CA2335919A1

CA2335919A1 - Projectile with controlled ballistics

Info

Publication number: CA2335919A1
Application number: CA002335919A
Authority: CA
Inventors: Jean Baricos; Nicolas Villedieu; Jean-Pierre Siegler; Pascal Gendre
Original assignee: Individual
Current assignee: Etienne LaCroix Tous Artifices SA
Priority date: 1999-04-30
Filing date: 2000-04-28
Publication date: 2000-11-09
Also published as: FR2793017A1; EP1090265A1; WO2000066968A1; EP1090265B1; AU4573700A; ES2222204T3; DE60011723D1; DE60011723T2; FR2793017B1; ATE269967T1

Abstract

The invention concerns a projectile, in particular to be used in the field of fireworks, characterised in that it comprises a leading front face (10) a peripheral envelope (30) separated by a transitional ridge (20) located in a plane (P) perpendicular to the axis (O-O) of the projectile, said front face (10) not extending upstream of said plane (P).

Description

PROJECTILE A BALISTIQUE CONTROLEE
La présente invention concerne le domaine des projectiles.
Elle s'applique à tous types de projectiles ou roquettes autopropulsés ou non, notamment balistiques.
La présente invention concerne notamment, mais non limitativement, les projectiles ayant des applications dans le domaine des feux artifices.
La présente invention a pour but de proposer, avec des moyens techniques simples, un projectile stable par rapport à son axe balistique et sans rotation ou roulis.
La présente invention peut notamment trouver application dans le domaine des feux d'artifices, pour la génération, dans les airs, de figures, symboles, voire lettres ou équivalents ayant une géométrie et une orientation contrôlées.
De nombreux travaux ont déjà été conduits dans ce domaine.
La méthode généralement proposée pour réaliser des motifs tels que cercle, triangle, chiffre ou autres formes, consiste à ranger des étoiles dans un corps de bombe dans la même disposition que le motif lui-même.
Ces étoiles sont des agglomérats réalisés à partir d'une composition pyrotechnique qui brûle avec une couleur de flamme caractéristique de la formulation employée.
Au moment de l'explosion de la bombe, les étoiles sont allumées et dispersées dans l'atmosphère et vont représenter le motif souhaité par plusieurs points lumineux, chaque point étant réalisé par une étoile.
La finesse du motif dépend dans ce cas du nombre d'étoiles embarquées dans la bombe.
On a décrit dans les documents FR-A-2764687 et FR-A-2764688, une autre solution sous forme d'un projectile pyrotechnique comprenant un corps contenant une charge d'éclatement et une charge combustible dont (allumage et la dispersion sont assurés par l'explosion de la charge d'éclatement, dans lequel la charge combustible est formée par une poudre métallique combustible avec l'oxygène de l'air, disposée au sein de la PROJECTILE WITH CONTROLLED BALLISTICS
The present invention relates to the field of projectiles.
It applies to all types of projectiles or rockets self-propelled or not, in particular ballistic.
The present invention relates in particular, but not limitatively, projectiles having applications in the field of fireworks.
The object of the present invention is to propose, with means simple techniques, a projectile stable relative to its ballistic axis and without rotation or roll.
The present invention can in particular find application in the field of fireworks, for the generation, in the air, of figures, symbols, or even letters or equivalent having a geometry and a orientation controlled.
Many works have already been carried out in this area.
The generally proposed method for making patterns such as that circle, triangle, number or other forms, consists of arranging stars in a bomb body in the same layout as the motif itself.
These stars are agglomerates made from a composition pyrotechnic which burns with a flame color characteristic of the formulation used.
At the time of the explosion of the bomb, the stars are lit and dispersed in the atmosphere and will represent the pattern desired by several light points, each point being made by a star.
The fineness of the pattern in this case depends on the number of stars embarked on the bomb.
The documents FR-A-2764687 and FR-A-2764688 have been described, another solution in the form of a pyrotechnic projectile comprising a body containing a burst charge and a combustible charge of which (ignition and dispersion are ensured by the explosion of the charge bursting, in which the combustible charge is formed by a powder metallic fuel with oxygen from the air, disposed within the

