1 Canne de prelevement de fluide La presente invention concerne une canne de prelevement d'un fluide de forage comprenant : - un manche s'etendant selon un axe ; - une tete de prelevement situee a une premiere extremite du manche, la tete definissant un espace interne debouchant vers l'exterieur par une ouverture, la tete comprenant un dispositif de filtration comprenant une paroi filtrante disposee a travers l'ouverture ; et - une conduite d'extraction s'etendant dans le manche et debouchant dans l'espace interne de la tete. L'invention concerne egalement un systeme de prelevement de fluide et une installation de forage petrolier.1. Fluid Sampling Rod The present invention relates to a drilling fluid sampling rod comprising: - a handle extending along an axis; - a sampling head located at a first end of the handle, the head defining an internal space opening to the outside through an aperture, the head comprising a filtration device including a filter wall disposed across the aperture; and - an extraction line extending into the handle and opening into the internal space of the head. The invention also relates to a fluid sampling system and an oil drilling rig. Au cours d'une operation de forage petrolier, des fluides sont injectes en permanence depuis les installations de surface vers le fond du puits, notamment pour 15 refroidir et lubrifier les outils de forage au fond du puits.During an oil drilling operation, fluids are continuously injected from surface facilities to the bottom of the well, notably to cool and lubricate the drilling tools at the bottom of the well. Ces fluides remontent ensuite vers la surface, entrainant avec eux les debris de roches arraches lors du forage.These fluids then rise to the surface, carrying with them the rock debris torn away during drilling. De plus, les fluides sont exposes aux formations rocheuses traversees, et peuvent se charger en hydrocarbures selon les contenus des formations rencontres.Furthermore, the fluids are exposed to the rock formations they pass through, and can become loaded with hydrocarbons depending on the contents of the formations encountered. II est connu d'analyser les fluides de forage en sortie de puits afin d'obtenir des 20 informations sur la nature des formations rocheuses et de leur contenu, notamment en hydrocarbures et en gaz dissous.It is known to analyze drilling fluids at the wellhead in order to obtain information on the nature of rock formations and their content, particularly hydrocarbons and dissolved gas. Les dispositifs connus d'analyse de fluides de forage comprennent generalement un dispositif de prelevement insere dans le flux des fluides de forage en sorite de puits, et relie a une pompe par un tuyau flexible.Known drilling fluid analysis devices generally include a sampling device inserted into the flow of drilling fluids exiting the well, and connected to a pump by a flexible hose. La pompe et les dispositifs d'analyse de fluide 25 sont generalement situes loin de la conduite de circulation, pour des raisons de securite, mais aussi afin perturber le moins possible les operations de forage et de pompage.The pump and fluid analysis devices 25 are generally located away from the circulation line, for safety reasons, but also to minimize disruption to drilling and pumping operations. Compte tenu de la nature des fluides, ii est necessaire pour ce dispositif de presenter un filtre d'entree, afin d'eviter que des debris de roches ne viennent obturer la conduite de prelevement.Given the nature of the fluids, it is necessary for this device to have an inlet filter, in order to prevent rock debris from clogging the sampling pipe. De plus, comme les fluides de forage contiennent beaucoup de 30 particules solides, le filtre doit etre nettoye regulierement afin d'eviter que celui-ci ne se bouche.In addition, since drilling fluids contain a lot of 30 solid particles, the filter must be cleaned regularly to prevent it from clogging. II est connu, par exemple dans le document US 5,090,256, d'utiliser une lame de nettoyage tournante pour nettoyer en permanence le filtre pendant !'extraction de fluides de forage.It is known, for example in US document 5,090,256, to use a rotating cleaning blade to continuously clean the filter during drilling fluid extraction. Cette lame est mise en mouvement par un moteur situe loin de la conduite de 35 circulation du fluide, le couple moteur etant transmis par un cable Bowden. 2 Ce dispositif comprend done deux tubages distincts et presente une grande rigidite, ce qui complique son insertion dans une conduite de circulation fermee.This blade is set in motion by a motor located away from the fluid circulation pipe, with the motor torque transmitted via a Bowden cable. This device therefore comprises two separate tubes and exhibits high rigidity, which complicates its insertion into a closed circulation pipe. De plus, le cable Bowden est sujet a une usure importante, ce qui presente des risques de degats mecaniques.Furthermore, the Bowden cable is subject to significant wear, which presents risks of mechanical damage. Le document US 2014/0216176 decrit un dispositif de prelevement ameliore sous la forme d'une canne metallique fermee, facilement inserable dans une conduite de circulation fermee de maniere etanche.US document 2014/0216176 describes an improved sampling device in the form of a closed metal rod, easily insertable into a sealed circulation pipe. Ce dispositif comprend egalement un filtre nettoye par une lame tournante entrainee par un cable Bowden.This device also includes a filter cleaned by a rotating blade driven by a Bowden cable. Ce dispositif peut encore etre ameliore.This system can still be improved. La presente invention a pour but de fournir 1 o une canne de prelevement presentant des contraintes d'utilisation reduites par rapport aux dispositifs anterieurs.The present invention aims to provide 1 o a sampling cane with reduced usage constraints compared to previous devices. Ainsi, !'invention a pour objet une canne de prelevement du type