CA3192561A1 - Train d'atterrissage a patins muni de patinettes anti-enfoncement - Google Patents
Train d'atterrissage a patins muni de patinettes anti-enfoncementInfo
- Publication number
- CA3192561A1 CA3192561A1 CA3192561A CA3192561A CA3192561A1 CA 3192561 A1 CA3192561 A1 CA 3192561A1 CA 3192561 A CA3192561 A CA 3192561A CA 3192561 A CA3192561 A CA 3192561A CA 3192561 A1 CA3192561 A1 CA 3192561A1
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- une
- appui
- sol
- atterrissage
- train
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002964 rayon Substances 0.000 description 7
- 229920000297 Rayon Polymers 0.000 description 5
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009975 flexible effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/52—Skis or runners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C2025/325—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface specially adapted for helicopters
Abstract
La présente invention concerne un train d'atterrissage muni d'un premier patin pourvu d'une première partie longitudinale d'appui et d'un deuxième patin pourvu d'une deuxième partie longitudinale d'appui, chacune desdites première partie longitudinale d'appui et deuxième partie longitudinale d'appui s'étendant longitudinalement selon un sens arrière d'un axe longitudinal propre d'une extrémité
avant a une extrémité arrière. La première partie longitudinale d'appui et la deuxième partie longitudinale d'appui sont respectivement prolongées selon le sens arrière associé par une première patinette et une deuxième patinette, chaque patinette présentant une face inferieure en vis-a-vis d'un sol lorsque le train d'atterrissage repose sur le sol, chaque face inferieure étant courbée longitudinalement et transversalement vers le sol, chaque face inferieure ayant une forme convexe au regard dudit sol.
avant a une extrémité arrière. La première partie longitudinale d'appui et la deuxième partie longitudinale d'appui sont respectivement prolongées selon le sens arrière associé par une première patinette et une deuxième patinette, chaque patinette présentant une face inferieure en vis-a-vis d'un sol lorsque le train d'atterrissage repose sur le sol, chaque face inferieure étant courbée longitudinalement et transversalement vers le sol, chaque face inferieure ayant une forme convexe au regard dudit sol.
Description
I
TRAIN D'ATTERRISSAGE A PATINS MUNI DE PATINETTES ANTI-ENFONCEMENT
La presente invention concerne un train d'atterrissage a patins muni de patinettes anti-enfoncement, le train d'atterrissage &twit destine a un aeronef. Par exemple, le train d'atterrissage est agence au sein d'un aeronef ayant une voilure tournante.
Classiquement, un giravion comporte un train d'atterrissage sur lequel le giravion repose au sol. Parmi les trains d'atterrissage, un train d'atterrissage a patins est muni d'un premier patin et d'un deuxieme patin destines a etre en contact avec le sol. Le premier patin et le deuxieme patin sont ecartes transversalement l'un de l'autre, en etant situes de part et d'autre d'un plan longitudinal -vertical de symetrie du train d'atterrissage.
De plus, le train d'atterrissage a patins est usuellement muni d'une premiere traverse et d'une deuxieme traverse pour relier chaque patin a une structure d'un aeronef.
Chaque traverse comprend une premiere branche connectee au premier patin et a la structure, et une deuxieme branche connectee au deuxieme patin et a la structure. Chaque traverse peut etre discontinue, ou continue en comprenant un trongon central reliant la premiere branche a la deuxieme branche.
La premiere traverse est parfois dite traverse arriere dans la mesure 00 cette premiere traverse est connectee aux parties arriere des premier et deuxieme patins. A l'inverse, la deuxieme traverse est dite traverse avant puisque cette deuxieme traverse est connectee aux parties avant des premier et deuxieme patins.
Par ailleurs, le premier patin est muni d'une premiere partie longitudinale d'appui, le deuxieme patin etant muni d'une deuxieme partie longitudinale d'appui. La premiere partie longitudinale d'appui Date recite/Date received 2023-03-10
TRAIN D'ATTERRISSAGE A PATINS MUNI DE PATINETTES ANTI-ENFONCEMENT
La presente invention concerne un train d'atterrissage a patins muni de patinettes anti-enfoncement, le train d'atterrissage &twit destine a un aeronef. Par exemple, le train d'atterrissage est agence au sein d'un aeronef ayant une voilure tournante.
Classiquement, un giravion comporte un train d'atterrissage sur lequel le giravion repose au sol. Parmi les trains d'atterrissage, un train d'atterrissage a patins est muni d'un premier patin et d'un deuxieme patin destines a etre en contact avec le sol. Le premier patin et le deuxieme patin sont ecartes transversalement l'un de l'autre, en etant situes de part et d'autre d'un plan longitudinal -vertical de symetrie du train d'atterrissage.
De plus, le train d'atterrissage a patins est usuellement muni d'une premiere traverse et d'une deuxieme traverse pour relier chaque patin a une structure d'un aeronef.
Chaque traverse comprend une premiere branche connectee au premier patin et a la structure, et une deuxieme branche connectee au deuxieme patin et a la structure. Chaque traverse peut etre discontinue, ou continue en comprenant un trongon central reliant la premiere branche a la deuxieme branche.
La premiere traverse est parfois dite traverse arriere dans la mesure 00 cette premiere traverse est connectee aux parties arriere des premier et deuxieme patins. A l'inverse, la deuxieme traverse est dite traverse avant puisque cette deuxieme traverse est connectee aux parties avant des premier et deuxieme patins.
Par ailleurs, le premier patin est muni d'une premiere partie longitudinale d'appui, le deuxieme patin etant muni d'une deuxieme partie longitudinale d'appui. La premiere partie longitudinale d'appui Date recite/Date received 2023-03-10
2 et la deuxieme partie longitudinale d'appui definissent conjointement un plan de contact du train d'atterrissage sur le sol lorsque l'aeronef est pose sur un sol. Un tel plan de contact est denomme plan de sustentation par la suite.
.. En outre, le train d'atterrissage peut comprendre une premiere partie avant s'eloignant longitudinalement et en elevation de la premiere partie longitudinale d'appui. De meme, le train d'atterrissage peut comprendre une deuxieme partie avant s'eloignant longitudinalement et en elevation de la deuxieme partie longitudinale d'appui. Les premiere et deuxieme parties avant peuvent etre realisees dans une meme piece et peuvent presenter les memes caracteristiques que les premiere et deuxieme parties longitudinales d'appui respectives. Les premiere et deuxieme parties avant peuvent faire partie d'une traverse avant.
Les documents US2641423 et FR 2749561 decrivent des trains d'atterrissage a patins.
Lors d'un atterrissage sur un sol mou ou d'un decollage avec une action sur une commande cyclique au sein d'un helicoptere, la partie arriere d'une partie longitudinale d'appui d'un patin est susceptible de s'enfoncer dans le sol lorsque l'aeronef presente une assiette longitudinale a cabrer. En raison de l'assiette de l'aeronef, seule la partie arriere du patin repose sur le sol. La faible surface de contact du patin avec le sol mou peut engendrer son enfoncement dans ce sol mou, un tel enfoncement etant susceptible de perturber la manceuvre d'atterrissage.
Lors d'un decollage, un enfoncement de la partie arriere d'un patin dans un sol mou est susceptible de creer un point de blocage qui peut conduire a un comportement non desire de l'aeronef.
Le document FR2372081 est eloigne de cette problematique en proposant de prolonger la partie arriere d'une partie longitudinale Date recite/Date received 2023-03-10
.. En outre, le train d'atterrissage peut comprendre une premiere partie avant s'eloignant longitudinalement et en elevation de la premiere partie longitudinale d'appui. De meme, le train d'atterrissage peut comprendre une deuxieme partie avant s'eloignant longitudinalement et en elevation de la deuxieme partie longitudinale d'appui. Les premiere et deuxieme parties avant peuvent etre realisees dans une meme piece et peuvent presenter les memes caracteristiques que les premiere et deuxieme parties longitudinales d'appui respectives. Les premiere et deuxieme parties avant peuvent faire partie d'une traverse avant.
Les documents US2641423 et FR 2749561 decrivent des trains d'atterrissage a patins.
