CA2817557A1 - Palletizer, palleting process and transfer by the palletizer of a layer of objects from a conveyer to a removal tool. - Google Patents
Palletizer, palleting process and transfer by the palletizer of a layer of objects from a conveyer to a removal tool. Download PDFInfo
- Publication number
- CA2817557A1 CA2817557A1 CA2817557A CA2817557A CA2817557A1 CA 2817557 A1 CA2817557 A1 CA 2817557A1 CA 2817557 A CA2817557 A CA 2817557A CA 2817557 A CA2817557 A CA 2817557A CA 2817557 A1 CA2817557 A1 CA 2817557A1
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- objects
- layer
- conveyor
- transfer
- palletizer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
- B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
- B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
Palettiseur pour déposer une couche (13) préconformée d'objets (14) sur une palette (15), comprenant : - un convoyeur (11), équipé d'un moyen (16) d'entraînement de la couche (13) préconformée d'objets, et conçu pour communiquer une énergie cinétique à ladite couche préconformée d'objets, - un outil (12) de dépose, conçu pour déposer la couche préconformée d'objets sur la palette (15), et - un moyen de transfert de la couche préconformée d'objets depuis le convoyeur jusque sur l'outil de dépose. Le moyen de transfert comprend ledit moyen d'entraînement et un moyen de fin d'introduction conçu pour que la totalité de ladite couche préconformée d'objets quitte le convoyeur (11) et arrive sur l'outil (12) de dépose. Le convoyeur (11) est un lanceur de couches (13) préconformées d'objets. Le moyen de fin d'introduction est constitué exclusivement par l'énergie cinétique communiquée par le convoyeur-lanceur (11).Palletizer for depositing a preformed layer (13) of objects (14) on a pallet (15), comprising: - a conveyor (11), equipped with means (16) for driving the preformed layer (13) d objects, and designed to communicate kinetic energy to said preformed layer of objects, - a removal tool (12), designed to deposit the preformed layer of objects on the pallet (15), and - a means for transferring the preformed layer of objects from the conveyor to the removal tool. The transfer means comprises said drive means and an end of introduction means designed so that the whole of said preformed layer of objects leaves the conveyor (11) and arrives on the depositing tool (12). The conveyor (11) is a launcher of preformed layers (13) of objects. The end of introduction means consists exclusively of the kinetic energy communicated by the conveyor-launcher (11).
Description
Palettiseur, procédé de palettisation et transfert par le palettiseur d'une couche d'objets d'un convoyeur vers un outil de dépose.
DOMAINE DE L'INVENTION :
L'invention concerne le domaine des palettiseurs et des procédés de palettisation pour déposer une couche préconformée d'objets sur une palette, notamment ceux utilisant un convoyeur et un outil de dépose.
L'invention concerne en particulier la phase de transfert de la couche préconformée d'objets depuis le convoyeur jusque sur l'outil de dépose.
ETAT DE LA TECHNIQUE :
Les figures la à lc de la présente demande illustrent un palettiseur selon le préambule de la revendication 1 et utilisant un procédé de palettisation selon le préambule de la revendication 10.
Le palettiseur des figures la à lc comprend un convoyeur 1 équipé d'un tapis 2 d'entraînement motorisé et un outil 3 de dépose présentant une surface de rouleaux 4 libres en rotation et équipé d'un bras 5 de fin d'introduction. Les rouleaux 4 sont par exemple montés sur des paliers et ne sont pas reliés à un moteur d'entrainement. Des rouleaux 4a sont des rouleaux 4 qui ne supportent pas d'objets et les rouleaux 4b sont ceux sur lesquels roulent des objets 6b. Lorsqu'aucun objet ne roule dessus, les rouleaux 4a sont à l'arrêt.
Dans une première phase d'entraînement, une couche 6 préconformée d'objets 6a est entraînée depuis une position initiale illustrée en figure la jusqu'à une position intermédiaire illustrée en figure lb. Dans cette position intermédiaire, une partie 6b de la couche 6 préconformée d'objets a déjà commencé son introduction sur les rouleaux Palletizer, palletizing process and transfer by the palletizer of a layer of objects from a conveyor to a removal tool.
FIELD OF THE INVENTION:
The invention relates to the field of palletisers and palletizing methods for depositing a layer preconceived objects on a pallet, especially those using a conveyor and a removal tool.
In particular, the invention relates to the phase of transfer of the preformed layer of objects from the conveyor onto the removal tool.
STATE OF THE ART
FIGS. 1a to 1c of the present application illustrate a palletizer according to the preamble of claim 1 and using a palletising process according to the preamble of claim 10.
The palletizer of Figures la to lc comprises a conveyor 1 equipped with a motorized drive belt 2 and a removal tool 3 having a roller surface 4 free in rotation and equipped with an end arm 5 introduction. The rollers 4 are for example mounted on bearings and are not connected to an engine drive. Rollers 4a are rollers 4 which do not support no objects and the 4b rollers are the ones on which roll objects 6b. When no object rolls above, the rollers 4a are stopped.
In a first training phase, a layer 6 preformed object 6a is driven from a position initial illustrated in figure la up to a position intermediate illustrated in FIG. In this position intermediate, part 6b of the pre-formed layer 6 of objects has already begun its introduction on the rolls
2 4 libres et il ne reste plus qu'un ou que quelques objets 6a sur le tapis 2 d'entraînement.
L'arrivée des objets 6b sur les rouleaux 4b s'accompagne de la mise en rotation des rouleaux indiqués 4b. La mise en rotation des rouleaux 4b consomme une partie de l'énergie cinétique des objets 6b qui sont ainsi ralentis. De plus la rotation des rouleaux 4b s'accompagne de frottements dans leurs paliers qui ralentissent aussi les objets 6b. Donc les objets 6b ne sont plus entrainés comme ils l'étaient sur le tapis 2. Les objets 6b sont ralentis pour mettre les rouleaux 4b en rotation et à cause des frottements résiduels dans les paliers.
L'entraînement des objets 6a est dû au coefficient de frottement que présentent les objets sur le tapis 2. Dans la position intermédiaire, le, ou les quelques objets restants encore sur le tapis 2 engendrent un effort de poussée qui peut être insuffisant pour continuer à pousser tous les autres objets 6b déjà sur les rouleaux 4 libres.
La fin d'introduction de la couche 6 sur les rouleaux 4 libres utilise un moyen de poussage complémentaire, et illustré sous la forme du bras 5 équipé d'un poussoir 7.
Dans l'art antérieur, le poussoir 7 prend en charge au moins la fin de l'introduction de la couche 6 préconformée d'objets pour que celle-ci finisse de quitter le tapis 2 du convoyeur 1.
Autrement dit, le moyen de transfert de la couche pré
conformée d'objet depuis le tapis de jusque sur l'outil 3 de dépose comprend non seulement la motorisation du tapis 2, mais également l'actionnement du bras 5.
Un tel procédé de transfert du convoyeur 1 vers l'outil 3 de dépose présente plusieurs inconvénients qui contribuent à un transfert lent et coûteux. En effet, entre les positions initiales la et finale 1c, la couche 6 d'objets est prise en charge par plusieurs moyens d'entraînement 2 et 9. Cela implique un coût élevé et 2 4 free and only one or a few objects remain 6a on the training mat 2.
The arrival of objects 6b on rolls 4b is accompanied by the rotation of the indicated rollers 4b. The rotation of the rollers 4b consumes a part of the kinetic energy of objects 6b which are so slowed. In addition, the rotation of rollers 4b is accompanied by friction in their bearings that also slow down objects 6b. So objects 6b are no longer trained as they were on the carpet 2. The objects 6b are slowed down to put the rollers 4b in rotation and because residual friction in the bearings.
The training of the objects 6a is due to the coefficient of friction that objects present on the carpet.
the intermediate position, the, or the few objects remaining on the carpet 2 is generating an effort to thrust that may be insufficient to keep pushing all other objects 6b already on the rollers 4 free.
The end of the introduction of the layer 6 on the rollers 4 free uses a complementary pushing means, and illustrated in the form of the arm 5 equipped with a pusher 7.
In the prior art, the pusher 7 supports less the end of the introduction of the pre-formed layer 6 objects so that it finishes leaving the carpet 2 of the conveyor 1.
In other words, the means for transferring the pre-layer shaped object from the carpet to tool 3 of removal includes not only the motorization of the carpet 2, but also the actuation of the arm 5.
Such a method of transferring the conveyor 1 to the removal tool 3 has several disadvantages which contribute to a slow and expensive transfer. Indeed, between initial positions la and final 1c, layer 6 of objects is supported by several means 2 and 9. This implies a high cost and
3 impose une synchronisation de ces différents moyens. Cette synchronisation requiert des moyens de synchronisation et des temporisations. De plus, l'existence du bras 5 et du poussoir 7 peut ralentir les séquences du procédé de palettisation ayant lieu, soit avant, soit après le transfert.