precite, caracterisee en ce que le dispositif de filtration comprend une lame de nettoyage apte a parcourir une face externe de la paroi filtrante, la lame etant montee mobile en translation 15 selon une direction parallele a l'axe.Thus, the invention relates to a sampling rod of the aforementioned type, characterized in that the filtration device comprises a cleaning blade capable of traversing an external face of the filter wall, the blade being mounted movable in translation 15 along a direction parallel to the axis. Selan des modes de realisation particuliers, la canne selon !'invention presente l'une ou plusieurs des caracteristiques suivantes, prise(s) isolement ou selon toute combinaison techniquement possible : - le dispositif de filtration comprend un verin apte a deplacer la lame sur la face 20 externe de la paroi filtrante ; - le dispositif de filtration comprend au mains une conduite pneumatique contenue dans le manche et debouchant dans le verin ; - la lame presente une ouverture centrale; - la lame presente des surfaces de contact avec la paroi filtrante uniquement au 25 niveau des bards lateraux de la lame ; - la paroi filtrante presente une pluralite d'orifices presentant une premiere section transversale situee au voisinage de l'espace interne, d'aire superieure a l'aire d'une deuxieme section transversale situee a l'ecart exterieurement de la premiere section transversale; 30 - les orifices presentent une forme tronconique ; - la lame et la surface filtrante sont assemblees dans des rainures de la tete, le dispositif de filtration comprenant un dispositif de maintien de la lame et de la paroi filtrante, fixe de maniere amovible a la tete ; - la face externe de la paroi filtrante presente une normale sensiblement 35 perpendiculaire a l'axe ; et 3 - la canne comprend une conduite de reinjection de fluide contenue dans le manche et debouchant dans l'exterieur a travers un orifice de sortie situe au niveau de la tete, a l'oppose de la paroi filtrante.According to particular embodiments, the rod according to the invention has one or more of the following characteristics, taken individually or in any technically possible combination: - the filtration device includes a cylinder adapted to move the blade on the external face 20 of the filter wall; - the filtration device includes a pneumatic line contained in the handle and opening into the cylinder; - the blade has a central opening; - the blade has contact surfaces with the filter wall only at the lateral edges of the blade; - the filter wall has a plurality of orifices having a first cross-section located near the internal space, with an area greater than the area of a second cross-section located externally away from the first cross-section; - the orifices have a frustoconical shape; - the blade and the filter surface are assembled in grooves in the head, the filtration device comprising a device for holding the blade and the filter wall, removably fixed to the head; - the external face of the filter wall has a normal approximately 35 perpendicular to the axis; and 3 - the wand includes a fluid reinjection conduit contained in the handle and opening to the outside through an outlet located at the level of the head, opposite the filter wall. L'invention a egalement pour objet un systeme de prelevement de fluide, 5 comportant : - une canne telle que decrite plus haut, la tete de la canne etant destinee a etre placee dans un fluide a prelever; - une pompe d'extraction reliee fluidiquement a une extremite libre de la conduite d'extraction de la canne ; 1 o - un dispositif d'analyse du fluide, relie fluidiquement a une sortie de la pompe d'extraction.The invention also relates to a fluid sampling system, 5 comprising: - a cane as described above, the head of the cane being intended to be placed in a fluid to be sampled; - an extraction pump fluidically connected to a free end of the extraction line of the cane; - a fluid analysis device, fluidly connected to an outlet of the extraction pump. Selon un mode de realisation particulier, le systeme selon !'invention comprend la caracteristique suivante : - le systeme comprend une pompe de reinjection reliee fluidiquement a la conduite 15 de reinjection, !'orifice de sortie etant situe en aval de la paroi filtrante par rapport a un sens de circulation du fluide.According to a particular embodiment, the system according to the invention comprises the following characteristic: - the system comprises a reinjection pump fluidly connected to the reinjection line 15, the outlet orifice being located downstream of the filter wall with respect to a direction of fluid flow. L'invention a egalement pour objet une installation de forage petrolier, comprenant un systeme de prelevement de fluide tel que decrit plus haut et une conduite dans laquelle circule un fluide de forage, la tete etant inseree dans la conduite et immergee 20 dans le fluide.The invention also relates to an oil drilling installation, comprising a fluid sampling system as described above and a pipe through which a drilling fluid flows, the head being inserted into the pipe and immersed 20 in the fluid. Selon des modes de realisation particuliers, !'installation selon !'invention presente l'une ou plusieurs des caracteristiques suivantes, prise(s) isolement ou selon toute combinaison techniquement possible : - la tete est orientee dans la conduite de fac;on ace que la face externe de la paroi 25 filtrante soit face a un sens de circulation du fluide de forage ; et - !'installation comprend une pompe d'extraction de fluide, raccordee a la conduite d'extraction, une chambre de separation des gaz et un dispositif d'analyse des gaz recuperes dans la chambre de separation.According to particular embodiments, the installation according to the invention has one or more of the following characteristics, taken individually or in any technically possible combination: - the head is oriented in the pipe so that the external face of the filter wall 25 faces a direction of flow of the drilling fluid; and - the installation includes a