Lors d'un atterrissage sur un sol mou ou d'un decollage avec une action sur une commande cyclique au sein d'un helicoptere, la partie arriere d'une partie longitudinale d'appui d'un patin est susceptible de s'enfoncer dans le sol lorsque l'aeronef presente une assiette longitudinale a cabrer. En raison de l'assiette de l'aeronef, seule la partie arriere du patin repose sur le sol. La faible surface de contact du patin avec le sol mou peut engendrer son enfoncement dans ce sol mou, un tel enfoncement etant susceptible de perturber la manceuvre d'atterrissage.
Lors d'un decollage, un enfoncement de la partie arriere d'un patin dans un sol mou est susceptible de creer un point de blocage qui peut conduire a un comportement non desire de l'aeronef.
Le document FR2372081 est eloigne de cette problematique en proposant de prolonger la partie arriere d'une partie longitudinale Date recite/Date received 2023-03-10
3 d'appui avec une lame souple fine, afin de !utter contre le phenomene de resonance sol et non pas pour eviter un desagrement sur un sol mou. La lame souple presente une surface inferieure decalee au-dessous du plan de sustentation pour entrer en contact avec le sol avant la partie longitudinale d'appui proprement dite. La lame souple est alors susceptible de s'enfoncer dans un sol mou et de generer les perturbations precitees.
Un autre type de trains d'atterrissage comporte une surface additionnelle agencee sous la partie arriere d'une partie longitudinale d'appui, en s'etendant transversalement de part et d'autre de la partie arriere. Cette surface additionnelle peut comprendre des aretes franches pouvant creer des points de blocage en presence d'une assiette en roulis et/ou en tangage non nulle et d'un sol mou.
Le document WO 2011/054084 Al decrit une surface additionnelle plane adjointe a un patin d'un train d'atterrissage.
Le document FR 2 895 368 Al presente un giravion muni d'un train d'atterrissage a patins. A l'arriere des patins se trouvent des lamelles.
La presente invention a alors pour objet de proposer un train d'atterrissage a patins visant a limiter les risques d'enfoncement sur un sol mou.
II est a noter qu'un sol dur peut etre represente dans un modele par elements finis a l'aide d'elements ayant une raideur infinie, alors qu'au contraire le sol mou est represente par des elements ayant une raideur qui n'est pas infinie. Plus precisement, pour bien apprehender le probleme, la raideur d'un sol mou peut etre definie de maniere non constante. Ainsi, la raideur du sol mou peut avoir une premiere valeur importante au moment du contact entre le train d'atterrissage et le sol, puis une deuxieme valeur faible suite a ce contact de l'ordre d'un centieme de ladite premiere valeur. Par exemple, le sol mou a une raideur egale a une premiere valeur valant 0.1 Megapascal (MPa) par Date recite/Date received 2023-03-10
Un autre type de trains d'atterrissage comporte une surface additionnelle agencee sous la partie arriere d'une partie longitudinale d'appui, en s'etendant transversalement de part et d'autre de la partie arriere. Cette surface additionnelle peut comprendre des aretes franches pouvant creer des points de blocage en presence d'une assiette en roulis et/ou en tangage non nulle et d'un sol mou.
Le document WO 2011/054084 Al decrit une surface additionnelle plane adjointe a un patin d'un train d'atterrissage.
Le document FR 2 895 368 Al presente un giravion muni d'un train d'atterrissage a patins. A l'arriere des patins se trouvent des lamelles.
La presente invention a alors pour objet de proposer un train d'atterrissage a patins visant a limiter les risques d'enfoncement sur un sol mou.
II est a noter qu'un sol dur peut etre represente dans un modele par elements finis a l'aide d'elements ayant une raideur infinie, alors qu'au contraire le sol mou est represente par des elements ayant une raideur qui n'est pas infinie. Plus precisement, pour bien apprehender le probleme, la raideur d'un sol mou peut etre definie de maniere non constante. Ainsi, la raideur du sol mou peut avoir une premiere valeur importante au moment du contact entre le train d'atterrissage et le sol, puis une deuxieme valeur faible suite a ce contact de l'ordre d'un centieme de ladite premiere valeur. Par exemple, le sol mou a une raideur egale a une premiere valeur valant 0.1 Megapascal (MPa) par Date recite/Date received 2023-03-10
4 millimetre (mm) au moment dudit contact, puis une deuxieme valeur valant 0.001 Megapascal (MPa) par millimetre (mm) apres ce contact.
L'invention vise ainsi un train d'atterrissage muni d'un premier patin pourvu d'une premiere partie longitudinale d'appui et d'un deuxieme patin pourvu d'une deuxieme partie longitudinale d'appui, chacune desdites premiere partie longitudinale d'appui et deuxieme partie longitudinale d'appui s'etendant longitudinalement selon un sens arriere d'un axe longitudinal propre d'une extremite avant a une extremite arriere. La premiere partie longitudinale d'appui et la .. deuxieme partie longitudinale d'appui peuvent definir conjointement un plan de sustentation sur un sol.
Ainsi, la premiere partie longitudinale d'appui s'etend longitudinalement selon un sens arriere d'un premier axe longitudinal propre d'une premiere extremite avant vers une premiere extremite arriere. De meme, la deuxieme partie longitudinale d'appui s'etend longitudinalement selon un sens arriere d'un deuxieme axe longitudinal propre d'une deuxieme extremite avant vers une deuxieme extremite arriere.
La premiere partie longitudinale d'appui et la deuxieme partie longitudinale d'appui sont respectivement prolongees selon le sens arriere associe par une premiere patinette et une deuxieme patinette, cheque patinette presentant une face inferieure en vis-a-vis d'un sol lorsque le train d'atterrissage repose sur le sol, cheque face inferieure etant courbee longitudinalement et transversalement vers le sol, cheque face inferieure ayant une forme convexe au regard dudit sol.
Le terme courbee signifie que cheque patinette presente une face inferieure qui change de direction sans former d'angles ou une arete vive.
La face inferieure d'une patinette peut alors avoir la forme de la face convexe d'un cuilleron, a savoir de la face d'un cuilleron qui ne sert Date recite/Date received 2023-03-10
L'invention vise ainsi un train d'atterrissage muni d'un premier patin pourvu d'une premiere partie longitudinale d'appui et d'un deuxieme patin pourvu d'une deuxieme partie longitudinale d'appui, chacune desdites premiere partie longitudinale d'appui et deuxieme partie longitudinale d'appui s'etendant longitudinalement selon un sens arriere d'un axe longitudinal propre d'une extremite avant a une extremite arriere. La premiere partie longitudinale d'appui et la .. deuxieme partie longitudinale d'appui peuvent definir conjointement un plan de sustentation sur un sol.
Ainsi, la premiere partie longitudinale d'appui s'etend longitudinalement selon un sens arriere d'un premier axe longitudinal propre d'une premiere extremite avant vers une premiere extremite arriere. De meme, la deuxieme partie longitudinale d'appui s'etend longitudinalement selon un sens arriere d'un deuxieme axe longitudinal propre d'une deuxieme extremite avant vers une deuxieme extremite arriere.
La premiere partie longitudinale d'appui et la deuxieme partie longitudinale d'appui sont respectivement prolongees selon le sens arriere associe par une premiere patinette et une deuxieme patinette, cheque patinette presentant une face inferieure en vis-a-vis d'un sol lorsque le train d'atterrissage repose sur le sol, cheque face inferieure etant courbee longitudinalement et transversalement vers le sol, cheque face inferieure ayant une forme convexe au regard dudit sol.
Le terme courbee signifie que cheque patinette presente une face inferieure qui change de direction sans former d'angles ou une arete vive.
La face inferieure d'une patinette peut alors avoir la forme de la face convexe d'un cuilleron, a savoir de la face d'un cuilleron qui ne sert Date recite/Date received 2023-03-10
5 pas de contenant. Pour rappel, un cuilleron est l'extremite creuse d'une cuillere servant de contenant, le cuilleron etant prolonge par le manche de la cuillere. Un cuilleron s'etend selon son epaisseur d'une face convexe a une face concave qui est susceptible de servir de contenant, par exemple pour accueillir un sucre.
