CA2949939C - Systeme et methode d'enregistrement d'une caracteristique anatomique - Google Patents
Systeme et methode d'enregistrement d'une caracteristique anatomique Download PDFInfo
- Publication number
- CA2949939C CA2949939C CA2949939A CA2949939A CA2949939C CA 2949939 C CA2949939 C CA 2949939C CA 2949939 A CA2949939 A CA 2949939A CA 2949939 A CA2949939 A CA 2949939A CA 2949939 C CA2949939 C CA 2949939C
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- distance
- base
- anatomical feature
- ball member
- inertial sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 22
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 46
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 claims abstract description 19
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 claims description 16
- 210000000588 acetabulum Anatomy 0.000 claims description 12
- 239000007943 implant Substances 0.000 claims description 12
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 7
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 30
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 description 8
- 238000011882 arthroplasty Methods 0.000 description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 3
- 210000000845 cartilage Anatomy 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 2
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 1
- 230000005021 gait Effects 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Il est décrit un système de chirurgie assistée par ordinateur (CAS) permettant de naviguer sur une surface dune caractéristique anatomique dans un système de coordonnées lorsque la caractéristique anatomique inférieure na pas été numérisée, le système CAS un appareil permettant dobtenir des points dune surface dune caractéristique anatomique comprenant une base adaptée pour être fixée à la caractéristique anatomique, un joint sphérique supporté par lembase, le joint sphérique ayant une bille rotative dans au moins deux degrés de liberté de rotation par rapport à lembase et ayant un centre de rotation fixe par rapport à lembase, un dispositif de mesure de distance relié à la bille de telle sorte quun axe de mesure de distance du dispositif de mesure de distance passe par ledit centre de rotation de la bille. Une unité de capteurs inertiels produit des signaux représentatifs de lorientation du dispositif de mesure de distance. Un processeur CAS reçoit le signal dau moins une unité de capteurs inertiels et diffuse des données dorientation liées à au moins un objet par rapport à la surface de la caractéristique anatomique utilisant le modèle de la surface dans le système de coordonnées et les signaux dau moins une unité de capteurs inertiels.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201662260296P | 2016-11-26 | 2016-11-26 | |
| US62/260,296 | 2016-11-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2949939A1 CA2949939A1 (fr) | 2018-05-26 |
| CA2949939C true CA2949939C (fr) | 2024-06-04 |
Family
ID=62188876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA2949939A Active CA2949939C (fr) | 2016-11-26 | 2016-11-28 | Systeme et methode d'enregistrement d'une caracteristique anatomique |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CA (1) | CA2949939C (fr) |
-
2016
- 2016-11-28 CA CA2949939A patent/CA2949939C/fr active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2949939A1 (fr) | 2018-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3253322B1 (fr) | Dispositif numériseur de bord d'acétabulum | |
| US11517382B2 (en) | Method and device for cup implanting using inertial sensors | |
| AU2021203699B2 (en) | Systems, methods and devices for anatomical registration and surgical localization | |
| US20210259854A1 (en) | Instrument navigation in computer-assisted hip surgery | |
| EP3007655B1 (fr) | Instrument de positionnement de prothèse de cupule acétabulaire | |
| US20200305897A1 (en) | Systems and methods for placement of surgical instrumentation | |
| CA2887130C (fr) | Instrument specifique d'un patient et dote d'un systeme microelectromecanique a utiliser en chirurgie | |
| US20160360997A1 (en) | Systems and methods for measuring relative orientation and position of adjacent bones | |
| WO2023165568A1 (fr) | Système de navigation chirurgicale et procédé associé | |
| US10624764B2 (en) | System and method for the registration of an anatomical feature | |
| CA2949939C (fr) | Systeme et methode d'enregistrement d'une caracteristique anatomique |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EEER | Examination request |
Effective date: 20211125 |
|
| EEER | Examination request |
Effective date: 20211125 |
|
| EEER | Examination request |
Effective date: 20211125 |
|
| EEER | Examination request |
Effective date: 20211125 |
|
| EEER | Examination request |
Effective date: 20211125 |
|
| EEER | Examination request |
Effective date: 20211125 |
|
| EEER | Examination request |
Effective date: 20211125 |
|
| EEER | Examination request |
Effective date: 20211125 |