La demande EP 2 112 097 décrit également un palettiseur selon le préambule de la revendication 1. Dans ce palettiseur, des couches préconformées d'objets sont transférées depuis un convoyeur motorisé jusque sur une station de chargement. La station de chargement est équipée de rouleaux qui ne sont pas libres en rotation car ils sont entrainés par un moteur. Le palettiseur comprend également un bras de sécurisation analogue au bras 5 de l'art antérieur précédemment décrit.
Grâce à la motorisation des rouleaux de la station de chargement, les objets arrivant sur ces rouleaux ne sont pas ralentis et ne s'opposent pas à l'arrivée sur la station de chargement des objets qui sont encore sur le convoyeur. Autrement dit, le moyen de transfert de la totalité de la couche préconformée d'objets depuis le convoyeur jusque sur la station de chargement comprend non seulement la motorisation du convoyeur mais également la motorisation des rouleaux de la station de chargement et comprend aussi l'actionnement du bras de sécurisation.
La demande EP 0 007 119 décrit un appareil d'empilement d'objets. Cet appareil comprend une piste de rouleaux d'arrivée qui peut présenter des rouleaux entrainés par un moteur suivi de rouleaux pouvant être libres en rotation. Cependant, le transfert d'un objet donné depuis les rouleaux entrainés vers les rouleaux libres n'est réalisé en totalité que parce que les objets qui suivent cet objet, et sont entrainés par les rouleaux motorisés, poussent cet objet hors des rouleaux motorisés.
Le document ne présente pas de solution pour finir le 3 imposes a synchronization of these different means. This synchronization requires means of synchronization and timers. Moreover, the existence of arm 5 and pusher 7 can slow down the process sequences of palletisation taking place either before or after transfer.
The application EP 2 112 097 also describes a palletizer according to the preamble of claim 1. In this palletizer, pre-formed layers of objects are transferred from a motorized conveyor to a loading station. The loading station is equipped of rollers that are not free in rotation because they are driven by an engine. The palletizer also includes a safety arm similar to the arm 5 of the art previously described.
Thanks to the motorization of the rollers of the station loading, the objects arriving on these rolls are not not slow down and do not oppose the arrival on the loading station objects that are still on the conveyor. In other words, the means of transfer of the totality of the preformed layer of objects since the conveyor up to the loading station includes no only the motorization of the conveyor but also the motorization of the rollers of the loading station and also includes the actuation of the securing arm.
EP 0 007 119 describes a device stacking objects. This device includes a arrival rolls that may have rollers driven by a motor followed by rollers that can be free in rotation. However, the transfer of an object given from the rollers trained towards the rollers free is realized in totality only because the objects who follow this object, and are driven by the rollers motorized, push this object out of the motorized rollers.
The document does not present a solution to finish the
4 transfert d'une couche d'objets hors des rouleaux motorisés.
La demande FR 2 554 094 décrit le transfert d'un paquet depuis des rouleaux amont vers des rouleaux aval. Le transfert du paquet a lieu en totalité alors que les rouleaux amont et les rouleaux aval sont tous les deux entrainés en rotation par une courroie d'entrainement.
OBJET ET RESUME DE L'INVENTION :
L'invention propose un palettiseur et un procédé de palettisation pour déposer une couche préconformée d'objets sur une palette qui remédient à au moins l'un des inconvénients précités.
Un but de l'invention est de proposer un procédé de palettisation plus rapide et/ou un palettiseur moins cher.
Selon un mode de réalisation, le palettiseur pour déposer une couche préconformée d'objets sur une palette, comprend :
- un convoyeur, équipé d'un moyen d'entraînement de la couche préconformée d'objets, et conçu pour communiquer une énergie cinétique à ladite couche préconformée d'objets, - un outil de dépose, conçu pour déposer la couche préconformée d'objets sur la palette, et - un moyen de transfert de la couche préconformée d'objets depuis le convoyeur jusque sur l'outil de dépose.
Le moyen de transfert comprend ledit moyen d'entraînement et un moyen de fin d'introduction conçu pour que la totalité de ladite couche préconformée d'objets quitte le convoyeur et arrive sur l'outil de dépose. Le convoyeur est un lanceur de couches préconformées d'objets.
Le moyen de transfert est constitué uniquement par le moyen d'entraînement du convoyeur-lanceur et par l'énergie cinétique communiquée par le convoyeur-lanceur.
S. 5 On comprend que, dans le cas où le moyen d'entraînement du convoyeur serait dans l'incapacité
d'exercer un effort de poussée sur la couche, suffisant pour forcer cette dernière à quitter le convoyeur en totalité, l'énergie cinétique communiquée à cette couche peut toutefois permettre à ladite couche d'objets de poursuivre son mouvement au-delà de la position où le seul effort de poussée serait insuffisant.
Ainsi, l'énergie cinétique, ou la quantité de mouvements, emmagasinée par la couche préconformée d'objets lors du lancement par le convoyeur constitue bien un moyen d'introduction permettant de finir l'introduction en totalité de la couche préconformée d'objets sur l'outil de dépose. Un tel moyen d'introduction présente l'avantage de prendre automatiquement le relais du moyen d'entraînement par le convoyeur sans qu'il y ait à mettre en place une synchronisation lente et coûteuse. Autrement dit, en étant constitué uniquement par l'entraînement positif du convoyeur et par l'énergie cinétique emmagasinée, le moyen de transfert de la totalité de la couche préconformée d'objets jusque sur l'outil de dépose est particulièrement rapide et bon marché.
Avantageusement, l'outil de dépose est équipé d'un tapis de réception, constitué d'une pluralité de rouleaux mobiles en rotation. Le tapis présente une surface cible sur laquelle une couche préconformée d'objets est prête à
être déposée sur la palette, et un premier rouleau qui est destiné à être sensiblement adjacent au convoyeur.
Selon un mode de réalisation, le palettiseur comprend un moyen d'amenée jusque sur la surface cible. Le moyen d'amenée est constitué exclusivement par l'énergie cinétique communiquée par le convoyeur-lanceur. Cela permet de réduire le nombre de mécanismes devant être montés sur l'outil de dépose. Cela permet d'alléger l'outil de dépose.
Cela permet d'accélérer les phases du procédé de palettisation qui mettent en uvre un mouvement de l'outil de dépose. Cela permet de réduire la consommation d'énergie du palettiseur.
Selon un mode de réalisation, le palettiseur comprend un moyen d'arrêt de la couche préconformée d'objets sur la surface cible.
Selon une variante, ledit moyen d'arrêt est constitué
par une butée, immobile pendant le transfert de la couche préconformée d'objets. Ladite butée est disposée au voisinage de l'extrémité de la surface cible la plus éloignée du convoyeur-lanceur. Cette variante convient en particulier pour les objets présentant une décélération naturelle sur des rouleaux libres assez forte. Tel est le cas des packs filmés de bouteilles pétaloïdes.
Selon une variante, le palettiseur comprend un moyen de freinage rapide de la couche préconformée d'objets, lequel moyen comprend une butée, montée sur un amortisseur et mobile au moins entre une position de début de freinage rapide et une position au voisinage de l'extrémité de la surface cible la plus éloignée du convoyeur-lanceur. Cette variante convient en particulier pour les objets glissant facilement sur la surface de rouleaux libres. Tel est le cas des packs à fonds cartonnés plats. Cette variante peut être également très utile pour des objets à palettiser fragiles (bouteilles en verre) ou instables (bouteilles hautes).
Avantageusement, les rouleaux de l'outil de dépose ne sont pas raccordés à un moyen d'entraînement positif et/ou ne sont mis en rotation que par la friction des objets en cours de transfert. L'outil de dépose peut être avantageusement dépourvu de moyen d'entraînement de la couche préconformée d'objets dans le sens de transfert.
Cela permet d'alléger l'outil de dépose, de réduire le temps de cycle de palettisation et l'énergie consommée, ainsi que précédemment expliqué.
Avantageusement, le palettiseur présente une configuration de transfert dans laquelle le tapis de réception est coplanaire à un plan de convoyage du convoyeur-lanceur.
Avantageusement, le moyen d'entraînement du convoyeur est équipé d'un support d'entraînement, et d'un moteur de mise en mouvement du support d'entraînement. Le support d'entraînement est conçu pour communiquer l'énergie cinétique à ladite couche d'objets par frottement des objets sur le support d'entraînement sous l'effet du poids des objets.
Avantageusement, le matériau du support d'entraînement est adapté au type de fond des objets à palettiser. Cela permet de déterminer l'accélération maximum qui peut être imprimée à la couche préconformée d'objets. Cette accélération maximum peut être prise en compte dans une détermination automatique du profil de vitesse à imprimer à
la couche d'objets par le convoyeur.
Par ailleurs, le convoyeur peut comprendre un plan de glissement et un poussoir conçu pour pousser directement la couche préconformée d'objets vers l'outil de dépose.
