CA2949939A1 - Systeme et methode d'enregistrement d'une caracteristique anatomique - Google Patents
Systeme et methode d'enregistrement d'une caracteristique anatomique Download PDFInfo
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Abstract
Il est décrit un système de chirurgie assistée par ordinateur (CAS) permettant de naviguer sur une surface dune caractéristique anatomique dans un système de coordonnées lorsque la caractéristique anatomique inférieure na pas été numérisée, le système CAS un appareil permettant dobtenir des points dune surface dune caractéristique anatomique comprenant une base adaptée pour être fixée à la caractéristique anatomique, un joint sphérique supporté par lembase, le joint sphérique ayant une bille rotative dans au moins deux degrés de liberté de rotation par rapport à lembase et ayant un centre de rotation fixe par rapport à lembase, un dispositif de mesure de distance relié à la bille de telle sorte quun axe de mesure de distance du dispositif de mesure de distance passe par ledit centre de rotation de la bille. Une unité de capteurs inertiels produit des signaux représentatifs de lorientation du dispositif de mesure de distance. Un processeur CAS reçoit le signal dau moins une unité de capteurs inertiels et diffuse des données dorientation liées à au moins un objet par rapport à la surface de la caractéristique anatomique utilisant le modèle de la surface dans le système de coordonnées et les signaux dau moins une unité de capteurs inertiels.
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