fixé <SEP> sur <SEP> le <SEP> plateau <SEP> 3 <SEP> pour <SEP> entraîner <SEP> dans <SEP> un
<tb> mouvement <SEP> synchrone <SEP> l'outil <SEP> 4' <SEP> dont <SEP> la.
<SEP> rota tion <SEP> effectue <SEP> l'usinage <SEP> de <SEP> la <SEP> pièce <SEP> d'ivoire
<tb> fixée <SEP> sur <SEP> le <SEP> plateau <SEP> 3'. <SEP> En <SEP> effet, <SEP> l'outil <SEP> 4'
<tb> rendu <SEP> solidaire <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> 4 <SEP> par <SEP> le <SEP> dispositif
<tb> de <SEP> commande <SEP> automatique <SEP> simultanée <SEP> consti tué <SEP> par <SEP> le <SEP> jeu <SEP> de <SEP> barres <SEP> de <SEP> solidarisation <SEP> et
<tb> par <SEP> les <SEP> articulations, <SEP> exécute <SEP> exactement <SEP> les
<tb> mêmes <SEP> mouvements <SEP> que <SEP> ce <SEP> dernier <SEP> fonction nant <SEP> de <SEP> la.
<SEP> même <SEP> manière <SEP> .qu'un <SEP> pantographe
<tb> dont <SEP> le <SEP> principe <SEP> est <SEP> à <SEP> la <SEP> base <SEP> de <SEP> ce <SEP> dispositif.
<tb> Des <SEP> parallélogrammes <SEP> formés <SEP> par <SEP> les <SEP> sup ports <SEP> et <SEP> les <SEP> barres <SEP> de <SEP> solidarisation <SEP> entraînent
<tb> l'outil <SEP> commandé <SEP> 4' <SEP> dans <SEP> tous <SEP> les <SEP> mouvements
<tb> exécutés <SEP> par <SEP> l'outil <SEP> 4 <SEP> sur <SEP> les <SEP> contours <SEP> du <SEP> mo dële, <SEP> de <SEP> sorte <SEP> que <SEP> la <SEP> sculpture <SEP> reproduite <SEP> sur
<tb> l'ivoire <SEP> est <SEP> rigoureusement <SEP> identique <SEP> à <SEP> la.
<tb> forme <SEP> du <SEP> modèle.
<SEP> La <SEP> variété <SEP> des <SEP> mouvements
<tb> est <SEP> accrue <SEP> par <SEP> la <SEP> mobilité <SEP> des <SEP> plateaux <SEP> 3 <SEP> et <SEP> 3'
<tb> dont <SEP> le <SEP> mouvement <SEP> synchrone <SEP> est <SEP> réalisé <SEP> par
<tb> les <SEP> barres <SEP> de <SEP> solidaxisa-tion <SEP> et <SEP> par <SEP> les <SEP> articu lat.ions <SEP> disposées <SEP> d'après <SEP> les <SEP> mêmes <SEP> principes.
<tb> Il <SEP> n'y <SEP> a <SEP> pas <SEP> d'inconvénient <SEP> à <SEP> placer <SEP> plu sieurs <SEP> modèles <SEP> et <SEP> plusieurs <SEP> pièces <SEP> à <SEP> sculpter
<tb> sur <SEP> chacun <SEP> des <SEP> plateaux <SEP> 3 <SEP> et <SEP> 3' <SEP> afin <SEP> de <SEP> les
<tb> sculpter <SEP> ensemble.
<tb> Il <SEP> va <SEP> sans <SEP> dire <SEP> que <SEP> la <SEP> pièce <SEP> à <SEP> usiner, <SEP> au
<tb> lieu <SEP> d'être <SEP> en <SEP> ivoire,
<SEP> peut <SEP> être <SEP> .d'une <SEP> .autre
<tb> matière <SEP> apte <SEP> à <SEP> l'usinage, <SEP> par <SEP> exemple <SEP> en <SEP> bois,
<tb> cri <SEP> acier, <SEP> en <SEP> or, <SEP> argent, <SEP> aluminium, <SEP> etc.
<tb> La <SEP> machine <SEP> décrite <SEP> se <SEP> prête <SEP> aussi <SEP> à <SEP> sculp-
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ter <SEP> simultanément <SEP> -deux <SEP> pièces <SEP> identiques, <SEP> soit
<tb> une <SEP> sur <SEP> eh-acun <SEP> des <SEP> plateaux <SEP> 3 <SEP> et <SEP> 3'.