Cependant, ledit poussoir ne pénètre pas dans l'outil de dépose et/ou ne s'étend pas au-dessus de ladite pluralité
de rouleaux.
Selon un autre aspect, l'invention porte sur un procédé de palettisation d'une couche préconformée d'objets sur une palette, utilisant un convoyeur et un outil de dépose. Le procédé comprend une étape de transfert au cours de laquelle la couche préconformée d'objets est entraînée, selon une direction de transfert, depuis le convoyeur jusque sur l'outil de dépose. L'étape de transfert comprend une phase de fin d'introduction au cours de laquelle la totalité de ladite couche préconformée d'objets quitte le convoyeur et arrive sur l'outil de dépose. L'étape de transfert comprend une phase de lancement de la couche =
préconformée d'objets au cours de laquelle le convoyeur communique à ladite couche préconformée d'objets une énergie cinétique. L'entraînement dans la direction du transfert de ladite couche préconformée d'objets au cours de la phase de fin d'introduction est uniquement de à
l'énergie cinétique acquise durant la phase de lancement.
Comme expliqué pour le palettiseur, on comprend qu'une telle étape de transfert est rapide car la phase de fin d'introduction débute automatiquement à la fin de la phase de lancement sans nécessiter de moyens de synchronisation.
Avantageusement, l'outil de dépose utilisé présente une surface cible sur laquelle la couche préconformée d'objets est prête à être déposée sur la palette, l'énergie cinétique communiquée lors de l'étape de lancement étant suffisante pour que la totalité de la couche préconformée d'objets arrive jusqu'à la surface cible.
Avantageusement, l'énergie cinétique communiquée par le convoyeur à ladite couche préconformée d'objets est supérieure ou égale à l'énergie consommée lors du déplacement de la couche préconformée d'objet sur l'outil de dépose.
Avantageusement, lorsque l'outil de dépose utilisé
comprend une pluralité de rouleaux mobiles en rotation, l'énergie cinétique communiquée à la couche par le convoyeur est supérieure à l'énergie cinétique communiquée aux rouleaux par la couche.
Pour une couche donnée d'objets, une inertie donnée des rouleaux et pour des conditions données de coopération entre le fond des objets et la surface de rouleaux, on peut déterminer la décélération naturelle de la couche préconformée d'objets sur les rouleaux, ainsi que l'énergie cinétique devant être communiquée durant la phase de lancement. Cela permet de déterminer les paramètres de commande du convoyeur-lanceur. Autrement dit, le palettiseur correspondant comprend un moyen de détermination de l'énergie cinétique devant être communiquée par le convoyeur-lanceur à la couche préconformée d'objets pour que la totalité de la couche préconformée d'objets quitte le convoyeur et arrive sur l'outil de dépose.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une phase de décélération rapide des objets sur l'outil, au cours de laquelle on décélère les objets avec une intensité
de décélération plus forte qu'un seuil, dit de décélération naturelle.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS :
Les figures la, lb, lc illustrent respectivement une configuration initiale, une configuration intermédiaire et une configuration finale d'une étape de transfert selon un art antérieur de palettiseur ;
La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels :
- la figure 2 illustre un mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 3 illustre une première cause de ralentissement naturel d'une couche d'objets le long d'une surface de rouleaux libres ;
- la figure 4 illustre une deuxième cause de ralentissement naturel d'une couche préconformée d'objets le long d'une surface de rouleaux libres ;
- les figures 5a et 5b illustrent le problème posé par la fin d'introduction de la couche préconformée d'objets sur la surface de rouleaux ;
- les figures 6a à 6g illustrent différentes étapes de transfert, et un diagramme de vitesses selon un autre mode de réalisation ;
- les figures 7a à 7g illustrent différentes étapes de transfert, et un diagramme de vitesses selon un autre mode de réalisation ;
- les figures 8a à 8d illustrent différentes étapes de 4 transfer a layer of objects out of the rolls motorized.
Application FR 2 554 094 describes the transfer of a package from upstream rollers to downstream rollers. The transfer of the package takes place in full while the upstream rollers and downstream rollers are both rotated by a drive belt.
OBJECT AND SUMMARY OF THE INVENTION:
The invention proposes a palletizer and a method of palletizing to deposit a pre-formed layer of objects on a palette that remedies at least one of aforementioned drawbacks.
An object of the invention is to propose a method of faster palletizing and / or a less expensive palletizer.
According to one embodiment, the palletizer for deposit a pre-formed layer of objects on a pallet, includes:
- a conveyor, equipped with a drive means of the pre-formed layer of objects, and designed to communicate a kinetic energy at said pre-formed layer of objects, - a removal tool, designed to deposit the layer preconceived objects on the pallet, and a means for transferring the pre-formed layer objects from the conveyor to the removal tool.
The transfer means comprises said means of training and an end-of-introduction means designed to that the totality of said pre-formed layer of objects leaves the conveyor and arrives on the removal tool. The Conveyor is a launcher of preformed layers of objects.
The means of transfer is constituted solely by the means conveyor-launcher drive and energy kinetics communicated by the conveyor-launcher.
S. 5 We understand that, in the case where the means conveyor drive would be incapacitated to exert a thrust on the layer, sufficient to force the latter to leave the conveyor all, the kinetic energy communicated to this layer may however allow said layer of objects to continue its movement beyond the position where the only pushing force would be insufficient.
So the kinetic energy, or the amount of movements, stored by the preformed layer of objects when launched by the conveyor is a means introduction to finish the introduction in totality of the preformed layer of objects on the tool of deposit. Such an introduction means has the advantage of automatically take over from the training medium by the conveyor without having to set up a slow and expensive synchronization. In other words, being constituted only by the positive training of the conveyor and the stored kinetic energy, the means transfer of the entire precoated layer of objects up to the removal tool is particularly fast and cheap.
Advantageously, the removal tool is equipped with a receiving mat, consisting of a plurality of rollers mobile in rotation. The rug has a target surface on which a pre-formed layer of objects is ready to be deposited on the pallet, and a first roll that is intended to be substantially adjacent to the conveyor.
According to one embodiment, the palletizer comprises supply means to the target surface. The way supply consists exclusively of energy kinetics communicated by the conveyor-launcher. This allows to reduce the number of mechanisms to be mounted on the removal tool. This helps to lighten the removal tool.
This makes it possible to accelerate the phases of the palletizing that implement a tool movement of deposit. This helps reduce energy consumption palletizer.
According to one embodiment, the palletizer comprises means for stopping the pre-formed layer of objects on the target area.
According to a variant, said stop means is constituted by a stop, motionless during the transfer of the layer preconceived objects. Said stop is arranged at neighborhood of the end of the most target surface away from the conveyor-launcher. This variant is suitable for particular for objects with deceleration natural on free rolls strong enough. This is the case of filmed packs of petaloid bottles.
According to one variant, the palletizer comprises a means rapid braking of the pre-formed layer of objects, which means comprises a stop, mounted on a damper and movable at least between a braking start position fast and a position near the end of the target surface farthest from the conveyor-launcher. This variant is particularly suitable for slippery objects easily on the surface of free rollers. This is the case flat packs flat. This variant can also be very useful for objects to be palletised fragile (glass bottles) or unstable (bottles high).
Advantageously, the rollers of the removal tool do not are not connected to a positive drive and / or are only rotated by the friction of the objects in transfer course. The removal tool can be advantageously devoid of drive means of the pre-formed layer of objects in the direction of transfer.
This helps to lighten the removal tool, to reduce the palletizing cycle time and the energy consumed, as previously explained.
Advantageously, the palletizer presents a transfer configuration in which the carpet of reception is coplanar to a conveyor plane of the conveyor-launcher.
Advantageously, the conveyor drive means is equipped with a drive support, and a motor setting the drive carrier in motion. The support drive is designed to communicate energy kinetics to said layer of objects by friction of objects on the training medium under the influence of weight Objects.
Advantageously, the material of the training support is adapted to the type of background of the objects to be palletized. it allows to determine the maximum acceleration that can be printed on the pre-formed layer of objects. This maximum acceleration can be taken into account in a automatic determination of the speed profile to print at the layer of objects by the conveyor.
In addition, the conveyor may comprise a plan of slip and a pusher designed to directly push the pre-formed layer of objects towards the removal tool.
However, said pusher does not enter the tool of deposit and / or does not extend above said plurality of rollers.
In another aspect, the invention relates to a method of palletizing a pre-formed layer of objects on a pallet, using a conveyor and a tool deposit. The method includes a transfer step during of which the preformed layer of objects is driven, in a direction of transfer, from the conveyor on the removal tool. The transfer stage includes an end-of-introduction phase during which the all of said preformed layer of objects leaves the conveyor and arrives at the removal tool. The stage of transfer includes a phase of launching the layer =
preformed objects during which the conveyor communicates to said pre-formed layer of objects a kinetic energy. Training in the direction of transfer of said pre-formed layer of objects during of the end-of-introduction phase is only to the kinetic energy acquired during the launch phase.