Par suite, chaque patinette est bombee vers le sol selon deux directions non paralleles, par exemple en presentant deux rayons de courbure par rapport a deux axes geometriques differents, contrairement a une simple lame flexible. Les deux rayons de courbure peuvent etre superieurs le cas echeant a un rayon des parties longitudinales d'appui. Les deux axes geometriques peuvent ne pas etre concourants mais ne sont pas paralleles. Un axe geometrique peut etre sensiblement parallele a l'axe longitudinal de la partie longitudinale d'appui correspondante, l'autre axe geometrique etant parallele a un axe orthogonal a l'axe longitudinal de la partie longitudinale d'appui correspondante.
Par suite, la face inferieure de chaque patinette susceptible de toucher le sol ne presente pas d'aretes vives pouvant provoquer un blocage suite a un mouvement en roulis et/ou en tangage.
De plus, en presence d'un sol mou la forme doublement bombee de la face inferieure permet d'avoir une surface de contact avec le sol qui augmente au fur et a mesure d'un enfoncement dans un sol mou independamment de l'assiette de l'aeronef. La forme bombee comporte une ligne courbee longitudinalement qui remonte a partir d'un point bas en s'eloignant de la partie longitudinale d'appui correspondante ce qui peut permettre de limiter un enfoncement dans un sol mou sans creer de blocage franc de son extremite libre. La forme bombee comporte une ligne courbee lateralement pouvant permettre de ne pas creer un blocage lateral.
Date recite/Date received 2023-03-10
Par suite, chaque patinette est bombee vers le sol selon deux directions non paralleles, par exemple en presentant deux rayons de courbure par rapport a deux axes geometriques differents, contrairement a une simple lame flexible. Les deux rayons de courbure peuvent etre superieurs le cas echeant a un rayon des parties longitudinales d'appui. Les deux axes geometriques peuvent ne pas etre concourants mais ne sont pas paralleles. Un axe geometrique peut etre sensiblement parallele a l'axe longitudinal de la partie longitudinale d'appui correspondante, l'autre axe geometrique etant parallele a un axe orthogonal a l'axe longitudinal de la partie longitudinale d'appui correspondante.
Par suite, la face inferieure de chaque patinette susceptible de toucher le sol ne presente pas d'aretes vives pouvant provoquer un blocage suite a un mouvement en roulis et/ou en tangage.
De plus, en presence d'un sol mou la forme doublement bombee de la face inferieure permet d'avoir une surface de contact avec le sol qui augmente au fur et a mesure d'un enfoncement dans un sol mou independamment de l'assiette de l'aeronef. La forme bombee comporte une ligne courbee longitudinalement qui remonte a partir d'un point bas en s'eloignant de la partie longitudinale d'appui correspondante ce qui peut permettre de limiter un enfoncement dans un sol mou sans creer de blocage franc de son extremite libre. La forme bombee comporte une ligne courbee lateralement pouvant permettre de ne pas creer un blocage lateral.
Date recite/Date received 2023-03-10
6 Cette forme doublement bombee tend alors a limiter un enfoncement dans un sol mou et/ou un risque de blocage dans un sol mou.
Le train d'atterrissage peut de plus comporter une ou plusieurs des caracteristiques qui suivent, prises seules ou en combinaison.
Selon une possibilite, la premiere partie longitudinale d'appui et la deuxieme partie longitudinale d'appui definissant conjointement un plan de sustentation sur un sol, cheque face inferieure peut etre courbee longitudinalement en ayant une section longitudinale incurvee dans un plan longitudinal vertical passant par la partie longitudinale d'appui respective et orthogonal au plan de sustentation.
Cheque patinette peut ainsi avoir une surface de contact importante avec le sol quel que soit l'angle d'assiette en tangage a cabrer du train d'atterrissage.
Par exemple, la section longitudinale presente un rayon de courbure par rapport a un axe geometrique transversal qui est orthogonal au plan longitudinal vertical, voire superieur a un rayon d'une section circulaire de la partie longitudinale d'appui correspondante.
Selon une possibilite compatible avec les precedentes, la premiere partie longitudinale d'appui et la deuxieme partie longitudinale d'appui definissant conjointement un plan de sustentation sur un sol, lorsque le train d'atterrissage repose sur le sol, cheque patinette peut etre selon le sens arriere respectif courbee vers le sol pour atteindre un point bas puis peut remonter pour s'eloigner du plan de sustentation.
Cheque patinette peut ainsi avoir une surface de contact importante avec le sol quel que soit l'angle d'assiette en tangage a cabrer du train d'atterrissage.
Date recite/Date received 2023-03-10
Le train d'atterrissage peut de plus comporter une ou plusieurs des caracteristiques qui suivent, prises seules ou en combinaison.
Selon une possibilite, la premiere partie longitudinale d'appui et la deuxieme partie longitudinale d'appui definissant conjointement un plan de sustentation sur un sol, cheque face inferieure peut etre courbee longitudinalement en ayant une section longitudinale incurvee dans un plan longitudinal vertical passant par la partie longitudinale d'appui respective et orthogonal au plan de sustentation.
Cheque patinette peut ainsi avoir une surface de contact importante avec le sol quel que soit l'angle d'assiette en tangage a cabrer du train d'atterrissage.
Par exemple, la section longitudinale presente un rayon de courbure par rapport a un axe geometrique transversal qui est orthogonal au plan longitudinal vertical, voire superieur a un rayon d'une section circulaire de la partie longitudinale d'appui correspondante.
Selon une possibilite compatible avec les precedentes, la premiere partie longitudinale d'appui et la deuxieme partie longitudinale d'appui definissant conjointement un plan de sustentation sur un sol, lorsque le train d'atterrissage repose sur le sol, cheque patinette peut etre selon le sens arriere respectif courbee vers le sol pour atteindre un point bas puis peut remonter pour s'eloigner du plan de sustentation.
Cheque patinette peut ainsi avoir une surface de contact importante avec le sol quel que soit l'angle d'assiette en tangage a cabrer du train d'atterrissage.
Date recite/Date received 2023-03-10
7 Selon une possibilite compatible avec les precedentes, la premiere partie longitudinale d'appui et la deuxieme partie longitudinale d'appui definissant conjointement un plan de sustentation sur un sol, chaque face inferieure peut etre courbee transversalement en ayant une section transversale incurvee dans un plan transversal vertical qui est orthogonal a l'axe longitudinal de la partie longitudinale d'appui respective.
Chaque patinette peut ainsi avoir une surface de contact importante avec le sol quel que soit l'angle d'assiette en roulis du train d'atterrissage.
Par exemple, la section transversale presente un rayon de courbure par rapport a un axe geometrique longitudinal sensiblement parallele a l'axe longitudinal de la partie longitudinale d'appui correspondante, voire superieur a un rayon d'une section circulaire de la partie longitudinale d'appui correspondante.
Selon une possibilite compatible avec les precedentes, la premiere partie longitudinale d'appui et la deuxieme partie longitudinale d'appui definissant conjointement un plan de sustentation sur un sol, dans un plan transversal vertical orthogonal a l'axe longitudinal d'une partie longitudinale d'appui, lorsque le train d'atterrissage repose sur le sol, chaque patinette peut etre courbee vers le sol en partant d'un bord pour atteindre un point inferieur puis peut remonter pour s'eloigner du point inferieur jusqu'a une bordure.
Chaque patinette peut ainsi avoir une surface de contact importante avec le sol quel que soit l'angle d'assiette en roulis du train d'atterrissage.
Selon une possibilite compatible avec les precedentes, chaque face inferieure peut s'elargir en s'eloignant de la partie longitudinale d'appui respective.
Date recite/Date received 2023-03-10
Chaque patinette peut ainsi avoir une surface de contact importante avec le sol quel que soit l'angle d'assiette en roulis du train d'atterrissage.
Par exemple, la section transversale presente un rayon de courbure par rapport a un axe geometrique longitudinal sensiblement parallele a l'axe longitudinal de la partie longitudinale d'appui correspondante, voire superieur a un rayon d'une section circulaire de la partie longitudinale d'appui correspondante.