fluid extraction pump, connected to the extraction pipe, a gas separation chamber and a device for analyzing the gases recovered in the separation chamber. L'invention a egalement pour objet une canne de prelevement d'un fluide de 30 forage comprenant : - un manche s'etendant selon un axe ; - une tete de prelevement situee a une premiere extremite du manche, la tete definissant un espace interne debouchant vers l'exterieur par une ouverture, la tete comprenant un dispositif de filtration comprenant une paroi filtrante disposee a travers 35 l'ouverture ; et 4 - une conduite d'extraction s'etendant dans le manche et debouchant dans l'espace interne de la tete, caracterisee en ce que la canne comprend la canne comprend une conduite de reinjection de fluide contenue dans le manche et debouchant dans l'exterieur a travers un 5 orifice de sortie situe au niveau de la tete, a l'oppose de la paroi filtrante.The invention also relates to a drilling fluid sampling rod comprising: - a handle extending along an axis; - a sampling head located at a first end of the handle, the head defining an internal space opening to the outside through an opening, the head comprising a filtration device including a filter wall disposed through the opening; and - an extraction line extending in the handle and opening into the internal space of the head, characterized in that the rod includes a fluid reinjection line contained in the handle and opening to the outside through an outlet orifice located at the level of the head, opposite the filter wall. La canne ne comprend pas necessairement une lame de nettoyage.The cane does not necessarily include a cleaning blade. L'invention sera mieux comprise a la lecture de la description qui va suivre, donnee uniquement a titre d'exemple et faite en reference aux dessins annexes, parmi lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'une canne selon !'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective d'une tete de la canne de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue eclatee de la tete de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue en coupe d'un dispositif de filtration de la tete des figures 2 et 3; - la figure 5 est une vue arriere de la tete des figures 2 a 4 ; - la figure 6 est une vue en coupe de la tete des figures 2 a 5 ; et - la figure 7 est une vue en coupe laterale d'une conduite de circulation recevant la canne de la figure 1.The invention will be better understood upon reading the following description, given solely by way of example and with reference to the accompanying drawings, among which: - Figure 1 is a perspective view of a cane according to the invention; - Figure 2 is a perspective view of the head of the cane of Figure 1; - Figure 3 is an exploded view of the head of Figure 2; - Figure 4 is a cross-sectional view of a filtration device for the head of Figures 2 and 3; - Figure 5 is a rear view of the head of Figures 2 to 4; - Figure 6 is a cross-sectional view of the head of Figures 2 to 5; and - Figure 7 is a lateral cross-sectional view of a circulation pipe receiving the cane of Figure 1. Une canne 1 o de prelevement de fluide selon !'invention est representee sur la 20 figure 1.A 1 o fluid sampling cane according to the invention is represented in Figure 1. La canne 1 o est destinee a etre inseree dans une conduite 102, visible sur la figure 7, pour prelever un fluide 100 presente dans la conduite 102.The cane 1 o is intended to be inserted into a conduit 102, visible in figure 7, to collect a fluid 100 present in the conduit 102. La conduite 102 est par exemple situee a la sortie d'un puits en cours de forage, pour recuperer un fluide sortant du puits.Pipe 102, for example, is located at the exit of a well being drilled, to recover fluid coming out of the well. En variante, la conduite 102 est situee en entree du puits et re9oit un 25 fluide destine a etre injecte dans le puits.Alternatively, line 102 is located at the wellhead and receives a fluid intended to be injected into the well. En reference a la figure 1, la canne 1 0 comprend un manche 12 et une tete de prelevement 14 fixee au manche 12, ainsi qu'une conduite d'extraction 16 et une conduite de reinjection 18 contenues dans le manche 12.With reference to Figure 1, the cane 10 comprises a handle 12 and a sampling head 14 fixed to the handle 12, as well as an extraction line 16 and a reinjection line 18 contained in the handle 12. Le manche 12 est un tube creux, par exemple metallique. II presente une premiere 30 extremite 20 et une deuxieme extremite 22.The handle 12 is a hollow tube, for example metallic. It has a first end 30 20 and a second end 22. Le manche 12 s'etend selon un axe longitudinal X-X.The handle 12 extends along a longitudinal axis X-X. Le manche 12 definit un volume interne dans lequel s'etendent la conduite d'extraction 16 et la conduite de reinjection 18, de la premiere extremite 20 a la deuxieme extremite 22. 35 Le manche 12 presente un evasement au niveau de la premiere extremite 20, dans lequel est emmanchee la tete 14.The handle 12 defines an internal volume in which the extraction conduit 16 and the reinjection conduit 18 extend from the first end 20 to the second end 22. 35 The handle 12 has a flare at the first end 20, into which the head 14 is fitted. La tete 14 est munie d'un joint torique 23 situe entre l'evasement de la premiere extremite 20 et la tete 14 pour assurer l'etancheite de la canne 10.The head 14 is fitted with an O-ring 23 located between the flare of the first end 20 and the head 14 to ensure the sealing of the rod 10. Avantageusement, le manche 12 comporte une poignee 24 proche de la deuxieme extremite 22, afin de faciliter le maniement de la canne 1 o par un utilisateur. 