<SEP> Pour
<tb> ce <SEP> faire, <SEP> il <SEP> suffit <SEP> de <SEP> mettre <SEP> en <SEP> marche <SEP> les <SEP> mo teurs <SEP> 6 <SEP> et <SEP> 6' <SEP> et <SEP> de <SEP> placer <SEP> sur <SEP> le <SEP> plateau <SEP> 3 <SEP> une
<tb> pièce <SEP> identique <SEP> à <SEP> celle <SEP> fixée <SEP> sur <SEP> le <SEP> plateau <SEP> 3'.
<tb> .La <SEP> sculpture <SEP> sera <SEP> exactement <SEP> la <SEP> même <SEP> sur <SEP> les
<tb> deux <SEP> pièces <SEP> à <SEP> usiner.
<tb> On <SEP> conçoit <SEP> aisément <SEP> qu'au <SEP> lieu <SEP> de <SEP> deux
<tb> plateaux <SEP> 3 <SEP> et <SEP> 3' <SEP> et <SEP> d'eux <SEP> outils <SEP> 4 <SEP> et <SEP> 4', <SEP> la <SEP> ma chine <SEP> peut <SEP> être <SEP> construite <SEP> pour <SEP> plusieurs
<tb> pièces <SEP> à <SEP> sculpter <SEP> simultanément.
<SEP> Il <SEP> suffit <SEP> de
<tb> solidariser <SEP> plusieurs <SEP> plateaux <SEP> et <SEP> plusieurs
<tb> outils <SEP> pour <SEP> obtenir <SEP> le <SEP> résultat <SEP> voulu.
<tb> Suivant <SEP> le <SEP> nombre <SEP> de <SEP> pièces <SEP> à <SEP> sculpter
<tb> simultanément <SEP> et <SEP> suivant <SEP> la <SEP> force <SEP> nécessitée
<tb> par <SEP> la <SEP> résistance <SEP> des <SEP> matières <SEP> employées <SEP> pour
<tb> les <SEP> pièces <SEP> à <SEP> sculpter, <SEP> la <SEP> commande <SEP> des <SEP> diffé rentes <SEP> barres <SEP> de <SEP> solidarisation <SEP> peut <SEP> être <SEP> am plifiée <SEP> par <SEP> un <SEP> .dispositif <SEP> servomoteur <SEP> ac tionné, <SEP> par <SEP> exemple, <SEP> par <SEP> l'air <SEP> comprimé, <SEP> par
<tb> du <SEP> liquide <SEP> sous <SEP> pression, <SEP> par <SEP> l'électricité,
<SEP> etc.
<tb> Le <SEP> mouvement <SEP> exécuté <SEP> sur <SEP> l'outil <SEP> agissant
<tb> sur <SEP> la <SEP> pièce <SEP> maîtresse <SEP> est <SEP> transmis <SEP> au <SEP> dis tributeur <SEP> d'un <SEP> ou <SEP> .de <SEP> plusieurs <SEP> amplificateurs
<tb> dont <SEP> les <SEP> pistons <SEP> communiquent <SEP> une <SEP> force <SEP> plus
<tb> grande <SEP> à <SEP> l'ensemble <SEP> de <SEP> toutes <SEP> les <SEP> barres <SEP> de
<tb> solidarisation <SEP> ou <SEP> bien <SEP> séparément <SEP> à <SEP> .chaque
<tb> groupe,des <SEP> mêmes <SEP> barres, <SEP> aidant <SEP> ainsi <SEP> à <SEP> vain cre <SEP> les <SEP> 'résistances <SEP> de <SEP> frottement <SEP> provenant
<tb> de <SEP> leur <SEP> nombre <SEP> ou <SEP> de <SEP> la <SEP> nature <SEP> des <SEP> pièces <SEP> à
<tb> sculpter.
<SEP> Il <SEP> suffit <SEP> de <SEP> prévoir <SEP> un <SEP> petit <SEP> jeu <SEP> ré glable <SEP> .au <SEP> support <SEP> 8 <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> de <SEP> commande <SEP> ?-,
<tb> afin <SEP> de <SEP> créer <SEP> ainsi <SEP> une <SEP> avance <SEP> nécessaire <SEP> à
<tb> l'entraînement <SEP> des <SEP> autres <SEP> outils.
