CA2317818C

CA2317818C - Electric wheel-motor

Info

Publication number: CA2317818C
Application number: CA002317818A
Authority: CA
Inventors: Pierre Couture
Original assignee: Hydro Quebec
Current assignee: Dana TM4 Inc
Priority date: 1992-07-14
Filing date: 1993-07-06
Publication date: 2001-04-03
Anticipated expiration: 2013-07-06
Also published as: CA2317818A1

Abstract

Le moteur-roue électrique comprend un arbre creux, un stator et un rotor, et est caractérisé en ce que la paroi interne du boîtier du rotor présente un renflement annulaire vers l'intérieur délimitant un espace circulaire et concentrique par rapport à la première extrémité de l'arbre, et en ce que l'arbre creux a une longueur plus petite que la largeur de la paroi cylindrique du boîtier du rotor de façon à ce qu'un joint d'articulation à rotule associé à une bielle apte à être connectée à l'arbre soit positionné au moins en partie dans l'espace circulaire concentrique.The electric wheel motor comprises a hollow shaft, a stator and a rotor, and is characterized in that the internal wall of the rotor housing has an annular bulge inwards delimiting a circular and concentric space with respect to the first end of the shaft, and in that the hollow shaft has a shorter length than the width of the cylindrical wall of the rotor housing so that a ball joint joint associated with a connecting rod capable of being connected to the shaft is positioned at least partially in the concentric circular space.

Description

f_ .. CA 02317818 2000-08-29 MOTEUR-ROUE ÉLECTRIOUE

La présente invention concerne un moteur-roue électrique.

ART ANTÉRIEUR

Dans le brevet américain No. 4,223,255 de Gary S.
GOLDMAN, délivré le 16 septembre 1980, on décrit un moteur-roue muni d'un contrôleur et d'un circuit à double fonction sans balais apte à commuter ou à redresser, contenus entièrement dans la roue. Ce moteur-roue est prévu pour être utilisé principalement dans un véhicule électrique à
quatre roues motrices. Ce moteur-roue est alimenté par des batteries via un circuit de conversion de puissance qui se trouve à l'extérieur du moteur-roue. Avec ce type de moteur-roue, si on veut obtenir un moteur pouvant produire un couple relativement élevé, les lignes d'alimentation entre le circuit de conversion de puissance et le moteur-roue doivent être de diamètre relativement grand pour pouvoir supporter des courants élevés. Des pertes d'énergie proportionnelles à la longueur des lignes d'alimentation seront alors produites.
Dans le brevet américain No. 1,997,974 de W.C.
MOORE et al., délivré le 16 avril 1935, on décrit un moteur-roue électrique pour véhicule ayant une bride qui forme une surface interne de la roue, et un compartiment interne pour frein, localisé à l'intérieur d'une partie centrale de la bride. Toutefois on remarque, entre autres, que l'arbre central du moteur est décalé vers l'extérieur ce qui expose le moteur à des impacts externes.

la Dans le brevet américain No. 4,913,258 de Hiroshi SAKUR.AI et al., délivré le 3 avril 1990, on décrit un moteur-roue ayant un rotor extérieur, comprenant une articulation, un moyeu enclenché de façon coaxiale avec l'articulation, un disque de roue fixé de façon rotative à
la périphérie du moyeu, une roue fixée à la périphérie du disque de roue, un rotor monté sur un côté extérieur du disque de roue, et un stator monté de façon coaxiale par rapport au rotor et séparé de celui-ci par un petit entrefer, et monté sur le moyeu. Un des inconvénients avec ce moteur-roue ayant un rotor extérieur, réside dans le fait qu'un fort courant doit être injecté dans le filage d'alimentation qui alimente le bobinage du noyau de l'armature pour obtenir un moteur-roue puissant ayant un couple élevé, et cela même si la vitesse est nulle. Avec ce type de moteur-roue à rotor externe, un convertisseur doit être fourni. Ce convertisseur est monté à l'intérieur du véhicule et peut s'avérer très encombrant. De tels courants élevés qui circulent dans les lignes d'alimentation produisent de la chaleur qui représente un perte d'énergie.
De plus, les lignes d'alimentation peuvent s'avérer passablement lourdes.
Dans le brevet américain No. 754,802 de Ferdinand PORSCHE et al., délivré le 15 mars 1904, on décrit une combinaison qui comprend un essieu, une roue, le pallier creux de la roue, l'extrémité de l'axe qui se prolonge dans f_ .. CA 02317818 2000-08-29 ELECTRIC WHEEL MOTOR

The present invention relates to a wheel motor electric.