Selon une possibilite compatible avec les precedentes, la premiere partie longitudinale d'appui et la deuxieme partie longitudinale d'appui definissant conjointement un plan de sustentation sur un sol, dans un plan transversal vertical orthogonal a l'axe longitudinal d'une partie longitudinale d'appui, lorsque le train d'atterrissage repose sur le sol, chaque patinette peut etre courbee vers le sol en partant d'un bord pour atteindre un point inferieur puis peut remonter pour s'eloigner du point inferieur jusqu'a une bordure.
Chaque patinette peut ainsi avoir une surface de contact importante avec le sol quel que soit l'angle d'assiette en roulis du train d'atterrissage.
Selon une possibilite compatible avec les precedentes, chaque face inferieure peut s'elargir en s'eloignant de la partie longitudinale d'appui respective.
Date recite/Date received 2023-03-10
8 Cette forme permet d'obtenir moms de pression sur l'extremite libre de cheque patinette en presence d'un angle important d'assiette en tangage a cabrer du train d'atterrissage.
SeIon une possibilite compatible avec les precedentes, cheque patinette peut avoir une forme tronconique qui s'evase en partant de la partie longitudinale d'appui respective vue de dessus selon un sens vertical dirige vers le sol lorsque le train d'atterrissage repose sur ce sol.
Par ailleurs, l'invention vise aussi un aeronef muni d'un tel train d'atterrissage.
Par ailleurs, l'invention vise aussi un procede pour limiter un enfoncement d'un train d'atterrissage sur un sol mou ou un blocage du train d'atterrissage dans un sol mou, le train d'atterrissage etant muni d'un premier patin pourvu d'une premiere partie longitudinale d'appui et d'un deuxieme patin pourvu d'une deuxieme partie longitudinale d'appui, chacune desdites premiere partie longitudinale d'appui et deuxieme partie longitudinale d'appui s'etendant longitudinalement selon un sens arriere d' un axe longitudinal propre d'une extremite avant a une extremite arriere. La premiere partie longitudinale d'appui et la deuxieme partie longitudinale d'appui peuvent definir conjointement un plan de sustentation sur un sol.
Ce procede comporte un agencement d'une premiere patinette et d'une deuxieme patinette qui prolongent respectivement la premiere partie longitudinale d'appui et la deuxieme partie longitudinale d'appui selon le sens arriere correspondant, cheque patinette presentant une face inferieure en vis-a-vis d'un sol lorsque le train d'atterrissage repose sur le sol, cheque face inferieure etant courbee longitudinalement et transversalement vers le sol, cheque face inferieure ayant une forme convexe au regard dudit sol.
Date recite/Date received 2023-03-10
SeIon une possibilite compatible avec les precedentes, cheque patinette peut avoir une forme tronconique qui s'evase en partant de la partie longitudinale d'appui respective vue de dessus selon un sens vertical dirige vers le sol lorsque le train d'atterrissage repose sur ce sol.
Par ailleurs, l'invention vise aussi un aeronef muni d'un tel train d'atterrissage.
Par ailleurs, l'invention vise aussi un procede pour limiter un enfoncement d'un train d'atterrissage sur un sol mou ou un blocage du train d'atterrissage dans un sol mou, le train d'atterrissage etant muni d'un premier patin pourvu d'une premiere partie longitudinale d'appui et d'un deuxieme patin pourvu d'une deuxieme partie longitudinale d'appui, chacune desdites premiere partie longitudinale d'appui et deuxieme partie longitudinale d'appui s'etendant longitudinalement selon un sens arriere d' un axe longitudinal propre d'une extremite avant a une extremite arriere. La premiere partie longitudinale d'appui et la deuxieme partie longitudinale d'appui peuvent definir conjointement un plan de sustentation sur un sol.
Ce procede comporte un agencement d'une premiere patinette et d'une deuxieme patinette qui prolongent respectivement la premiere partie longitudinale d'appui et la deuxieme partie longitudinale d'appui selon le sens arriere correspondant, cheque patinette presentant une face inferieure en vis-a-vis d'un sol lorsque le train d'atterrissage repose sur le sol, cheque face inferieure etant courbee longitudinalement et transversalement vers le sol, cheque face inferieure ayant une forme convexe au regard dudit sol.
Date recite/Date received 2023-03-10
9 L'invention et ses avantages apparaTtront avec plus de details dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnes a titre illustratif en reference aux figures annexees qui representent :
la figure 1, une vue en trois dimensions d'un aeronef muni d'un train d'atterrissage selon l'invention, la figure 2, une vue de cdte d'une patinette, la figure 3, une coupe transversale d'une patinette, la figure 4, une vue de dessus d'une patinette, la figure 5, une vue de cdte d'une patinette explicitant le fonctionnement de l'invention, et la figure 6, une coupe transversale d'une patinette explicitant le fonctionnement de l'invention.
Les elements presents dans plusieurs figures distinctes sont affectes d'une seule et meme reference.
Trois directions X, Y et Z orthogonales les unes par rapport aux autres sont representees sur les figures.
La premiere direction X est dite longitudinale. Le terme longitudinal est relatif a toute direction parallele a la premiere direction X.
La deuxieme direction Y est dite transversale. Le terme transversal est relatif a toute direction parallele a la deuxieme direction Y.
Enfin, la troisieme direction Z est dite en elevation.
La figure 1 presente un giravion 100 selon l'invention, tel qu'un helicoptere par exemple. Ce giravion 100 comporte une structure qui Date recite/Date received 2023-03-10
la figure 1, une vue en trois dimensions d'un aeronef muni d'un train d'atterrissage selon l'invention, la figure 2, une vue de cdte d'une patinette, la figure 3, une coupe transversale d'une patinette, la figure 4, une vue de dessus d'une patinette, la figure 5, une vue de cdte d'une patinette explicitant le fonctionnement de l'invention, et la figure 6, une coupe transversale d'une patinette explicitant le fonctionnement de l'invention.
Les elements presents dans plusieurs figures distinctes sont affectes d'une seule et meme reference.
Trois directions X, Y et Z orthogonales les unes par rapport aux autres sont representees sur les figures.
La premiere direction X est dite longitudinale. Le terme longitudinal est relatif a toute direction parallele a la premiere direction X.
La deuxieme direction Y est dite transversale. Le terme transversal est relatif a toute direction parallele a la deuxieme direction Y.
Enfin, la troisieme direction Z est dite en elevation.
La figure 1 presente un giravion 100 selon l'invention, tel qu'un helicoptere par exemple. Ce giravion 100 comporte une structure qui Date recite/Date received 2023-03-10
10 repose sur un train d'atterrissage 1, cette structure n'etant pas representee pour ne pas alourdir la figure.
Ce train d'atterrissage 1 cornporte un premier patin 11 et un deuxieme patin 12 destines a etre en contact avec le sol 200 lorsque le giravion 100 repose sur ce sol 200.
Le premier patin 11 et le deuxieme patin 12 sont eventuellement respectivement disposes transversalement a droite et a gauche d'un plan anteroposterieur P1 median, voire de symetrie longitudinal, du giravion 100 et du train d'atterrissage 1. La droite et la gauche sont definies par rapport a un observateur 300 qui regarderait vers l'avant depuis l'arriere du train d'atterrissage 1.
Chaque patin 11,12 est muni d'une partie longitudinale d'appui 111,121. Ainsi, le premier patin 11 est pourvu d'une premiere partie longitudinale d'appui 111, le deuxieme patin 12 etant pourvu d'une deuxieme partie longitudinale d'appui 121. Chacune des premiere partie longitudinale d'appui 111 et deuxieme partie longitudinale d'appui 121 s'etend longitudinalement respectivement selon un sens arriere 401, 402 d'un axe longitudinal AX1, AX2 propre d'une extremite avant 112, 122 a une extremite arriere 113, 123.
Ainsi, le premier patin 11 comporte une premiere partie longitudinale d'appui 111 s'etendant longitudinalement le long d'un premier axe longitudinal AX1. En particulier, la premiere partie longitudinale d'appui 111 s'etend selon un premier sens arriere 401 d'une extremite avant dite premiere extremite avant 112 vers une extremite arriere dite premiere extremite arriere 113 . La premiere partie longitudinale d'appui 111 peut prendre la forme d'un tube creux, par exemple a section circulaire et donc courbee selon une unique direction.
