a ~ CA 02330346 2000-12-27 L'invention concerne les radioaltimètres de type FM/CW, où FM/CW
est un sigle de la littérature anglo-saxonne correspondant à "frequency modulation/continuous wave". Ces radioaltimètres émettent périodiquement une onde continue modulée linéairement en fréquence entre deux valeurs limites, c'est-à-dire une onde en dents de scie. Lorsque cette onde est reçue par le radioaltimètre après avoir été réfléchie par le sol, elle présente par rapport à l'onde émise un retard 2h/c ou h est la hauteur du radioaltimètre par rapport au sol et c la vitesse de la lumière ; la modulation étant linéaire ce retard est proportionnel à la fréquence de battement, f, obtenue par mélange du signal d'émission et du signal de réception ; connaissant la différence dF entre les deux valeurs limites et la durée Td de la modulation pour passer d'une valeur limite à l'autre, il est alors possible de calculer la hauteur h par la formule ~5 h = Td.f.c/2.dF
En réalité le mélange des ondes émise et reçue ne donne pas que la fréquence de battement ; il donne tout un spectre de fréquences dont différents procédés de traitement permettent d'extraire la fréquence représentative de la hauteur à mesurer ; un tel procédé est par exemple 2o décrit dans le brevet français 2 750 766.
Mais dans ces radioaltimètres connus rien ne permet, hormis en utilisant un banc de test, d'effectuer un étalonnage pour vérifier si les hauteurs mesurées par le radioaltimètre sont exactes. Or il serait utile de pouvoir faire une telle vérification et cela, même en cours de fonctionnement 25 du radioaltimètre.
La présente invention a pour but de proposer une méthode qui, au prix d'une adaptation de relativement faible importance de l'électronique du radioaltimètre, autorise à tout moment un étalonnage précis.
Ceci est obtenu en produisant dans le radioaltimètre, en plus du signal 3o d'émission, un pseudo signal de réception et en contrôlant la valeur de la pseudo hauteur mesurée par le radioaltimètre relativement à ce pseudo signal.
Selon l'invention il est proposé pour cela une méthode d'étalonnage conçue pour un radioaltimètre de type FM/CW comportant un oscillateur 35 linéaire pour fournir un signal en dents de scie, avec une liaison vers une ~
' 2 antenne d'émission, un circuit mélangeur avec deux liaisons respectivement vers l'oscillateur et vers une antenne de réception et un organe de traitement pour traiter les signaux de sortie du circuit mélangeur, caractérisée en ce qu'elle consiste à injecter, dans la liaison entre l'antenne de réception et le mélangeur, un signal auxiliaire en dents de scie de pente de dents de scie, Td/dF, programmable numériquement, dont les dents de scie sont synchrones de celles de l'oscillateur linéaire et dont le palier des dents de scie est décalé d'une valeur, f, donnée par rapport au palier des dents de scie de l'oscillateur linéaire, à obtenir, par modification, ou non, de la durée de modulation des dents de scie ou du dF de l'oscillateur linéaire un battement à la fréquence f entre les dents de scie de l'oscillateur et du signal auxiliaire de façon que l'organe de traitement fournisse une hauteur mesurée h', et à comparer cette hauteur mesurée avec la hauteur étalon obtenue par le calcul selon la formule h = f.c.Td/dF.2, où c est la vitesse de la lumière.
~5 II est également proposé un radioaltimètre de type FM/CW comportant d'une part, en série, un organe de commande, un oscillateur linéaire et des premiers éléments de couplage pour coupler l'oscillateur à une antenne d'émission et d'autre part un circuit mélangeur avec une première entrée couplée à l'oscillateur linéaire et une seconde entrée, des seconds éléments 20 de couplage pour coupler une antenne de réception à la seconde entrée du circuit mélangeur et un organe de traitement pour traiter les signaux de sortie du circuit mélangeur, caractérisé en ce que, pour effectuer un étalonnage du radioaltimètre, il comporte un oscillateur linéaire auxiliaire et un coupleur directif en série, l'oscillateur auxiliaire étant commandé par l'organe de 25 commande et le coupleur étant inséré dans les seconds éléments de couplage.