PRIOR ART

In U.S. Patent No. 4,223,255 to Gary S.
GOLDMAN, issued September 16, 1980, describes an engine-wheel fitted with a controller and a dual-function circuit brushless suitable for switching or straightening, contents fully in the wheel. This wheel motor is intended for be used mainly in an electric vehicle four wheel drive. This wheel motor is powered by batteries via a power conversion circuit which found on the outside of the wheel motor. With this type of motor-wheel, if we want to obtain a motor capable of producing relatively high torque, the power lines between the power conversion circuit and the engine-wheel should be of relatively large diameter for be able to withstand high currents. Energy losses proportional to the length of the supply lines will then be produced.
In US Patent No. 1,997,974 to WC
MOORE et al., Issued April 16, 1935, describes a electric wheel motor for a vehicle having a flange which forms an internal surface of the wheel, and a compartment internal for brake, located inside a part flange center. However, we note, among others, that the central shaft of the motor is shifted outward which exposes the engine to external impacts.

the In Hiroshi's U.S. Patent No. 4,913,258 SAKUR.AI et al., Issued April 3, 1990, describes a wheel motor having an outer rotor, comprising a articulation, a hub engaged coaxially with the joint, a wheel disc rotatably attached to the periphery of the hub, a wheel fixed to the periphery of the wheel disc, a rotor mounted on an outer side of the wheel disc, and a stator mounted coaxially by compared to the rotor and separated from it by a small air gap, and mounted on the hub. One of the disadvantages with this wheel motor having an external rotor, resides in the causes a strong current to be injected into the wiring that feeds the core winding the armature to obtain a powerful wheel motor having a high torque, even if the speed is zero. With this type of wheel motor with external rotor, a converter must be provided. This converter is mounted inside the vehicle and can be very bulky. Such currents high which circulate in the supply lines produce heat which represents a loss of energy.
In addition, power lines can be fairly heavy.
In Ferdinand's U.S. Patent No. 754,802 PORSCHE et al., Issued March 15, 1904, describes a combination which includes an axle, a wheel, the bearing hollow of the wheel, the end of the axle which extends into

2 le pallier, et un raccord central entre l'axe et le pallier qui a sa projection axiale disposée carrément contre le plan de la roue. Encore une fois, pour obtenir un moteur-roue puissant, le courant fourni aux balais, qui provient de l'extérieur du moteur-roue doit être un courant élevé. Ce courant élevé doit être apporté au moyen de câbles ou conducteurs ayant de large diamètre pour réduire les pertes d'énergie.
Dans le brevet américain No. 2,348,053 de J.E. BOWKER, délivré le 2 mai 1944, on décrit des améliorations à un véhicule muni de moteurs électriques qui comprennent une pluralité de roues montées de façon à être entraînées, un dynamo-moteur formant une partie intégrante de chacune des roues, et des connexions de circuit électrique disposées entre des banques d'interrupteurs, des dynamo-moteurs et des accumulateurs pour contrôler le fonctionnement des dynamo-moteurs fonctionnant comme des moteurs selon la position d'un interrupteur de sélection. Encore une fois, les bobinages d'armature devront être alimentés avec un courant élevé de façon à obtenir un moteur puissant, de tels courants élevés nécessiteront des câbles de grand diamètre pour amener l'énergie des accumulateurs du véhicule jûsqu'aux bobinages de l'armature. De tels câbles ou conducteurs de large diamètre sont rigides et encombrants.
Les brevets américains suivants décrivent différents moteurs-roues 638,643; 643,854; 2,506,146; 2,514,460;
2,581,551; 2,608,598; 3,566,165; 3,704,759; 3,792,742; 2 to overcome it, and a central connection between the axis and to overcome it which has its axial projection arranged squarely against the plane of the wheel. Again, to get a wheel motor powerful, the current supplied to the brushes, which comes from the outside of the wheel motor must be a high current. This high current must be supplied by cables or large diameter conductors to reduce losses of energy.
In U.S. Patent No. 2,348,053 to JE BOWKER, issued May 2, 1944, improvements to a vehicle with electric motors that include a plurality of wheels mounted so as to be driven, one dynamo-motor forming an integral part of each of wheels, and electrical circuit connections arranged between banks of switches, dynamo-motors and accumulators to control the functioning of the dynamos motors functioning as motors according to position a selection switch. Again, the armature windings must be supplied with current high so as to obtain a powerful engine, such high currents will require large diameter cables to bring the energy from the vehicle batteries up to the armature windings. Such cables or large diameter conductors are rigid and bulky.
The following US patents describe different wheel motors 638,643; 643,854; 2,506,146; 2,514,460;
2,581,551; 2,608,598; 3,566,165; 3,704,759; 3,792,742;