2 charge d'éclatement selon un motif correspondant à la forme du motif d'artifice à obtenir dans le ciel.
Quant au contrôle de l'orientation des projectiles, il est généralement proposé de le rechercher à l'aide d'ailettes disposées sur la périphérie extérieure du projectile.
Cependant à la connaissance de la Demanderesse aucun des dispositifs jusqu'ici proposés ne donnent pleinement satisfaction, notamment en termes de stabilité, sauf à embarquer des moyens complexes de pilotage, que la présente invention cherche à éviter.
L'étude des paramètres régissant la stabilité d'un projectile est en effet fort complexe.
On peut trouver par exemple une approche théorique de l'aérodynamique des cylindres dans l'ouvrage "Théories de la dynamique des fluides" A. Bonnet, J. Luneau (Cépadues éditions).
Etant rappelé que fon dénomme "élancé", un corps dont la dimension longitudinale mesurée parallèlement au vecteur vitesse est beaucoup plus grande que ses dimensions transversales (Les roquettes et les missiles sont des exemples caractéristiques de corps élancés) et que la méthode des singularités est une méthode permettant de résoudre l'équation de Laplace (0~ = 0) afin de déterminer l'écoulement autour d'un obstacle, la base de la théorie est la suivante.
La théorie des corps élancés est une version linéarisée de la méthode des singularités. Elle n'est donc applicable que pour des obstacles dont la pente locale des parois, par rapport au vecteur vitesse à l'infini reste suffisamment faible. Elle permet par exemple d'aborder le calcul des efforts aérodynamiques sur le corps d'un missile ou fuselage de révolution aux faibles incidences.
Dans le cadre de la théorie des corps élancés, l'expression du moment de tangage par rapport à un point A quelconque est MZ ,, _ '/s p~ V ~ SrefL~etCm ,, wo ooi66~s rrr~ooromsa 2 bursting charge according to a pattern corresponding to the shape of the pattern fireworks to get in the sky.
As for controlling the orientation of projectiles, it is generally proposed to search for it using fins arranged on the outer periphery of the projectile.
However, to the knowledge of the Applicant, none of the devices hitherto proposed are not fully satisfactory, especially in terms of stability, except to embark means control complexes, which the present invention seeks to avoid.
The study of the parameters governing the stability of a projectile is in very complex effect.
We can find for example a theoretical approach to the aerodynamics of cylinders in the book "Theories of dynamics fluids "A. Bonnet, J. Luneau (Cépadues éditions).
Being reminded that fon calls "slender", a body whose longitudinal dimension measured parallel to the velocity vector is much larger than its transverse dimensions (rockets and missiles are typical examples of slender bodies) and that the singularities method is a method for solving Laplace equation (0 ~ = 0) to determine the flow around a obstacle, the basis of the theory is as follows.
The slender body theory is a linearized version of the singularities method. It is therefore only applicable for obstacles whose local slope of the walls, compared to the infinite speed vector rest sufficiently weak. It allows for example to approach the calculation of forces aerodynamics on the body of a missile or fuselage of revolution to low incidences.
In the framework of the slender body theory, the expression of pitching moment with respect to any point A is MZ ,, _ '/ sp ~ V ~ SrefL ~ etCm ,, wo ooi66 ~ s rrr ~ ooromsa

3 où Cm " = 2a L x" Sq _ v Lnr Snr LnfSnr avec v le volume du corps considéré, L la longueur totale de (engin, xA la distance entre le nez est le point A, Sq la surface du culot de l'engin, V~ la vitesse à l'infini amont, p,~ la densité de fluide à l'infini amont, Sret la surface de référence, Lier la longueur de référence, a l'incidence.
Dans le cas où A est le centre instantané de rotation, par exemple de gravité G d'un corps en vol libre, la formule précédente, donnant le coefficient de moment de tangage par rapport à G, permet, en fonction des données géométriques du corps, de définir ses conditions de stabilité.
Le corps est stable si, à une variation d'incidence 0a, négative ou positive, le moment des forces qui agissent sur le corps tend à éliminer cette variation d'incidence.
La condition de stabilité est donc °~"'° > 0 âa d'où (L - xg)Sq - v > 0 soit, puisque L > 0 0< x° <1 -L LSQ
On en déduit que le paramètre principal à contrôler pour obtenir un projectile stable serait la position de son centre de gravité.
Cependant, la Demanderesse a constaté que ce paramètre était loin d'être suffisant et s'écartant des préjugés admis de l'homme de l'art, a. 3 where Cm "= 2a L x" Sq _ v Lnr Snr LnfSnr with v the volume of the body considered, L the total length of (gear, xA the distance between the nose is point A, Sq the surface of the base of the machine, V ~ the speed at infinity upstream, p, ~ the density of fluid at infinity upstream, Sret the reference surface, Link the reference length, at incidence.
In the case where A is the instantaneous center of rotation, for example of gravity G of a body in free flight, the previous formula, giving the coefficient of pitch moment with respect to G, allows, depending on the geometrical data of the body, to define its conditions of stability.
The body is stable if, at a change in incidence 0a, negative or positive, the moment of the forces acting on the body tends to eliminate this variation in incidence.
The condition of stability is therefore ° ~ "'°> 0 âa hence (L - xg) Sq - v> 0 either, since L> 0 0 <x ° <1 -L LSQ
We deduce that the main parameter to control to obtain a stable projectile would be the position of its center of gravity.
However, the Applicant has found that this parameter was far from being sufficient and departing from the prejudices accepted by those skilled in the art, a.