5 La tete 14 est une coque metallique creuse, representee sur les figures 2 et 3, definissant un espace interne 30 debouchant vers l'exterieur par une ouverture 32.Advantageously, the handle 12 has a grip 24 near the second end 22, to facilitate handling of the cane 1 by a user. 5 The head 14 is a hollow metal shell, shown in Figures 2 and 3, defining an internal space 30 opening to the outside through an opening 32. La tete 14 est fixee a la premiere extremite 20 du manche 12 et s'etend sensiblement selon l'axe longitudinal X-X.The head 14 is fixed to the first end 20 of the handle 12 and extends substantially along the longitudinal axis X-X. La tete 14 presente une forme de cylindre tronque suivant un plan passant par deux generatrices.Head 14 has a truncated cylindrical shape along a plane passing through two generatrices. Par la suite, on entend par interieurement et exterieurement des positions respectivement plus proches et plus eloignees par rapport a l'espace interne 30 de la tete 14.Subsequently, internally and externally we mean positions respectively closer and further away with respect to the internal space 30 of the head 14. L'ouverture 32 debouche dans l'espace interne 30 et a l'exterieur de la tete 14.The opening 32 leads into the internal space 30 and to the outside of the head 14. L'ouverture 32 est par exemple rectangulaire, et presente une normale orientee de 15 maniere sensiblement perpendiculaire a l'axe longitudinal X-X.The opening 32 is for example rectangular, and has a normal oriented at 15 in a manner substantially perpendicular to the longitudinal axis X-X. La tete 14 definit, aux bords de l'ouverture 32, des rainures 39 paralleles a l'axe XX debouchant a l'extremite libre de la tete 14.The head 14 defines, at the edges of the opening 32, grooves 39 parallel to the axis XX opening out at the free end of the head 14. La tete 14 comprend un dispositif de filtration 34, destine a empecher le passage d'objets solides presentant une taille superieure a un seuil de filtration a travers 20 l'ouverture 32.The head 14 includes a filtration device 34, intended to prevent the passage of solid objects with a size greater than a filtration threshold through 20 the opening 32. Le dispositif de filtration 34 comprend une paroi filtrante 36 disposee a travers l'ouverture 32 et une lame 38 de nettoyage adaptee pour nettoyer la paroi filtrante 36. II comprend en outre un verin 54 actionnant la lame 38, ainsi qu'un dispositif de maintien 56 de la lame 38 et de la paroi filtrante 36.The filtration device 34 includes a filter wall 36 disposed through the opening 32 and a cleaning blade 38 adapted to clean the filter wall 36. It further includes a cylinder 54 actuating the blade 38, as well as a retaining device 56 for the blade 38 and the filter wall 36. Comme represente sur les figures 3 et 4, la paroi filtrante 36 et la lame 38 sont engagees dans les rainures 39 de la tete 14.As shown in figures 3 and 4, the filter wall 36 and the blade 38 are engaged in the grooves 39 of the head 14. La paroi filtrante 36 est une plaque sensiblement rectangulaire presentant une face externe 40 et une face interne 42 ainsi qu'une pluralite d'orifices 44 traversant la paroi filtrante 36, debouchant sur la face externe 40 et sur la face interne 42.The filter wall 36 is a substantially rectangular plate having an external face 40 and an internal face 42 as well as a plurality of orifices 44 passing through the filter wall 36, opening onto the external face 40 and onto the internal face 42. Les orifices 44 presentent une premiere section transversale 46 situee au voisinage de l'espace interne 30, par exemple au niveau de la face interne 42, et une deuxieme section transversale 48 situee a l'ecart exterieurement de la premiere section transversale 46, par exemple au niveau de la face externe 40.The orifices 44 have a first cross-section 46 located in the vicinity of the internal space 30, for example at the level of the internal face 42, and a second cross-section 48 located at an external distance from the first cross-section 46, for example at the level of the external face 40. Dans l'exemple represente, les orifices 44 presentent une forme tronconique, 35 comportant une section etroite au niveau de la face externe 40 et une section plus large 6 au niveau de la face interne 42. L'aire de la section large est superieure a l'aire de la section etroite.In the example shown, the orifices 44 have a frustoconical shape, 35 having a narrow section at the external face 40 and a wider section 6 at the internal face 42. The area of the wider section is greater than the area of the narrow section. La geometrie des orifices 44 previent l'accumulation de particules solides dans chaque orifice 44 au fur et a mesure de la circulation de fluide, et ainsi emp~che que 5 !'orifice 44 se bouche.The geometry of the orifices 44 prevents the accumulation of solid particles in each orifice 44 as fluid circulates, and thus prevents the orifice 44 from becoming blocked. En reference a la figure 3, la lame 38 de nettoyage est adaptee pour parcourir la face externe 40 de la paroi filtrante 36 afin de retirer les particules solides qui s'y deposent.With reference to figure 3, the cleaning blade 38 is adapted to travel along the external face 40 of the filter wall 36 in order to remove the solid particles that are deposited there. La lame 38 est de forme sensiblement rectangulaire, presentant une ouverture centrale 50.Blade 38 is roughly rectangular in shape, with a central opening 50. L'ouverture centrale 50 augmente la longueur efficace de la lame 38 pour le nettoyage de la paroi filtrante 36.The central opening 50 increases the effective length of the blade 38 for cleaning the filter wall 36. En effet, le nettoyage de la paroi filtrante 38 est effectue a la fois par un bord externe et par un bord interne de la lame 38 dans les deux sens de deplacement de la lame 38.Indeed, the cleaning of the filter wall 38 is carried out both by an external edge and by an internal edge of the blade 38 in both directions of movement of the blade 38. La lame 38 presente des surfaces de contact 51 sur une face inferieure, au niveau 15 des bords lateraux de la lame 38.The blade 38 has contact surfaces 51 on an inferior face, at the level 15 of the lateral edges of the blade 38. Par lateraux, on entend les bords de la lame 38 qui sont paralleles a la