CA3145183A1

CA3145183A1 - Method for locating drifting submerged gear

Info

Publication number: CA3145183A1
Application number: CA3145183A
Authority: CA
Inventors: Patrice Biousse
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-07-26
Filing date: 2020-07-23
Publication date: 2021-02-04
Also published as: EP4003828A1; ES2960895T3; WO2021018738A1; EP4003828B1; FR3099128A1; FR3099128B1; US20220266964A1

Abstract

The present invention relates to a method for locating drifting gear, noteworthy in that it comprises at least the following steps: - anchoring a submerged beacon to one of the ends of the drifting gear, said submerged beacon being equipped with means that ensure it will rise to the surface and comprising a casing enclosing a transceiver of a radio-acoustic signal associated with a control unit, and a release mechanism allowing said beacon to rise in response to reception of a code and an order by said control unit, - geolocating the start point of the drifting gear, in order to allow the fisherman to delineate the region of its location by estimating the drift of his drifting gear from the start point so as to direct the search for said drifting gear in the estimated direction, - locating the drifting gear using the submerged beacon.

Description

DESCRIPTION
TITRE : PROCEDE DE LOCALISATION D'UN ENGIN IMMERGE
DERIVANT
5 Domaine technique de l'invention La présente invention a pour objet un procédé de localisation contre la perte ou encore le vandalisme d'un engin de pêche immergé dérivant.
Etat de la technique Dans le domaine de la pêche, il est connu d'utiliser des engins reliés en surface à un 10 bateau en mouvement tels que, par exemple, des dragues, des sennes ou encore des chaluts. Il est également connu d'utiliser des engins dérivants reliés uniquement à une ou plusieurs bouées flottant à la surface tels que, par exemple, des palangres.
Ces engins de pêches sont certes très efficaces mais présentent l'inconvénient majeur de pouvoir dériver de manière incontrôlée ou de pouvoir devenir des engins dérivants 15 lorsqu'il sont tout ou partie perdus à la suite d'une anomalie telle que leur destruction partielle ou la rupture de leur liaison avec le bateau associé, ces dernières étant occasionnées par de mauvaises conditions météorologiques, la nature des fonds marins et/ou différents obstacles se trouvant sur les fonds marins ou entre deux eaux tels que, par exemple des épaves, des grands poissons ou encore des cétacés. Cet inconvénient 20 majeur va à l'encontre des récentes demandes de la FAO (Food and Agriculture Organisation en anglais, Organisation des Nations Unies pour l'alimentation et l'agriculture en français) qui est une organisation intergouvernementale des Nations Unies dont l'une des missions est de fournir des informations et d'harmoniser les normes dans les domaines de la nutrition, de l'agriculture, des forêts et de la pêche, 25 notamment par le biais de ses publications, et de ses bases de données. En effet, la FAO demande au secteur de la pêche, dans un rapport datant de 2010, de tout mettre en oeuvre pour récupérer les engins de pêche perdus en mer afin notamment d'éviter la "pêche fantôme" qui détruit la ressource halieutique de manière très importante et pour rien et qui a donc un impact écologique très important.
30 On connait déjà des dispositifs ou procédés tels que ceux décrits dans les demandes de brevets internationales WO 98/45169, WO 2017/109416 et WO 2018/162537 et/ou la demande de brevet américain US 7 487 614. Toutefois, ces dispositifs ou procédés ne sont pas satisfaisants. DESCRIPTION
TITLE: METHOD FOR LOCATING A SUBMERGED VEHICLE
DRIVING
5 Technical field of the invention The subject of the present invention is a method of locating against the loss or vandalism of drifting submerged fishing gear.
State of the art In the field of fishing, it is known to use gear connected in surface to one 10 moving vessel such as, for example, dredges, seines or more trawls. It is also known to use drifting gear connected only to one or more buoys floating on the surface such as, for example, longlines.
These fishing gears are certainly very effective but have the disadvantage major to be able to drift in an uncontrolled way or to be able to become engines drifting 15 when they are wholly or partly lost following an anomaly such as that their destruction partial or the rupture of their connection with the associated boat, the latter being caused by bad weather conditions, the nature of the seabed sailors and/or various obstacles on the seabed or between two waters such as, for example wrecks, large fish or cetaceans. This inconvenience 20 major runs counter to recent requests from the FAO (Food and Agriculture Organization in English, Food and Agriculture Organization of the United Nations agriculture in French) which is an intergovernmental organization of Nations United Nations, one of whose missions is to provide information and harmonize the standards in the areas of nutrition, agriculture, forestry and the Peach, 25 in particular through its publications, and its databases.
data. Indeed, the FAO calls on the fisheries sector, in a report dating from 2010, to to put implemented to recover fishing gear lost at sea in order to to avoid "ghost fishing" which destroys the halieutic resource in a very important and for nothing and which therefore has a very significant ecological impact.
30 Devices or methods are already known such as those described in requests for international patents WO 98/45169, WO 2017/109416 and WO 2018/162537 and/or the US patent application US 7,487,614. However, these devices or processes do are not satisfactory.