La présente invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaitront à l'aide de la description ci-après et des figures s'y rapportant qui représentent 30 - la figure 1, un radioaltimètre selon l'art antérieur, - la figure 2, un graphique relatif aux ondes émise et reçue par les radioaltimètres qui sont décrits dans ce document, - la figure 3, un radioaltimètre selon l'invention, - les figures 4 à 6, des graphiques relatifs au radioaltimètre selon la figure 35 3.
Sur les figures 1 et 3 d'une part, 2, 4, 5 et 6 d'autre part les éléments correspondants sont désignés par les mêmes repères.
La figure 1 montre un radioaltimëtre selon l'art connu. Ce radioaltimètre comporte un organe de commande 1 et un organe de traitement 2 dont les fonctions sont réalisées à l'aide d'un microprocesseur.
L'organe de commande, 1, commande un oscillateur linéaire, 3, dont le signal de sortie est fourni à un coupleur directif 5 qui, dans l'exemple décrit, est un coupleur à 20 dB. Le coupleur 5 transmet la majeure partie de l'énergie qu'il reçoit vers un amplificateur-isolateur 7 suivi d'un filtre passe-1 o bande 9 et le restant de l'énergie qu'il reçoit sur la première entrée d'un circuit mélangeur 4 dont les signaux de sortie sont fournis à l'organe de traitement 2. Une antenne d'émission Ae est couplée à la sortie du filtre 9 à
travers la première galette I d'un commutateur double, II', à deux positions.
Le radioaltimètre selon la figure 1 est relié à une antenne de réception Ar et cette antenne est couplée à la seconde entrée du circuit mélangeur 4 par, en série, la seconde galette l' du commutateur double, un limiteur de puissance 6, un filtre passe-bande 8 et un amplificateur isolateur 10.
Dans le cas de l'exemple décrit à l'aide de la figure 1, l'oscillateur linéaire est commandé pour fournir un signal dont la fréquence varie en dents de scie d'une valeur F1 à une valeur F2, avec un palier à la fréquence basse, F1.
La figure 2 est un graphique qui donne en trait plein la variation dans le temps de la fréquence de l'onde émise par le radioaltimètre de la figure 1 et en trait interrompu la variation dans le temps de la fréquence de l'onde réfléchie par le sol et reçue par l'antenne de réception Ar ; la seconde courbe correspond à la première mais décalée du temps ~ que met l'onde pour un aller et retour avec réflexion sur le sol. Comme il a été indiqué au début de ce document, la hauteur h que mesure le radioaltimètre est donnée 3o par la formule h=Td.f.c/2.dF
les grandeurs Td, f et dF sont repérées sur la figure 2 : Td durée d'une dent de scie c'est-à-dire durée de modulation, f fréquence de battement entre l'onde émise et l'onde réfléchie par le sol, dF largeur de la bande de fréquences parcourue par les dents de scie.
Dans l'exemple décrit l'oscillateur linéaire 3, tout en conservant une largeur dF constante pour la bande de fréquences parcourue par les dents de scie, est programmé pour avoir des durées Td de dent de scie telles que les fréquences de battement dues aux ondes réfléchies se produisent à
l'intérieur de la bande de fréquences dans laquelle l'organe de traitement effectue sa mesure ; dans l'exemple décrit cette bande s'étend de 40 à 110 kHz et les fréquences de battement sont amenées à 85 kHz. Pour ce type de fonctionnement la pente dF/Td de la dent de scie est modifiée progressivement en faisant varier Td, jusqu'à ce que les fréquences de battement dues à la voie d'émission se produisent entre 40 et 100 kHz, puis elles sont amenées à 85 kHz où elles sont étudiées.
