CA2591969A1 - Procede et dispositif d'identification et de neutralisation d'une mine sous-marine - Google Patents
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Abstract
Procédé pour identifier et éventuellement neutraliser un objet sous- marine (1 , l ') susceptible d'être une mine sous-marine dont la position géographique est connue, selon lequel on utilise un robot d'intervention sous- marine (4, 4') suspendu sous un aéronef capable de vol stationnaire tel qu'un hélicoptère (7) ou un drone à l'aide duquel on vient disposer le robot (4, 4') au droit de l'objet (1 , l') à identifier et éventuellement neutraliser, on identifie l'objet et, éventuellement, on le neutralise.
Claims (19)
1. Procédé pour identifier et éventuellement neutraliser un objet sous-marin (1, 1') susceptible d'être une mine sous-marine dont la position géographique est connue, selon lequel on utilise un robot d'intervention sous-marine (4, 4') suspendu sous un aéronef capable de vol stationnaire tel qu'un hélicoptère (7) ou un drone, à l'aide duquel on vient disposer le robot (4, 4') au droit de l'objet (1, 1') à identifier et, éventuellement, à
neutraliser, on identifie l'objet et, éventuellement, on le neutralise, le robot d'intervention sous-marine (4, 4') ayant une densité sensiblement supérieur à 1 et un poids apparent lorsqu'il est immergé suffisant pour que le dispositif se comporte comme un pendule raide.
neutraliser, on identifie l'objet et, éventuellement, on le neutralise, le robot d'intervention sous-marine (4, 4') ayant une densité sensiblement supérieur à 1 et un poids apparent lorsqu'il est immergé suffisant pour que le dispositif se comporte comme un pendule raide.
2. Procédé pour identifier et éventuellement neutraliser un objet sous-marin susceptible d'être une mine, dont la position géographique est connue, selon la revendication 1, caractérisé en ce que :
- en utilisant des moyens de positionnement géographique précis (15), on dispose à la verticale de la position géographique connue de l'objet sous-marin (1, 1'), un robot d'intervention sous-marine (4, 4') suspendu à un câble de support (5) monté sur un treuil (6) porté par un aeronef capable de vol stationnaire (7), le robot d'intervention sous-marine comprenant au moins des moyens (10, 10') de visualisation et/ou de détection et éventuellement des moyens (12, 12') d'intervention sur une mine sous-marine, reliés à des moyens de commande (9), le robot d'intervention sous-marine (4, 4') ayant un poids dans l'eau suffisant pour former un pendule raide lorsqu'il est immergé;
- à l'aide du treuil (6), on descend le robot d'intervention sous-marine afin de le disposer à proximité de l'objet sous-marin;
- à l'aide des moyens (10, 10') de visualisation et/ou de détection, on repère l'objet sous-marin et, en déplaçant l'aéronef capable de vol stationnaire (7) et en actionnant le treuil (6), on dispose le robot d'intervention dans une position par rapport à l'objet sous-marin permettant une identification et éventuellement une intervention des moyens d'intervention du robot sous-marin sur l'objet sous-marin ;
- à l'aide des moyens de visualisation (10, 10'), on identifie l'objet sous-marin, - éventuellement, on déclenche l'intervention des moyens d'intervention (12 ,12') du robot d'intervention sous-marine sur l'objet sous-marin et, - on éloigne le robot d'intervention de l'objet sous-marin.
- en utilisant des moyens de positionnement géographique précis (15), on dispose à la verticale de la position géographique connue de l'objet sous-marin (1, 1'), un robot d'intervention sous-marine (4, 4') suspendu à un câble de support (5) monté sur un treuil (6) porté par un aeronef capable de vol stationnaire (7), le robot d'intervention sous-marine comprenant au moins des moyens (10, 10') de visualisation et/ou de détection et éventuellement des moyens (12, 12') d'intervention sur une mine sous-marine, reliés à des moyens de commande (9), le robot d'intervention sous-marine (4, 4') ayant un poids dans l'eau suffisant pour former un pendule raide lorsqu'il est immergé;
- à l'aide du treuil (6), on descend le robot d'intervention sous-marine afin de le disposer à proximité de l'objet sous-marin;
- à l'aide des moyens (10, 10') de visualisation et/ou de détection, on repère l'objet sous-marin et, en déplaçant l'aéronef capable de vol stationnaire (7) et en actionnant le treuil (6), on dispose le robot d'intervention dans une position par rapport à l'objet sous-marin permettant une identification et éventuellement une intervention des moyens d'intervention du robot sous-marin sur l'objet sous-marin ;
- à l'aide des moyens de visualisation (10, 10'), on identifie l'objet sous-marin, - éventuellement, on déclenche l'intervention des moyens d'intervention (12 ,12') du robot d'intervention sous-marine sur l'objet sous-marin et, - on éloigne le robot d'intervention de l'objet sous-marin.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (12, 12') d'intervention du robot d'intervention sous-marine comprennent au moins un moyen (121', 121, 122) de neutralisation d'une mine sous-marine et en ce que le déclenchement de l'intervention des moyens d'intervention du robot d'intervention sous-marine consiste à déposer sur l'objet sous-marin (1, 1') un moyen de neutralisation d'une mine sous-marine et à activer un dispositif (150, 151, 150') de commande du moyen de neutralisation.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de neutralisation d'une mine est une charge destructrice par exemple du type omnidirectionnelle (121, 122) ou du type à énergie dirigée (121'), comportant des moyens (130') de fixation sur la mine sous-marine.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens de positionnement géographique précis (15) comprennent des moyens de positionnement global différentiel.