4 développé une nouvelle structure qui se distingue des projectiles antérieurs connus, notamment par la géométrie de sa face d'attaque.
Ainsi, le but précité est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un projectile comprenant une face avant d'attaque et une enveloppe périphérique séparées par une arête de transition située dans un plan perpendiculaire à Taxe du projectile, et dans lequel la face avant d'attaque ne s'étend pas en amont de ce plan.
En d'autres termes, la présente invention préconise d'utiliser un projectile sans ogive.
Pourtant dans le cas d'un tel cylindre sans ogive, le volume v du cylindre est égal à la quantité LSq. I! faudrait donc théoriquement que le centre de gravité soit sur la face avant pour que le cylindre soit stable à
incidence nulle pour respecter les critères établis rappelés ci-dessus. Ainsi, la théorie laissait penser qu'un tel cylindre est instable aux faibles incidences.
Cependant, la Demanderesse a démontré que de manière à priori très surprenante un projectile répondant aux caractéristiques indiquées précédemment, permet de répondre à (objectif recherché.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels - la figure 1 représente une vue schématique latérale d'un projectile conforme à la présente invention, - les figures 2 et 3 représentent des vues en coupe axiale de deux variantes de réalisation de la face d'attaque avant d'un projectile conforme à la présente invention, et - la figure 4 représente une vue en coupe axiale de la partie arrière d'un projectile conforme à une variante de réalisation de la présente invention.
Après de longues études et recherches et de nombreux essais, la Demanderesse a déterminé que pour obtenir un projectile stable par rapport à son axe balistique et ce sans rotation ni roulis, il est souhaitable de contrôler notamment les paramètres suivants : a) la géométrie de la face d'attaque avant 10, b) le rapport longueur (L1 )/Dimension transversale (D1 ), c) la nature de ta transition 20 entre la face avant 10 et la surface périphérique 30 et d) la position du centre de gravité du projectile.
Concernant la géométrie de la face d'attaque avant 10, la 4 developed a new structure which differs from previous projectiles known, in particular by the geometry of its leading face.
Thus, the aforementioned goal is achieved in the context of this invention thanks to a projectile comprising a front attack face and a peripheral envelope separated by a transition edge located in a plane perpendicular to Tax of the projectile, and in which the front face of attack does not extend upstream of this plane.
In other words, the present invention recommends using a projectile without warhead.
However in the case of such a cylinder without warhead, the volume v of cylinder is equal to the quantity LSq. I! so theoretically the center of gravity on the front so that the cylinder is stable at zero impact to meet the established criteria recalled above. So, theory suggested that such a cylinder is unstable at weak incidences.
However, the Applicant has demonstrated that a priori very surprising a projectile meeting the indicated characteristics previously, allows to meet (objective sought.
Other features, purposes and advantages of this invention will appear on reading the detailed description which follows and with reference to the appended drawings, given by way of nonlimiting examples and on which ones - Figure 1 shows a schematic side view of a projectile according to the present invention, - Figures 2 and 3 show views in axial section of two variants of the front attack face of a projectile conforming to the present invention, and - Figure 4 shows an axial sectional view of the rear part of a projectile according to an alternative embodiment of the present invention.
After long studies and research and numerous trials, the Applicant has determined that to obtain a projectile which is stable relative to at its ballistic axis and this without rotation or roll, it is desirable to check in particular the following parameters: a) the geometry of the face attack before 10, b) the length (L1) / transverse dimension (D1) ratio, c) the nature of your transition 20 between the front face 10 and the surface peripheral 30 and d) the position of the center of gravity of the projectile.
Regarding the geometry of the front face 10, the