Avec un radioaltimètre comme celui de la figure 1 il est connu, pour vérifier si les hauteurs mesurées sont exactes, d'utiliser un banc de test fait, comme indiqué sur la figure 1, d'une batterie de lignes à retard, R, suivie t5 d'un atténuateur variable, A. Le commutateur double II' a été dessiné sur la figure 1 pour montrer que, lors d'un test d'étalonnage, les antennes sont débranchées et que la sortie du filtre 9 est reliée, via la batterie de lignes à
retard et l'atténuateur, à l'entrée du limiteur de puissance 6 ; en général ce commutateur n'existe pas et le test est effectué en débranchant 2o manuellement les antennes pour les remplacer par les éléments R et A.
L'étalonnage consiste à vérifier que les hauteurs qu'indique le radioaltimètre sont exactes ; pour cela un signal est émis de façon habituelle mais au lieu qu'il arrive à la seconde entrée du circuit mélangeur 4 en passant par l'antenne Ae, une réflexion sur le sol et l'antenne Ar, il y arrive en passant par 25 l'une des lignes à retard de la batterie de lignes à retard R. Les lignes de la batterie R sont des lignes dont le retard est connu avec précision. Si donc r est le retard occasionné par celle des lignes qui est utilisée pour effectuer l'étalonnage, la valeur de la hauteur mesurée hm par le radioaltimètre doit être égale à la valeur calculée hc 30 hc = r.c/2 cette équation s'obtient, partant de l'équation h = Td.f.c/2.dF vue plus avant, en tenant compte de l'égalité f/i = dF/Td qui ressort de la figure 2 et en remplaçant i par r dans cette égalité, ce qui donne f = dF.r/Td. Si hm est différent de hc, la valeur hm est corrigée et soit les valeurs que fournira par la 35 suite le radioaltimètre seront corrigées proportionnellement, soit plusieurs valeurs sont mesurées et calculées avec différentes lignes à retard et les valeurs que fournira le radioaltimètre par la suite seront corrigées par extrapolation ; il est à noter cependant que si les valeurs mesurées différent trop des valeurs calculées en fonction des valeurs des retards des lignes à
5 retard utilisées, une recherche de dérive voire de déréglage du radioaltimètre doit étre effectuée. Ces bancs de test présentent des imperfections, voire des défauts, qui, dans le spectre du signal fourni par le circuit mélangeur 4, ajoutent des raies parasites à la raie qui est produite par le battement entre l'onde émise et l'onde réfléchie par le sol à la verticale du radioaltimètre.
La figure 3 montre comment modifier le radioaltimètre de la figure 1 pour effectuer un étalonnage sans le banc de test fait des éléments R et A
et avec le commutateur II' remplacé par des courts-circuits entre d'une part le filtre 9 et l'antenne Ae et d'autre part l'antenne Ar et le limiteur de puissance 6.
~ 5 La modification consiste en l'ajout de deux éléments disposés en série : un oscillateur linéaire auxiliaire, 3', commandé par l'organe de commande 1, un coupleur directif 12 qui, dans l'exemple décrit est un coupleur à 20 dB. Le coupleur 12 est inséré entre l'antenne Ar et le limiteur de puissance 6 ; il transmet vers le limiteur 6, la majeure partie de l'énergie 2o qu'il reçoit en provenance de l'oscillateur 3'. En plus un atténuateur variable 11 peut être inséré entre les éléments 3' et 12, afin de tester la sensibilité
du radioaltimètre.
Avec le radioaltimètre ainsi modifié l'étalonnage s'effectue en étapes successives, comme suit 25 1. mesure préalable, par le radioaltimètre, de la hauteur hs par rapport au sol ; quand cette valeur est obtenue l'oscillateur 3 délivre des dents de scie d'une certaine durée de modulation qui sera notée Tds dans ce qui suit ; l'oscillateur auxiliaire 3' n'est pas en fonctionnement pendant cette mesure qui est donc une mesure classique, 30 2. choix d'une durée Tde de modulation de l'oscillateur 3' différente de Tds ce qui, comme décrit dans ce qui suit, permet de calculer une hauteur étalon he qui est une hauteur fictive différente de hs ; ce choix est dicté, dans les étapes suivantes, par un problème de séparation des fréquences de battement occasionnées les unes par les signaux 35 provenant de l'antenne Ar et les autres par les signaux provenant de ' Ö
l'oscillateur auxiliaire 3' ; pour l'opération d'étalonnage décrite ci-après il va être supposé que la hauteur étalon choisie, he, est celle obtenue avec une largeur de dent de scie égale à Tds/4.