<tb> La <SEP> disposition <SEP> préférable <SEP> à <SEP> adopter <SEP> pour
<tb> les <SEP> machines <SEP> multiples <SEP> consiste <SEP> à <SEP> placer <SEP> la
<tb> pièce <SEP> maîtresse <SEP> au <SEP> centre <SEP> et <SEP> à <SEP> placer <SEP> symé triquement, <SEP> à <SEP> .droite <SEP> et <SEP> à <SEP> gauche <SEP> de <SEP> celle-ci,
<tb> les <SEP> rangées <SEP> 'd'outillage <SEP> pour <SEP> les <SEP> pièces
<tb> sculpter.
<tb> Au <SEP> besoin,
<SEP> le <SEP> même <SEP> outil <SEP> de <SEP> commande
<tb> est <SEP> capable <SEP> d'entraîner <SEP> par <SEP> des <SEP> transmissions
<tb> appropriées <SEP> d'autres <SEP> pièces <SEP> à <SEP> sculpter <SEP> dispo sées <SEP> dans <SEP> le <SEP> même <SEP> local <SEP> ou <SEP> dans <SEP> des <SEP> locaux
<tb> contigus, <SEP> à <SEP> condition <SEP> de <SEP> régler <SEP> au <SEP> préalable
<tb> la <SEP> synchronisation <SEP> des <SEP> mouvements.
Automatic machine for simultaneously carving several identical parts. Among the known automatic carving machines, those based on the pantograph principle have the drawback that the rotation of the carving tool is obtained by transmission members such as gears, pulleys. strings, etc. organs which remove the tool. flexibility and accuracy required to perform careful precision work.
To overcome this drawback, it was necessary to find a transmission member capable of ensuring the rotation of the tool in any position of the tool holder. This rotating member is now provided by the so-called Bowden flexible cable.
The object of the. The present invention is therefore an automatic machine for simultaneously carving several identical parts, based on the combination of the rotational movement of the tool by means of a flexible cable with the movement of the tool holder and of the plate in all meaning by means of the pantographic parallelogram.
The accompanying drawing shows, by way of example, an embodiment of the invention applied to a carving machine, allowing the identical reproduction of a part from a model.
Fig. 1 is a perspective view of the. machine; Fig. 2 is on a larger scale, a section through the plates and their control device; Figs. 3 to 6 are, on another scale, articulation details of the connecting rods and the tool holders.
The simplest embodiment is the machine shown in fig. 1.
This machine comprises a base in the form of a table 1, on which are mounted on an easel 2 the trays 3 and 3 'intended, the first, to support the model and the second, the object to be carved from this model.
On the table 1 is also mounted the device for automatic and simultaneous control of the carving tools 4. And 4 '. These latter, crimped in tool holders 5, 5 ', are connected to small electric motors 6, 6' by means of flexible cables 7, 7 'known as Bowden, transmitting the rotational movement of the motors to the tools 4 , 4 '. .
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<SEP> <SEP> device <SEP> automatic <SEP> control
<tb> and <SEP> simultaneous <SEP> of the <SEP> tool holders <SEP> has <SEP> two
<tb> supports <SEP> parallel <SEP> 8 <SEP> and <SEP> 8 '<SEP> in <SEP> form <SEP> of <SEP> bars
<tb> horizontal <SEP> fixed <SEP> on <SEP> a common <SEP> <SEP> tree <SEP> 9
<tb> carried <SEP> to <SEP> its <SEP> turn <SEP> by <SEP> a <SEP> tree <SEP> 10 <SEP> to average <SEP>
<tb> of the <SEP> connecting rods <SEP> 11 <SEP> and <SEP> 11 '<SEP> fixed <SEP> by <SEP> their <SEP> end <SEP> lower <SEP> on <SEP> l 'tree <SEP> 10 <SEP> and <SEP> in <SEP> the upper end <SEP> <SEP> from which <SEP> can <SEP> oscillate <SEP> the tree <SEP> 9. < SEP> The tree <SEP> 10 <SEP> sorrel <SEP> in <SEP> two <SEP> bearings
<tb> 12, <SEP> set <SEP> to <SEP> la.
<SEP> table <SEP> 1 <SEP> and <SEP> carries <SEP> to <SEP> one <SEP> of <SEP> its
<tb> ends <SEP> a <SEP> counterweight <SEP> 13, <SEP> intended <SEP> to <SEP> to counterbalance <SEP> the <SEP> weight <SEP> of <SEP> the shaft <SEP > 9. <SEP> This last <SEP> <SEP> is <SEP> also <SEP> provided <SEP> with a <SEP> counterweight
<tb> 14 <SEP> for <SEP> counterbalance <SEP> the <SEP> weight <SEP> of the <SEP> sup ports <SEP> 8, <SEP> 8 '.