2 Résumé de l'invention La présente invention a donc pour but de proposer un procédé de localisation des engins de pêche dérivant ou pouvant dériver, répondant ainsi à la demande de la FAO, en permettant de localiser rapidement et facilement lesdits engins, quels que soient le 5 relief des fonds marins et/ou les conditions météorologiques.
A cet égard, la présente invention a pour objet un procédé de localisation d'un engin dérivant remarquable en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes :
- amarrage d'au moins une balise immergée à l'engin dérivant que l'on souhaite ultérieurement localiser, ladite balise immergée étant dotée de moyens assurant sa 10 remontée à la surface et comprenant un boîtier renfermant un émetteur-récepteur d'un signal radio-acoustique associé à une unité de commande couplée au moins aune unité
de mesure du temps, et un mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de ladite balise en réponse à la réception d'un code radio-acoustique et d'un ordre de ladite unité
de commande, 15 - géolocalisation du lieu de départ de l'engin dérivant par son propriétaire, afin de permettre à ce dernier de limiter la zone de localisation en estimant la dérive de son engin dérivant depuis le lieu de départ de manière à diriger la recherche dudit engin dérivant suivant la direction estimée, - localisation de l'engin dérivant à l'aide de la balise immergée.
20 L'étape de localisation consiste en l'émission par l'émetteur-récepteur de la balise immergée d'un signal radio-acoustique apte à être réceptionné par une sonde émettrice-réceptrice du propriétaire de l'engin dérivant et en l'émission par ladite sonde du code radio-acoustique permettant le déclenchement du mécanisme de libération et la remontée à la surface ladite balise, lorsque le signal radio-acoustique est reçu par la 25 sonde.
L'étape de localisation peut également consister en la libération programmée d'au moins un élément de repérage solidaire de la balise immergée suivie de la remontée à
la surface de ce dernier.
L'étape de localisation peut aussi consister au déclenchement programmé du 30 mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de la balise immergée.
Le procédé de localisation comporte avantageusement, avant l'étape d'amarrage d'une balise immergée, une étape d'entrée dans l'unité de commande de la périodicité
et de la durée du signal radio acoustique émis par la balise immergée et/ou de la date et de 2 Summary of the invention The object of the present invention is therefore to propose a method for locating from fishing gear that drifts or can drift, thus meeting the demand for FAO, by making it possible to quickly and easily locate the said devices, whatever be the 5 seabed relief and/or weather conditions.
In this respect, the subject of the present invention is a method for locating of a machine deriving remarkable in that it includes at least the following steps:
- mooring of at least one submerged beacon to the desired drifting device subsequently locate, said submerged beacon being provided with means ensuring its 10 raised to the surface and comprising a housing containing a transmitter-receiver of a radio-acoustic signal associated with a control unit coupled to at least one unity of time measurement, and a release mechanism allowing the ascent to the area of said beacon in response to receiving a radio-acoustic code and a order of said unit control, 15 - geolocation of the starting point of the drifting craft by its owner, in order to allow the latter to limit the location area by estimating the drift of sound craft drifting from the place of departure so as to direct the search said machine drifting according to estimated direction, - localization of the drifting machine using the submerged beacon.
20 The location step consists of the transmission by the transmitter-beacon receiver immersed in a radio-acoustic signal capable of being received by a probe issuer-receiver of the owner of the drifting craft and the emission by said code probe radio-acoustic allowing the triggering of the release mechanism and the brought to the surface said beacon, when the radio-acoustic signal is received by the 25 probe.
The location step can also consist of the programmed release of at at least one tracking element integral with the submerged beacon followed by the ascent to the surface of the latter.
The location step can also consist of the programmed triggering of the 30 release mechanism allowing the ascent to the surface of the submerged beacon.
The location method advantageously comprises, before the mooring step of one submerged beacon, an input step in the periodicity control unit and of the duration of the acoustic radio signal emitted by the submerged beacon and/or the date and from

