CA2974837C - Dispositif numeriseur de bord d'acetabulum et procede - Google Patents
Dispositif numeriseur de bord d'acetabulum et procedeInfo
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- coordinate system
- orientation
- acetabulum
- inertial sensor
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Abstract
L'invention concerne un système de chirurgie assistée par ordinateur (CAS) qui permet de suivre l'orientation d'un bassin et qui comprend au moins un instrument, l'instrument possédant une extrémité en butée pour acétabulum conçue pour être reçue dans un acétabulum, une butée de bord conçue pour venir en butée contre un bord de l'acétabulum, et un indicateur représentant une orientation physique de l'instrument. Une unité de capteur inertiel est reliée au ou aux instruments, l'unité de capteur inertiel fournissant des relevés représentant son orientation. Une unité de processeur pour chirurgie assistée par ordinateur comprend un module à système de coordonnées pour paramétrer un système de coordonnées de bassin à partir de relevés de la ou des unités de capteur inertiel lorsque l'extrémité en butée pour acétabulum du ou des instruments est reçue dans l'acétabulum, le module à système de coordonnées paramétrant le système de coordonnées de bassin par l'obtention d'une pluralité de valeurs d'orientation à partir de la ou des unités de capteur inertiel lorsque la butée de bord vient en butée contre les emplacements du bord, l'une desdites valeurs d'orientation présentant l'indicateur aligné avec un repère de référence, le module à système de coordonnées définissant un plan acétabulaire représentatif du système de coordonnées du bassin à partir de la pluralité de valeurs d'orientation ; un module de suivi destiné à suivre une orientation de la ou des unités de capteur inertiel par rapport au système de coordonnées de bassin lors de ses mouvements en utilisant les relevés provenant de l'unité de capteur inertiel. Une interface sort les données d'orientation en tant que fonction du système de coordonnées de bassin.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201562110872P | 2015-02-02 | 2015-02-02 | |
| US62/110,872 | 2015-02-02 | ||
| PCT/CA2016/050089 WO2016123703A1 (fr) | 2015-02-02 | 2016-02-02 | Dispositif numériseur de bord d'acétabulum et procédé |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2974837A1 CA2974837A1 (fr) | 2016-08-11 |
| CA2974837C true CA2974837C (fr) | 2025-11-18 |
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