3. mise en route de l'oscillateur auxiliaire 3' avec un signal en dents de scie dont les dents de scie sont en synchronisme avec les dents de scie de l'oscillateur 3, dont l'excursion de fréquence des dents de scie, dFe est, de préférence sans que cela soit indispensable, la même que pour l'oscillateur 3 mais avec un palier des dents de scie décalé vers le bas, ou vers le haut, d'une valeur notée f' dans ce qui suit ; dans l'exemple décrit le décalage est de 85 kHz vers le bas - la durée de modulation Tde des dents de scie de l'oscillateur auxiliaire est prise égale à Tds/4 où Tds est, comme indiqué plus avant, la durée de modulation des dents de scie de l'oscillateur 3 quand la mesure selon la première étape a été obtenue, - la figure 4 est un graphique qui représente le signal en dents de scie ~5 susvisé, en trait plein pour l'oscillateur 3 et en trait interrompu pour l'oscillateur 3' 4. la durée de modulation Tde des dents de scie de l'oscillateur auxiliaire 3' est maintenue fixe tandis que celle de l'oscillateur 3 est augmentée par bonds de 2, à partir d'une valeur très faible devant Tde, et cela jusqu'à
20 obtenir, par battement avec le signal de l'oscillateur 3 un signal dans la fenêtre d'analyse qui, comme il a été vu précédemment, va de 40 à 110 kHz dans l'exemple décrit ; pendant toute la durée du test la fenêtre d'analyse n'est ouverte que lorsque les dents de scie de l'oscillateur auxiliaire et principal se recouvrent, 25 - la figure 5 illustre cette recherche avec, en trait interrompu, le signal de l'oscillateur auxiliaire 3' et, en trait plein, trois signaux successifs (1 ), a ~ CA 02330346 2000-12-27 The invention relates to radio altimeters of the FM / CW type, where FM / CW
is an acronym of Anglo-Saxon literature corresponding to "frequency modulation / continuous wave ". These radio altimeters transmit periodically a continuous wave linearly modulated in frequency between two values limits, i.e. a sawtooth wave. When this wave is received by the radio altimeter after being reflected by the ground, it presents by relation to the wave emitted a delay 2h / c or h is the height of the radio altimeter with respect to the ground and c the speed of light; modulation being linear this delay is proportional to the beat frequency, f, obtained by mixing the transmission signal and the reception signal; knowing the difference dF between the two limit values and the duration Td of the modulation to go from one limit value to the other, it is then possible to calculate the height h by the formula ~ 5 h = Td.fc / 2.dF
In reality the mixture of the emitted and received waves does not give that the beat frequency; it gives a whole spectrum of frequencies including different processing methods make it possible to extract the frequency representative of the height to be measured; such a process is for example 2o described in French patent 2,750,766.
But in these known radio altimeters nothing allows, except in using a test bench, perform a calibration to check if the heights measured by the radio altimeter are exact. Now it would be useful to ability to do such a check even during operation 25 of the radio altimeter.
The object of the present invention is to propose a method which, at the cost of a relatively small adaptation of the electronics of the radio altimeter, authorizes precise calibration at any time.
This is achieved by producing in the radio altimeter, in addition to the signal 3o transmission, a pseudo reception signal and controlling the value of the pseudo height measured by the radio altimeter relative to this pseudo signal.