As explained for the palletizer, we understand that such transfer step is fast because the end phase introduction begins automatically at the end of the launch without requiring synchronization means.
Advantageously, the removal tool used presents a target surface on which the precoated layer of objects is ready to be deposited on the pallet, the energy kinetics communicated during the launching stage being sufficient for the entire pre-formed layer of objects reaches the target surface.
Advantageously, the kinetic energy communicated by the conveyor to said preformed layer of objects is greater than or equal to the energy consumed displacement of the preformed layer of object on the tool of deposit.
Advantageously, when the removal tool used comprises a plurality of rollers movable in rotation, the kinetic energy imparted to the layer by the conveyor is greater than the kinetic energy communicated to the rolls by the layer.
For a given layer of objects, a given inertia rollers and for given conditions of cooperation between the bottom of the objects and the surface of rollers, one can determine the natural deceleration of the layer preconceived objects on the rollers, as well as energy kinetics to be communicated during the launch. This makes it possible to determine the parameters of control of the conveyor-launcher. In other words, the corresponding palletizer includes a means of determination of the kinetic energy to be communicated by the conveyor-launcher to the layer preconceived objects so that the entire layer preconceived object leaves the conveyor and arrives on the removal tool.
According to one embodiment, the method comprises a phase of rapid deceleration of objects on the tool, during which we decelerate the objects with an intensity deceleration greater than a threshold, called deceleration natural.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS:
Figures 1a, 1b, 1c respectively illustrate a initial configuration, an intermediate configuration and a final configuration of a transfer step according to a prior art palletizer;
The present invention will be better understood in the study of the detailed description of some embodiments taken as non-limitative examples and illustrated by the attached drawings in which:
FIG. 2 illustrates an embodiment of the invention;
- Figure 3 illustrates a first cause of natural slowdown of a layer of objects along a surface of free rollers;
- Figure 4 illustrates a second cause of natural slowdown of a pre-formed layer of objects along a surface of free rollers;
FIGS. 5a and 5b illustrate the problem posed by the end of the introduction of the preformed layer of objects on the surface of rollers;
FIGS. 6a to 6g illustrate various stages of transfer, and a speed chart according to another mode of achievement;
FIGS. 7a to 7g illustrate various stages of transfer, and a speed chart according to another mode of achievement;
FIGS. 8a to 8d illustrate various stages of
5 transfert, et un diagramme de vitesses selon le mode de réalisation de la figure 2;
DESCRIPTION DETAILLEE :
Comme illustré en figure 2, le palettiseur comprend 10 une colonne 10 fixée sur le sol sur lequel coulisse verticalement d'une part un convoyeur 11 et d'autre part un outil 12 de dépose. A été représenté en traits mixtes sur le convoyeur 11 une couche 13 d'objets 14 qui ont été
préalablement assemblés pour former la couche 13 par un dispositif de préparation de couches qui n'est pas illustré
sur les figures. Les objets 14 sont par exemple des packs de six bouteilles ou d'un nombre quelconque de canettes ou de récipients en carton parallélépipédiques. Le pack est maintenu dans sa cohésion par un film thermorétractable qui lui confère une forme extérieure sensiblement parallélépipédique. Le dispositif de préparation de la couche 13 oriente les objets 14 de manière à ce que la couche 13 soit compacte et couvre sensiblement toute la surface d'une palette 15. L'outil 12 de dépose est disposé
au-dessus de la palette 15 et monte au fur et à mesure que les différentes couches 13 sont empilées sur la palette 15.
Le convoyeur 11 a principalement pour objet de faire la navette verticale entre le dispositif de préparation de couches et l'outil 12 de dépose.
Le convoyeur 11 comprend un support 16 d'entraînement ayant la forme d'une bande de convoyage entraînée par un moteur M1 illustré aux figures 6 à 8. Le support 16 d'entraînement est mobile le long d'un plan 17 de convoyage et selon une direction 25 de transfert. L'outil 12 de dépose est équipé d'un tapis 18 de réception constitué
d'une pluralité de rouleaux 19, libres en rotation et solidarisés les uns aux autres par deux chaînes d'extrémité
qui glissent dans des glissières 20 de manière à ouvrir le tapis 18 de réception par le milieu afin que la couche 13 préconformée d'objets soit déposée au-dessus de la palette 15.
Le palettiseur 1 comprend une configuration de transfert, qui n'est pas celle illustrée sur la figure 2, et au cours de laquelle le plan 17 de convoyage du convoyeur 11 est amené dans l'alignement du tapis 18 de réception de l'outil 12 de dépose.
L'outil 12 de dépose comprend en outre un moyen 34 de maintien comprenant une butée 21 aval et une barre 22 de maintien amont dont le fonctionnement sera détaillé
ultérieurement. Le moyen 34 de maintien comprend en outre des barres 23 de maintien latéral. Lorsque la couche 13 préconformée d'objets est prête à être déposée sur la palette 15, la butée 21 aval, et les barres 22 et 23 de maintien délimitent une surface 24 cible située dans l'alignement de la pile des couches 13 préconformées d'objets déjà déposés sur la palette 15. Ainsi, lors du retrait des rouleaux 19 le long des glissières 20, la couche 13 préconformée d'objets reste maintenue grâce à la butée 21 aval et aux barres 22, 23 de maintien de sorte que ladite couche 13 soit déposée exactement au-dessus de la précédente.
Les rouleaux 19 du tapis 18 de réception sont chacun libres en rotation et sensiblement coplanaires. Chacun des rouleaux 19 est sensiblement adjacent au rouleau 19 voisin.
Chacun des rouleaux 19 s'étend sur toute la largeur du tapis 18 de réception selon une direction perpendiculaire à
la direction 25 de transfert, c'est-à-dire sur une longueur supérieure à la surface 24 cible, c'est-à-dire supérieure à
1,3 mètres par exemple. Par ailleurs, les rouleaux 19 sont de diamètre relativement réduit, par exemple de 30 à 40 mm, ..
..
notamment environ 35 mm de diamètre. Ainsi, le tapis 18 de réception est constitué de rouleaux 19 à la fois longs et de petit diamètre.
Le déplacement de la couche 13 préconformée d'objets dans le sens de la direction 25 de transfert, entre le convoyeur 11 et jusque sur la surface 24 cible, est uniquement dû à l'énergie cinétique communiquée à la couche 13 préconformée d'objets par le convoyeur 11. Autrement dit, le convoyeur 11 est un convoyeur-lanceur qui lance suffisamment rapidement la couche 13 préconformée d'objets pour que celle-ci atteigne la surface 24 cible de l'outil 12 de dépose sans nécessiter de moyens d'entraînement positifs des rouleaux 19, lesquels rouleaux ne sont entraînés en rotation que par la friction des objets 14 de la couche 13 préconformée d'objets qui arrivent à grande vitesse sur le tapis 18 de réception.
On va, à l'aide des figures 3 et 4, décrire quelques causes de résistance au glissement de la couche 13 préconformée d'objets le long du tapis 18 de réception.
Comme illustré en figure 3, les rouleaux 19 de l'outil 12 de dépose fléchissent sous le poids de la couche 13 préconformée d'objets. Ainsi, un rouleau 19a qui n'a pas encore été rejoint par la couche 13 préconformée d'objets peut être légèrement au-dessus des rouleaux 19b qui supportent déjà ladite couche 13. Une différence de hauteur entre les rouleaux 19a et 19b peut aussi provenir des tolérances mécaniques des rouleaux 19.
Lorsque la couche 13 préconformée d'objets glisse avec une certaine vitesse "V" le long du tapis 18 de réception, un fond 26 des objets 14 entraîne par friction les rouleaux 19b sur lesquels ils reposent. Les rouleaux 19b sont ainsi entraînés en rotation. Cela est illustré par les flèches en traits pleins sur la figure 3. L'énergie consommée lors de l'avancée de la couche 13 préconformée d'objets d'une distance At, de la position illustrée en traits pleins à
*
celle illustrée en pointillés, correspond à la somme de l'énergie nécessaire pour soulever la couche 13 préconformée d'objets au-dessus du rouleau 19a et/ou pour fléchir ce rouleau 19a, de l'énergie nécessaire pour entraîner en rotation le rouleau 19a à la même vitesse que les autres rouleaux 19b, de l'énergie nécessaire pour vaincre les éventuels frottements dus à la rotation des rouleaux 19a et 19b. Toutes ces énergies se dissipent et/ou sont emmagasinées dans le tapis 18 de réception.