5 Demanderesse a déterminé, comme indiqué précédemment qu'il est souhaitable que l'arête de transition 20 entre la face d'attaque avant 10 et la surface périphérique 30, soit située dans un plan P perpendiculaire à l'axe O-O du projectile.
Par ailleurs, la Demanderesse a déterminé que contrairement aux projectiles connus qui possèdent une face d'attaque effilée vers l'avant, cette face d'attaque 10 ne doit pas de préférence s'étendre en amont de ce plan P, pour obtenir un projectile de grande stabilité.
Ainsi de préférence, la face avant 10 est plane et située dans ce plan P.
Cependant, le cas échéant, la face avant 10 peut être de type concave en retrait par rapport à ce plan P, à partir de (arête 20, comme illustré par exemple sur les figures 2 et 3.
On a ainsi illustré sur la figure 2 une variante de face d'attaque 10 concave à courbure continue, par exemple globalement sphérique, tandis que la face d'attaque 10 illustrée sur la figure 3 est étagée (elle possède ici une cavité centrale 12, bordée par une couronne 11 située dans le plan P, et délimitée par une jupe cylindrique de révolution 13 et un fond 14 plat parallèle au plan P.
Les caractéristiques qui précèdent ont été mises en évidence par la Demanderesse essentiellement à la suite de nombreux essais.
En effet, elles vont à l'encontre des théories généralement admises qui demandent, comme rappelé précédemment, une face d'attaque efFilée vers l'avant.
Concernant le rapport entre La longueur L1 et la dimension D1 transversale à l'axe O-O du projectile, la Demanderesse à déterminer que de préférence ce rapport L1/D1 est compris entre 0,25 et 20, très préférentiellement entre 0,5 et 12, et même entre 1 et 3 et avantageusement de (ordre de 2,5. 5 The Applicant has determined, as indicated above, that it is desirable that the transition edge 20 between the front attack face 10 and the peripheral surface 30, ie located in a plane P perpendicular to the axis OO of the projectile.
Furthermore, the Applicant has determined that, unlike the known projectiles which have a forward tapered attack face, this attack face 10 should preferably not extend upstream of this plane P, to obtain a projectile of great stability.
Preferably, the front face 10 is flat and located in this plan P.
However, if necessary, the front face 10 can be of the type concave set back from this plane P, starting from (edge 20, as illustrated for example in Figures 2 and 3.
A variant of the attack face 10 has thus been illustrated in FIG. 2 concave with continuous curvature, for example globally spherical, while that the leading face 10 illustrated in FIG. 3 is stepped (it has here a central cavity 12, bordered by a ring 11 located in the plane P, and delimited by a cylindrical skirt of revolution 13 and a flat bottom 14 parallel to plane P.
The foregoing features have been highlighted by the Applicant essentially following numerous tests.
Indeed, they go against generally accepted theories which require, as mentioned above, a threaded attack face forward.
Concerning the relationship between length L1 and dimension D1 transverse to the axis OO of the projectile, the Applicant has determined that preferably this L1 / D1 ratio is between 0.25 and 20, very preferably between 0.5 and 12, and even between 1 and 3 and advantageously from (around 2.5.

6 Concernant la transition 20 entre la face avant et la surface périphérique 30, la Demanderesse a déterminé que celle-ci est de préférence formée d'une arête nette, sans chanfrein ni arrondi prononcé.
Concernant la position du centre de gravité du projectile, la Demanderesse a déterminé que de préférence, pour que la munition soit stable à incidence nulle, il faut que le centre de gravité soit situé
approximativement dans les deux tiers avant de la munition, préférentiellement dans la moitié avant de la munition, et même très avantageusement pour avoir une bonne stabilité dans le premier tiers.
Par ailleurs, la Demanderesse a constaté que de préférence le projectile, par conséquent sa surface périphérique 30, est inclus dans un cylindre droit s'appuyant sur (arête de transition 20.
La surface périphérique 30 précitée peut être cylindrique, c'est-à
dire définie par une génératrice rectiligne parallèle à Taxe longitudinal O-0.
Cependant, cette dernière caractéristique n'est pas absolument obligatoire.
La surface périphérique 30 peut en effet présenter, au moins sur une partie de la longueur du projectile, des zones en retrait par rapport au cylindre droit s'appuyant sur l'arête de transition 20.
On peut ainsi par exemple envisager que la surface périphérique 30 soit délimitée par une génératrice incurvée concave vers l'extérieur de la munition.
Selon une autre variante de réalisation, la surface périphérique 30 est délimitée par une section qui converge en direction de l'arrière du projectile.
De préférence, le projectile présente une symétrie par rapport à son axe longitudinale O-O.
II peut posséder une section droite circulaire, la surface périphérique 30 étant alors par exemple cylindrique de révolution. En variante, la section droite du projectile peut être de type polygone ou encore posséder des méplats.
Sur ce point la Demanderesse a en effet constaté qu'un projectile cylindrique muni de méplats se comporte sensiblement de la même manière en vol qu'un cylindre de révolution.