3,812,928; 3,892,300; 3,897,843; 4,021,690; 4,346,777; 3,812,928; 3,892,300; 3,897,843; 4,021,690; 4,346,777;

4,389,586; 1,709,255; 2,335,398; et 3,548,965.
Aucun des brevets mentionnés ci-dessus né montre les moyens nëcessaires pour réduire le diamètre des câbles d'alimentation entre le moteur-roue 'et la source d'alimentation lorsqu'un moteur-roue puissant doit être réalisé.

Un des objectifs de la présente invention est de proposer un moteur-roue électrique dans lequel un courant alternatif variable est envoyé dans les bobinages du stator du moteur-roue, et dans lequel des conducteurs ou câbles de diamètre relativement petit, flexibles et moins encombrants peuvent être utilisés pour alimenter en énergie électrique le moteur-roue même dans le cas où un moteur-roue puissant est requis.
De plus, un des objectifs de la présente invention, est de proposer un moteur-roue dont le poids est réduit tout en demeurant compatible avec des systèmes de freinage standards.
Un des autres objectifs de la présente invention, obtenu par une réalisation préférentielle de la présente invention est de proposer un moteur-roue ayant un rapport R1/R2 qui est aussi près que possible de 1 où R1 est la distance entre l'entrefer du moteur-roue et l'axe de rotation dudit moteur-roue, et R2 est la distance entre la surface de la jante fixée sur le moteur-roue, qui est adaptée pour recevoir un pneu, et l'axe de rotation dudit moteur-roue.
De plus, un des objectifs de la présente invention est de proposer un moteur-roue qui dégage moins de chaleur et produit donc moins de perte d'énergie.
De plus, un des objectifs de la présente invention, obtenu par un mode de réalisations préférentielles, est de proposer un moteur-roue qui est muni de moyens pour refroidir ledit moteur-roue lorsque celui-ci est en opération.
De plus, un des objectifs de la présente invention, obtenu par un mode de réalisations préférentielles de celle-ci, est de proposer un moteur-roue qui est détachable d'un bras de suspension.

RÉSUMÉ DE L'INVENTION

La présente invention vise un moteur-roue électrique comprenant :
un arbre creux (2) comportant un axe longitudinal (3), une première et une seconde extrémités, ladite première extrémité étant munie d'une ouverture pouvant recevoir des conducteurs (4) de l'extérieur du moteur-roue, une seconde ouverture étant prévue entre les deux extrémités ou à la seconde extrémité ;
un stator (6) coaxial avec ledit arbre (2) et fixé audit arbre, ledit stator (6) comprenant une partie centrale fixée audit arbre (2), un support (13) s'étendant de façon radiale à partir de ladite partie centrale, et une pièce polaire périphérique et circulaire, ladite pièce polaire étant fixée à des extrémités périphériques dudit support (13) ;
un rotor (10) agencé coaxialement audit stator (6) de manière à pouvoir tourner autour dudit stator (6), ledit rotor (10) comprenant un boîtier ayant une paroi cylindrique (17), une paroi interne (18) disposée sur un coté de ladite paroi cylindrique (17) et une paroi externe (20) disposée sur l'autre coté de ladite paroi cylindrique (17), ladite paroi cylindrique (17) présentant une surface interne munie d'un moyen magnétique entourant ledit stator (6) et séparé dudit stator (6) par un entrefer, ledit arbre (2) se prolongeant à travers une partie centrale de ladite paroi interne (18) ;
caractérisé en ce que ladite paroi interne (18) présente un renflement annulaire vers l'intérieur délimitant un espace circulaire et concentrique (92) par rapport à ladite première extrémité dudit arbre (2), et en ,' .