<tb> The <SEP> fixing <SEP> of the <SEP> supports <SEP> 8, <SEP> 8 '<SEP> to <SEP> the tree <SEP> 9
<tb> takes place <SEP> at <SEP> means <SEP> of joints <SEP> 15, <SEP> <B> 15 ', </B> <SEP> allowing <SEP> to said <SEP> <SEP> supports to oscillate <SEP> in <SEP> a
<tb> horizontal <SEP> plane.
<SEP> The <SEP> supports <SEP> are <SEP> secured
<tb> by <SEP> a <SEP> bar <SEP> 16 <SEP> ending <SEP> ending <SEP> to <SEP> each <SEP> end <SEP> by <SEP> a <SEP> fork < SEP> articulated <SEP> to <SEP> sup ports <SEP> 8, <SEP> 8 '<SEP> in <SEP> 17, <SEP> 17'.
<tb> Each <SEP> of the <SEP> free <SEP> ends <SEP> of the <SEP> bearers
<tb> 8 <SEP> and <SEP> 8 ', <SEP> intended for <SEP> to. <SEP> receive <SEP> the <SEP> tool holders <SEP> 5,
<tb> 5 '<SEP> is <SEP> provided with <SEP> with a <SEP> articulation <SEP> 18, <SEP> 18'
<tb> (fig. <SEP> 4) <SEP> similar <SEP> to <SEP> suspensions <SEP> of marine <SEP> bous soles <SEP>, <SEP> of <SEP> circular <SEP> shape < SEP> can.
<tb> oscillate <SEP> of a certain <SEP> <SEP> .angle <SEP> in <SEP> a <SEP> plane <SEP> hori zontal.
<SEP> It <SEP> is <SEP> retained <SEP> to <SEP> support <SEP> by <SEP> two
<tb> battues <SEP> 19 <SEP> diametrically <SEP> opposite <SEP> and <SEP> for mant <SEP> slides. <SEP> The. <SEP> part <SEP> 18 <SEP> being <SEP> fractured
<tb> in <SEP> fig. <SEP> 4, <SEP> the <SEP> second <SEP> beaten <SEP> 19 <SEP> is <SEP> removed.
<tb> -A <SEP> concentric <SEP> annular <SEP> articulation
<tb>? 0, <SEP> provided <SEP> with a <SEP> collar <SEP> 20 '<SEP> to <SEP> two <SEP> journals
<tb> 21, <SEP> can <SEP> oscillate <SEP> in <SEP> the <SEP> stages <SEP> 22 <SEP> of <SEP> the
<tb> part <SEP> 18.
<SEP> It <SEP> contains <SEP> in <SEP> its <SEP> bore <SEP> a
<tb> ferrule <SEP> 23, <SEP> swiveling <SEP> in <SEP> the <SEP> part <SEP> 20 <SEP> on <SEP> two
<tb> tips <SEP> 24, <SEP> adjustable <SEP> in <SEP> view <SEP> of <SEP> delete <SEP> on
<tb> game. <SEP> It is <SEP> in <SEP> this <SEP> ferrule <SEP> 23 <SEP> that is <SEP> crimped <SEP> the
<tb> tool holder <SEP> 5 <SEP> to the average <SEP> <SEP> of a <SEP> screw <SEP> 25.
<SEP> Grace
<tb> to <SEP> the <SEP> suspension <SEP> described, <SEP> the <SEP> tool holder <SEP> can
<tb> execute <SEP> oscillatory <SEP> <SEP> movements <SEP> in
<tb> all <SEP> the <SEP> directions <SEP> giving <SEP> thus <SEP> to the <SEP> tool holder <SEP> 4 <SEP> a very <SEP> <SEP> great <SEP> mobility.
<tb> For <SEP> catch up <SEP> the <SEP> game <SEP> which <SEP> could <SEP> <SEP> produce <SEP> by <SEP> wear, <SEP> the <SEP > part <SEP> 20 <SEP> is <SEP> tight <SEP> clans
<tb> the <SEP> collar <SEP> 20 '<SEP> to the <SEP> .means <SEP> of <SEP> two <SEP> nuts <SEP> 26
<tb> (fig. <SEP> 3).