La figure 4 illustre une autre cause de consommation d'énergie qui se dissipe dans la couche 13 préconformée d'objets, du fait que celle-ci n'est pas infiniment rigide et/ou élastique. Prenons l'exemple où les objets 14 de ladite couche 13 sont des packs de six bouteilles retenues par un film thermorétractable, chacune des bouteilles ayant un fond 26 de type pétaloïde, c'est-à-dire présentant des excroissances 27 qui font saillie hors d'une paroi 28 arrondie. Ce type de bouteille se rencontre couramment pour les eaux minérales gazeuses. Il est courant que les packs de bouteilles pétaloïdes reposent directement sur les excroissances 27 des bouteilles. La position angulaire des excroissances d'une bouteille à l'autre d'un même pack 14 reste généralement aléatoire.
Si une bouteille était seule à se déplacer horizontalement le long du tapis 18 de réception, son centre G de gravité serait soumis à des oscillations verticales périodiques du fait de la concordance plus ou moins bonne des excroissances 27 et de la distance verticale entre les points bas des excroissances 27 et la paroi 28 arrondie, par rapport à l'espace entre deux rouleaux 19 successifs. L'amplitude et la phase de ces oscillations verticales varient en fonction de l'orientation angulaire des excroissances 27 par rapport à
l'axe de rotation des rouleaux 19. Comme les bouteilles ne sont pas libres mais sont enchâssées dans un pack et que les différents packs de la couche 13 préconformée d'objets sont en appui les uns sur les autres, les efforts qui auraient causé des oscillations verticales à une bouteille seule se traduisent par des contraintes internes au pack 14, voire à des glissements relatifs entre les bouteilles et/ou entre les packs 14, peut être également par des déformations des bouteilles. Toutes ces contraintes et/ou glissements et/ou déformations affectent des matériaux qui ne sont pas totalement élastiques. Ainsi, les efforts périodiques engendrés par le glissement des excroissances 27 sur et entre les rouleaux 19 se traduisent par une dissipation d'énergie principalement dans la couche 13 préconformée d'objets. L'inventeur s'est rendu compte que, pour une dimension donnée des rouleaux 19, et pour des dimensions données du fond 26 de bouteilles, ce type de consommation d'énergie est d'autant plus réduit que la vitesse de transfert de la couche 13 préconformée d'objets est élevée. En effet, à vitesse élevée, les fonds 26 des bouteilles n'ont pas le temps de tomber dans les espaces entre les rouleaux 19.
La somme des énergies consommées, par le tapis 18 de réception ou par la couche 13 préconformée d'objets, au cours d'une avancée LM le long du tapis 18 de réception se traduit par un effort "R" de résistance à l'avancement, égal à la somme des énergies consommées divisée par la distance Ae.
L'inventeur s'est rendu compte qu'il est difficile, voire impossible, à un support 16 d'entraînement de convoyeur du type tapis rotatif, de pousser hors de lui la totalité de la couche 13 préconformée d'objets, à moins d'avoir communiqué à cette couche 13 préconformée d'objets une vitesse "V" suffisante.
Comme illustré à la figure 5a, chacun des objets 14 de la couche 13 préconformée d'objets présente par rapport au support 16 d'entraînement du convoyeur 11, un coefficient de frottement. Autrement dit, pour un poids "P" donné de l'objet 14, l'effort tangentiel maximum que le support 16 d'entraînement peut exercer sur chaque objet 14 est P.tan(a). Si "N" est le nombre total d'objets 14 de la 5 couche 13 préconformée d'objets, celle-ci présente une configuration intermédiaire illustrée en figure 5b dans laquelle, "n" objets 14a sont déjà passés sur le tapis 18 de réception de l'outil 12 de dépose, tandis que N-n objets 14b sont encore sur le support 16 d'entraînement du 10 convoyeur 11. Du fait de la consommation d'énergie, chaque objet 14a déjà passé subit un effort égal à R/N, où R est la résistance à l'avancement subi par l'ensemble des N
objets 14 de la couche 13.
L'inventeur s'est rendu compte que, pour une vitesse 15 faible de transfert, il existe une proportion maximale (n/N < 1) d'objets 14a pouvant être poussés hors du support 16 d'entraînement par les seules forces de frottement. En effet, plus "n" augmente, plus la résistance à l'avancement exercée par le tapis 18 de réception sur la couche 13 préconformée d'objets augmente jusqu'à ce que l'effort tangentiel exercé par le support 16 d'entraînement atteigne sa valeur maximale pour les N-n objets 14b restants. A
partir de ce moment là, le support 16 d'entraînement glisse sous les objets 14b qui restent alors immobiles. On appellera cette configuration intermédiaire une configuration de perte d'adhérence.
L'inventeur s'est rendu compte qu'en lançant la couche 13 préconformée d'objets à une vitesse suffisante avant d'atteindre la configuration de perte d'adhérence, il est possible de garantir une arrivée de la totalité de la couche 13 préconformée d'objets sur l'outil 12 de dépose.
Autrement dit, l'inventeur s'est rendu compte qu'il est possible de finir l'introduction de la couche 13 préconformée d'objets en totalité sur l'outil 12 de dépose, au seul moyen de l'énergie cinétique communiquée par le support 16 d'entraînement, dans une phase de lancement avant la perte d'adhérence.
Dans le mode de réalisation illustré aux figures 6a à
6g, le palettiseur comprend un moyen 33 d'arrêt de ladite couche 13 constitué par une butée 30 aval qui est fixe par rapport à l'extrémité de la surface 24 cible la plus éloignée du convoyeur 11. Le tapis 18 de réception de l'outil 12 de dépose comprend un premier rouleau 31 qui est sensiblement adjacent au convoyeur 11 et un rouleau 32 aval qui est disposé à l'extrémité de la surface 24 cible. Cette butée 30 aval est néanmoins réglable de manière à pouvoir s'adapter à des formats différents de couches 13 préconformées d'objets susceptibles d'être traitées par le palettiseur. Une fois la position de la surface 24 cible déterminée pour un format donné, la butée 30 aval est fixée et reste immobile au moins pendant le transfert de la couche 13 préconformée d'objets. Le moyen 34 de maintien de la couche 13 préconformée d'objets sur la surface 24 cible comprend une barre 34a qui est mobile entre une position escamotée au-dessus du sommet de la couche 13 préconformée d'objets de manière à laisser passer celle-ci, jusqu'à une position de maintien illustrée en pointillés sur la figure 6f.
Le procédé de palettisation comprend une étape de transfert de la couche 13 préconformée d'objets depuis le convoyeur 11 jusqu'à l'outil 12 de dépose illustrée par la succession des figures 6a, 6b, 6c, 6e, 6f et par les graphes de vitesse V correspondants 6d, 6g. Cette étape de transfert comprend une phase de lancement illustrée aux figures 6a à 6c. Il y a d'abord une phase (a-b) d'accélération au cours de laquelle la couche 13 préconformée d'objets est encore entièrement (ou principalement) sur le support 16 d'entraînement, de sorte que l'effort tangentiel maximal de chacun des objets 14 (ou la plupart d'entre eux) peut être sollicité pour accélérer.
On obtient ainsi dans la position "b" une vitesse "Vc" de croisière bien avant que la couche 13 préconformée d'objets n'atteigne la position "d" de perte d'adhérence. Plus vite la vitesse "Vc" de croisière est atteinte, plus rapide est le transfert. L'accélération communiquée par le support 16 d'entraînement est toutefois limitée pour éviter de provoquer un glissement de la couche 13 sur le support 16 d'entraînement. Cela peut permettre d'utiliser le convoyeur 11 pour connaître la position de ladite couche 13 et de synchroniser ainsi les actions des différents organes du palettiseur. L'accélération peut aussi être limitée si les objets 14 risquent de basculer.
Le support 16 d'entraînement est mis en mouvement par un moteur M1 qui est dimensionné de manière que, pour une gamme d'utilisations donnée du palettiseur, l'accélération du support 16 d'entraînement soit limité par le type d'utilisations et non pas par la puissance du moteur.
De préférence, la position de début de lancement illustrée en figure 6a est déterminée de manière que la vitesse Vc de croisière ait été atteinte peu avant la position "c" de début d'introduction de la couche 13 préconformée d'objets sur l'outil 12 de dépose. De cette manière, l'énergie consommée par les objets 14b du type de bouteille pétaloïde, est réduite. Cela permet de réduire le temps de transfert.
L'étape de transfert comprend en outre une étape (d-e) de fin d'introduction s'étendant entre la position "d" de perte d'adhérence et la position "e", illustrée en figure 6d, dans laquelle la totalité de la couche 13 préconformée d'objets est arrivée sur l'outil 12 de dépose.
L'étape de transfert comprend en outre une phase d'amenée jusqu'à la position "f" dans laquelle la couche 13 préconformée d'objets est arrivée sur la surface 24 cible.