According to the invention, a calibration method is proposed for this.
designed for an FM / CW radio altimeter with an oscillator 35 linear to provide a sawtooth signal, with a link to a ~
'2 transmitting antenna, a mixer circuit with two links respectively to the oscillator and to a receiving antenna and a processing unit for processing the output signals of the mixer circuit, characterized in that that it consists in injecting, into the connection between the receiving antenna and the mixer, an auxiliary sawtooth slope sawtooth signal, Td / dF, digitally programmable, whose saw teeth are synchronous with those of the linear oscillator and whose bearing of the teeth of saw is offset by a value, f, given with respect to the bearing of the teeth saw of the linear oscillator, to obtain, by modification, or not, of the duration modulation of the sawtooth or the dF of the linear oscillator a beat at frequency f between the saw teeth of the oscillator and the signal auxiliary so that the processing unit provides a measured height h ', and compare this measured height with the standard height obtained by the calculation according to the formula h = fcTd / dF.2, where c is the speed of light.
~ 5 It is also proposed an FM / CW type radio altimeter comprising on the one hand, in series, a control member, a linear oscillator and first coupling elements to couple the oscillator to an antenna emission and on the other hand a mixer circuit with a first input coupled to the linear oscillator and a second input, second elements 20 coupling to couple a receiving antenna to the second input of the mixer circuit and a processing device to process signals from exit of the mixer circuit, characterized in that, in order to calibrate the radio altimeter, it includes an auxiliary linear oscillator and a coupler directive in series, the auxiliary oscillator being controlled by the 25 control and the coupler being inserted in the second elements of coupling.
The present invention will be better understood and others characteristics will appear using the description below and figures pertaining to it which represent FIG. 1, a radio altimeter according to the prior art, - Figure 2, a graph relating to the waves emitted and received by the radio altimeters which are described in this document, FIG. 3, a radio altimeter according to the invention, - Figures 4 to 6, graphs relating to the radio altimeter according to the figure 35 3.
In FIGS. 1 and 3 on the one hand, 2, 4, 5 and 6 on the other hand the corresponding elements are designated by the same references.
Figure 1 shows a radio altimeter according to known art. This radio altimeter comprises a control member 1 and a control member processing 2, the functions of which are carried out using a microprocessor.
The controller, 1, controls a linear oscillator, 3, the output signal is supplied to a directional coupler 5 which, in the example described, is a 20 dB coupler. The coupler 5 transmits most of the energy it receives towards an amplifier-isolator 7 followed by a filter past-1 o band 9 and the rest of the energy it receives on the first input a mixer circuit 4, the output signals of which are supplied to the processing 2. A transmitting antenna Ae is coupled to the output of filter 9 at through the first wafer I of a double switch, II ', with two positions.
The radio altimeter according to Figure 1 is connected to a antenna Ar reception and this antenna is coupled to the second circuit input mixer 4 by, in series, the second pancake the double switch, a power limiter 6, a bandpass filter 8 and an isolating amplifier 10.
In the case of the example described using FIG. 1, the oscillator linear is controlled to provide a signal whose frequency varies in sawtooth from an F1 value to an F2 value, with a frequency plateau low, F1.
Figure 2 is a graph showing the variation in solid lines.
in time the frequency of the wave emitted by the radio altimeter of the Figure 1 and in broken lines the variation over time of the frequency of the wave reflected by the ground and received by the reception antenna Ar; the second curve corresponds to the first but offset by the time ~ that the wave puts for a round trip with reflection on the ground. As indicated in beginning of this document, the height h that the radio altimeter measures is given 3o by the formula h = Td.fc / 2.dF
the magnitudes Td, f and dF are identified in FIG. 2: Td duration of a tooth saw i.e. modulation time, f beat frequency between the emitted wave and the wave reflected by the ground, dF bandwidth of frequencies traveled by the sawtooth.
In the example described the linear oscillator 3, while keeping a constant width dF for the frequency band traversed by the sawtooth, is programmed to have sawtooth durations Td such that the beat frequencies due to reflected waves occur at inside the frequency band in which the processing unit performs its measurement; in the example described this band extends from 40 to 110 kHz and the beat frequencies are brought to 85 kHz. For this type of operation the slope dF / Td of the sawtooth is modified gradually by varying Td, until the frequencies of beat due to the transmit channel occur between 40 and 100 kHz and then they are brought to 85 kHz where they are studied.