EMI0002.0002
The <SEP> two <SEP> joints <SEP> 18 <SEP> and <SEP> 18 '<SEP> are <SEP> united <SEP> to the average <SEP> <SEP> of a <SEP> bar < SEP> <B> 27, </B> <SEP> parallel
<tb> to <SEP> the <SEP> bar <SEP> 16. <SEP> Finally <SEP> the <SEP> two <SEP> tool holders <SEP> 5
<tb> and <SEP> 5 '<SEP> are <SEP> joined together <SEP> by <SEP> a <SEP> bar <SEP> 28, <SEP> also <SEP> parallel <SEP> to <SEP> bars <SEP> 16 <SEP> and <SEP> <B> 27. </B> <SEP> The <SEP> ex tremites <SEP> of <SEP> la. <SEP> bar <SEP> 28 <SEP> <SEP> end <SEP> by <SEP> of
<tb> forks <SEP> to <SEP> articulations <SEP> <B> '29 </B> <SEP> swiveling <SEP> on <SEP> a
<tb> ferrule <SEP> 30, <SEP> fixed <SEP> to <SEP> a <SEP> arm <SEP> of the <SEP> support <SEP> sews ,;
<tb> 31 <SEP> screwed <SEP> to <SEP> each <SEP> tool holder <SEP> 5, <SEP> 5 '.
<tb> The <SEP> <SEP> device <SEP> synchronization <SEP> of the <SEP> movement <SEP> of the <SEP> trays <SEP> 3 <SEP> and <SEP> 3 '<SEP> mounted <SEP> on <SEP> on
<tb> easel <SEP> 2 <SEP> (fi ". <SEP> 2) <SEP> includes <SEP> also <SEP> of
<tb> articulations <SEP> and <SEP> of the <SEP> parallel bars <SEP> <SEP> of <SEP> solidification.
<tb> The <SEP> trays <SEP> 3 <SEP> and <SEP> 3 '<SEP> are <SEP> mounted <SEP> from a
<tb> way, <SEP> removable <SEP> in <SEP> of <SEP> media <SEP> 32 <SEP> and1
<tb> form <SEP> of <SEP> tubes <SEP> which <SEP> oscillate <SEP> in <SEP> (the <SEP> articulations <SEP> 20 <SEP> (fig. <SEP> 3) < SEP> of <SEP> the. <SEP> same <SEP> way <SEP> as <SEP> them
<tb> tool holder <SEP> 5, <SEP> 5 '.
<SEP> <B> A </B> <SEP> this <SEP> effect, <SEP> the <SEP> easel <SEP> 2
<tb> is <SEP> provided <SEP> at the <SEP> passage <SEP> of <SEP> the <SEP> rod <SEP> 32 <SEP> with a <SEP> or <SEP> circular <SEP> 33 <SEP> under <SEP> which <SEP> are <SEP> provided for <SEP> of <SEP> stages <SEP> 34 <SEP> in <SEP> which <SEP> oscillate <SEP> the
<tb> journals <SEP> 21 <SEP> of the <SEP> joints <SEP>? 0 <SEP> of the <SEP> plates <SEP> 3 <SEP> and <SEP> 3 '.
<tb> In <SEP> the <SEP> pro! rngement <SEP> of <SEP> the <SEP> axis of <SEP> openings <SEP> 33, <SEP> the <SEP> base <SEP> 1 <SEP> presents <SEP> vertical <SEP> stages <SEP> 36 <SEP> in <SEP> which <SEP> can <SEP> oscillate <SEP> d:
<SEP> s
<tb> journals <SEP> 37 <SEP> to <SEP> locknuts <SEP> 38 <SEP> for <SEP> to compensate for <SEP> the <SEP> set <SEP> coming from <SEP> from <SEP> wear and tear. <SEP> The <SEP> extr, # mités <SEP> upper <SEP> of the <SEP> journals <SEP> 37 <SEP> and. <SEP> inf, "@ laughing <SEP> of <SEP> supports <SEP> 32 <SEP> its <SEP> linked <SEP> by <SEP> of
<tb> telescopic <SEP> connecting rods <SEP> 39, <SEP> provided <SEP> to <SEP> each
<tb> end <SEP> of joints <SEP> 40 <SEP> to. <SEP> the <SEP> gimbal.