direction de deplacement.By lateral, we mean the edges of the blade 38 which are parallel to the direction of movement. Les surfaces de contact 51 sont des reliefs depassant de la face inferieure de la lame 38, qui sont en appui sur la face superieure 40 de la paroi filtrante 36.The contact surfaces 51 are reliefs protruding from the lower face of the blade 38, which are supported on the upper face 40 of the filter wall 36. Ainsi la lame 38 n'est pas en contact direct avec la paroi filtrante 36 au niveau des bords transverses a 20 la direction de deplacement.Thus the blade 38 is not in direct contact with the filter wall 36 at the transverse edges at 20 the direction of movement. La lame 38 presente egalement des protuberances 52 faisant saillie les bords lateraux de la lame 38.The blade 38 also presents protuberances 52 projecting from the lateral edges of the blade 38. Les protuberances 52 sont engagees dans les rainures 39, exterieurement par rapport a la paroi filtrante 36, de fa9on a guider le mouvement de la lame 38 en translation 25 selon l'axe X-X, sur la paroi filtrante 36.The protuberances 52 are engaged in the grooves 39, externally with respect to the filter wall 36, so as to guide the movement of the blade 38 in translation 25 along the axis X-X, on the filter wall 36. Le verin 54 est un dispositif d'actionnement pneumatique apte a deplacer la lame 38 en translation le long de la face externe 40 de la paroi filtrante 36.The cylinder 54 is a pneumatic actuation device capable of moving the blade 38 in translation along the external face 40 of the filter wall 36. Le verin 54 comprend un bras 58 s'etendant parallelement a l'axe X-X, et un piston 60 dans lequel le bras 58 est monte coulissant.The cylinder 54 comprises an arm 58 extending parallel to the X-X axis, and a piston 60 in which the arm 58 is mounted to slide. Le bras 58 est muni d'un ergot 62 a son extremite libre, l'ergot 62 etant engage dans une cavite 64 situee sur la lame 38.The arm 58 is equipped with a lug 62 at its free end, the lug 62 being engaged in a cavity 64 located on the blade 38. Le piston 60 est adapte pour rnettre en mouvernent le bras 58 selon l'axe X-X entre une position de retrait et une position d'extension. A cet effet, le piston 60 presente une prise avant 65A et une prise arriere 65B debouchant dans un espace interieur du 35 piston 60. 7 Les prises avant 65A et arriere 65B sont reliees fluidiquement a des conduites pneumatiques contenant de l'air comprime, s'etendant a l'interieur du manche 12 et debouchent dans l'espace interieur du piston 60.The piston 60 is adapted to move the arm 58 along the X-X axis between a retracted position and an extended position. For this purpose, the piston 60 has a front port 65A and a rear port 65B opening into an internal space of the piston 60. The front 65A and rear 65B ports are fluidly connected to pneumatic lines containing compressed air, extending inside the handle 12 and opening into the internal space of the piston 60. Les positions de retrait et d'extension correspondent aux fins de course du bras 58 5 dans le piston 60.The retraction and extension positions correspond to the end positions of arm 58 5 in piston 60. En position d'extension, la lame 38 est plus eloignee du piston 60 qu'en position de retrait.In the extended position, the blade 38 is further from the piston 60 than in the retracted position. La lame 38 s'etend en regard d'une premiere region de la paroi filtrante 36 et laisse decouverte une deuxieme region de la paroi filtrante 36.The blade 38 extends opposite a first region of the filter wall 36 and leaves a second region of the filter wall 36 exposed. En position de retrait, la lame 38 s'etend en regard de la deuxieme region et laisse au moins en partie decouverte la premiere region. 1 0 La longueur du bras 58 est adaptee pour que la lame 38 n'entre pas en contact avec le dispositif de maintien 56 lorsque le bras 58 est en position d'extension.In the retracted position, the blade 38 extends opposite the second region and leaves at least partially exposed the first region. The length of the arm 58 is adapted so that the blade 38 does not come into contact with the retaining device 56 when the arm 58 is in the extended position. L'application dans la prise avant 65A d'une pression superieure a la pression dans la prise arriere 65B deplace le bras 58 vers sa position de retrait. A !'inverse, !'application dans la prise arriere 65B d'une pression superieure a la pression dans la prise avant 65A 15 deplace le bras 58 vers sa position d'extension.Applying a pressure greater than the pressure in the rear socket 65B moves the arm 58 towards its retracted position. Conversely, applying a pressure greater than the pressure in the front socket 65A moves the arm 58 towards its extended position. Le dispositif de maintien 56 comprend un capot 66 et deux tiges de protection 68 rattachees au capot 66 par une extremite respective.The retaining device 56 comprises a cover 66 and two protective rods 68 attached to the cover 66 by a respective end. Le capot 66 ferme l'espace interne 30 de la tete et presente deux orifices dans lesquels sont inserees deux vis de fixation 70 assemblant le dispositif de maintien a la 20 tete de maniere amovible.The cover 66 closes the internal space 30 of the head and has two openings into which are inserted two fixing screws 70 assembling the retaining device to the 20 head in a removable manner. Le dispositif de maintien 66 bloque la paroi filtrante 36 et la lame 38 dans les rainures 39 lorsqu'il est assemble a la tete 14, et peut etre desassemble afin de demonter la paroi filtrante 36 et la lame 38 en vue de les nettoyer ou de les remplacer.The retaining device 66 locks the filter wall 36 and the blade 38 in the grooves 39 when assembled to the head 14, and can be disassembled in order to remove the filter wall 36 and the blade 38 for cleaning or replacement. Les tiges de protection 68 s'etendent depuis le capot 66 exterieurement par 25 rapport a la paroi filtrante 36 et a la lame 38, afin de les proteger