wo ooiss9ss pcr~ooroms4 A titre d'exemple non limitatif, la surface périphérique 30 du projectile peut comporter trois méplats équi-répartis autour de l'axe longitudinal O-O, chaque méplat possédant par exemple une corde d'une longueur de l'ordre de 10mm pour un projectile présentant un diamètre de 45mm.
Par ailleurs, la Demanderesse a déterminé que de préférence, les moyens de propulsion associés au projectile sont calculés de sorte que la vitesse du projectile en phase balistique externe au lanceur soit comprise entre 25 et 250m/s, avantageusement de l'ordre de 60 à 120m1s et très préférentiellement de l'ordre de 100m/s.
La Demanderesse a en effet déterminé que ces plages de valeur étaient nécessaires pour permettre au projectile conforme à l'invention de voler correctement, malgré sa géométrie qui s'écarte de celle généralement admise par l'homme de l'art.
Les éléments qui précèdent concernent essentiellement la balistique externe du projectile.
La Demanderesse a également déterminé que de préférence, il est souhaitable de soigner les éléments de balistique interne pour obtenir un projectile stable par rapport à son axe balistique et sans rotation ou roulie.
Dans ce domaine, la Demanderesse a déterminé que le cas échéant, comme on fa illustré sur la figure 4, le projectile peut être équipé
à
sa partie arrière d'une jupe 40, par exemple cylindrique, voire même cylindrique de révolution centrée sur l'axe 0-O.
Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits, mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. 6 Regarding the transition 20 between the front face and the surface device 30, the Applicant has determined that it is preferably formed of a sharp edge, without pronounced chamfer or rounding.
Regarding the position of the projectile's center of gravity, the Applicant has determined that preferably, for the ammunition to be stable at zero incidence, the center of gravity must be located approximately two-thirds before ammunition, preferably in the front half of the ammunition, and even very advantageously to have good stability in the first third.
Furthermore, the Applicant has found that preferably the projectile, therefore its peripheral surface 30, is included in a right cylinder resting on (transition edge 20.
The aforementioned peripheral surface 30 can be cylindrical, i.e.
say defined by a rectilinear generator parallel to Longitudinal tax O-0.
However, this last characteristic is not absolutely mandatory.
The peripheral surface 30 may in fact have, at least on part the length of the projectile, areas set back from the cylinder right resting on the transition edge 20.
We can thus for example consider that the peripheral surface 30 either bounded by a concave curved generator towards the outside of the ammunition.
According to another alternative embodiment, the peripheral surface 30 is bounded by a section which converges towards the rear of the projectile.
Preferably, the projectile has symmetry with respect to its longitudinal axis OO.
II can have a circular cross section, the surface peripheral 30 then being for example cylindrical of revolution. In variant, the cross section of the projectile can be of polygon type or else have flats.
On this point the Applicant has indeed found that a projectile cylindrical with flats behaves in much the same way in flight than a cylinder of revolution.

wo ooiss9ss pcr ~ ooroms4 By way of nonlimiting example, the peripheral surface 30 of the projectile can have three flat parts evenly distributed around the axis longitudinal OO, each flat having for example a cord of a length of the order of 10 mm for a projectile having a diameter of 45mm.
Furthermore, the Applicant has determined that preferably, the means of propulsion associated with the projectile are calculated so that the speed of the ballistic phase projectile external to the launcher is understood between 25 and 250m / s, advantageously around 60 to 120m1s and very preferably around 100m / s.
The Applicant has indeed determined that these value ranges were necessary to allow the projectile according to the invention to fly correctly, despite its geometry which deviates from that generally accepted by those skilled in the art.
The foregoing mainly concerns the external ballistic of the projectile.
The Applicant has also determined that it is preferably desirable to treat the elements of internal ballistics to obtain a projectile stable with respect to its ballistic axis and without rotation or roll.
In this area, the Applicant has determined that the case if necessary, as illustrated in FIG. 4, the projectile can be equipped at its rear part of a skirt 40, for example cylindrical, or even cylindrical of revolution centered on the 0-O axis.
Of course, the present invention is not limited to the modes of particular achievements which have just been described, but extends to all variants according to his spirit.