<SEP> The
<tb> lower <SEP> ends <SEP> of the <SEP> pins <SEP> 3 <SEP> 7 <SEP> are
<tb> provided <SEP> with <SEP> cranks <SEP> 41, <SEP> angled <SEP> towards <SEP> on
<tb> bottom <SEP> and <SEP> linked <SEP> between <SEP> they <SEP> to the average <SEP> <SEP> of a <SEP> bar
<tb> of <SEP> so-lidarisation <SEP> 42 <SEP> parallel <SEP> îz <SEP> the <SEP> bar <SEP> 35 <SEP> to
<tb> provided <SEP> with articulations <SEP> 29 <SEP> in <SEP> the <SEP> kind <SEP> of
<tb> those <SEP> of <SEP> fig. <SEP> 5 <SEP> and <SEP> 6. <SEP> A <SEP> bar <SEP> similar to <SEP> 43
<tb> unites <SEP> the <SEP> lower <SEP> part <SEP> of the <SEP> supports <SEP> 32
<tb> of the <SEP> trays <SEP> 8 <SEP> and <SEP> 3 '.
<SEP> The <SEP> junction <SEP> of <SEP> the <SEP> bar
<tb> 43 <SEP> to <SEP> supports <SEP> 32 <SEP> is <SEP> done <SEP> by <SEP> of <SEP> articulations <SEP> 23 <SEP> in <SEP> on < SEP> kind <SEP> of <SEP> those <SEP> represented
<tb> in <SEP> fig. <SEP> 3.
<tb> The <SEP> machine <SEP> described <SEP> operates <SEP> from <SEP> the <SEP> the following <SEP> way. <SEP> The, <SEP> piece <SEP> rough <SEP> to <SEP> sculpt, <SEP> by
<tb> example <SEP> in ivory <SEP>, <SEP> is <SEP> fixed <SEP> to <SEP> center <SEP> of <SEP> plate <SEP> 3 '.
<SEP> The <SEP> model-type <SEP> to <SEP> reproduce, <SEP> confec-
EMI0003.0001
tiouné <SEP> by <SEP> example <SEP> in <SEP> bronze, <SEP> is <SEP> transformed
<tb> in <SEP> a <SEP> block <SEP> of <SEP> same <SEP> shapes <SEP> and <SEP> dimensions
<tb> than <SEP> the <SEP> block <SEP> to <SEP> sculpt, <SEP> by <SEP> padding <SEP> to
<tb> plaster <SEP> or <SEP> similar mass <SEP>. <SEP> The <SEP> block <SEP> as well
<tb> formed <SEP> is <SEP> fixed <SEP> to the <SEP> center <SEP> of the <SEP> board <SEP> 3.
<SEP> The tool <SEP> 4 ', <SEP>. Appropriate <SEP> to the <SEP> job <SEP> of <SEP> sculpture, <SEP> is
<tb> crimped <SEP> in <SEP> the <SEP> tool holder <SEP> 5 '<SEP> and <SEP> a <SEP> second <SEP> tool
<tb> 4 <SEP> of <SEP> profile <SEP> similar <SEP> but <SEP> less <SEP> resistant,
<tb> sufficient <SEP> for <SEP> digging <SEP> the <SEP> plaster, <SEP> is <SEP> crimped <SEP> .in
<tb> the <SEP> tool holder <SEP> 5.
<SEP> The <SEP> motors <SEP> 6 <SEP> and <SEP> 6 '<SEP> are <SEP> set
<tb> in <SEP> running <SEP> and <SEP> transmit <SEP> the <SEP> rotation <SEP> .of <SEP> their
<tb> axis <SEP> to the <SEP> tools <SEP> 4 <SEP> and <SEP> 4 '<SEP> to the average <SEP> <SEP> of the <SEP> cables
<tb> from <SEP> Bowden <SEP> 7, <SEP> 7 ', <SEP>. from <SEP> way <SEP> to <SEP> turn <SEP>
<tb> the <SEP> tools <SEP> respective <SEP> to <SEP> of the <SEP> speeds <SEP> proportion born <SEP> to <SEP> the <SEP> hardness <SEP> of the <SEP> materials < SEP> to <SEP> work.
<tb> It <SEP> suffices <SEP> of <SEP> walk <SEP> the tool <SEP> 4 <SEP> on <SEP> the <SEP> model
<tb> fixed <SEP> on <SEP> the <SEP> tray <SEP> 3 <SEP> for <SEP> to cause <SEP> in <SEP> a
<tb> synchronous <SEP> movement <SEP> the tool <SEP> 4 '<SEP> including <SEP> the.
