CA2561209A1 - Multipurpose forestry cutter head with accumulator arms - Google Patents

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CA2561209A1
CA2561209A1 CA 2561209 CA2561209A CA2561209A1 CA 2561209 A1 CA2561209 A1 CA 2561209A1 CA 2561209 CA2561209 CA 2561209 CA 2561209 A CA2561209 A CA 2561209A CA 2561209 A1 CA2561209 A1 CA 2561209A1
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multifunctional
accumulator
support structure
joint
head
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Laval Lavoie
Sylvain Lavoie
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    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
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Abstract

Une tête de coupe forestière multifonctionnelle comportant un arbre de positionnement, une structure de support liée de façon pivotante à l'arbre d e positionnement, un joint hydraulique et électrique rotatif relié à la structure de support, un système de bras accumulateurs relié à une table de roulement à billes avec une couronne d'entraînement et une arche de basculement pour la tête multifonctionnelle reliée au système de bras accumulateurs par un joint oscillant. Une interface entre le joint oscillant et le système de bra s accumulateurs est située à une certaine distance de l'axe de rotation centra l du joint hydraulique rotatif afin d'amortir le mouvement oscillant produit p ar la tête de tronçonnage et de transformation.A multifunctional forestry cutting head comprising a positioning shaft, a support structure pivotally linked to the positioning shaft, a rotary hydraulic and electric joint connected to the support structure, an accumulator arm system connected to a table of ball bearing with drive ring and tilting arch for the multifunctional head connected to the accumulator arm system by a swing joint. An interface between the swing joint and the brake accumulator system is located at a distance from the central axis of rotation of the rotary hydraulic joint in order to dampen the oscillating movement produced by the cutting and converting head.

Description

I
T~TE DE COUPE FORESTI~RE MULTIFONCTIONNELLE AVEC BRAS
ACCUMULATEURS
DOMAINE DE L'INVENTION
La présente invention se rapporte au domaine des tètes de coupe forestière multifonctionnelles. Plus particulièrement, elle se rapporte à une tète de coupe forestière multifonctionnelle avec une amélioration au système de bras accumulateurs.
ARRI~RE PLAN TECHNOLOGIQUE
Les têtes multifonctionnelles d'exploitation forestière ont souvent des dispositifs de manipulation de masse qui sont utilisés pour saisir plusieurs arbres à la fois, qui sont habituellement ramassés un par un, pour la coupe par la tête de coupe forestière multifonctionnelle. Un tel dispositif est montré par exemple dans le brevet US no. 6,691,751 (KETTUNEN). Le dispositif de manipulation de masse comprend généralement des bras accumulateurs qui saisissent chacun des arbres ramassés pendant que l'arbre suivant est coupé et attrapé par le dispositif d'alimentation et de coupe de la tête multifonctionnelle.
Cependant, les bras accumulateurs des têtes multifonctionnelles d'exploitation forestière présentement disponibles sur le marché ont de nombreux problèmes de conception causés par le manque de mobilité ou par un excès de mobilité de leurs composantes. Dans les systèmes faisant partie de l'art antérieur, comme la tête de coupe forestière multifonctionnelle décrite dans US 6,691,751, le joint hydraulique rotatif, les bras accumulateurs et les arches de basculement sont liës par des interfaces généralement coaxiales. Ces interfaces coaxiales transmettent les mouvements oscillatoires de la tête multifonctionnelle vers le
I
FORESTI ~ RE MULTIFUNCTIONAL CUTTING T HE WITH ARMS
ACCUMULATORS
FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to the field of logging heads multifunctional. More particularly, it refers to a head of chopped off multifunctional forest with an improvement to the arm system Accumulators.
BACKGROUND TECHNOLOGY PLAN
Multifunctional logging heads often have devices of mass manipulation that are used to grab several trees at the times, which are usually picked one by one, for cutting by the cutting head multifunctional forest. Such a device is shown for example in the US Patent No. 6,691,751 (KETTUNEN). The mass manipulation device generally includes accumulator arms that grip each of the trees picked up while the next tree is cut down and caught by the feeding and cutting device of the multifunctional head.
However, the accumulator arms of the multifunctional operating heads presently available on the market have many problems because of lack of mobility or excessive mobility of their components. In systems forming part of the prior art, such as the multifunctional logging head described in US 6,691,751, the joint rotary hydraulics, accumulator arms and tilting arches are bound by generally coaxial interfaces. These coaxial interfaces transmit the oscillatory movements of the multifunctional head towards the