3 l'heure de la libération d'au moins un élément de repérage et/ou du déclenchement du mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de la balise immergée.
Le procédé de localisation comporte, de préférence, conjointement à l'étape de localisation, une étape complémentaire d'aide à la localisation grâce à un ou plusieurs 5 organes d'aide à la localisation fixés sur la balise immergée et/ou sur l'élément de repérage.
L'invention concerne en outre une balise immergée mettant en oeuvre le procédé
de de localisation d'un engin dérivant selon l'invention, remarquable en ce qu'elle comporte :
- un boîtier constitué de deux demi-coques assemblées entre elles et ayant une forme 10 extérieure présentant un profil hydrodynamique peu sensible aux courants marins, ledit boitier renfermant un émetteur-récepteur d'un signal radio-acoustique associé
à une unité de commande couplée au moins à une unité de mesure du temps, - un cordage rattaché à l'une de ses extrémités à un point d'amarrage de l'engin dérivant, 15 - un mécanisme de libération renfermé dans une cuve hermétique constituant une réserve de flottabilité et résistant aux pressions prédéterminées, ledit mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de ladite balise en réponse à
la réception d'un code radio-acoustique et d'un ordre de ladite unité de commande, et - au moins une source d'énergie.
20 La balise immergée comporte avantageusement au moins un élément de repérage pouvant être libéré afin de remonter à la surface, tout en restant relié à
elle.
La balise immergée comporte de préférence un ou plusieurs organes d'aide à la localisation fixés sur son boitier et/ou l'élément de repérage.
Description des modes de réalisation 25 La présente invention a pour objet un procédé de localisation d'un engin de pêche dérivant relié uniquement à une ou plusieurs bouées flouant à la surface ou d'un engin de pêche relié à un bateau en mouvement et pouvant dériver à la suite d'une anomalie telle qu'une destruction partielle ou la rupture de leur liaison avec ledit bateau, lesdits engins de pêche étant, par exemple, des dragues, des sennes, des palangres ou encore 30 des chaluts. On désignera dans la présente demande tous ces types d'engin de pêche au moins en partie immergée par "engins dérivants".
Le procédé de de localisation d'un engin dérivant conforme à l'invention comporte une première étape consistant en l'amarrage d'une balise immergée à l'une des extrémités 3 the time of the release of at least one tracking element and/or the triggering of release mechanism allowing the beacon to rise to the surface immersed.
The location method preferably comprises, together with the step of localization, a complementary stage of assistance with localization thanks to one or more various 5 localization aid devices attached to the submerged beacon and/or on the element of location.
The invention further relates to a submerged beacon implementing the method of of location of a drifting craft according to the invention, remarkable in that it includes:
- a case consisting of two half-shells assembled together and having a shape 10 exterior with a hydrodynamic profile that is not very sensitive to sea currents, said box containing a transmitter-receiver of an associated radio-acoustic signal to one control unit coupled at least to a time measurement unit, - a rope attached at one of its ends to a mooring point of the machine drifting, 15 - a release mechanism enclosed in an airtight tank constituting a reserve of buoyancy and resistant to predetermined pressures, said mechanism of release allowing said beacon to rise to the surface in response to the reception a radio-acoustic code and an order from said control unit, and - at least one energy source.
20 The submerged beacon advantageously comprises at least one element of tracking that can be released in order to rise to the surface, while remaining connected to she.
The submerged beacon preferably comprises one or more devices to aid in location attached to its case and/or the tracking element.
Description of embodiments The subject of the present invention is a method for locating a fishing gear drifting connected only to one or more buoys floating on the surface or of a machine fishing gear connected to a moving boat and capable of drifting following a anomaly such as partial destruction or breaking of their bond with said boat, said fishing gear being, for example, dredges, seines, longlines or again 30 trawls. In the present application, all these types will be designated of fishing gear less partly submerged by "drift gear".
The method for locating a drifting craft according to the invention has a first step consisting of the mooring of a submerged beacon to one of the ends