De meme, le deuxieme patin 12 comporte une deuxieme partie longitudinale d'appui 121 s'etendant longitudinalement le long d'un Date recite/Date received 2023-03-10
Ce train d'atterrissage 1 cornporte un premier patin 11 et un deuxieme patin 12 destines a etre en contact avec le sol 200 lorsque le giravion 100 repose sur ce sol 200.
Le premier patin 11 et le deuxieme patin 12 sont eventuellement respectivement disposes transversalement a droite et a gauche d'un plan anteroposterieur P1 median, voire de symetrie longitudinal, du giravion 100 et du train d'atterrissage 1. La droite et la gauche sont definies par rapport a un observateur 300 qui regarderait vers l'avant depuis l'arriere du train d'atterrissage 1.
Chaque patin 11,12 est muni d'une partie longitudinale d'appui 111,121. Ainsi, le premier patin 11 est pourvu d'une premiere partie longitudinale d'appui 111, le deuxieme patin 12 etant pourvu d'une deuxieme partie longitudinale d'appui 121. Chacune des premiere partie longitudinale d'appui 111 et deuxieme partie longitudinale d'appui 121 s'etend longitudinalement respectivement selon un sens arriere 401, 402 d'un axe longitudinal AX1, AX2 propre d'une extremite avant 112, 122 a une extremite arriere 113, 123.
Ainsi, le premier patin 11 comporte une premiere partie longitudinale d'appui 111 s'etendant longitudinalement le long d'un premier axe longitudinal AX1. En particulier, la premiere partie longitudinale d'appui 111 s'etend selon un premier sens arriere 401 d'une extremite avant dite premiere extremite avant 112 vers une extremite arriere dite premiere extremite arriere 113 . La premiere partie longitudinale d'appui 111 peut prendre la forme d'un tube creux, par exemple a section circulaire et donc courbee selon une unique direction.
De meme, le deuxieme patin 12 comporte une deuxieme partie longitudinale d'appui 121 s'etendant longitudinalement le long d'un Date recite/Date received 2023-03-10
11 deuxieme axe longitudinal AX2. En particulier, la deuxieme partie longitudinale d'appui 121 s'etend selon un deuxieme sens arriere 402 d'une extremite avant dite deuxieme extremite avant 122 vers une extremite arriere dite deuxieme extremite arriere 123 . La deuxieme partie longitudinale d'appui 121 peut prendre la forme d'un tube creux, par exemple a section circulaire.
La deuxieme partie longitudinale d'appui 121 et la premiere partie longitudinale d'appui 111 peuvent etre identiques et/ou disposees symetriquement de part et d'autre du plan anteroposterieur Pl.
Par ailleurs, la premiere partie longitudinale d'appui 111 et la deuxieme partie longitudinale d'appui 121 peuvent definir conjointement un plan de sustentation P2 sur lequel repose le train d'atterrissage 1 sur un sol, par exemple plat a savoir sur un sol horizontal dans le referentiel terrestre.
Par ailleurs, chaque patin 11,12 peut comporter un organe dit portion avant 15 .
Ainsi, le premier patin 11 comporte une portion avant 15 dite premiere portion avant 20 . La premiere portion avant 20 s'etend vers l'avant et en elevation a partir de la premiere partie longitudinale d'appui 111. Des lors, la premiere partie longitudinale d'appui 111 est prolongee vers l'avant par la premiere portion avant 20.
De meme, le deuxieme patin 12 comporte une portion avant 15 dite deuxieme portion avant 30 . La deuxieme portion avant 30 s'etend vers l'avant et en elevation a partir de la deuxieme partie longitudinale d'appui 121. Des lors, la deuxieme partie longitudinale d'appui 121 est prolongee vers l'avant par la deuxieme portion avant 30.
Chaque portion avant 15 peut ainsi etre en saillie longitudinale vers l'avant de la partie longitudinale d'appui 111,121 correspondante.
Date recite/Date received 2023-03-10
La deuxieme partie longitudinale d'appui 121 et la premiere partie longitudinale d'appui 111 peuvent etre identiques et/ou disposees symetriquement de part et d'autre du plan anteroposterieur Pl.
Par ailleurs, la premiere partie longitudinale d'appui 111 et la deuxieme partie longitudinale d'appui 121 peuvent definir conjointement un plan de sustentation P2 sur lequel repose le train d'atterrissage 1 sur un sol, par exemple plat a savoir sur un sol horizontal dans le referentiel terrestre.
Par ailleurs, chaque patin 11,12 peut comporter un organe dit portion avant 15 .
Ainsi, le premier patin 11 comporte une portion avant 15 dite premiere portion avant 20 . La premiere portion avant 20 s'etend vers l'avant et en elevation a partir de la premiere partie longitudinale d'appui 111. Des lors, la premiere partie longitudinale d'appui 111 est prolongee vers l'avant par la premiere portion avant 20.
De meme, le deuxieme patin 12 comporte une portion avant 15 dite deuxieme portion avant 30 . La deuxieme portion avant 30 s'etend vers l'avant et en elevation a partir de la deuxieme partie longitudinale d'appui 121. Des lors, la deuxieme partie longitudinale d'appui 121 est prolongee vers l'avant par la deuxieme portion avant 30.
Chaque portion avant 15 peut ainsi etre en saillie longitudinale vers l'avant de la partie longitudinale d'appui 111,121 correspondante.
Date recite/Date received 2023-03-10
12 Eventuellement, la premiere portion avant 20 et la deuxieme portion avant 30 sont identiques et/ou disposees symetriquement de part et d'autre du plan anteroposterieur P1.
Optionnellement, une portion avant 15 peut comporter un trongon droit s'etendant uniquement longitudinalement a partir de l'extremite avant de la partie longitudinale d'appui 111,121 correspondante, puis un trongon courbe s'etendant longitudinalement et en elevation a partir du trongon droit. Selon une alternative, une portion avant 15 suit une ligne courbe.
Selon une autre caracteristique possible, le premier patin 11 et le deuxieme patin 12 peuvent etre relies transversalement a une traverse arriere 2. Par exemple, une premiere branche descendante 2a et une deuxieme branche descendante 2b de cette traverse arriere 2 peuvent etre fixees respectivement au premier patin 11 et au deuxieme patin 12 par des moyens de fixation 3 usuels. Ces moyens de fixation 3 peuvent comprendre des manchons par exemple.
La traverse arriere 2 peut etre continue. Une portion sommitale arriere 2c est alors agencee entre la premiere branche descendante 2a et la deuxieme branche descendante 2b de la traverse arriere 2. La portion sommitale arriere 2c de la traverse arriere 2 peut alors etre fixee a la structure du giravion 100 via au moms un moyen de fixation 6 usuel.
Alternativement, la traverse arriere 2 peut etre discontinue et alors depourvue de la portion sommitale arriere 2c. Chaque branche descendante 2a,2b peut alors etre attachee a la structure via au moms un moyen de fixation usuel.
Le premier patin 11 et le deuxieme patin 12 peuvent etre relies transversalement a une traverse avant 4. La traverse avant 4 possede une premiere branche descendante 4a pouvant etre fixee au premier patin 11 par une piece de jonction 5 usuelle, par exemple de type .. manchon. De plus, la traverse avant 4 possede une deuxieme branche Date recite/Date received 2023-03-10
Optionnellement, une portion avant 15 peut comporter un trongon droit s'etendant uniquement longitudinalement a partir de l'extremite avant de la partie longitudinale d'appui 111,121 correspondante, puis un trongon courbe s'etendant longitudinalement et en elevation a partir du trongon droit. Selon une alternative, une portion avant 15 suit une ligne courbe.
Selon une autre caracteristique possible, le premier patin 11 et le deuxieme patin 12 peuvent etre relies transversalement a une traverse arriere 2. Par exemple, une premiere branche descendante 2a et une deuxieme branche descendante 2b de cette traverse arriere 2 peuvent etre fixees respectivement au premier patin 11 et au deuxieme patin 12 par des moyens de fixation 3 usuels. Ces moyens de fixation 3 peuvent comprendre des manchons par exemple.