Dans le mode de réalisation illustré aux figures 6a à 6g, la couche 13 préconformée d'objets subit une décélération naturelle tout au long des phases de fin d'introduction et d'amenée. Cette décélération peut éventuellement être linéaire pour des objets 14 à fond plat et pour lesquels la principale consommation d'énergie engendrant la résistance à l'avancement est due à l'entraînement successif des rouleaux 19 en rotation. De manière à être sûr d'arriver à
la surface 24 cible, on prévoit que, en fin d'amenée, la vitesse de la couche 13 préconformée d'objets ne soit pas nulle. La butée 30 aval permet alors d'arrêter brutalement la couche 13 préconformée d'objets. Dans ce mode de réalisation, la vitesse Vc de croisière est déterminée pour que la vitesse résiduelle encaissée par la butée 30 aval soit suffisamment faible pour ne pas provoquer de rebond des objets 14.
La barre 34a de maintien est alors abaissée de manière à arriver en position de maintien illustrée en pointillés sur la figure 6f en même temps, ou peu après l'arrivée de la couche 13 préconformée d'objets sur la surface 24 cible.
La barre 34a de maintien peut contribuer à éviter le rebond des objets 14 sur la butée 30 aval.
Le palettiseur illustré aux figures 7a à 7g se distingue du palettiseur précédemment décrit uniquement en ce que le moyen 33 d'arrêt comprend, en plus de la butée 30 aval fixe, une butée 35 mobile montée sur un amortisseur 36. La phase (a-b-c-d) de lancement est similaire à celle précédemment décrite à ceci près que la vitesse Vc de croisière peut être beaucoup plus élevée. La phase (d-e) de fin d'introduction se poursuit à un rythme de décélération naturelle, comme précédemment décrit. La phase (e-f-g) d'amenée comprend, peu après la position "e" d'arrivée en totalité sur l'outil 12 de dépose, une phase (f-g) de décélération rapide, plus rapide que la décélération naturelle. En position "f" de début de décélération rapide, la couche 13 préconformée d'objets est prise en charge par la butée 35 mobile et par l'amortisseur 36. La butée 30 aval fixe permet de garantir la position "g" finale de la couche 13 préconformée d'objets exactement sur la surface 24 cible.
Le palettiseur illustré aux figures 8a à 8d correspond à la figure 2 et diffère du palettiseur illustré aux figures 7a à 7g uniquement par le mode de guidage de la barre 34a de maintien amont et par un mécanisme 38 qui constitue à la fois un amortisseur et un moyen d'arrêt. Il n'y a pas de butée 30 aval mécaniquement fixe. Le mécanisme 38 comprend la butée 35 mobile qui est une barre entraînée par chacune de ses extrémités par une courroie 37 motorisée par un moteur M2. La commande du moteur M2 permet de maîtriser à la fois la position, la vitesse et la décélération de la butée 35 mobile. En particulier, il est possible de commander le moteur M2 pour maintenir la butée 35 mobile à la position "f" finale, le moteur M2 garantissant alors un effort de maintien à cette position "g" fixe.
De manière optionnelle, il est possible d'amener la butée 35 mobile en une position "fi" antérieure à la position "f" de début de ralentissement rapide. Pendant que la couche 13 préconformée d'objets parcoure la distance (d-e), le moteur M2 lance la butée 35 mobile à une vitesse plus lente que la couche 13 préconformée d'objets de manière que la butée 35 mobile et la couche 13 préconformée d'objets se rejoignent en position "f" à une vitesse sensiblement identique. Cela évite le choc en début de freinage rapide entre la couche 13 préconformée d'objets et la butée 35 mobile. Cette variante est particulièrement utile pour des objets 14 qui sont fragiles ou instables.
Durant la phase (f-g) de décélération rapide, ladite couche 13 pousse la butée 35 mobile et le moteur M2 travaille en résistance. Avantageusement, le moteur M2 peut être asservi de manière que, quelles que soient les tolérances mécaniques et la vitesse réelle d'arrivée de la couche 13 *
.' préconformée d'objets, celle-ci soit amenée à une vitesse sensiblement nulle en position finale "g".
Dans une autre variante, le dispositif de courroie 37 est plus long qu'illustré aux figures 8a à 8d et permet à
5 la butée 35 mobile de prendre en charge le ralentissement de la couche 13 préconformée d'objets depuis la position "d" de fin d'introduction, voire depuis la position "c" de perte d'adhérence. Cette variante permet de mieux maîtriser la position exacte de la couche 13 préconformée d'objets 10 pendant le transfert. Cela permet d'imposer un diagramme de vitesse indépendant de l'aléa pouvant affecter la décélération naturelle de ladite couche 13. 5 transfer, and a speed chart according to the mode of embodiment of Figure 2;
DETAILED DESCRIPTION :
As illustrated in Figure 2, the palletizer includes A column 10 fixed on the ground on which slides vertically on the one hand a conveyor 11 and on the other hand a tool 12 of removal. Has been shown in phantom on the conveyor 11 a layer 13 of objects 14 that have been previously assembled to form layer 13 by a layer preparation device not shown in the figures. Objects 14 are for example packs six bottles or any number of cans or of parallelepiped cardboard containers. The pack is maintained in its cohesion by a heat-shrinkable film which gives it an outer shape substantially cuboid. The device for preparing the layer 13 orients the objects 14 so that the layer 13 is compact and covers substantially the entire surface of a pallet 15. The tool 12 of removal is arranged above the pallet 15 and goes up as the different layers 13 are stacked on the pallet 15.
The purpose of the conveyor 11 is primarily to make the vertical shuttle between the device for preparing layers and the tool 12 of removal.
The conveyor 11 comprises a support 16 for training in the form of a conveying belt driven by a M1 motor illustrated in Figures 6 to 8. The support 16 drive is movable along a conveying plane 17 and in a direction of transfer. Tool 12 of removal is equipped with a reception mat 18 constituted a plurality of rollers 19, free in rotation and secured to each other by two end chains which slide in slides 20 so as to open the receiving mat 18 by the middle so that layer 13 precursor of objects is deposited above the pallet 15.
The palletizer 1 comprises a configuration of transfer, which is not that illustrated in Figure 2, and during which the plane 17 conveying the conveyor 11 is brought into alignment with the carpet 18 of receiving the removal tool 12.
The removal tool 12 further comprises a means 34 of holding comprising a stop 21 downstream and a bar 22 of upstream maintenance whose operation will be detailed later. The holding means 34 further comprises bars 23 for lateral support. When the layer 13 preconceived object is ready to be filed on the pallet 15, the abutment 21 downstream, and the bars 22 and 23 of maintain a target surface located in the alignment of the stack of the pre-formed layers 13 objects already deposited on the pallet 15. Thus, during the withdrawal of the rollers 19 along the slides 20, the preformed layer 13 of objects remains maintained thanks to the stop 21 downstream and the bars 22, 23 of maintenance so that said layer 13 is deposited exactly above the previous.
The rolls 19 of the reception mat 18 are each free in rotation and substantially coplanar. Each of the rollers 19 is substantially adjacent to the adjacent roll 19.
Each of the rollers 19 extends over the entire width of the reception mat 18 in a direction perpendicular to the direction of transfer, that is to say on a length greater than the target area 24, that is, greater than 1.3 meters for example. Moreover, the rollers 19 are relatively small diameter, for example 30 to 40 mm, ..
..
in particular about 35 mm in diameter. Thus, the carpet 18 of receipt consists of 19 rolls both long and small diameter.
The displacement of the preformed layer 13 of objects in the direction of the transfer direction, between the conveyor 11 and to the target surface 24, is only due to the kinetic energy imparted to the layer 13 preconceived objects by the conveyor 11. Otherwise said, the conveyor 11 is a conveyor-launcher that launches quickly enough the preformed layer 13 of objects so that it reaches the target surface 24 of the tool 12 deposition without requiring training means of the rollers 19, which rollers are not rotated only by the friction of the objects 14 of the preformed layer 13 of objects that happen to great speed on the receiving mat 18.
Using Figures 3 and 4, we will describe some causes of slip resistance of layer 13 pre-formed objects along the conveyor belt 18.
As illustrated in FIG. 3, the rollers 19 of the tool 12 of deposit bend under the weight of the layer 13 preconceived objects. So, a roll 19a that does not have still been joined by the preformed layer 13 of objects can be slightly above the 19b rollers which already support said layer 13. A difference in height between the rollers 19a and 19b can also come from mechanical tolerances of rollers 19.
When the preformed layer of objects slips with a certain speed "V" along the conveyor belt 18, a bottom 26 of the objects 14 frictionally drives the rollers 19b on which they rest. The rollers 19b are thus driven in rotation. This is illustrated by the arrows in solid lines in Figure 3. The energy consumed during the advance of the preformed layer 13 of objects of a distance At, from the position illustrated in solid lines to *
the one shown in dashed line, corresponds to the sum of the energy needed to lift the layer 13 precursor of objects above the roller 19a and / or for bend this roller 19a, the energy needed to rotate the roller 19a at the same speed as the other rollers 19b, the energy required to overcome any friction caused by the rotation of rolls 19a and 19b. All these energies are dissipating and / or are stored in the receiving mat 18.