4 de l'engin dérivant que l'on souhaite ultérieurement localiser, ladite balise immergée étant dotée de moyens assurant sa remontée à la surface et comprenant un boîtier renfermant un émetteur-récepteur d'un signal radio-acoustique associé à une unité de commande couplée au moins à une unité de mesure du temps, et un mécanisme de 4 of the drifting craft that one subsequently wishes to locate, said beacon submerged being provided with means ensuring its ascent to the surface and comprising a housing containing a transmitter-receiver of a radio-acoustic signal associated with a unit of control coupled at least to a time measurement unit, and a mechanism for

5 libération permettant la remontée à la surface de ladite balise en réponse à la réception d'un code radio-acoustique et d'un ordre de ladite unité de commande.
On comprend bien que, dans les conditions normales d'utilisation, la balise immergée amarrée à l'une des extrémités de l'engin dérivant est disposée dans l'eau et n'est pas prévue pour flotter à la surface de l'eau. Ladite balise immergée amarrée ne remontera 10 à la surface que sous certaines conditions décrites ci-après dans la présente description.
Ledit procédé de localisation comporte une deuxième étape consistant à
géolocaliser, à l'aide par exemple d'un assistant de navigation GPS (Global Positioning System en anglais que l'on peut traduire en français par système mondial de localisation), le lieu de départ de l'engin dérivant, afin de permettre au pécheur de limiter la zone de 15 localisation en estimant la dérive de son engin dérivant depuis le lieu de départ de manière à diriger la recherche dudit engin dérivant suivant la direction estimée.
Selon un mode de réalisation avantageux, ladite balise immergée comporte en outre :
- un boîtier constitué de deux demi-coques assemblées entre elles et ayant une forme extérieure présentant un profil hydrodynamique, en forme générale avantageusement 20 d'ellipsoïde de révolution, lui permettant d'être peu sensible aux courants marins, ledit boitier renfermant un émetteur-récepteur d'un signal radio-acoustique et une unité de commande, - un cordage rattaché à l'une de ses extrémités à un point d'amarrage de l'engin dérivant, 25 - un mécanisme de libération renfermé dans une cuve hermétique constituant une réserve de flottabilité et résistant aux pressions prédéterminées, ledit mécanisme de libération étant avantageusement du type électromécanique et comportant un moteur muni d'un frein, intégré ou non, et étant apte à entrainer en rotation ou bloquer un tambour enrouleur autour duquel ledit cordage est bobiné, et 30 - au moins une source d'énergie procurant l'énergie électrique nécessaire au bon fonctionnement notamment audit mécanisme de libération.
La balise immergée est associée à un dispositif de déclenchement du moteur tel que, par exemple, une télécommande ou encore un interrupteur permettant de faire tourner le moteur pour amener ladite balise immergée à la profondeur de consigne prédéterminée. Ce dispositif de déclenchement permet également de débrayer le frein et le moteur, afin rendre le tambour enrouleur libre en rotation en cas de problème lors de l'enroulement ou pour procéder à un enroulement manuel suite à une défaillance de 5 la source d'énergie ou d'un des composants du mécanisme de libération.
Pour assurer un enroulement régulier du cordage, la balise immergée est avantageusement équipée d'un trancanage qui permet de répartir correctement ledit cordage autour le tambour enrouleur.
L'unité de commande de la balise immergée intègre notamment un capteur de pression 10 et une unité de mesure du temps. L'unité de commande pourra également intégrer un capteur de température permettant de gérer correctement les courbes de décharge de de la source d'énergie et de déclencher la balise immergée en cas de tension limite.
Par ailleurs, la balise immergée comporte avantageusement au moins un élément de repérage pouvant, en cas de besoin, être libéré afin de remonter à la surface, tout en 15 restant relié à ladite balise immergée, afin de communiquer la position de cette dernière et de l'engin dérivant associé. Ledit élément de repérage comporte avantageusement un ou plusieurs organes d'aide à la localisation répondant à la législation en vigueur et étant tels que, par exemple :
- une lampe flash comportant au moins une ampoule disposée sous un bloc transparent 20 de protection fixé sur le dessus d'un corps contenant une carte électronique associée à
