CA2921721C - Un dispositif de travail de billot et methode d'exploitation - Google Patents

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Abstract

Il est décrit un procédé automatisé pour localiser au moins un tronc relativement à un axe dalimentation dun cadre dun dispositif de transformation de bois duvre doté dune première paire de bras et dune seconde paire de bras, chacune étant fixée au cadre de manière pivotable. Le procédé comprend la réception, à un contrôleur, dun signal indiquant le déclenchement de la fermeture de la seconde paire de bras pour saisir au moins un tronc tenu à ce moment par la première paire de bras. En réponse au signal indiquant le déclenchement de la fermeture de la seconde paire de bras, et pendant la fermeture de la seconde paire de bras, la première paire de bras souvre et reste ouverte conformément à au moins un paramètre de contrôle prédéterminé. La première paire de bras se ferme une fois que louverture de la première paire de bras satisfait à ce minimum dun paramètre de contrôle prédéterminé.
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