Figure 4 illustrates another cause of consumption of energy that dissipates in the pre-formed layer 13 of objects, because it is not infinitely rigid and / or elastic. Take the example where objects 14 of said layer 13 are packs of six bottles retained by a heat-shrinkable film, each of the bottles having a bottom 26 of petaloid type, that is to say having protuberances 27 projecting out of a wall 28 rounded. This type of bottle is commonly found for gaseous mineral waters. It is common for packs petaloid bottles rest directly on the excrescences 27 bottles. The angular position of excrescences from one bottle to another of the same pack 14 usually remains random.
If only one bottle was to move horizontally along the receiving belt 18, its center G of gravity would be subject to oscillations periodic verticals because of the more concordance or less good excrescences 27 and distance between the low points of the excrescences 27 and the wall 28 rounded, with respect to the space between two successive 19 rolls. The amplitude and phase of these vertical oscillations vary depending on the angular orientation of the excrescences 27 with respect to the axis of rotation of the rollers.
are not free but are enshrined in a pack and that the different packs of the layer 13 preconceived objects are in support of one another, the efforts that would have caused vertical oscillations to a bottle only result in internal constraints to the pack 14, or even relative slippage between the bottles and / or between the packs 14, can also be by deformations of the bottles. All these constraints and / or slippage and / or deformation affect materials that are not totally elastic. Thus, the efforts periodicals caused by the sliding of growths 27 on and between the rollers 19 result in a energy dissipation mainly in layer 13 preconceived objects. The inventor realized that, for a given dimension of the rollers 19, and for given dimensions of the bottom 26 of bottles, this type of energy consumption is even lower than the transfer speed of the preformed layer 13 of objects is high. Indeed, at high speed, funds 26 bottles do not have time to fall into the spaces between the rollers 19.
The sum of the energies consumed, by the carpet 18 of reception or by the preformed layer 13 of objects, at course of an advanced LM along the receiving carpet 18 get translated by an "R" effort of resistance to progress, equal to the sum of the energies consumed divided by the distance Ae.
The inventor realized that it is difficult, if not impossible, to a support 16 training of rotary conveyor type conveyor, to push out of it the totality of the pre-formed layer 13 of objects, unless to have communicated to this layer 13 preconceived objects a speed "V" sufficient.
As illustrated in FIG. 5a, each of the objects 14 of the preformed layer 13 of objects present with respect to the carrier support 16 of the conveyor 11, a coefficient friction. In other words, for a given weight "P" of the object 14, the maximum tangential force that the support 16 training can exercise on each object 14 is P.tan (a). If "N" is the total number of objects 14 of the Preformed layer 13 of objects, this one presents a intermediate configuration illustrated in Figure 5b in which, "n" objects 14a have already passed on the carpet 18 of receiving the removal tool 12, while Nn objects 14b are still on the 16 drive carrier the 10 Because of the energy consumption, each object 14a already passed undergoes an effort equal to R / N, where R is the resistance to progress suffered by all N
objects 14 of the layer 13.
The inventor realized that for a speed 15 low transfer, there is a maximum proportion (n / N <1) objects 14a that can be pushed out of the support 16 by the only friction forces. In effect, more "n" increases, more resistance to progress exerted by the receiving belt 18 on the layer 13 preconceived object increases until the effort tangential exerted by the drive support 16 reaches its maximum value for the remaining Nn objects 14b. AT
from that moment, the support 16 drive slides under objects 14b which then remain motionless. We will call this intermediate configuration a loss of adhesion configuration.
The inventor realized that by launching the diaper 13 preconceived objects at a sufficient speed before to achieve the configuration of loss of adhesion it is possible to guarantee an arrival of the entire preformed layer 13 of objects on the tool 12 of removal.
In other words, the inventor realized that he is possible to finish the introduction of layer 13 pre-formed objects in totality on the tool 12 of removal, by the only means of the kinetic energy communicated by the support 16 drive, in a launch phase before the loss of adhesion.
In the embodiment illustrated in FIGS.
6g, the palletizer comprises a means 33 for stopping said layer 13 constituted by a stop 30 downstream which is fixed by ratio to the end of the surface 24 target the most away from the conveyor 11. The receiving belt 18 of the removal tool 12 comprises a first roller 31 which is substantially adjacent to the conveyor 11 and a downstream roll 32 which is disposed at the end of the target surface 24. This stop 30 downstream is nevertheless adjustable so as to be able to adapt to different diaper formats 13 preconceived objects that could be processed by the palletizer. Once the position of the target area 24 determined for a given format, the downstream stop 30 is fixed and remains motionless at least during the transfer of the precast layer 13 of objects. The means 34 for maintaining the preformed layer 13 of objects on the target surface 24 comprises a bar 34a which is movable between a position retracted above the top of the pre-formed layer 13 objects so as to let it pass, until a holding position illustrated in dashed lines in the figure 6f.
The palletizing process comprises a step of transfer of the preformed layer 13 of objects since the conveyor 11 to the removal tool 12 illustrated by the succession of FIGS. 6a, 6b, 6c, 6e, 6f and by corresponding speed graphs V 6d, 6g. This stage of transfer includes an introductory phase illustrated Figures 6a to 6c. There is first a phase (ab) acceleration during which the layer 13 preconceived objects is still entirely (or mainly) on the 16 drive bracket, so that the maximum tangential effort of each of the objects 14 (or most of them) can be asked to speed up.
Thus, in position "b" a speed "Vc" of cruise well before the pre-formed layer 13 of objects does not reach the position "d" of loss of adhesion. Faster Cruise speed "Vc" is reached, faster is the transfer. The acceleration communicated by the support 16 however, training is limited to avoid cause a slippage of the layer 13 on the support 16 drive. This can allow to use the conveyor 11 to know the position of said layer 13 and synchronize the actions of the various bodies of the palletizer. Acceleration can also be limited if Objects 14 may tilt.
The training support 16 is set in motion by an engine M1 which is dimensioned so that for a range of uses given the palletizer, the acceleration of the drive support 16 is limited by the type of uses and not by the power of the engine.
Preferably, the launch start position illustrated in Figure 6a is determined so that the cruising speed Vc was reached shortly before position "c" of beginning of introduction of layer 13 pre-formed objects on the tool 12 of removal. Of this way, the energy consumed by objects 14b of the type of petaloid bottle, is reduced. This reduces the transfer time.
The transfer step further comprises a step (de) end of introduction extending between the "d" position of loss of adhesion and position "e", illustrated in figure 6d, in which the entire pre-formed layer 13 of objects arrived on the tool 12 of removal.
The transfer step further comprises a phase to the position "f" in which the layer 13 Precursor of objects has arrived on the target surface 24.
In the embodiment illustrated in FIGS. 6a to 6g, the preformed layer 13 of objects undergoes a deceleration natural throughout the end-of-introduction phases and feed. This deceleration can possibly be linear for objects 14 with flat bottom and for which the main energy consumption generating resistance progress is due to the successive training of rollers 19 in rotation. In order to be sure of arriving at the target surface 24, it is expected that, at the end of the feed, the speed of the preformed layer 13 of objects is not nothing. The stop 30 down then allows to stop suddenly the preformed layer 13 of objects. In this mode of realization, cruise speed Vc is determined for that the residual velocity collected by the stop 30 downstream is low enough not to cause a rebound objects 14.
The bar 34a of maintenance is then lowered so to arrive in the holding position illustrated in dotted lines in Figure 6f at the same time, or shortly after the arrival of the preformed layer 13 of objects on the target surface 24.
The support bar 34a can help to avoid the rebound objects 14 on the stop 30 downstream.
The palletizer illustrated in FIGS. 7a to 7g distinguishes from the previously described palletizer only in the stop means 33 comprises, in addition to the stop 30 fixed downstream, a movable stop 35 mounted on a damper 36. The launching phase (abcd) is similar to that previously described except that the speed Vc of Cruise can be much higher. Phase (de) of end of introduction continues at a deceleration rate natural, as previously described. The phase (efg) feed includes, shortly after the "e" arrival position in all on the removal tool 12, a phase (fg) of fast deceleration, faster than deceleration natural. In position "f" of rapid deceleration start, the preformed layer 13 of objects is supported by the stop 35 movable and by the damper 36. The stop 30 fixed downstream allows to guarantee the final "g" position of the pre-formed layer 13 of objects exactly on the surface 24 target.
The palletizer illustrated in FIGS. 8a to 8d corresponds in Figure 2 and differs from the palletizer shown in FIGS. 7a to 7g only by the guide mode of the retaining bar 34a upstream and by a mechanism 38 which constitutes both a shock absorber and a means of stopping. he there is no mechanically fixed downstream stop. The mechanism 38 includes the movable stop 35 which is a driven bar at each of its ends by a motorized belt 37 by an M2 engine. The motor control M2 allows to control both the position, the speed and the deceleration of the movable stop. In particular, it is possible to control the motor M2 to maintain the stop 35 moving to the final "f" position, the M2 engine guaranteeing a maintenance effort at this position "g" fixed.