un capteur de pénombre et un capteur de pression, de manière à ce que la lampe flash ne flashe que lorsqu'il fait nuit et que si la lampe flash est hors de l'eau, et/ou - un émetteur connecté à un ou plusieurs systèmes de surveillance, de détection et d'identification des navires tels que, par exemple, le système AIS (Automatic 25 Identification System en anglais, Système d'identification automatique en français), le système VMS (Vessel Monitoring System en anglais, Système de surveillance des navires en français) ou le système VDS (Vessel Detection System en anglais, Système de détection des navires en français), et/ou - un fanion, et/ou 30 - un déflecteur radar, et/ou - une antenne de géolocalisation, par exemple une antenne GPS. 5 release allowing the ascent to the surface of said beacon in response to reception a radio-acoustic code and an order from said control unit.
We understand that, under normal conditions of use, the beacon submerged moored to one end of the drifting craft is placed in the water and is not intended to float on the surface of the water. Said moored submerged buoy does not trace back to 10 on the surface only under certain conditions described below in the this description.
Said location method comprises a second step consisting in geolocate, using, for example, a GPS navigation assistant (Global Positioning System in English that can be translated into French by world system of location), place departure of the drifting gear, in order to allow the fisherman to limit the area of 15 location by estimating the drift of its drifting craft from the place of departure from so as to direct the search for said drifting craft in the direction estimated.
According to an advantageous embodiment, said submerged beacon comprises outraged :
- a case consisting of two half-shells assembled together and having a form exterior having a hydrodynamic profile, in general shape advantageously 20 of ellipsoid of revolution, allowing it to be insensitive to sea currents, said box containing a transmitter-receiver of a radio-acoustic signal and a unit of ordered, - a rope attached at one of its ends to a mooring point of the machine drifting, 25 - a release mechanism enclosed in an airtight tank constituting a reserve of buoyancy and resistant to predetermined pressures, said mechanism of release being advantageously of the electromechanical type and comprising a motor provided with a brake, integrated or not, and being able to drive in rotation or block a winding drum around which said rope is wound, and 30 - at least one energy source providing electrical energy necessary for the good operation including said release mechanism.
The submerged beacon is associated with an engine triggering device such as than, for example, a remote control or even a switch making it possible to turn the motor to bring said submerged beacon to the set depth predetermined. This release device also makes it possible to disengage the brake and the motor, in order to make the winding drum free to rotate in the event of problem when winding or to carry out a manual winding following a failure of 5 the source of energy or one of the components of the mechanism of release.
To ensure regular winding of the rope, the submerged beacon is advantageously equipped with a trancanage which allows to distribute correctly said rope around the furling drum.
The submerged beacon control unit notably incorporates a pressure 10 and a unit of measurement of time. The control unit can also integrate a temperature sensor to correctly manage temperature curves discharge of of the energy source and to trigger the underwater beacon in the event of voltage limit.
Furthermore, the submerged beacon advantageously comprises at least one element of identification that can, if necessary, be released in order to go back to the surface, all in 15 remaining connected to said submerged beacon, in order to communicate the position of the latter and the associated drifting craft. Said marking element comprises advantageously one or more localization assistance bodies complying with the legislation in vigor and being such that, for example :
- a flash lamp comprising at least one bulb arranged under a block transparent 20 protection fixed on top of a body containing a card electronics associated with a penumbra sensor and a pressure sensor, so that the lamp flash only flashes when it is dark and the flashlight is out of water, and or - a transmitter connected to one or more surveillance systems, detection and vessel identification such as, for example, the AIS system (Automatic 25 Identification System in English, Identification System automatic in French), the VMS system (Vessel Monitoring System in English, Vessel Monitoring System) vessels in French) or the VDS system (Vessel Detection System in English, System vessel detection in French), and/or - a pennant, and/or 30 - a deflector radar, and/or - a geolocation antenna, for example a GPS antenna.