With a radio altimeter like the one in figure 1 it is known, to check if the measured heights are correct, use a bench test made, as shown in FIG. 1, of a battery of delay lines, R, followed t5 of a variable attenuator, A. The double switch II 'has been drawn on the Figure 1 to show that, during a calibration test, the antennas are disconnected and the output of filter 9 is connected, via the line battery at delay and attenuator, at the input of the power limiter 6; usually this switch does not exist and the test is performed by disconnecting 2o manually the antennas to replace them with R and A elements.
The calibration consists in verifying that the heights indicated by the radio altimeter are accurate; for that a signal is emitted in the usual way but instead that it arrives at the second input of the mixer circuit 4 passing through antenna Ae, a reflection on the ground and antenna Ar, it gets there by passing through 25 one of the delay lines of the battery of delay lines R. The lines of the battery R are lines whose delay is known with precision. If so r is the delay caused by that of the lines which is used to perform calibration, the value of the height measured hm by the radio altimeter must be equal to the calculated value hc 30 hc = rc / 2 this equation is obtained, starting from the equation h = Td.fc / 2.dF seen more before, taking into account the equality f / i = dF / Td which emerges from FIG. 2 and by replacing i by r in this equality, which gives f = dF.r / Td. If hm is different from hc, the value hm is corrected and either the values that will provide over there 35 following the radio altimeter will be corrected proportionally, either many values are measured and calculated with different delay lines and the values that the radio altimeter will provide later will be corrected by extrapolation; it should be noted however that if the measured values differ too many values calculated according to the delay values of the lines to 5 delay used, a search for drift or even adjustment of the radio altimeter must be performed. These test benches have imperfections, even faults, which, in the spectrum of the signal supplied by the mixer circuit 4, add parasitic lines to the line which is produced by the beat between the wave emitted and the wave reflected by the ground vertically from the radio altimeter.
Figure 3 shows how to modify the radio altimeter in Figure 1 to perform a calibration without the test bench made of R and A elements and with the switch II 'replaced by short circuits between on the one hand the filter 9 and the antenna Ae and on the other hand the antenna Ar and the limiter power 6.
~ 5 The modification consists of adding two elements arranged in series: an auxiliary linear oscillator, 3 ', controlled by the control 1, a directional coupler 12 which, in the example described is a 20 dB coupler. The coupler 12 is inserted between the antenna Ar and the limiter of power 6; it transmits to limiter 6, most of energy 2o which it receives from the 3 'oscillator. In addition an attenuator variable 11 can be inserted between elements 3 'and 12, in order to test the sensitivity of radio altimeter.
With the radio altimeter thus modified the calibration is carried out in successive steps, as follows 25 1. preliminary measurement, by the radio altimeter, of the height hs relative to the ground ; when this value is obtained oscillator 3 delivers teeth from saw of a certain modulation duration which will be noted Tds in which follows; the auxiliary oscillator 3 'is not in operation during this measure which is therefore a classic measure, 30 2. choice of a duration Tde of modulation of the oscillator 3 'different from Tds which, as described in the following, makes it possible to calculate a height standard he which is a fictitious height different from hs; this choice is dictated, in the following stages, by a problem of separation of beat frequencies caused by each signal 35 coming from the antenna Ar and the others by the signals coming from 'Ö
the auxiliary oscillator 3 '; for the calibration operation described below he will be assumed that the standard height chosen, he, is that obtained with a sawtooth width equal to Tds / 4.