<SEP> rotation <SEP> performs <SEP> machining <SEP> of <SEP> the <SEP> piece <SEP> of ivory
<tb> fixed <SEP> on <SEP> the <SEP> plate <SEP> 3 '. <SEP> In <SEP> effect, <SEP> the tool <SEP> 4 '
<tb> rendering <SEP> integral <SEP> of <SEP> tool <SEP> 4 <SEP> by <SEP> the <SEP> device
<tb> of <SEP> automatic <SEP> command <SEP> simultaneous <SEP> constituted <SEP> by <SEP> the <SEP> set <SEP> of <SEP> bars <SEP> of <SEP> joining < SEP> and
<tb> by <SEP> the <SEP> joints, <SEP> executes <SEP> exactly <SEP> the
<tb> same <SEP> movements <SEP> as <SEP> this <SEP> last <SEP> function not <SEP> of <SEP> the.
<SEP> same <SEP> way <SEP>. A pantograph <SEP>
<tb> whose <SEP> principle <SEP> is <SEP> to <SEP> the <SEP> base <SEP> of <SEP> this <SEP> device.
<tb> Parallelograms <SEP> formed <SEP> by <SEP> the <SEP> sup ports <SEP> and <SEP> the <SEP> bars <SEP> of <SEP> joining <SEP>
<tb> the <SEP> tool commanded <SEP> 4 '<SEP> in <SEP> all <SEP> the <SEP> movements
<tb> executed <SEP> by <SEP> the tool <SEP> 4 <SEP> on <SEP> the <SEP> contours <SEP> of the <SEP> mo dële, <SEP> of <SEP> sort <SEP > that <SEP> the <SEP> sculpture <SEP> reproduced <SEP> on
<tb> the ivory <SEP> is <SEP> strictly <SEP> identical <SEP> to <SEP> the.
<tb> <SEP> form of the <SEP> template.
<SEP> The <SEP> variety <SEP> of the <SEP> movements
<tb> is <SEP> increased <SEP> by <SEP> the <SEP> mobility <SEP> of the <SEP> trays <SEP> 3 <SEP> and <SEP> 3 '
<tb> whose <SEP> the <SEP> movement <SEP> synchronous <SEP> is <SEP> carried out <SEP> by
<tb> the <SEP> bars <SEP> of <SEP> solidaxization <SEP> and <SEP> by <SEP> the <SEP> articu lat.ions <SEP> arranged <SEP> according to <SEP> the same <SEP> principles.
<tb> There <SEP> there <SEP> has <SEP> no drawback <SEP> <SEP> to <SEP> placing <SEP> more <SEP> models <SEP> and <SEP> several < SEP> parts <SEP> to <SEP> sculpt
<tb> on <SEP> each <SEP> of the <SEP> trays <SEP> 3 <SEP> and <SEP> 3 '<SEP> so <SEP> of <SEP> the
<tb> sculpt <SEP> together.
<tb> It <SEP> goes <SEP> without <SEP> saying <SEP> that <SEP> the <SEP> part <SEP> to <SEP> to machine, <SEP> to
<tb> place <SEP> to be <SEP> in ivory <SEP>,
<SEP> can <SEP> be <SEP>. From one <SEP> .another
<tb> material <SEP> suitable <SEP> for <SEP> machining, <SEP> by <SEP> example <SEP> in <SEP> wood,
<tb> cry <SEP> steel, <SEP> in <SEP> gold, <SEP> silver, <SEP> aluminum, <SEP> etc.
<tb> The <SEP> machine <SEP> described <SEP> is <SEP> ready <SEP> also <SEP> to <SEP> sculp-
EMI0003.0002
ter <SEP> simultaneously <SEP> -two <SEP> identical <SEP> parts, <SEP> either
<tb> a <SEP> on <SEP> eh-acun <SEP> of the <SEP> trays <SEP> 3 <SEP> and <SEP> 3 '.
<SEP> For
<tb> what <SEP> do, <SEP> it <SEP> is enough <SEP> of <SEP> put <SEP> in <SEP> on <SEP> the <SEP> motors <SEP> 6 <SEP> and <SEP> 6 '<SEP> and <SEP> of <SEP> place <SEP> on <SEP> the <SEP> tray <SEP> 3 <SEP> a
<tb> part <SEP> identical <SEP> to <SEP> that <SEP> fixed <SEP> on <SEP> the <SEP> plate <SEP> 3 '.
<tb> .The <SEP> sculpture <SEP> will be <SEP> exactly <SEP> the same <SEP> <SEP> on <SEP> the
<tb> two <SEP> parts <SEP> to <SEP> to machine.