2 reste de l'arbre de positionnement de la tête multifonctionnelle d'exploitation forestière.
Ainsi, il existe présentement un besoin pour une tête de coupe forestière multifonctionnelle ayant un système de bras accumulateurs amélioré pour la tête de tronçonnage et de transformation, qui offre une solution de compromis amortissant les mouvements oscillatoires des bras accumulateurs tout en permettant la rotation générale de l'assemblage.
SOMMAIRE DE L'INVENTION
Un objectif de la présente invention est de proposer une tête de coupe forestière multifonctionnelle, ayant des bras accumulateurs améliorés, qui satisfait les besoins décrits plus haut.
Selon la présente invention, cet objectif est accompli à l'aide d'une tête de coupe forestière multifonctionnelle comprenant -un arbre de positionnement;
-une structure de support liée de façon pivotante à l'arbre de positionnement;
-une table de roulement à billes avec une couronne d'entraînement, ladite table étant liée à la structure de support;
-un joint hydraulique et électrique rotatif placé dans la table de roulement et comprenant un axe de rotation central;
-un système de bras accumulateurs relié à la couronne d'entraînement; et -une arche de basculement pour la tête multifonctionnelle relié au système de bras accumulateurs par un joint oscillant,
2 rest of the positioning shaft of the multifunctional head operating forest.
Thus, there is currently a need for a logging head multifunctional having an improved accumulator arm system for the head bucking and processing, which offers a compromise solution damping the oscillatory movements of the accumulator arms while allowing the general rotation of the assembly.
SUMMARY OF THE INVENTION
An object of the present invention is to provide a cutting head forestry multifunctional, having improved accumulator arms, which satisfies the needs described above.
According to the present invention, this objective is accomplished with the aid of a head of multifunctional logging including a positioning shaft;
a support structure pivotally connected to the shaft of positioning;
a ball bearing table with a driving ring, said table being related to the support structure;
-a rotary hydraulic and electric seal placed in the tread and comprising a central axis of rotation;
an accumulator arm system connected to the drive crown; and a tilting arch for the multifunctional head connected to the accumulator arm system by an oscillating joint,

3 où une interface entre le joint oscillant et le système de bras accumulateurs est située à une certaine distance de l'axe de rotation central du joint hydraulique et électrique rotatif.
La différence majeure entre la présente invention et les systèmes de bras accumulateurs conventionnels utilisés sur les têtes multifonctionnelles d'exploitation forestière est la distance relative dans la position axiale du joint hydraulique rotatif, le joint oscillateur et le système de bras accumulateurs.
Une autre différence est le support d'accumulateur utilisé pour lier le système de bras accumulateur au joint hydraulique rotatif.
Une description non restrictive d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention sera maintenant donnée avec les références aux dessins joints à ce document.
BR~VE DESCRIPTION DES DESSINS
La figure 1 est une vue de face des composantes entourant le système de bras accumulateur de la tête de coupe forestière multifonctionnelle selon le mode de réalisation préférentiel de la présente invention;
La figure 2 est une vue de côté des composantes présentées à la figure 1;
La figure 3 est une vue en perspective des composantes montrées aux figures 1 et 2;
Les figures 4a et 4b sont des vues du haut et en perspective respectivement du système de bras accumulateurs selon le mode de réalisation préférentiel de la présente invention;
3 where an interface between the oscillating joint and the arm system accumulators is located at a distance from the axis of rotation central of the hydraulic and rotary electric joint.
The major difference between the present invention and the arm systems conventional accumulators used on multifunctional heads of logging is the relative distance in the axial position of the joint rotary hydraulics, the oscillator seal and the accumulator arm system.
A
another difference is the accumulator holder used to link the system of accumulator arm with rotary hydraulic seal.
An unrestricted description of a preferred embodiment of the invention will now be given with references to the accompanying drawings document.
BR ~ VE DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Figure 1 is a front view of the components surrounding the arm system Multifunctional logging head accumulator according to the mode of preferential embodiment of the present invention;
Figure 2 is a side view of the components shown in Figure 1;
FIG. 3 is a perspective view of the components shown in FIGS.
and 2;
Figures 4a and 4b are top and perspective views respectively of the accumulator arm system according to the preferred embodiment of the present invention;