3. start-up of the 3 'auxiliary oscillator with a tooth signal saw whose saw teeth are in synchronism with the saw teeth of oscillator 3, whose sawtooth frequency deviation, dFe is, preferably without this being essential, the same as for oscillator 3 but with a sawtooth bearing shifted downwards, or upwards, with a value denoted f 'in the following; in the example described the offset is 85 kHz downwards - the modulation time Tde of the sawtooth of the auxiliary oscillator is taken equal to Tds / 4 where Tds is, as indicated above, the modulation time of the sawtooth oscillator 3 when the measurement according to the first step has been obtained, - Figure 4 is a graph which represents the sawtooth signal ~ 5 above, in solid lines for oscillator 3 and in broken lines for the 3 'oscillator 4. the modulation time T of the saw teeth of the auxiliary oscillator 3 ' is kept fixed while that of oscillator 3 is increased by jumps of 2, from a very low value in front of Tde, and this up to 20 obtain, by beating with the signal from oscillator 3, a signal in the analysis window which, as seen previously, ranges from 40 to 110 kHz in the example described; for the duration of the test the window only open when the sawtooth of the oscillator auxiliary and main overlap, 25 - FIG. 5 illustrates this search with, in broken lines, the signal of the auxiliary oscillator 3 'and, in solid lines, three successive signals (1),
(2), (2)
(3) délivrés par l'oscillateur 3 ; le troisième signal (3) est celui qui donne un battement dans la fenêtre d'analyse. II est à remarquer que sur les figures 5 et 6 l'échelle des temps a été multipliée par trois par rapport à
3o la figure 4 afin de rendre les graphiques plus clairs, 5. la largeur des dents de scie de l'oscillateur 3 est ajustée de manière que le battement se produise à 85 kHz dans la fenêtre de mesure ; une mesure h' est donnée par le radioaltimètre, - la figure 6 illustre cet ajustement avec, toujours, le signal de l'oscillateur _ ' ¿
3 en trait plein et le signal de l'oscillateur auxiliaire 3' en traits interrompus, 6. l'organe de traitement a connaissance des valeurs f' et Tde/dFe qui sont des valeurs imposées par l'organe de commande 1 ; la hauteur étalon choisie est calculée he = Tde.f'.c/2.dFe ; la valeur h' est comparée à cette valeur étalon he ; si h' est différent de he une correction peut être appliquée au radioaltimètre comme indiqué plus avant, selon l'art connu, à savoir par un coefficient de proportionnalité ou par extrapolation si au moins deux étalonnages sont effectués ; étant entendu que si une mesure h' fournie par le radioaltimètre est trop différente de la hauteur étalon correspondante, une recherche de dérive voire de déréglage du radioaltimètre doit être effectuée pour y porter remède.
II est à noter que l'étalonnage peut aussi bien être effectué avec des durées de modulation Tde de la dent de scie d'étalonnage inférieure à la ~5 durée Tds obtenue lors de la mesure préalable de distance du sol, que supérieures à Tds. II faut seulement que l'organe de traitement 2 soit en mesure de distinguer les battements dus au signal réfléchi par le sol des battements dus au signal provenant de l'oscillateur auxiliaire ; Tde ne doit donc pas être trop proche de Tds. De plus, pour faciliter la recherche des 2o battements dus au signal provenant de l'oscillateur auxiliaire, il est préférable, dans l'étape 4, d'éviter de rencontrer les battements dus au signal réfléchi par le sol ; c'est pourquoi, dans l'exemple décrit ou Tde est inférieure à Tds, la quatrième étape s'effectue en faisant croitre la durée de modulation de l'oscillateur 3, tandis que, si Tde avait été choisi supérieure à Tds, la 25 quatrième étape aurait commencé avec une durée de modulation de l'oscillateur 3 supérieure à Tds puis cette durée de modulation de l'oscillateur 3 aurait été progressivement réduite.
II est à remarquer que aussi bien lorsque les excursions en fréquence des deux oscillateurs 3, 3' sont égales que lorsqu'elles sont 3o différentes, la valeur de pente Td/dF est, après ajustement de l'oscillateur 3, la même pour les deux oscillateurs, et que c'est cette valeur qui rentre dans le calcul de la hauteur étalon : h = f.c.Td/dF.2.
Ce principe reste valable pour tous les systèmes radioaltimétriques FW/CW. Suivant le principe de fonctionnement on ajustera 35 la différence de fréquence fe entre les deux oscillateurs, ou encore _ ' ô
l'excursion de fréqence dFe, afin d'obtenir la hauteur désirée pour l'étalonnage.