des chocs exterieurs.The protective rods 68 extend outwards from the hood 66 by 25 relative to the filter wall 36 and the blade 38, in order to protect them from external impacts. Dans l'exemple represente, les tiges de protection 68 s'etendent sensiblement parallelement a l'axe X-X.In the example shown, the protective rods 68 extend substantially parallel to the X-X axis. La conduite d'extraction 16 est avantageusement flexible.The extraction line 16 is advantageously flexible. Elle est destinee a transporter le fluide depuis la tete 14 et le long du manche 12.It is designed to transport the fluid from the head 14 and along the handle 12. La conduite d'extraction 16 30 s'etend a l'interieur du manche 12.The extraction conduit 16 30 extends inside the handle 12. La conduite d'extraction 16 debouche dans l'espace interne 30 de la tete 14 a travers une prise d'extraction 72 par une premiere extremite.The extraction conduit 16 opens into the internal space 30 of the head 14 through an extraction port 72 by a first end. Elle est apte a etre reliee fluidiquement a une pompe d'extraction a une deuxieme extremite.It is suitable for being fluidly connected to an extraction pump at a second end. L'application d'une depression dans la conduite d'extraction aspire le contenu de 35 l'espace interne 30 et ainsi preleve du fluide depuis l'exterieur de la tete 14, a travers les orifices de la paroi filtrante 36. 8 La conduite de reinjection 18 est avantageusement flexible.Applying a vacuum in the extraction line draws the contents of 35 into the internal space 30 and thus draws fluid from outside the head 14, through the orifices of the filter wall 36. 8 The reinjection line 18 is advantageously flexible. Elle est destinee a transporter le fluide a travers le manche 12.It is designed to transport the fluid through handle 12. La conduite de reinjection 18 s'etend a l'interieur du manche 12.The reinjection line 18 extends inside the handle 12. La conduite de reinjection est reliee fluidiquement a une prise de reinjection 74 par une premiere extremite et est apte a etre reliee fluidiquement a une 5 pompe de reinjection a une deuxieme extremite.The reinjection line is fluidly connected to a reinjection port 74 at one end and is suitable for being fluidly connected to a reinjection pump 5 at a second end. La prise de reinjection 74 est situee a l'entree d'un canal de reinjection 76 passant a travers la tete 14.The reinjection port 74 is located at the inlet of a reinjection channel 76 passing through the head 14. Le canal de reinjection 76 est une perforation dans la tete 14, qui debouche a l'exterieur de la canne 1 o par un orifice de sortie 78 situe dans la tete 14, du cote oppose 1 o a l'ouverture 32.The reinjection channel 76 is a perforation in the head 14, which opens outside the cane 1 o through an outlet orifice 78 located in the head 14, on the opposite side 1 o to the opening 32. En fonctionnement, la canne 1 o est integree a un systeme de prelevement de fluide, qui comporte egalement une pompe d'extraction, une chambre de separation des gaz, un dispositif d'analyse, et une pompe de reinjection.In operation, the 1 o can is integrated into a fluid sampling system, which also includes an extraction pump, a gas separation chamber, an analysis device, and a reinjection pump. La tete 14 de la canne 1 o est plongee dans un fluide 100 a prelever.The head 14 of the cane 1 o is immersed in a fluid 100 to be sampled. Le fluide 100 15 circule par exemple dans une conduite 102 selon un sens de circulation, comme represente sur la figure 7.The fluid 100 15 flows for example in a pipe 102 in a direction of flow, as shown in figure 7. La pompe d'extraction est reliee fluidiquement a la conduite d'extraction 16, et applique une depression dans l'espace interne 30 de la tete 14 pour aspirer un echantillon de fluide a travers les orifices 44 de la paroi filtrante 36.The extraction pump is fluidically connected to the extraction line 16, and applies a vacuum in the internal space 30 of the head 14 to draw a fluid sample through the orifices 44 of the filter wall 36. La chambre de separation des gaz est propre a agiter l'echantillon de fluide preleve pour en extraire les gaz.The gas separation chamber is designed to agitate the fluid sample taken in order to extract the gases. Le dispositif d'analyse est relie fluidiquement a une sortie de separation.The analysis device is fluidly connected to a separation output. Le dispositif d'analyse est adapte pour executer une ou plusieurs mesures sur les gaz dissous dans l'echantillon de fluide, par exemple mesurer le contenu du fluide en 25 differents gaz.The analysis device is suitable for performing one or more measurements on the gases dissolved in the fluid sample, for example measuring the fluid content in 25 different gases. La pompe de reinjection est reliee fluidiquement a une sortie du dispositif d'analyse et reinjecte l'echantillon de fluide analyse, a travers la conduite de reinjection 18 et !'orifice de sortie 78, dans la conduite 102.The reinjection pump is fluidically connected to an outlet of the analysis device and reinjects the analyzed fluid sample, through the reinjection line 18 and the outlet port 78, into the line 102. La canne 1 0 est orientee dans la conduite 102 de fac;on a ce que la face externe 30 40 de la paroi filtrante 36 soit face au sens de circulation du fluide 100 dans la conduite 102, et a ce que !'orifice de sortie 78 soit situe en aval de la paroi filtrante 36 par rapport au sens de circulation.The rod 10 is oriented in the conduit 102 so that the external face 30 40 of the filter wall 36 is facing the direction of flow of the fluid 100 in the conduit 102, and so that the outlet orifice 78 is located downstream of the filter wall 36 with respect to the direction of flow. Ainsi, ii n'y a pas de mesure en boucle d'un meme echantillon de fluide, ce qui pourrait fausser les resultats des analyses.Thus, there is no loop measurement of the same fluid sample, which could skew the results of the analyses. Le fluide 100 est par exemple un fluide de forage, et la conduite 102 fait par 35 exemple partie d'une installation de forage petrolier.Fluid 100 is, for example, a drilling fluid, and pipe 102 is, for example, part of an oil drilling installation. Le fluide 100 est analyse en sortie de 9 puits, et contient des hydrocarbures dissous, dont on veut mesurer la concentration dans le fluide de forage 1 00.Fluid 100 is analyzed at the outlet of 9 wells, and contains dissolved hydrocarbons, the concentration of which we want to measure in drilling fluid 100. La conduite 102 est alors avantageusement une conduite fermee, permettant d'empecher !'emission de vapeurs inflammables sur le site de forage. 