4 Les figures 5a à 5c illustrent la première étape de l'opération de ramassage d'un arbre avec une tête de coupe forestière multifonctionnelle selon le mode de réalisation préférentiel de la présente invention, dans lequel un premier arbre est coupé et saisi par le système de bras accumulateurs;
Les figures 6a à 6c illustrent la deuxième étape de l'opération de ramassage d'un arbre avec une tête de coupe forestière multifonctionnelle selon le mode de réalisation préférentiel de la présente invention, dans lequel un deuxième arbre est coupé et saisi par le système de bras accumulateurs;
Les figures 7a à 7c illustrent la troisième étape de l'opération de ramassage d'un arbre avec une tête de coupe forestière multifonctionnelle selon le mode de réalisation préférentiel de la présente invention, dans lequel un troisième arbre est coupé et saisi par le système de bras accumulateurs;
Les figures 8a à 8c illustrent la quatrième étape de l'opération de ramassage des arbres avec une tête de coupe forestière multifonctionnelle selon le mode de réalisation préférentiel de la présente invention, dans lequel un quatrième arbre est coupé et saisi par le système de bras accumulateurs;
Les figures 9a à 9c illustrent la cinquième étape de l'opération d'ébranchage et de façonnage d'un arbre avec une tête de coupe forestière multifonctionnelle selon le mode de réalisation préférentiel de la présente invention, dans lequel les bras accumulateurs sont ouverts dans le but de permettre à l'arche de basculement de positionner les arbres pour les ébrancher ou pour effectuer d'autres opérations;

La figure 10 est une vue en perspective du support d'accumulateur utilisé pour lier les bras accumulateurs à la table de roulement à billes avec couronne d'entraînement, et au joint hydraulique et électrique rotatif, conformément au mode de réalisation préférentiel de la présente invention;
4 Figures 5a to 5c illustrate the first step of the pickup operation a tree with a multifunctional logging head according to the mode of preferred embodiment of the present invention, wherein a first tree is cut and grasped by the system of accumulator arms;
Figures 6a to 6c illustrate the second step of the pickup operation of a tree with a multifunctional logging head depending on the mode of preferred embodiment of the present invention, wherein a second tree is cut and grasped by the system of accumulator arms;
Figures 7a to 7c illustrate the third step of the pickup operation of a tree with a multifunctional logging head depending on the mode of preferred embodiment of the present invention, wherein a third tree is cut and grasped by the system of accumulator arms;
Figures 8a to 8c illustrate the fourth step of the pickup operation trees with a multifunctional logging head depending on the mode preferred embodiment of the present invention, in which a fourth tree is cut and grabbed by the system of accumulator arms;
Figures 9a to 9c illustrate the fifth step of the delimbing operation and shaping a tree with a multifunctional logging head according to the preferred embodiment of the present invention, in which the accumulator arms are opened in order to allow the ark to tilting to position the trees to unplug or to perform other operations;

FIG. 10 is a perspective view of the battery holder used for connect the accumulator arms to the ball bearing table with crown drive, and the rotary hydraulic and electrical seal, in accordance with preferential embodiment of the present invention;

