CA2881744A1 - Systeme de commande de vehicule sans pilote et systeme de commande de mouvement et de donnees de vehicule sans pilote - Google Patents

Systeme de commande de vehicule sans pilote et systeme de commande de mouvement et de donnees de vehicule sans pilote Download PDF

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Commande de véhicule sans pilote pouvant comprendre la réception dune demande de travail pour le véhicule sans pilote et la génération dune demande de mission fondée sur ladite demande de travail. La demande de mission peut indiquer un objectif de mission, attribuer un véhicule sans pilote et un capteur à la mission, à partir dune flotte de véhicules sans pilote et de capteurs, et attribuer un premier plan de mouvement fondé sur lobjectif établi pour la mission. Le véhicule sans pilote attribué peut être commandé conformément au premier plan de mouvement attribué, et des données de communication peuvent être reçues du capteur attribué. Les données de communication peuvent être analysées pour déterminer un événement en lien avec la mission. Lévénement déterminé et le premier plan de mouvement peuvent être analysés pour attribuer un deuxième plan de mouvement à la mission en fonction de lanalyse de lévénement déterminé et du premier plan de mouvement, pour atteindre lobjectif de la mission.
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