6 La balise immergée peut également comporter un ou des organes d'aide à la localisation fixés sur son boîtier et étant semblables à ceux de l'élément de repérage libérable précédemment décrits.
Ce mode réalisation de la balise présente l'avantage de ne plus avoir à
calculer la 5 longueur exacte de cordage à déposer entre la balise immergée et l'engin dérivant associé, car la balise s'ajuste en fonction de sa profondeur réelle par rapport à la profondeur de consigne grâce au capteur de pression, à l'unité de commande, au moteur du mécanisme de libération et à son frein associé, la variation de la profondeur réelle pouvant être liée au marnage, au courant ou aux accidents des fonds marins pouvant 10 faire chuter l'engin dérivant, par exemple, au fond d'une fosse marine.
Le procédé de localisation comporte alors une troisième étape consistant à
localiser l'engin dérivant à l'aide de la balise immergée associée.
Pour réaliser cette troisième étape, une première solution consiste à basculer l'émetteur-récepteur de la balise immergée en mode émission afin d'émettre un signal 15 radio-acoustique, codé ou non, apte à être réceptionné par une sonde émettrice-réceptrice composée généralement d'au moins un transducteur pour la partie émettrice et d'un hydrophone pour la partie réception, et disposée classiquement sous le bateau du pécheur propriétaire de l'engin dérivant, la puissance dudit signal est ensuite analysée de sorte à communiquer au pécheur la direction et/ou position approximative 20 de la balise immergée et de l'engin dérivant associé. En effet, on comprend bien que plus le signal radio-acoustique reçu par l'hydrophone de la sonde du bateau est fort, plus la balise immergée est proche. Dès que l'unité de commande couplée à la sonde du bateau estime que le signal radio-acoustique reçu est de préférence optimal, c'est-à-dire suffisamment fort, elle commande à la sonde du bateau de passer en mode 25 émission et d'envoyer avec son transducteur un signal radio-acoustique spécifique de puissance suffisante pour être reçu par la balise immergée et permettant de déclencher le mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de cette dernière Pour ne pas solliciter la source d'énergie de la balise immergée de manière continue, la troisième étape du procédé de localisation est telle que l'émission du signal radio-30 acoustique émis par la balise immergée n'est avantageusement pas continue mais au contraire l'émission est périodique et limitée à une durée prédéterminée, par exemple, de l'ordre de quelques minutes. 6 The submerged beacon can also comprise one or more devices to aid in locating fixed on its casing and being similar to those of the element of tracking releasable previously described.
This embodiment of the beacon has the advantage of no longer having to calculate the 5 exact length of rope to be placed between the submerged beacon and the drifting craft associated, because the beacon adjusts according to its actual depth by relation to the set depth thanks to the pressure sensor, the control unit, the motor of the release mechanism and its associated brake, the variation of the actual depth which may be linked to the tidal range, current or accidents on the seabed can 10 cause the drifting object to fall, for example, to the bottom of a pit Marine.
The localization method then comprises a third step consisting in locate the drifting device using the associated submerged beacon.
To carry out this third step, a first solution consists in switching the transceiver of the submerged beacon in transmission mode in order to transmit a signal 15 radio-acoustic, coded or not, capable of being received by a probe issuer-receiver generally composed of at least one transducer for the part issuer and a hydrophone for the reception part, and arranged conventionally under the boat of the fisherman who owns the drifting gear, the power of said signal is then analyzed in such a way as to communicate to the fisherman the direction and/or position approximate 20 of the submerged beacon and the associated drifting device. Indeed, we understand that plus the radio-acoustic signal received by the hydrophone from the ship's probe is strong, the closer the submerged beacon. As soon as the control unit coupled to the probe of the boat considers that the radio-acoustic signal received is preferably optimal, that is strong enough, it commands the boat's probe to switch to 25 emission and to send with its transducer a radio signal specific acoustics of sufficient power to be received by the submerged beacon and allowing to release the release mechanism allowing the ascent to the surface of this last In order not to solicit the energy source of the submerged beacon in such a way keep on going, the third step of the location process is such that the transmission of the radio signal-30 acoustic emitted by the submerged beacon is advantageously not continue but at otherwise the transmission is periodic and limited to a predetermined duration, by example, of the order of a few minutes.