5 La figure 11 est une vue explosée des composantes du support d'accumulateur montré à la figure 10 avec des bras accumulateurs;
La figure 12 est une vue explosée des composantes entourant le support illustrant l'ordre et le positionnement du support d'accumulateur, des bras accumulateurs, du joint oscillant et de la tête multifonctionnelle; et La figure 13 est une vue de coupe du support d'accumulateur montré à ia figure 10.
DESCRIPTION D'UN MODE DE RÉALISATION PRÉFÉRENTIEL
Référant aux figures 1 à 3, selon la présente invention, il est fourni une tête de coupe forestière multifonctionnelle comprenant un arbre de positionnement 12, une structure de support 14 liée de façon pivotante à l'arbre de positionnement 12. De plus, la tête multifonctionnelle comprend un joint hydraulique et électrique rotatif 16 relié à la structure de support 14. Un système de bras accumulateurs 18 est relié à une table de roulement à billes avec une couronne d'entrainement (dentelée sur la surface intérieure et extérieure), tandis qu'une arche de basculement 20 pour la tête multifonctionnelle est reliée au système de bras accumulateur 18 à travers un joint oscillant 22. L'interface entre le joint oscillant 22 et le système de bras accumulateur 18 est positionné à une certaine
5 FIG. 11 is an exploded view of the components of the battery holder shown in Figure 10 with accumulator arms;
Figure 12 is an exploded view of the components surrounding the support illustrating the order and positioning of the battery holder, arms accumulators, swingarm and multifunctional head; and FIG. 13 is a sectional view of the battery holder shown in FIG.
10.
DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT
Referring to FIGS. 1 to 3, according to the present invention, there is provided a head of multifunctional logging including a positioning shaft 12, a support structure 14 pivotally connected to the shaft of positioning 12. In addition, the multifunctional head includes a hydraulic seal and Rotary electrical 16 connected to the support structure 14. An arm system accumulator 18 is connected to a ball bearing table with a crown (indented on the inner and outer surface), while a swing arch 20 for the multifunctional head is connected to the system of accumulator arm 18 through an oscillating seal 22. The interface between the joint oscillating 22 and the accumulator arm system 18 is positioned at a some

6 distance par rapport à l'axe de rotation central du joint hydraulique et électrique rotatif 16.
Tel qu'illustré aux figures 1 à 3 et les figures 10 à 13, l'ordre dans lequel les S composantes de la tête multifonctionnelle d'exploitation forestière sont attachées entre elles, autour du système de bras accumulateurs 18 est très important.
Préférablement, l'arbre de positionnement 12 est relié de façon pivotante à la structure de support 14. Tel qu'illustré sur la figure 3, la structure de support 14 peut être tournée par rapport à l'arbre de positionnement 12 par la mise en action d'un cylindre de positionnement hydraulique 24. Alternativement, deux pistons latéraux peuvent également être employés pour relier l'arbre de positionnement 12 à la structure de support 14. Le joint hydraulique et électrique rotatif 16 est relié à la structure de support 14. Le système de bras accumulateur 18 est relié à la table de roulement à billes 19 avec couronne d'entraînement. L'arche de basculement 20 pour la tête multifonctionnelle est reliée au système de bras accumulateurs 18 par le joint oscillant 22. Des modifications peuvent être faites à chaque composante, mais l'ordre dans lequel chaque composante est fiée aux autres ne doit pas être changé afin de tirer bénéfice des avantages de cet assemblage. Comme il peut être vu dans la figure 2, il y a une certaine distance entre l'axe de rotation central du joint hydraulique rotatif et la position du joint oscillant 22.
Comme présenté aux figures 4a et 4b, le système de bras accumulateurs selon la présente invention est semblable aux systèmes bras accumulateurs actuellement disponibles sur le marché, mais il offre quelques différences dans ses dimensions de bout en bout et dans son châssis. Toutefois, les principes de base globaux derrière le fonctionnement et la fabrication des bras
6 distance from the central axis of rotation of the hydraulic seal and electric Rotary 16.
As illustrated in FIGS. 1 to 3 and FIGS. 10 to 13, the order in which the S components of the multifunctional logging head are tied together, around the accumulator arm system 18 is very important.
Preferably, the positioning shaft 12 is pivotally connected to the support structure 14. As shown in Figure 3, the structure of support 14 can be rotated relative to the positioning shaft 12 by setting action of a hydraulic positioning cylinder 24. Alternatively, two side pistons can also be used to connect the shaft of positioning 12 to the support structure 14. The hydraulic seal and rotary electrical system 16 is connected to the support structure 14.
arms accumulator 18 is connected to the ball bearing table 19 with crown drive. The tilting arch 20 for the multifunctional head is connected to the accumulator arm system 18 by the oscillating seal 22.
changes can be made to each component but the order in which each component is trusted to others should not be changed in order to shoot benefit from the advantages of this assembly. As it can be seen in the Figure 2, there is a certain distance between the central axis of rotation of the joint Hydraulic rotary and the position of the oscillating joint 22.
As shown in FIGS. 4a and 4b, the accumulator arm system according to the present invention is similar to accumulator arm systems currently available on the market, but it offers some differences in its dimensions from end to end and in its frame. However, the principles of global basis behind the operation and manufacture of the arms