ce que ledit arbre creux (2) a une longueur plus petite que la largeur de ladite paroi cylindrique (17) de façon à ce qu'un joint d'articulation à rotule (100) associé à une bielle (50) apte à être connectée audit arbre (2) soit positionné au moins en partie dans ledit espace circulaire concentrique (92).
Les objets, avantages et autres caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description non-limitative, qui suit, de réalisations préférentielles, en faisant référence aux dessins annexés.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS

La Figure 1 est une vue de côté partiellement en coupe d'un mode de réalisation du présent moteur-roue électrique, en combinaison avec une jante, un pneu et une bielle articulée;
La Figure 2 est une vue de face, partiellement en coupe du rotor et du stator du moteur roue électrique montrés à la Figure 1, incluant des détails de réalisation de la partie centrale;

La Figure 3 est une vue agrandie d'une partie de la Figure l;
La Figure 4 est une vue en coupe selon la ligne 4-4 de la Figure 3;
La Figure 5 est une vue de face d'une partie du moteur-roue électrique montré à la Figure 1;
La Figure 6 est une vue agrandie d'une partie de la Figure 1;
La Figure 7 est une vue en coupe le long de la ligne 7-7 de la Figure 5;
La Figure 8 est une vue de face de la jante avec le pneu montrés à la figure 1;
La Figure 9 est une vue en coupe le long de la ligne 9-9 de la Figure 8;
La Figure 10 est une vue agrandie d'une partie de la Figure 9;
La Figure 11 est une vue agrandie d'une partie de.
la Figure 9;
La Figure 12 est une vue agrandie d'une partie de la Figure 1;
La Figure 13 est une vue de derrière des éléments qui sont montrés à la Figure 12;
' La Figure 14 est une vue de derrière de la bielle articulée montrée à la Figure 1, partiellement en coupe;
La Figure 15 est une vue de derrière d'un élément de la Figure 1 sur lequel la bielle articulée est reliée;
La Figure 16 est une vue de dessus partiellement en coupe de la partie arrière du moteur-roue électrique montré à la Figure 1;
La Figure 17 est une vue de derrière'de la bielle articulée en combinaison avec un frein à disque;
La Figure 18 est un diagramme bloc schématique d'un système de conversion électrique selon la présente invention;

La Figure 19 est une vue de côté partiellement en coupe d'un autre mode de réalisation du moteur-roue électrique selon la présente invention;
La Figure 20 est une vue de côté partiellement en coupe d'un autre mode de réal'isation du moteur-roue électrique selon la présente invention;
La Figure 21 est un diagramme-bloc schématique d'un autre mode de réalisation du moyen de conversion électrique selon la présente invention;
La Figure 22 est une vue de côté partiellement en coupe d'un autre mode de réalisation du moteur-roue électrique selon la présente invention;
La Figure 23 est une vue de face partiellement en coupe du stator et du rotor du moteur-roue électrique montrés à la Figure 22;
La Figure 24 est une autre vue de côté, partiellement en coupe du mode de réalisation du moteur-roue électrique montré à la Figure 1; et La Figure 25 est une vue agrandie d'une partie de la Figure 1.