<tb> One <SEP> easily conceives <SEP> <SEP> that in <SEP> instead of <SEP> of <SEP> two
<tb> trays <SEP> 3 <SEP> and <SEP> 3 '<SEP> and <SEP> of them <SEP> tools <SEP> 4 <SEP> and <SEP> 4', <SEP> the < SEP> my china <SEP> can <SEP> be <SEP> built <SEP> for <SEP> multiple
<tb> parts <SEP> to <SEP> sculpt <SEP> simultaneously.
<SEP> <SEP> suffices <SEP> to
<tb> join together <SEP> several <SEP> trays <SEP> and <SEP> several
<tb> <SEP> tools for <SEP> obtain <SEP> the desired <SEP> <SEP> result.
<tb> Next <SEP> the <SEP> number <SEP> of <SEP> parts <SEP> to <SEP> sculpt
<tb> simultaneously <SEP> and <SEP> following <SEP> the <SEP> force <SEP> required
<tb> by <SEP> the <SEP> resistance <SEP> of the <SEP> materials <SEP> used <SEP> for
<tb> the <SEP> pieces <SEP> to <SEP> sculpt, <SEP> the <SEP> command <SEP> of the <SEP> different <SEP> bars <SEP> of <SEP> joining <SEP> can <SEP> be <SEP> amplified <SEP> by <SEP> a <SEP> .device <SEP> actuator <SEP> activated, <SEP> by <SEP> for example, <SEP> by <SEP> the compressed air <SEP>, <SEP> by
<tb> from <SEP> liquid <SEP> under <SEP> pressure, <SEP> by <SEP> electricity,
<SEP> etc.
<tb> The <SEP> movement <SEP> executed <SEP> on <SEP> the <SEP> tool acting
<tb> on <SEP> the <SEP> part <SEP> master <SEP> is <SEP> transmitted <SEP> to the <SEP> distributor <SEP> of a <SEP> or <SEP> .of <SEP > several <SEP> amplifiers
<tb> whose <SEP> pistons <SEP> <SEP> communicate <SEP> a <SEP> force <SEP> more
<tb> large <SEP> to <SEP> the set <SEP> of <SEP> all <SEP> the <SEP> bars <SEP> of
<tb> joining <SEP> or <SEP> well <SEP> separately <SEP> to <SEP>. each
<tb> group, <SEP> same <SEP> bars, <SEP> helping <SEP> thus <SEP> to <SEP> vain creates <SEP> the <SEP> 'resistances <SEP> of <SEP> friction < SEP> from
<tb> of <SEP> their <SEP> number <SEP> or <SEP> of <SEP> the <SEP> nature <SEP> of <SEP> parts <SEP> to
<tb> sculpt.
<SEP> It is <SEP> sufficient <SEP> of <SEP> provide <SEP> a small <SEP> <SEP> set <SEP> adjustable <SEP>. To <SEP> support <SEP> 8 <SEP> of <SEP> <SEP> tool <SEP> command <SEP>? -,
<tb> in order <SEP> from <SEP> create <SEP> so <SEP> a <SEP> advance <SEP> necessary <SEP> to
<tb> the <SEP> drive of the <SEP> other <SEP> tools.
<tb> The <SEP> layout <SEP> preferable <SEP> to <SEP> adopt <SEP> for
<tb> Multiple <SEP> <SEP> machines <SEP> consists of <SEP> in <SEP> placing <SEP> the
<tb> part <SEP> master <SEP> to <SEP> center <SEP> and <SEP> to <SEP> place <SEP> symmetrically, <SEP> to <SEP>. right <SEP> and <SEP> to <SEP> left <SEP> of <SEP> this one,
<tb> the <SEP> rows <SEP> 'of tooling <SEP> for <SEP> the <SEP> parts
<tb> sculpt.
<tb> As needed,
<SEP> the same <SEP> <SEP> tool <SEP> from <SEP> command
<tb> is <SEP> capable <SEP> of causing <SEP> by <SEP> of <SEP> transmissions
<tb> appropriate <SEP> other <SEP> parts <SEP> to <SEP> sculpt <SEP> available <SEP> in <SEP> the same <SEP> local <SEP> <SEP> or <SEP> in <SEP> of local <SEP>
<tb> contiguous, <SEP> to <SEP> condition <SEP> of <SEP> set <SEP> to <SEP> prior
<tb> the <SEP> synchronization <SEP> of the <SEP> movements.