7 accumulateurs n'ont pas changés. Cependant, quelques modifications ont été
effectuées pour adapter aux nouvelles interfaces pour le système de support d'accumulateur utilisé, pour lier le bras accumulateurs au joint hydraulique rotatif, et aussi pour réduire la dimension de bout en bout de l'assemblage.
Une réduction de la taille des bras accumulateurs facilite le centrage des arbres.
Se rapportant aux figures 10 et 11, le nouvel arrangement entre le système de bras accumulateurs, le joint hydraulique et électrique rotatif et le joint oscillant a exigé la conception d'un nouveau support d'accumulateur utilisé pour lier le système de bras accumulateur, le joint hydraulique et électrique rotatif et la structure de support. Préférablement, ce système de support d'accumulateur 30 comporte la structure de support, le joint hydraulique et électrique rotatif 16, un rotor ou moteur hydraulique 32, des rondelles d'attache 34, des anneaux d'orientation et un roulement à billes à engrenages 36. Le moteur 32 comprend un engrenage d'entraînement 38, qui interagit avec le roulement à billes à
engrenages 30 pour faire tourner le système de bras accumulateurs. Le joint hydraulique rotatif 16 permet la transmission de la pression hydraulique de l'arbre de positionnement à l'arche de basculement à travers le système de bras accumulateur rotatif sans enchevétrer les lignes hydrauliques. Préférablement, l'axe de rotation central du joint hydraulique et électrique rotatif est 24 généralement au centre axial de la couronne d'entraînement. Ces composantes sont toutes nécessaires pour permettre le mouvement de rotation de la téte de coupe forestière multifonctionnelle, engendré par la rotation du système de bras accumulateurs.
Le mouvement complet de 360-degrés de la téte multifonctionnelle est possible quand la téte de coupe forestière multifonctionnelle est déchargée.