6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un robot d'intervention sous-marine (4, 4') pendulaire, télécommandé, relié par un câble (5) de suspension à un treuil (6) pouvant être porté par un véhicule de transport (7), et des moyens de commande (9) reliés au robot (4, 4') et au treuil (6) par des moyens (5) de transfert de données et de signaux de commande, le robot d'intervention comprenant au moins un moyen (10, 10') de visualisation et éventuellement au moins un moyen de détection d'un objet sous-marin, au moins un moyen de repérage (42') du cap du robot, le robot d'intervention sous-marine (4, 4') ayant une densité sensiblement supérieur à 1 et un poids apparent lorsqu'il est immergé suffisant pour que le dispositif se comporte comme un pendule raide.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en qu'il comprend, en outre, au moins un moyen d'intervention (12, 12') sur une mine sous-marine.
8. Dispositif selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé
en ce que au moins un moyen de visualisation (10, 10') est constitué d'une caméra de télévision à axe vertical (101, 101') et de moyens d'éclairage associés.
en ce que au moins un moyen de visualisation (10, 10') est constitué d'une caméra de télévision à axe vertical (101, 101') et de moyens d'éclairage associés.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'au moins un moyen (10, 10') de visualisation est au moins une caméra de télévision (102, 102') dont l'axe de vision est incliné
par rapport à l'axe vertical, de façon à permettre une vue panoramique, associée à des moyens d'éclairage.
par rapport à l'axe vertical, de façon à permettre une vue panoramique, associée à des moyens d'éclairage.
10. Dispositif selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce qu'au moins un moyen (12, 12') de détection est un sonar haute fréquence (103, 103').
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que le robot d'intervention sous-marine (4, 4') comporte au moins un moyen de stabilisation du positionnement en cap (11, 11') et/ou en profondeur.
12. Dispositif selon la revendications 11, caractérisé en ce que le moyen de stabilisation du positionnement en cap (11, 11') comprend deux bras (11A, 11A') munis de palettes (11 B, 11 B'), déployables à l'horizontal et fixés sur un arbre vertical d'un moteur électrique (11C, 11C'), ainsi que des moyens (44') de commande du moteur et de régulation.
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce qu'il est associé à un moyen de positionnement précis (15) comprenant un moyen de positionnement global différentiel installé sur un véhicule de transport du dispositif, ou au moins une bouée de localisation acoustique associée à une balise répondeuse disposée dans le robot d'intervention sous-marine et à des moyens de liaison avec des moyens de commande et d'interface avec un opérateur, ou un sonar d'un chasseur de mines et associé à des moyens de communication avec les moyens de pilotage du véhicule de transport du dispositif.
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (13) de détection de la déviation du câble de suspension (5) par rapport à la verticale, relié aux moyens de commande (9).
15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 14, caractérisé en ce que les moyens (5) de transfert de données et de signaux de commande comportent deux parties (5A, 5B) reliées par un moyen de connexion rapide (8).
16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 15, caractérisé en ce que les moyens de commande (9) comprennent des moyens électroniques et informatiques notamment d'asservissement et d'interface avec un opérateur comprenant des moyens adaptés pour l'aide au pilotage du véhicule de transport.
17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent au moins un asservissement du treuil pour le pilotage en altitude du robot d'intervention sous-marine.
18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 17, caractérisé en ce que au moins un moyen d'intervention (12, 12') sur une mine sous-marine (1, 1') comprend un moyen de largage d'au moins un moyen de neutralisation d'une mine sous-marine constituée d'une charge destructrice de mine sous-marine qui est par exemple une charge explosive omnidirectionnelle (121, 122) pouvant être de forme annulaire, ou qui est une charge creuse (121') munie de moyens d'accrochage sur une mine sous-marine, lesdits moyens d'accrochage sur une mine sous-marine étant, par exemple, un bras à déclenchement automatique ou commandé au contact de la mine, équipé ou non d'au moins un moyen d'accrochage mécanique ou magnétique, ou une ventouse hydrostatique, la charge destructrice de mine sous-marine comprenant un moyen (150, 151, 150') de commande de la mise à feu avec retard tel q'une minuterie, ou un moyen de déclenchement acoustique dans une fenêtre de temps prédéterminée et éventuellement une sécurité telle qu'une sécurité hydraustatique par pressostat.
19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 18, caractérisé en ce qu'il est associé à un véhicule de transport qui est un aéronef capable de vol stationnaire, tel qu'un hélicoptère (7) ou un drone.
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