Le radioaltimètre selon la figure 3 permet également d'effectuer des tests de sensibilité ; pour cela, alors que l'atténuateur variable 11 a un coefficient d'atténuation de 1 et que le radioaltimètre a détecté le battement dû à l'oscillateur auxiliaire, le coefficient d'atténuation est réduit pour tendre vers 0 et la valeur qu'il présente, au moment où le signal de battement dû à
l'oscillateur auxiliaire disparaît, constitue une valeur de mesure de sensibilité.
En d'autre termes, pour effectuer un test de sensibilité du radioaltimètre, il consiste, quand le battement à la fréquence f a été trouvé, à
réduire brutalement puis augmenter progressivement l'amplitude du signal auxiliaire jusqu'à ce que le radioaltimètre puisse de nouveau fournir la hauteur mesurée h'. (3) delivered by oscillator 3; the third signal (3) is the one that gives a beat in the analysis window. It should be noted that on the figures 5 and 6 the timescale has been multiplied by three compared to 3o FIG. 4 in order to make the graphs clearer, 5. the width of the saw teeth of oscillator 3 is adjusted so that the beat occurs at 85 kHz in the measurement window; a measurement h 'is given by the radio altimeter, - Figure 6 illustrates this adjustment with, always, the signal oscillator _ '¿
3 in solid line and the signal of the auxiliary oscillator 3 'in line interrupted 6. the processing unit is aware of the values f 'and Tde / dFe which are values imposed by the control member 1; the standard height chosen is calculated he = Tde.f'.c / 2.dFe; the value h 'is compared to this standard value he; if h 'is different from he a correction can be applied to the radio altimeter as indicated above, according to known art, namely by a proportionality coefficient or by extrapolation if at less two calibrations are performed; it being understood that if a measurement h 'provided by the radio altimeter is too different from the height corresponding standard, a search for drift or even deregulation of the radio altimeter should be performed to remedy this.
It should be noted that the calibration can also be carried out with modulation times Tde of the calibration sawtooth less than the ~ 5 duration Tds obtained during the preliminary measurement of distance from the ground, that greater than Tds. It is only necessary that the processing member 2 is in able to distinguish beats due to the signal reflected by the ground from beats due to the signal from the auxiliary oscillator; You should not so not be too close to Tds. In addition, to facilitate the search for 2o beats due to the signal coming from the auxiliary oscillator, it is preferable, in step 4, to avoid encountering the beats due to signal reflected from the ground; this is why, in the example described where Tde is lower at Tds, the fourth step is done by increasing the modulation duration of oscillator 3, while, if Tde had been chosen greater than Tds, the 25 fourth stage would have started with a modulation time of oscillator 3 greater than Tds then this modulation duration of oscillator 3 would have been gradually reduced.
It should be noted that both when the excursions in frequency of the two oscillators 3, 3 'are equal only when they are 3o different, the slope value Td / dF is, after adjusting for oscillator 3, the same for the two oscillators, and that it is this value that fits into the calculation of the standard height: h = fcTd / dF. 2.
This principle remains valid for all systems FW / CW radio altimeters. According to the operating principle we will adjust 35 the difference in frequency fe between the two oscillators, or again _ 'ô
the frequency excursion dFe, in order to obtain the desired height for calibration.
The radio altimeter according to FIG. 3 also makes it possible to carry out sensitivity tests; for that, while the variable attenuator 11 has a attenuation coefficient of 1 and the radio altimeter has detected the beat due to the auxiliary oscillator, the attenuation coefficient is reduced for tender towards 0 and the value it presents, when the beat signal due to the auxiliary oscillator disappears, constitutes a measured value of sensitivity.
In other words, to perform a sensitivity test of the radio altimeter, it consists, when the beat at the frequency f has been found, at abruptly reduce then gradually increase the signal amplitude auxiliary until the radio altimeter can again provide the measured height h '.