7 Pour réaliser cette troisième étape, une deuxième solution fait appel à
élément de repérage solidaire de la balise immergée et pouvant être libéré pour permettre sa remontée à la surface, tout en restant relié à ladite balise. La libération dudit élément de repérage est avantageusement programmée à une date et une heure prédéterminées 5 par le pécheur.
Enfin, une troisième solution consiste à programmer l'unité de mesure de la balise immergée associée à l'engin dérivant de sorte à déclencher, à une date et une heure prédéterminées par le pécheur, le mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de la balise immergée, qui, une fois à la surface, activera, le cas échéant, un ou 10 plusieurs de ses organes d'aide à la localisation tels que, par exemple, l'émetteur connecté à un ou plusieurs systèmes de surveillance, de détection et d'identification des navires et/ou la lampe flash fixés à demeure sur son boitier.
Chaque solution envisagée pour réaliser la troisième étape du procédé de localisation décrite ci-dessus peut être mise en uvre seule ou conjointement avec au moins une 15 des deux autres solutions.
Ainsi, la troisième étape du procédé de localisation selon l'invention pourra, par exemple, consister en la libération et la remontée à la surface d'un élément de repérage muni d'une antenne de géolocalisation et en l'émission d'un signal radio-acoustique par l'émetteur-récepteur de la balise immergée comportant notamment les coordonnées de 20 la géolocalisation de cette dernière et étant apte à être réceptionné
par la sonde émettrice-réceptrice du propriétaire de l'engin dérivant, le tout étant suivi par la remontée à la surface de ladite balise immergée. On comprend bien que cette configuration permet une localisation plus rapide de la balise immergée et donc de l'engin dérivant associé.
25 On comprend bien que le procédé de localisation selon l'invention est principalement utilisé pour localiser des engins de pêche dérivants.
Enfin, il va de soi que les exemples de procédé de localisation conformes à
l'invention qui viennent d'être décrits ne sont que des illustrations particulières, en aucun cas limitatives de l'invention. 7 To achieve this third step, a second solution uses element of marking attached to the submerged beacon and which can be released to allow her rise to the surface, while remaining connected to said beacon. The Liberation of said element tracking is advantageously programmed at a date and time predetermined 5 by the sinner.
Finally, a third solution consists in programming the unit of measurement of the tag submerged associated with the drifting device so as to trigger, on a date and a time predetermined by the sinner, the release mechanism allowing the ascent to the surface of the submerged beacon, which, once on the surface, will activate, if applicable, one or 10 several of its localization assistance organs such as, for example, the issuer connected to one or more monitoring, detection and identification vessels and/or the flash lamp permanently fixed to its case.
Each solution considered for carrying out the third stage of the process of location described above can be implemented alone or in conjunction with at least a 15 of the other two solutions.
Thus, the third step of the location method according to the invention may, by example, consist of the release and the ascent to the surface of an element tracking equipped with a geolocation antenna and the emission of a radio-acoustic by the transceiver of the submerged beacon comprising in particular the coordinates of 20 the geolocation of the latter and being able to be received by the probe transmitter-receiver of the owner of the drifting craft, the whole being followed over there raised to the surface of said submerged beacon. We understand that this configuration allows faster localization of the submerged beacon and therefore of the associated drifting craft.
It is clearly understood that the location method according to the invention is principally used to locate drifting fishing gear.
Finally, it goes without saying that the examples of location process in accordance with the invention which have just been described are only particular illustrations, in In no case limitations of the invention.