La traverse arriere 2 peut etre continue. Une portion sommitale arriere 2c est alors agencee entre la premiere branche descendante 2a et la deuxieme branche descendante 2b de la traverse arriere 2. La portion sommitale arriere 2c de la traverse arriere 2 peut alors etre fixee a la structure du giravion 100 via au moms un moyen de fixation 6 usuel.
Alternativement, la traverse arriere 2 peut etre discontinue et alors depourvue de la portion sommitale arriere 2c. Chaque branche descendante 2a,2b peut alors etre attachee a la structure via au moms un moyen de fixation usuel.
Le premier patin 11 et le deuxieme patin 12 peuvent etre relies transversalement a une traverse avant 4. La traverse avant 4 possede une premiere branche descendante 4a pouvant etre fixee au premier patin 11 par une piece de jonction 5 usuelle, par exemple de type .. manchon. De plus, la traverse avant 4 possede une deuxieme branche Date recite/Date received 2023-03-10
13 descendante 4b pouvant etre fixee au deuxieme patin 12 par une piece de jonction 5 usuelle, par exemple de type manchon.
La traverse avant 4 peut etre discontinue ou continue en comprenant une portion sommitale avant 4c agencee entre les premiere et deuxieme branches descendantes 4a, 4b voire peut etre fixee a la structure du giravion 100 via au moms un moyen de fixation 6 usuel.
Le premier patin 11, le deuxieme patin 12, la traverse avant 4 et la traverse arriere 2 peuvent comprendre chacune un unique tube ou plusieurs tubes assembles les uns aux autres.
SeIon un autre aspect, la traverse avant 4 peut etre fixee a chaque patin 11,12 sensiblement entre l'extremite avant de chaque patin 11,12 et la traverse arriere 2, ou peut s'etendre entre les deux portions avant precitees.
SeIon une autre caracteristique, la premiere partie longitudinale d'appui 111 et la deuxieme partie longitudinale d'appui 121 sont respectivement prolongees selon le sens arriere 401, 402 associe par une premiere patinette 41 et une deuxieme patinette 42. Chaque patinette 41,42 s'etend longitudinalement d'une extremite proximale du cdte d'une partie longitudinale d'appui 111,121 jusqu'a une extremite libre.
Les figures 2 a 4 illustrent des vues d'une patinette pouvant etre indifferemment la premiere patinette 41 ou la deuxieme patinette 42.
En reference a la figure 2, lorsque le train d'atterrissage 1 repose sur un sol 200, chaque patinette 41, 42 comprend une face inferieure 46, 47 en vis-a-vis du sol 200, voire en contact avec le sol 200. Chaque face inferieure 46, 47 est courbee longitudinalement et transversalement vers le sol 200, chaque face inferieure 46, 47 ayant une forme doublement convexe vue du sol 200.
Date recite/Date received 2023-03-10
La traverse avant 4 peut etre discontinue ou continue en comprenant une portion sommitale avant 4c agencee entre les premiere et deuxieme branches descendantes 4a, 4b voire peut etre fixee a la structure du giravion 100 via au moms un moyen de fixation 6 usuel.
Le premier patin 11, le deuxieme patin 12, la traverse avant 4 et la traverse arriere 2 peuvent comprendre chacune un unique tube ou plusieurs tubes assembles les uns aux autres.
SeIon un autre aspect, la traverse avant 4 peut etre fixee a chaque patin 11,12 sensiblement entre l'extremite avant de chaque patin 11,12 et la traverse arriere 2, ou peut s'etendre entre les deux portions avant precitees.
SeIon une autre caracteristique, la premiere partie longitudinale d'appui 111 et la deuxieme partie longitudinale d'appui 121 sont respectivement prolongees selon le sens arriere 401, 402 associe par une premiere patinette 41 et une deuxieme patinette 42. Chaque patinette 41,42 s'etend longitudinalement d'une extremite proximale du cdte d'une partie longitudinale d'appui 111,121 jusqu'a une extremite libre.
Les figures 2 a 4 illustrent des vues d'une patinette pouvant etre indifferemment la premiere patinette 41 ou la deuxieme patinette 42.
En reference a la figure 2, lorsque le train d'atterrissage 1 repose sur un sol 200, chaque patinette 41, 42 comprend une face inferieure 46, 47 en vis-a-vis du sol 200, voire en contact avec le sol 200. Chaque face inferieure 46, 47 est courbee longitudinalement et transversalement vers le sol 200, chaque face inferieure 46, 47 ayant une forme doublement convexe vue du sol 200.
Date recite/Date received 2023-03-10
14 Des lors, la premiere patinette 41 comprend une premiere face inferieure 46 en vis-a-vis du sol 200. La premiere face inferieure 46 est en outre courbee selon deux directions differentes et non paralleles, voire orthogonales.
Ainsi, la premiere face inferieure 46 peut etre courbee longitudinalement. Des lors, la premiere face inferieure 46 presente une section longitudinale dite premiere section longitudinale 51 incurvee dans un plan longitudinal vertical dit premier plan longitudinal vertical P3 , ce premier plan longitudinal vertical P3 passant par la premiere partie longitudinale d'appui 111 et etant orthogonal au plan de sustentation P2.
Eventuellement et en s'eloignant de la premiere partie longitudinale d'appui 111, la premiere patinette 41 est courbee afin de se rapprocher du sol 200 jusqu'a un point bas dit premier point bas 56 puis remonte pour s'eloigner du plan de sustentation P2. Le premier point bas 56 peut etre situe sous le plan de sustentation P2.
De meme, la deuxieme face inferieure 47 peut etre courbee longitudinalement. Des lors, la deuxieme face inferieure 47 presente une section longitudinale dite deuxieme section longitudinale 52 incurvee dans un plan longitudinal vertical dit deuxieme plan longitudinal vertical P4 , ce deuxieme plan longitudinal vertical P4 passant par la deuxieme partie longitudinale d'appui 121 et etant orthogonal au plan de sustentation P2.
Eventuellement et en s'eloignant de la deuxieme partie longitudinale d'appui 121, la deuxieme patinette 42 est courbee afin de se rapprocher du sol 200 jusqu'a un point bas dit deuxieme point bas 57 puis remonte pour s'eloigner du plan de sustentation P2. Le deuxieme point bas 57 peut etre situe sous le plan de sustentation P2.
Date recite/Date received 2023-03-10
Ainsi, la premiere face inferieure 46 peut etre courbee longitudinalement. Des lors, la premiere face inferieure 46 presente une section longitudinale dite premiere section longitudinale 51 incurvee dans un plan longitudinal vertical dit premier plan longitudinal vertical P3 , ce premier plan longitudinal vertical P3 passant par la premiere partie longitudinale d'appui 111 et etant orthogonal au plan de sustentation P2.
Eventuellement et en s'eloignant de la premiere partie longitudinale d'appui 111, la premiere patinette 41 est courbee afin de se rapprocher du sol 200 jusqu'a un point bas dit premier point bas 56 puis remonte pour s'eloigner du plan de sustentation P2. Le premier point bas 56 peut etre situe sous le plan de sustentation P2.
De meme, la deuxieme face inferieure 47 peut etre courbee longitudinalement. Des lors, la deuxieme face inferieure 47 presente une section longitudinale dite deuxieme section longitudinale 52 incurvee dans un plan longitudinal vertical dit deuxieme plan longitudinal vertical P4 , ce deuxieme plan longitudinal vertical P4 passant par la deuxieme partie longitudinale d'appui 121 et etant orthogonal au plan de sustentation P2.
Eventuellement et en s'eloignant de la deuxieme partie longitudinale d'appui 121, la deuxieme patinette 42 est courbee afin de se rapprocher du sol 200 jusqu'a un point bas dit deuxieme point bas 57 puis remonte pour s'eloigner du plan de sustentation P2. Le deuxieme point bas 57 peut etre situe sous le plan de sustentation P2.