Optionally, it is possible to bring the stop 35 movable in a position "fi" prior to the "f" position of early slowdown. While the pre-formed layer 13 of objects travels the distance (d-e), the motor M2 starts the movable stop 35 at a speed slower than the pre-formed layer 13 of way that the mobile stop 35 and the pre-formed layer 13 of objects meet in position "f" at one speed substantially identical. This avoids the shock at the beginning of rapid braking between the preformed layer 13 of objects and the movable stop 35. This variant is particularly useful for objects 14 that are fragile or unstable.
During the phase (fg) of rapid deceleration, said layer 13 pushes the movable stop 35 and the motor M2 works in resistance. Advantageously, the motor M2 can be slaved so that, whatever the tolerances mechanical and the actual speed of arrival of the layer 13 *
. ' preconceived objects, it is brought to a speed substantially zero in the end position "g".
In another variant, the belt device 37 is longer than illustrated in FIGS. 8a to 8d and allows 5 the movable stop 35 to support the slowdown of the preformed layer 13 of objects from the position "d" end of introduction, or even from position "c" of loss of adhesion. This variant makes it possible to better control the exact position of the preformed layer 13 of objects 10 during the transfer. This makes it possible to impose a diagram of speed independent of the hazard that may affect the natural deceleration of said layer 13.
Claims (14)
- un convoyeur (11), équipé d'un moyen (16, M1) d'entraînement de la couche préconformée d'objets, et conçu pour communiquer une énergie cinétique à ladite couche (13) préconformée d'objets, - un outil (12) de dépose, conçu pour déposer la couche (13) préconformée d'objets sur la palette (15), et - un moyen de transfert de la couche (13) préconformée d'objets conçu pour que la totalité de ladite couche (13) préconformée d'objets quitte le convoyeur (11) et arrive sur l'outil (12) de dépose;
le moyen de transfert comprenant ledit moyen (16, M1) d'entraînement, caractérisé en ce que le convoyeur (11) est un lanceur de couches (13) préconformées d'objets, le moyen de transfert étant constitué uniquement par le moyen d'entraînement du convoyeur-lanceur et par l'énergie cinétique communiquée par le convoyeur-lanceur (11). 1. Palletizer for depositing a layer (13) precursor of objects (14) on a pallet (15), comprising:
a conveyor (11) equipped with a means (16, M1) of the pre-formed layer of objects, and designed for imparting kinetic energy to said layer (13) preconceived objects, a removal tool (12) designed to deposit the layer (13) pre-formed objects on the pallet (15), and a means for transferring the pre-formed layer (13) of objects designed for the whole of said layer (13) precursor of objects leaves the conveyor (11) and arrives on the removal tool (12);
the transfer means comprising said means (16, M1) drive, characterized in that the conveyor (11) is a launcher of pre-formed layers (13) of objects, the transfer means being constituted solely by the driving means of the conveyor-launcher and by the kinetic energy communicated by the conveyor-launcher (11).
3, comprising a stop means (33, 38) of the layer (13) pre-formed objects on the target surface.
comprenant une étape (a-e ; a-f) de transfert au cours de laquelle la couche (13) préconformée d'objets est entrainée, selon une direction (25) de transfert, depuis le convoyeur (11) jusque sur l'outil (12) de dépose, l'étape de transfert comprenant une phase (d-e) de fin d'introduction au cours de laquelle la totalité de ladite couche (13) préconformée d'objets (14) quitte le convoyeur (11) et arrive sur l'outil (12) de dépose, caractérisé en ce que l'étape de transfert comprend une phase (a-d) de lancement de la couche (13) préconformée d'objets au cours de laquelle le convoyeur (11) communique à ladite couche (13) préconformée d'objets une énergie cinétique, l'entraînement dans la direction (25) du transfert de ladite couche (13) préconformée d'objets au cours de la phase (d-e) de fin d'introduction étant uniquement due à
l'énergie cinétique acquise durant la phase (a-d) de lancement. 11.Layer palletizing method (13) precursor of objects (14) on a pallet (15), using a conveyor (11) and a removal tool (12), the method comprising a step (ae; af) of transfer during which the pre-formed layer (13) of objects is driven, in a direction (25) of transfer, since the conveyor (11) to the removal tool (12), the step transfer comprising a phase (of) end of introduction during which the whole of the said pre-formed layer (13) of objects (14) leaves the conveyor (11) and reaches the removal tool (12), characterized in that what the transfer step includes a phase (ad) of launch of the pre-formed layer (13) of objects during from which the conveyor (11) communicates with said layer (13) pre-formed objects kinetic energy, driving in the direction (25) of the transfer of said pre-formed layer (13) of objects during the phase (of) of end of introduction being solely due to the kinetic energy acquired during phase (ad) of launch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA2817557A CA2817557A1 (en) | 2013-05-22 | 2013-05-22 | Palletizer, palleting process and transfer by the palletizer of a layer of objects from a conveyer to a removal tool. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA2817557A CA2817557A1 (en) | 2013-05-22 | 2013-05-22 | Palletizer, palleting process and transfer by the palletizer of a layer of objects from a conveyer to a removal tool. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2817557A1 true CA2817557A1 (en) | 2014-11-22 |
Family
ID=51932104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA2817557A Abandoned CA2817557A1 (en) | 2013-05-22 | 2013-05-22 | Palletizer, palleting process and transfer by the palletizer of a layer of objects from a conveyer to a removal tool. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CA (1) | CA2817557A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106312518A (en) * | 2016-10-21 | 2017-01-11 | 安徽巨自动化装备有限公司 | Shaft sleeve part loading mechanism |
| EP3333101A1 (en) * | 2016-12-12 | 2018-06-13 | Azbil Corporation | Transport apparatus |
-
2013
- 2013-05-22 CA CA2817557A patent/CA2817557A1/en not_active Abandoned
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106312518A (en) * | 2016-10-21 | 2017-01-11 | 安徽巨自动化装备有限公司 | Shaft sleeve part loading mechanism |
| EP3333101A1 (en) * | 2016-12-12 | 2018-06-13 | Azbil Corporation | Transport apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2610197B1 (en) | Palletiser, method for palletisation and transfer by the palletiser of a layer of objects from a conveyor to a depositing tool | |
| EP2411308B1 (en) | Palletizer with box layer preparation | |
| EP2559638B1 (en) | Device for separating pieces of fruit | |
| FR2905118A1 (en) | ARRANGEMENT FOR THE DISTRIBUTION OF PRODUCTS ON A HIGH CADENCE CONVEYANCE MAT | |
| FR3063984A1 (en) | PRODUCING LOTS OF PRODUCTS FOR LAYING PALLETIZATION | |
| EP1984256A2 (en) | Method and installation for assembling palletizable products | |
| FR2542294A1 (en) | AUTOMATIC STACKING DEVICE, PARTICULARLY PLATE ELEMENTS SUPER-FLAT | |
| FR2619094A1 (en) | DEVICE FOR STACKING FLAT OBJECTS PACKED | |
| EP2978697A1 (en) | Method and system for transporting objects | |
| WO2018122524A1 (en) | Device for transferring products | |
| EP0638496A1 (en) | Method and means for introducing sheet-like material in a machine | |
| FR3060546A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR TRANSFERRING A PALLETABLE LAYER TO AN ASSOCIATED PALLET | |
| CA2817557A1 (en) | Palletizer, palleting process and transfer by the palletizer of a layer of objects from a conveyer to a removal tool. | |
| EP0359671B1 (en) | Equipment for raising and stacking or unstacking glass panes | |
| FR2549025A1 (en) | PROCESS AND DEVICE FOR FORMING STACKS OF FLAT AND FLEXIBLE ARTICLES, ESPECIALLY PRINTS | |
| EP1480800A2 (en) | Method for production of sheets made from binder, production line for said sheets and device for generation of an impression | |
| WO2018122525A1 (en) | Device for transferring products | |
| EP3720794A1 (en) | Production of batches of products for palletizing in layers | |
| FR2994563A3 (en) | Device for discharging objects e.g. cardboard box, has linear motor which is provided to control movement of soft conductive structure in different positions, such that objects from one conveyor are not discharged to other conveyor | |
| WO2020064860A1 (en) | Device and method for transferring products | |
| EP1361030B1 (en) | Method for manufacturing boards made of hydraulic binder and production line for manufacturing such boards | |
| FR3063973A1 (en) | PACKAGING AND PACKAGING MACHINE | |
| EP0023169B1 (en) | Device for stacking flat articles | |
| EP0122174A1 (en) | Machine for setting up, holding and transferring cardboard packing boxes | |
| DK141843B (en) | Apparatus for stacking plates in a substantially vertical position. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EEER | Examination request |
Effective date: 20180522 |
|
| FZDE | Discontinued |
Effective date: 20210831 |
|
| FZDE | Discontinued |
Effective date: 20210831 |