5 La canne 10, grace a la forme tubulaire simple du manche 12, peut etre inseree dans la conduite fermee 102 de maniere etanche, par exemple grace a un clapet 104 en deux parties, presentant un orifice central 106.Pipe 102 is then advantageously a closed pipe, preventing the emission of flammable vapors at the drilling site. 5 The rod 10, thanks to the simple tubular shape of the handle 12, can be inserted into the closed pipe 102 in a sealed manner, for example by means of a two-part valve 104, having a central orifice 106. La canne 10 presente ainsi une forme compacte comprenant un unique tube 12, ce qui facilite son maniement et son insertion dans des espaces fermes.The cane 10 thus has a compact shape comprising a single tube 12, which facilitates its handling and insertion into closed spaces. Le mouvement 10 en translation de la lame 38 genere mains d'usure mecanique qu'un systeme rotatif classique.The movement 10 in translation of the blade 38 generates less mechanical wear than a classic rotary system. De plus, le dispositif de filtration 34 est entierement et simplement demontable, ce qui facilite grandement l'entretien et le remplacement des differentes pieces.In addition, the 34 filtration device is fully and simply demountable, which greatly facilitates maintenance and replacement of the various parts. Le verin 54 fonctionne de maniere uniquement pneumatique, la canne 10 ne necessite pas de generer ou de transporter d'energie electrique au voisinage de vapeurs 15 d'hydrocarbures inflammables ou explosives, ce qui presente des avantages importants en termes de securite de !'installation de forage. *** Selan certains aspects, une ou plusieurs des realisations suivantes sont decrites : 1.The cylinder 54 operates solely pneumatically; the boom 10 does not require the generation or transport of electrical energy in the vicinity of flammable or explosive hydrocarbon vapors 15, which offers significant advantages in terms of the safety of the drilling installation. *** According to certain aspects, one or more of the following achievements are described: 1. Une canne de prelevement d'un fluide de forage comprenant: - un manche s'etendant selon un axe ; - une tete de prelevement situee a une premiere extremite du manche, la tete de prelevement definissant un espace interne debouchant vers l'exterieur par une ouverture, la tete de prelevement comprenant un dispositif de filtration comprenant une paroi filtrante disposee a travers l'ouverture; et - une conduite d'extraction s'etendant dans le manche et debouchant dans l'espace interne de la tete de prelevement ; dans laquelle le dispositif de filtration comprend une lame de nettoyage apte a parcourir une face externe de la paroi filtrante, la lame etant montee mobile en translation selon une direction parallele a l'axe. 30 2.A drilling fluid sampling rod comprising: - a handle extending along an axis; - a sampling head located at a first end of the handle, the sampling head defining an internal space opening to the outside through an aperture, the sampling head comprising a filtration device including a filter wall disposed across the aperture; and - an extraction line extending in the handle and opening into the internal space of the sampling head; in which the filtration device includes a cleaning blade adapted to travel along an external face of the filter wall, the blade being mounted to move in translation along a direction parallel to the axis. 30 2. La canne selon !'aspect 1, dans laquelle le dispositif de filtration comprend un verin apte a deplacer la lame sur la face externe de la paroi filtrante. 3.The rod according to aspect 1, in which the filtration device includes a cylinder adapted to move the blade on the external face of the filter wall. 3. La canne selon !'aspect 2, dans laquelle le dispositif de filtration comprend au moins une conduite pneumatique contenue dans le manche et debouchant dans le verin. 4.The rod according to aspect 2, in which the filtration device includes at least one pneumatic conduit contained in the handle and opening into the cylinder. 4. La canne selon rune quelconque des aspects 1 a 3, dans laquelle la lame 35 presente une ouverture centrale.The cane according to any rune of aspects 1 to 3, in which blade 35 presents a central opening. Date Re~iue/Date Received 2024-03-22 5.Date Re~iue/Date Received 2024-03-22 5. La canne selon l'une quelconque des aspects 1 a 4, dans laquelle la lame presente des surfaces de contact avec la paroi filtrante uniquernent au niveau de bords lateraux de la lame. 6.The cane according to any one of aspects 1 to 4, in which the blade presents contact surfaces with the filter wall only at the lateral edges of the blade. 6. La canne selon l'une quelconque des aspects 1 a 5, dans laquelle la paroi 5 filtrante presente une pluralite d'orifices presentant une premiere section transversale situee au voisinage de l'espace interne, d'aire superieure a une aire d'une deuxieme section transversale situee a l'ecart exterieurement de la premiere section transversale. 7.The cane according to any one of the aspects 1 to 5, in which the filtering wall 5 has a plurality of orifices having a first cross-section located in the vicinity of the internal space, with an area greater than an area of a second cross-section located externally away from the first cross-section. 