Date recite/Date received 2023-03-10
15 En reference a la figure 3, chaque face inferieure 46, 47 peut etre courbee transversalement en ayant une section transversale 61, 62 incurvee dans un plan transversal vertical P5, P6 Ainsi, la premiere face inferieure 46 peut comprendre une premiere section transversale 61 incurvee dans un premier plan transversal vertical P5. Ce premier plan transversal vertical P5 est orthogonal au premier axe longitudinal AX1 de la premiere partie longitudinale d'appui 111 respective et de fait orthogonal egalement au plan de sustentation P2.
Lorsque le train d'atterrissage 1 repose sur le sol 200, dans le premier plan transversal vertical P5, la premiere patinette 41 peut etre courbee afin que la premiere face inferieure 46 s'etende d'un premier bord 63 pour atteindre un point inferieur dit premier point inferieur 67 puis remonte pour s'eloigner du premier point inferieur 67 jusqu'a une premiere bordure 64.
De meme, la deuxieme face inferieure 47 peut comprendre une deuxieme section transversale 62 incurvee dans un deuxieme plan transversal vertical P6. Ce deuxieme plan transversal vertical P6 est orthogonal au deuxieme axe longitudinal AX2 de la deuxieme partie longitudinale d'appui 121 respective et de fait orthogonal egalement au plan de sustentation P2.
Lorsque le train d'atterrissage 1 repose sur le sol 200, dans le deuxieme plan transversal vertical P6, la deuxieme patinette 42 peut etre courbee afin que la deuxieme face inferieure 47 s'etende d'un deuxieme bord 65 pour atteindre un point inferieur dit deuxieme point inferieur 68 puis remonte pour s'eloigner du deuxieme point inferieur 68 jusqu'a une deuxieme bordure 66.
En reference a la figure 4, chaque face inferieure 46, 47 s'elargit en s'eloignant de la partie longitudinale d'appui 111, 121 respective jusqu'a son extremite libre.
Date recite/Date received 2023-03-10
Lorsque le train d'atterrissage 1 repose sur le sol 200, dans le premier plan transversal vertical P5, la premiere patinette 41 peut etre courbee afin que la premiere face inferieure 46 s'etende d'un premier bord 63 pour atteindre un point inferieur dit premier point inferieur 67 puis remonte pour s'eloigner du premier point inferieur 67 jusqu'a une premiere bordure 64.
De meme, la deuxieme face inferieure 47 peut comprendre une deuxieme section transversale 62 incurvee dans un deuxieme plan transversal vertical P6. Ce deuxieme plan transversal vertical P6 est orthogonal au deuxieme axe longitudinal AX2 de la deuxieme partie longitudinale d'appui 121 respective et de fait orthogonal egalement au plan de sustentation P2.
Lorsque le train d'atterrissage 1 repose sur le sol 200, dans le deuxieme plan transversal vertical P6, la deuxieme patinette 42 peut etre courbee afin que la deuxieme face inferieure 47 s'etende d'un deuxieme bord 65 pour atteindre un point inferieur dit deuxieme point inferieur 68 puis remonte pour s'eloigner du deuxieme point inferieur 68 jusqu'a une deuxieme bordure 66.
En reference a la figure 4, chaque face inferieure 46, 47 s'elargit en s'eloignant de la partie longitudinale d'appui 111, 121 respective jusqu'a son extremite libre.
Date recite/Date received 2023-03-10
16 Ainsi, en partant de la premiere extremite arriere 113, la premiere face inferieure 46 peut s'evaser. Par exemple, la premiere patinette 41 presente ainsi une forme tronconique qui s'evase en partant de la premiere partie longitudinale d'appui 111, vue de dessus selon un sens vertical 403 dirige vers le sol 200 et lorsque le train d'atterrissage 1 repose sur ce sol 200.
De meme, en partant de la deuxieme extremite arriere 123, la deuxieme face inferieure 47 peut s'evaser. Par exemple, la deuxieme patinette 42 presente ainsi une forme tronconique qui s'evase en partant de la deuxieme partie longitudinale d'appui 121, vue de dessus selon un sens vertical 403 dirige vers le sol 200 lorsque le train d'atterrissage 1 repose sur ce sol 200.
Les figures 5 et 6 illustrent le fonctionnement d'un train d'atterrissage 1 selon l'invention.
En reference a la figure 5, selon le procede applique, une patinette 41,42 est agencee dans le prolongement de cheque partie longitudinale d'appui 111,121. Les figures 5 et 6 presentent la premiere patinette 41 mais les explications suivantes sont identiques pour la deuxieme patinette 42.
Lorsque le train d'atterrissage 1 presente un angle d'assiette en tangage a cabrer, la premiere patinette 41 est en contact avec le sol 200. Si le sol 200 est mou, la premiere patinette 41 peut tendre a s'enfoncer dans le sol 200. Or, la forme courbe de la premiere patinette 41 permet de maximiser la surface de contact avec le sol 200. La reaction F du sol 200 sur la premiere patinette 41 s'applique alors sur une plus grande surface au fur et a mesure de son enfoncement ce qui tend a limiter l'enfoncement de la premiere patinette 41. De plus, la premiere patinette 41 ne presente pas une arete vive susceptible de provoquer un blocage du train d'atterrissage en raison de sa face inferieure 46 bombee.
Date recite/Date received 2023-03-10
De meme, en partant de la deuxieme extremite arriere 123, la deuxieme face inferieure 47 peut s'evaser. Par exemple, la deuxieme patinette 42 presente ainsi une forme tronconique qui s'evase en partant de la deuxieme partie longitudinale d'appui 121, vue de dessus selon un sens vertical 403 dirige vers le sol 200 lorsque le train d'atterrissage 1 repose sur ce sol 200.
Les figures 5 et 6 illustrent le fonctionnement d'un train d'atterrissage 1 selon l'invention.
En reference a la figure 5, selon le procede applique, une patinette 41,42 est agencee dans le prolongement de cheque partie longitudinale d'appui 111,121. Les figures 5 et 6 presentent la premiere patinette 41 mais les explications suivantes sont identiques pour la deuxieme patinette 42.
Lorsque le train d'atterrissage 1 presente un angle d'assiette en tangage a cabrer, la premiere patinette 41 est en contact avec le sol 200. Si le sol 200 est mou, la premiere patinette 41 peut tendre a s'enfoncer dans le sol 200. Or, la forme courbe de la premiere patinette 41 permet de maximiser la surface de contact avec le sol 200. La reaction F du sol 200 sur la premiere patinette 41 s'applique alors sur une plus grande surface au fur et a mesure de son enfoncement ce qui tend a limiter l'enfoncement de la premiere patinette 41. De plus, la premiere patinette 41 ne presente pas une arete vive susceptible de provoquer un blocage du train d'atterrissage en raison de sa face inferieure 46 bombee.
Date recite/Date received 2023-03-10
17 En reference a la figure 6, en il en va de meme en presence d'un angle d'assiette en roulis.
Naturellement, la presente invention est sujette a de nombreuses variations quant a sa mise en ceuvre. Bien que plusieurs modes de realisation aient ete decrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de maniere exhaustive tous les modes possibles. II est bien sal- envisageable de rem placer un moyen decrit par un moyen equivalent sans sortir du cadre de la presente invention et des revendications.
Date recite/Date received 2023-03-10
Naturellement, la presente invention est sujette a de nombreuses variations quant a sa mise en ceuvre. Bien que plusieurs modes de realisation aient ete decrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de maniere exhaustive tous les modes possibles. II est bien sal- envisageable de rem placer un moyen decrit par un moyen equivalent sans sortir du cadre de la presente invention et des revendications.
Date recite/Date received 2023-03-10
Claims (9)
1. Train d'atterrissage muni d'un premier patin pourvu d'une première partie longitudinale d'appui et d'un deuxième patin pourvu d'une deuxième partie longitudinale d'appui, chacune desdites première partie longitudinale d'appui et deuxième partie longitudinale d'appui s'étendant longitudinalement selon un sens arrière d'un axe longitudinal propre d'une extrémité avant a une extrémité arrière, la première partie longitudinale d'appui et la deuxième partie longitudinale d'appui étant respectivement prolongées selon le sens arrière associé par une première patinette et une deuxième patinette, chaque patinette présentant une face inferieure en vis-a-vis d'un sol lorsque le train d'atterrissage repose sur le sol, caractérisé en ce que chaque face inferieure est courbée longitudinalement et transversalement vers le sol, chaque face inferieure ayant une forme convexe au regard dudit sol.