Claims

8 1. Method for locating a drifting device characterized in that it includes at minus the steps following:
- mooring of a submerged beacon at one end of the drifting craft than one subsequently wishes to locate, said submerged beacon being provided with means ensuring its rise to the surface and comprising a casing enclosing a transmitter-receiver of a radio-acoustic signal associated with a unit of control coupled at least to a time measurement unit, and a mechanism of release allowing the ascent to the surface of said beacon in response to the reception of a radio-acoustic code and an order from said unit of ordered, - geolocation of the starting point of the drifting machine, in order to allow to fisherman to limit the location area by estimating the drift of his gear drifting from the place of departure so as to direct the search for said gear drifting in the direction estimated, - localization of the drifting machine using the submerged beacon.
2. Location method according to claim 1, characterized in that step location consists of the transmission by the transmitter-receiver of the beacon immersed in a radio-acoustic signal capable of. to be received by a probe transmitter-receiver of the owner of the drifting craft and the transmission by said radio-acoustic code probe allowing the triggering of the release mechanism and the ascent to the surface of said beacon, when the radio-acoustic signal is received by the probe.
3. Location method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the localization step consists of releasing programmed with at least one tracking element integral with the submerged beacon followed by the ascent to the surface of the latter.
4. Location method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the location step consists of triggering programmed of the release mechanism allowing the ascent to the surface of the submerged beacon.
5. Location method according to any one of claims 2 to 4, characterized in that it comprises, before the step of mooring a beacon submerged, an entry step into the periodicity control unit and the duration of the acoustic radio signal emitted by the submerged beacon and/or the date and time of the release of at least one tracking element and/or the activation of the release mechanism allowing the ascent to the surface of the submerged beacon.
6. Location method according to any one of claims 2 to 4, characterized in that it comprises, together with the location step, a additional step to aid localization using one or more organs localization aids attached to the submerged beacon and/or the element of location.
7. Submerged beacon implementing the method of locating a device drift according to any one of Claims 1 to 5, characterized in that what includes - a case consisting of two half-shells assembled together and having a outer shape with a hydrodynamic profile that is not very sensitive to marine currents, said box containing a transmitter-receiver of a signal radio-acoustic associated with a control unit coupled to at least one unit measurement of time, - a rope attached at one of its ends to a mooring point of the machine drifting, - a release mechanism enclosed in an airtight tank constituting a reserve of buoyancy and resistant to the predetermined pressures, said release mechanism allowing the resurfacing of said beacon in response to the reception of a radio-acoustic code and an order from said unity control, and - at least one energy source.
S. Immersed beacon according to claim 7, characterized in that it includes at least one tracking element that can be released in order to go back to the surface, while remaining connected to it.
9. Submerged beacon according to any one of claims 6 and 7 or 8, characterized in that it comprises one or more organs for aiding the location attached to its case and/or the tracking element.