ô
Une explication d'une opération de la tête de coupe forestière multifonctionnelle avec des bras accumulateurs et des bandes élastiques est présentée ci-dessous.
Les figures 5a à 5c illustrent la première étape de l'opération d'ébranchage et de façonnage des arbres avec la tête de coupe forestière multifonctionnelle 10.
La tête multifonctionnelle 42 ouvre ses bras pour saisir et scier l'arbre 40. Les bras accumulateurs 44 sont ouverts à partir de la configuration fermée de la figure 5a. Les bras accumulateurs 44 sont ensuite fermés à la figure 5b pour saisir l'arbre 40 une fois celui-ci coupé.
Les figures 6a à 6c illustrent la deuxième étape de l'opération de ramassage des arbres avec la tête de coupe forestière multifonctionnelle 10. Le système d'accumulation rotatif 360 degrés tourne à droite pour saisir le prochain arbre 40, tout en maintenant les bras accumulateurs 44 fermés. La tête multifonctionnelle coupe le second arbre et les bras accumulateurs 44 sont alors ouverts à partir de la configuration fermée de la figure 6a et refermés à la figure 6b pour saisir le second arbre.
Les figures 7a à 7c illustrent la troisième étape de l'opération de ramassage des arbres avec fa tête de coupe forestière multifonctionnelle 10. Le système d'accumulation rotatif tourne à gauche pour saisir le prochain arbre, tout en maintenant les bras accumulateurs 44 fermés. La tête multifonctionnelle coupe le troisième arbre et les bras accumulateurs 44 sont alors ouverts à partir de la configuration fermée de 1a figure 7a et refermés à la figure 7b pour saisir le troisième arbre.
Les figures 8a à 8c illustrent la quatrième étape de l'opération de ramassage des arbres avec la tête de coupe forestière multifonctionnelie 10. Le système d'accumulation rotatif tourne vers l'avant pour saisir le prochain arbre, tout en maintenant les bras accumulateurs 44 fermés. La tête multifonctionnelfe coupe le quatrième arbre et les bras accumulateurs 44 sont alors ouverts à partir de la configuration fermée de la figure 8a et refermés à la figure 8b, pour saisir le quatrième arbre. Le système d'accumulation peut-être tourné entre 0 et près de 360 degrés pendant la cueillette de plusieurs arbres en même temps.
Les figures 9a à 9c illustrent la cinquième étape de l'opération de ramassage des arbres avec la tête de coupe forestière multifonctionnelle 10. Les bras accumulateurs 44 sont ouverts comme montré à la figure 9b dans le but de permettre à l'arche de basculement de positionner les arbres de façon horizontale pour les ébrancher ou pour que d'autres opérations soient effectuées par la tête multifonctionnelle 42 comme le démontre bien la figure 9c.
Bien que la présente invention ait été expliquée ci-dessus par des modes de réalisation préférentiels, on doit préciser qu'aucune modification à ces modes de réalisation préférés dans la portée des revendications apposées n'est considérée altérer ou changer la nature et la portée de la présente invention.
7 accumulators have not changed. However, some modifications have been made to adapt to new interfaces for the support system accumulator used, to link the accumulator arm to the hydraulic seal rotating, and also to reduce the end-to-end dimension of the assembly.
A
Reducing the size of the accumulator arms makes it easier to center the trees.
Referring to Figures 10 and 11, the new arrangement between the system of accumulator arms, rotary hydraulic and electrical seal and gasket oscillating required the design of a new battery holder used to tie the accumulator arm system, the rotary hydraulic and electrical seal and the support structure. Preferably, this accumulator support system 30 has support structure, rotary hydraulic and electrical seal 16, a rotor or hydraulic motor 32, fastening washers 34, rings orientation and a gear ball bearing 36. The motor 32 comprises a drive gear 38, which interacts with the ball bearing gears 30 for rotating the accumulator arm system. Gasket rotary hydraulics 16 allows the transmission of the hydraulic pressure of the positioning shaft to the swing arch through the system of arms Rotary accumulator without entangling the hydraulic lines. preferably the central axis of rotation of the rotary hydraulic and electrical joint is 24 generally at the axial center of the drive ring. These components are all necessary to allow the rotational movement of the head of multifunctional logging, generated by the rotation of the logging system arms Accumulators.
The 360-degree full motion of the multifunctional head is possible when the multifunctional logging head is unloaded.

oh An explanation of an operation of the logging head multifunctional with accumulator arms and elastic bands is presented below.
below.
Figures 5a to 5c illustrate the first step of the delimbing operation and of shaping of trees with multifunctional logging head 10.
The multifunctional head 42 opens his arms to seize and saw the tree 40. The arms accumulators 44 are opened from the closed configuration of the figure 5a. The accumulator arms 44 are then closed in FIG.
the tree 40 once it cut.
Figures 6a to 6c illustrate the second step of the pickup operation trees with the multifunctional logging head 10. The system 360 degree rotating accumulator turns right to grab the next tree 40, while keeping the accumulator arms 44 closed. The head multifunctional cuts the second shaft and the accumulator arms 44 are so opened from the closed configuration of Figure 6a and closed again at figure 6b to grab the second tree.
Figures 7a to 7c illustrate the third step of the pickup operation of the trees with multifunctional forest cutting heads 10. The system accumulator rotates to the left to grab the next tree, while now the accumulator arms 44 closed. The multifunctional head cut the third shaft and the accumulator arms 44 are then opened from the closed configuration of Figure 7a and closed in Figure 7b to enter the third tree.
Figures 8a to 8c illustrate the fourth step of the pickup operation trees with the multifunctional logging head 10. The system accumulator rotates forward to grab the next tree, while in now the accumulator arms 44 closed. The multifunctional head cuts the fourth shaft and the accumulator arms 44 are then opened from the closed configuration of FIG. 8a and closed in FIG.
the fourth tree. The accumulation system can be rotated between 0 and near 360 degrees while picking several trees at the same time.
Figures 9a to 9c illustrate the fifth step of the pickup operation trees with multifunctional logging head 10. Arms accumulators 44 are opened as shown in Figure 9b for the purpose of allow the swing arch to position the trees so horizontally to unplug them or for other operations to be performed by the multifunctional head 42 as shown in FIG.
9c.
Although the present invention has been explained above by modes of preferential realization, it should be noted that no modification to these modes of preferred embodiments within the scope of the appended claims is considered to alter or change the nature and scope of the present invention.