7. La canne selon !'aspect 6, dans laquelle les orifices presentent une forme tronconique. 10 8.The cane according to aspect 6, in which the orifices have a truncated conical shape. 10 8. La canne selon l'une quelconque des aspects 1 a 7, dans laquelle la lame et la paroi filtrante sont assemblees dans des rainures de la tete de prelevement, le dispositif de filtration comprenant un dispositif de maintien de la lame et de la paroi filtrante, fixe de maniere amovible a la tete de prelevement. 9.The cane according to any one of aspects 1 to 7, in which the blade and the filter wall are assembled in grooves of the sampling head, the filtration device comprising a device for retaining the blade and the filter wall, removably fixed to the sampling head. 9. La canne selon l'une quelconque des aspects 1 a 8, dans laquelle la face 15 externe de la paroi filtrante presente une normale sensiblernent perpendiculaire a l'axe. 1 0.The cane according to any one of the aspects 1 to 8, in which the external face 15 of the filter wall has a normal that is substantially perpendicular to the axis. 1 0. La canne selon rune quelconque des aspects 1 a 9, comprenant une conduite de reinjection de fluide contenue dans le manche et debouchant dans l'exterieur a travers un orifice de sortie situe au niveau de la tete de prelevement, a l'oppose de la paroi filtrante. 11.The cane according to any rune of aspects 1 to 9, comprising a fluid reinjection conduit contained in the handle and opening to the outside through an outlet orifice located at the sampling head, opposite the filter wall. 11. Un systeme de prelevement de fluide comportant: - la canne selon l'une quelconque des aspects 1 a 9, la tete de prelevement de la canne etant destinee a etre placee dans un fluide a prelever ; - une pompe d'extraction reliee fluidiquement a une extremite libre de la conduite d'extraction de la canne ; 25 - un dispositif d'analyse du fluide, relie fluidiquement a une sortie de la pompe d'extraction. 12.A fluid sampling system comprising: - the cane according to any one of aspects 1 to 9, the sampling head of the cane being intended to be placed in a fluid to be sampled; - an extraction pump fluidically connected to a free end of the extraction line of the cane; - a fluid analysis device, fluidly connected to an outlet of the extraction pump. Le systeme selon l'aspect 11, dans lequel la canne comprend une conduite de reinjection de fluide contenue dans le manche et debouchant dans l'exterieur a travers un orifice de sortie situe au niveau de la tete de prelevement, a l'oppose de la paroi filtrante, 30 le systeme comprenant une pompe de reinjection reliee fluidiquement a la conduite de reinjection, !'orifice de sortie etant situe en aval de la paroi filtrante par rapport a un sens de circulation du fluide. 13.The system according to aspect 11, in which the cane includes a fluid reinjection line contained in the handle and opening to the outside through an outlet orifice located at the sampling head, opposite the filter wall, 30 the system including a reinjection pump fluidly connected to the reinjection line, the outlet orifice being located downstream of the filter wall with respect to a direction of fluid flow. 13. Une installation de forage petrolier comprenant un systeme selon l'aspect 11 ou 12 et une conduite dans laquelle circule un fluide de forage, la tete de prelevement 35 etant inseree dans la conduite et immergee dans le fluide.An oil drilling installation comprising a system according to aspect 11 or 12 and a pipeline through which a drilling fluid flows, the sampling head 35 being inserted into the pipeline and immersed in the fluid. Date Re~iue/Date Received 2024-03-22 11 14. L'installation selon l'aspect 13, dans laquelle la tete de prelevement est orientee dans la conduite de fac;on a ce que la face externe de la paroi filtrante soit face a un sens de circulation du fluide de forage. 15. L'installation selon l'aspect 13 ou 14, comprenant une pompe d'extraction de 5 fluide, raccordee a la conduite d'extraction, une chambre de separation de gaz et un dispositif d'analyse des gaz recuperes dans la chambre de separation. 16.Date Received 2024-03-22 11 14. The installation according to aspect 13, in which the sampling head is oriented in the pipeline so that the external face of the filter wall faces a direction of flow of the drilling fluid. 15. The installation according to aspect 13 or 14, comprising a fluid extraction pump connected to the extraction pipeline, a gas separation chamber, and a device for analyzing the gases recovered in the separation chamber. 16. Une canne de prelevement d'un fluide de forage comprenant: - un manche s'etendant selon un axe ; - une tete de prelevement situee a une premiere extremite du manche, la tete de 10 prelevement definissant un espace interne debouchant vers un exterieur par une ouverture, la tete de prelevement comprenant un dispositif de filtration comprenant une paroi filtrante disposee a travers l'ouverture; et - une conduite d'extraction s'etendant dans le manche et debouchant dans l'espace interne de la tete de prelevement ; 15 dans laquelle le dispositif de filtration comprend une lame de nettoyage apte a parcourir une face externe de la paroi filtrante, la lame presentant une ouverture centrale et etant montee mobile en translation selon une direction parallele a l'axe.A drilling fluid sampling rod comprising: - a handle extending along an axis; - a sampling head situated at a first end of the handle, the sampling head defining an internal space opening to an exterior through an opening, the sampling head comprising a filtration device including a filter wall disposed across the opening; and - an extraction line extending in the handle and opening into the internal space of the sampling head; in which the filtration device includes a cleaning blade adapted to travel along an external face of the filter wall, the blade having a central opening and being mounted to move in translation along a direction parallel to the axis. Date Re~iue/Date Received 2024-03-22Date Re~iue/Date Received 2024-03-22