2. Train d'atterrissage selon la revendication 1, ot:i la première partie longitudinale d'appui et la deuxième partie longitudinale d'appui définissant conjointement un plan de sustentation sur un sol plat, chaque face inferieure est courbée longitudinalement en ayant une section longitudinale incurvée dans un plan longitudinal vertical passant par la partie longitudinale d'appui respective et orthogonal au plan de sustentation.
3. Train d'atterrissage selon l'une quelconque des revendications 1 a 2, ot:i la première partie longitudinale d'appui et la deuxième partie longitudinale d'appui définissant conjointement un plan de sustentation sur un sol plat, lorsque le train d'atterrissage repose sur le sol, chaque patinette est selon le sens arrière respectif courbée vers le sol pour atteindre un point bas puis remonte pour s'éloigner du plan de sustentation.
4. Train d'atterrissage selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, où la première partie longitudinale d'appui et la deuxième partie longitudinale d'appui définissant conjointement un plan de sustentation sur un sol plat, chaque face inferieure est courbée transversalement en ayant une section transversale incurvée dans un plan transversal vertical qui est orthogonal a l'axe longitudinal de la partie longitudinale d'appui respective.
5. Train d'atterrissage selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, où la première partie longitudinale d'appui et la deuxième partie longitudinale d'appui définissant conjointement un plan de sustentation sur un sol plat, dans un plan transversal vertical orthogonal a l'axe longitudinal d'une partie longitudinale d'appui, lorsque le train d'atterrissage repose sur le sol, chaque patinette est courbée vers le sol en partant d'un bord pour atteindre un point inférieur puis remonte pour s'éloigner du point inférieur jusqu'a une bordure.
6. Train d'atterrissage selon l'une quelconque des revendications 1 a 5, où chaque face inferieure s'élargit en s'éloignant de la partie longitudinale d'appui respective.
7. Train d'atterrissage selon la revendication 6, où chaque patinette a une forme tronconique qui s'évase en partant de la partie longitudinale d'appui respective, vue de dessus selon un sens vertical dirigé vers le sol et lorsque le train d'atterrissage repose sur ce sol.
8. Aéronef muni d'un train d'atterrissage, caractérisé en ce que le train d'atterrissage est selon l'une quelconque des revendications 1 a 7.
9. Procédé pour limiter un enfoncement d'un train d'atterrissage sur un sol mou ou un blocage du train d'atterrissage dans un sol mou, le train d'atterrissage étant muni d'un premier patin pourvu d'une première partie longitudinale d'appui et d'un deuxième patin pourvu d'une deuxième partie longitudinale d'appui, chacune desdites première partie longitudinale d'appui et deuxième partie longitudinale d'appui s'étendant longitudinalement selon un sens arrière d'un axe longitudinal propre d'une extrémité avant a une extrémité arrière, caractérisé en ce que le procédé comporte un agencement d'une première patinette et d'une deuxième patinette qui prolongent respectivement la première partie longitudinale d'appui et la deuxième partie longitudinale d'appui selon le sens arrière correspondant, chaque patinette présentant une face inferieure en vis-a-vis d'un sol lorsque le train d'atterrissage repose sur le sol, chaque face inferieure étant courbée longitudinalement et transversalement vers le sol, chaque face inferieure ayant une forme convexe au regard dudit sol.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2204776A FR3135702B1 (en) | 2022-05-19 | 2022-05-19 | Skid landing gear fitted with anti-sinking skids |
| FR2204776 | 2022-05-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA3192561A1 true CA3192561A1 (en) | 2023-11-19 |
Family
ID=83188934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA3192561A Pending CA3192561A1 (en) | 2022-05-19 | 2023-03-10 | Train d'atterrissage a patins muni de patinettes anti-enfoncement |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4279379B1 (en) |
| CA (1) | CA3192561A1 (en) |
| FR (1) | FR3135702B1 (en) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2641423A (en) | 1951-09-27 | 1953-06-09 | Bell Aircraft Corp | Aircraft undercarriage |
| FR2372081A1 (en) | 1976-11-24 | 1978-06-23 | Aerospatiale | SKATE LANDING TRAIN FOR AIRCRAFT |
| FR2749561B1 (en) | 1996-06-10 | 1998-08-14 | Eurocopter France | HELICOPTER SKATING LANDING TRAIN |
| FR2895368B1 (en) * | 2005-12-27 | 2009-07-03 | Eurocopter France | A RIDER OF GIRAVION WITH SKATES AND GIRAVION COMPRISING SUCH A LITTER |
| CA2684526A1 (en) * | 2009-11-05 | 2011-05-05 | Dart Aerospace Ltd. | Helicopter settling protector and method of manufacturing same |
-
2022
- 2022-05-19 FR FR2204776A patent/FR3135702B1/en active Active
-
2023
- 2023-03-08 EP EP23160794.6A patent/EP4279379B1/en active Active
- 2023-03-10 CA CA3192561A patent/CA3192561A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3135702B1 (en) | 2024-04-12 |
| EP4279379A1 (en) | 2023-11-22 |
| EP4279379B1 (en) | 2024-03-13 |
| FR3135702A1 (en) | 2023-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2454402C (en) | Intervertebral linking device | |
| AU2002351897A1 (en) | Beverage can lid with articulated neck | |
| AU2003302363A8 (en) | Vertebral anchoring device and device for locking same onto a polyaxial screw | |
| EP2248717A1 (en) | Cycle arm with adjustable length | |
| EP1719693B1 (en) | Bicycle frame | |
| FR2716422A1 (en) | Device for fixing a cycle for a cycle carrier and cycle carrier comprising such a device. | |
| CA3192561A1 (en) | Train d'atterrissage a patins muni de patinettes anti-enfoncement | |
| WO2012143474A1 (en) | Connection system for attaching a carrier device | |
| CA3161910A1 (en) | Dispositif de dechargement d'un vehicule transportant un materiau en vrac, ensemble et procede associes | |
| FR2830746A1 (en) | Instrument for fitting cotyloid cup prosthesis has rotary retaining member to close grippers on cup notches | |
| FR2858835A1 (en) | DEVICE FOR ATTACHING AN END OF A HELICOIDAL SPRING | |
| FR2823014A1 (en) | Mobile telephone antenna wall mounting having antenna base held with horizontal pivoting and pivoting relative base vertically from low/high position and antenna element fixings held. | |
| FR2638792A1 (en) | DEVICE FOR MAINTAINING A FIXED POST OF A RECEPTACLE | |
| EP1583687B1 (en) | Transportable bicycle comprising a dismantlable frame and reduced-size pedals and handlebars | |
| FR3094335A1 (en) | Foldable scooter | |
| EP1043220B1 (en) | Device for attaching an accessory to a luggage carrier | |
| FR2789748A1 (en) | PROFILE CONNECTION DEVICE | |
| CA3141110C (en) | Rainwater harvester to be mounted on a downspout with a removable bailer | |
| EP1487668A1 (en) | Bicycle carrier which can be attached to a vehicle | |
| FR2882253A1 (en) | Side arm coupling part for wheel chair, has bar traversing openings in walls of rigid part and serving as axis of rotation for fork arm and deck including winch equipped with handle for lifting fork arm at its rear end | |
| WO2015055925A1 (en) | Bicycle frame provided with a fixing element for attaching an accessory | |
| FR2971454A1 (en) | Shoe for clamping carriage wheel on floor of freight vehicle carrying glass plates, has flange whose stop unit is in contact with tire tread of wheel such that wheel is blocked in translation in direction perpendicular to vertical plane | |
| FR3070756B1 (en) | ACCESSORY FOR ADJUSTING THE ALIGNMENT OF A FRONT WHEEL OF A BICYCLE WITH RESPECT TO THE HANDLE OF HANDLEBAR | |
| BE1012315A6 (en) | Multi-setting luggage-carrier support for vehicles | |
| WO2005113398A1 (en) | Strap winder |