Claims (7)

1. Une tête de coupe forestière multifonctionnelle comprenant:
-un arbre de positionnement;
-une structure de support liée de façon pivotante à l'arbre de positionnement;
-une table de roulement à billes avec une couronne d'entraînement, ladite table étant liée à la structure de support;
-un joint hydraulique et électrique rotatif placé dans la table de roulement, ledit joint hydraulique et électrique rotatif comprenant un axe de rotation central;
-un système de bras accumulateurs relié à la couronne d'entraînement;
et -une arche de basculement pour la tête multifonctionnelle relié au système de bras accumulateurs par un joint oscillant, où une interface entre le joint oscillant et le système de bras accumulateurs est située à une certaine distance de l'axe de rotation central du joint hydraulique et électrique rotatif.
1. A multifunctional logging head comprising:
a positioning shaft;
a support structure pivotally connected to the shaft of positioning;
a ball bearing table with a driving ring, said table being related to the support structure;
a rotary hydraulic and electrical seal placed in the tread, said rotary hydraulic and electrical joint comprising an axis of rotation central;
an accumulator arm system connected to the drive crown;
and a tilting arch for the multifunctional head connected to the accumulator arm system by an oscillating joint, where an interface between the oscillating joint and the arm system accumulators is located at a distance from the axis of rotation central of the hydraulic and rotary electric joint.
2. La tête de coupe forestière multifonctionnelle selon la revendication 1, comprenant en outre un cylindre de positionnement reliant la structure de support à l'arbre de positionnement et tournant la structure de support par rapport à l'arbre de positionnement. 2. The multi-functional logging head according to claim 1, further comprising a positioning cylinder connecting the structure of support to the positioning shaft and rotating the support structure by relative to the positioning shaft. 3. La tête de coupe forestière multifonctionnelle selon la revendication 1, comprenant en outre deux pistons latéraux reliant la structure de support à

l'arbre de positionnement et tournant la structure de support par rapport à
l'arbre de positionnement.
3. The multifunctional logging head according to claim 1, further comprising two lateral pistons connecting the support structure to the positioning shaft and rotating the support structure with respect to the tree positioning.
4. ~La tête de coupe forestière multifonctionnelle selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre un moteur hydraulique relié à la couronne d'entraînement et transmettant un mouvement à la couronne d'entraînement. 4. ~ The multifunctional logging head according to any one of Claims 1 to 3, further comprising a hydraulic motor connected to the driving crown and transmitting a movement to the crown drive. 5. ~La tête de coupe forestière multifonctionnelle selon la revendication 4, caractérisée en ce que le moteur hydraulique comprend un engrenage d'entraînement monté sur la couronne d'entraînement. 5. The multi-functional logging head according to claim 4, characterized in that the hydraulic motor comprises a gear drive mounted on the drive gear. 6. ~La tête de coupe forestière multifonctionnelle selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre des rondelles d'attache liées à la structure de support. 6. ~ The multifunctional logging head according to any one of Claims 1 to 5, further comprising attachment washers related to the support structure. 7. ~La tête de coupe forestière multifonctionnelle selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'axe de rotation central du joint hydraulique et électrique rotatif est généralement situé au centre axial de la couronne d'entraînement. 7. ~ The multifunctional logging head according to any one of Claims 1 to 6, characterized in that the central axis of rotation of the joint hydraulic and electrical rotating is usually located at the axial center of the driving crown.
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