Claims

1. Projectile, characterized in that it comprises a front face attack (10) and a peripheral envelope (30) separated by an edge transition (20) located in a plane (P) perpendicular to the axis (OO) of the projectile, said front face (10) not extending upstream of this plane (P).

2. Projectile according to claim 1, characterized in that the peripheral surface (30) is included in a right cylinder resting on the transition edge (20).

3. Projectile according to one of claims 1 or 2, characterized by the fact that the front face (10) is flat and located in the plane (P) containing the transition edge (20).

4. Projectile according to one of claims 1 or 2, characterized by the fact that the front face (10) is concave and recessed with respect to the plane (P) containing the transition edge (20).

5. Projectile according to claim 4, characterized in that the leading face (10) is concave with continuous curvature, for example globally spherical.

6. Projectile according to claim 4, characterized in that the front attack face (10) is stepped.

7. Projectile according to one of claims 1 to 6, characterized by the fact that the ratio (L1/D1) between the length and the transverse dimension of the projectile is between 0.25 and 20.

8. Projectile according to one of claims 1 to 7, characterized by the fact that the ratio (L1/D1) between the length and the transverse dimension of the projectile is between 0.5 and 12.

9. Projectile according to one of claims 1 to 8, characterized by the fact that the ratio (L1/D1) between the length and the transverse dimension of the projectile is between 1 and 3.

10. Projectile according to one of claims 1 to 9, characterized by the fact that the ratio (L1/D1) between the length and the transverse dimension of the projectile is of the order of 2.5.

11. Projectile according to one of claims 1 to 10, characterized by the fact that the transition (20) between the front face (10) and the surface device (30) is clear, without chamfer or pronounced rounding.

12. Projectile according to one of claims 1 to 11, characterized by the fact that the center of gravity of the projectile is included in the front 2/3 of this one.

13. Projectile according to one of claims 1 to 12, characterized by the fact that the center of gravity of the projectile is included in half before of this one.

14. Projectile according to one of claims 1 to 13, characterized by the fact that the center of gravity of the projectile is included in the first front third of it.

15. Projectile according to one of claims 1 to 14, characterized by the fact that the peripheral surface (30) is cylindrical.

16. Projectile according to one of claims 1 to 14, characterized by the fact that the section of the peripheral surface (30) converges towards the rear of the projectile.

17. Projectile according to one of claims 1 to 16, characterized by the fact that the peripheral surface (30) has a symmetry with respect to the longitudinal axis (OO).

18. Projectile according to one of claims 1 to 17, characterized by the fact that the peripheral surface (30) has a straight section symmetric of revolution around the longitudinal axis (OO).

19. Projectile according to one of claims 1 to 17, characterized by the fact that the cross section of the peripheral surface (30) is of the type polygon.

20. Projectile according to one of claims 1 to 17, characterized by the fact that the peripheral surface (30) has at least one flat.

21. Projectile according to one of claims 1 to 17 and 20, characterized in that the peripheral surface (30) comprises three evenly distributed flats.

22. Projectile according to one of claims 1 to 21, characterized by the fact that the means of propulsion are adapted to generate a speed of projectile in external ballistics between 25 and 250m/s.

23. Projectile according to one of claims 1 to 22, characterized by the fact that the means of propulsion are adapted to generate a speed of projectile in external ballistics between 60 and 120m/s.

24. Projectile according to one of claims 1 to 23, characterized by the fact that the means of propulsion are adapted to generate a speed in the external ballistic phase of the order of 100m/s.

25. Projectile according to one of claims 1 to 24, characterized by the fact that the projectile comprises in its rear part an annular skirt (40).

26. Projectile according to one of claims 1 to 25, characterized by the fact that it comprises a payload capable of forming fireworks.

27. Projectile according to one of claims 1 to 26, characterized by the fact that it includes a payload capable of forming a symbol of controlled geometry in the air.