DESGRIPTION DÉTAILL$E DES DESSINS

Dans les différentes figures des dessins, les éléments correspondants sont identifiés par les mêmes indices numériques.
Si on se réfère maintenant aux Figures 1 et 2, on montre respectivement une vue de côté partiellement en coupe d'un mode de réalisation du moteur-roue électrique, en combinaison avec une jante 28, un pneu 32 et une bielle articulée 50; et une vue de face partiellement en coupe du rotor 10 et du stator 6 du moteur-roue électrique montré à
la Figure 1. Le moteur-roue électrique comprend un arbre creux 2 ayant une première ouverture à une de ses extrémités et une seconde ouverture. La première ouverture reçoit des conducteurs 4 de l'extérieur du moteur-roue. Le stator 6 est coaxial avec l'arbre 2 et fixé à celui-ci, le stator 6 étant muni de parties creuses 11 et de bobinages S.
Dans la Figure 2, seulement quelques sections de bobinage sont indiquées par le No. 8, mais on doit comprendre qu'il y a des bobinages tout autour du stator 6.
Le stator 6 est fixé à l'arbre 2 mais peut être enlevé de celui-ci lorsque le moteur-roue n'est pas en opération.
Le rotor 10 est coaxial avec le stator 6 et est monté pour pouvoir tourner autour du stator 6. Le stator 6 comprend des ouvertures formant les.parties creuses 11 entre les bras 13 pour réduire son poids. Le moteur-roue est aussi muni d'un système de conversion pour convertir un courant électrique d'entrée en un courant électrique.alternatif et variable. Le système de conversion 12 comprend une unité de microprocesseur 44, un convertisseur courant continu/courant alternatif ayant une électronique de puissance 14, monté à
l'intérieur des parties creuses 11, des bornes d'entrée 15 pour recevoir le courant électrique d'entrée amené au moyen de conducteurs 4 et des bornes de sortie 16 pour générer le courant électrique alternatif et variable: On doit comprendre que le système de conversion peut être réversible, de telle maniere que le moteur électrique puisse être utilisé comme un générateur. La fréquence du courant électrique alternatif et variable est représentative d'une vitesse de rotation désirée du rotor 10, 'l'angle de phase du courant électriqué alternatif et variable détermin.e si le moteur-roue fonctionnera comme un moteur ou comme un générateur et l'amplitude du courant alternatif et variable est représentative du couple désiré.
L'utilisateur du. présent moteur roue peut utiliser des conducteurs de diamètre relativement petit pour amener une puissance électrique à l'intérieur du moteur-roue si une = CA 02317818 2000-08-29 telle puissance est produite à partir d'un haut voltage parce que l'électronique de puissance 14 est à l'intérieur du moteur-roue. Une telle électronique de puissance 14 convertira le signal d'entrée à haut voltage et bas courant en un signal à courant élevé pour alimenter les bobinages 8 du stator en courant alternatif et variable. Etant donné que l'électronique de puissance 14 est déjà à l'intérieur du moteur-roue, des, conducteurs de large diamètre requis pour amener le courant électrique du système de conversion 12 aux bobinages 8 du stator seront relativement courts. Bien sûr, l'électronique de puissance 14 comprend des condensateurs, des transistors, des diodes et autres composantes telles que connues par l'homme de l'art.
Pour réduire le poids ou le diamètre des conducteurs électriques, un voltage d'alimentation élevé
peut être utilisé selon la relation suivante:
P = IV, oû P est la puissance, I est le courant et V est le voltage.
Si V auglnente, alors I est réduit. A basse vitesse, la puissance est basse, ceci implique que le courant qui alimente le convertisseur est également bas puisque le voltage est constant. Mais, si un couple élevé est requis, lc courant qui alimente les bobinages du stator doit aussi être élevé. Le montage de l'électronique de puissance du convertisseur à l'intérieur du b.oitier permet de choisir des conducteurs d'alimentation électriques par râpport à une puissance de moteur désirée tout en permettant un couple élevé à basse vitesse. De plus, le convertisseur permet d'adapter l'impédance du moteur par rapport à celle de la source d'alimentation en voltage élevé.
Le stator 6 comprend une partie centrale attachée à l'arbre 2, des bras 13 s'étendant radialement à partir de la partie centrale, et une pièce polaire circulaire et périphérique incluant des lames de métal 27 sur laquelle des CA 02317818 2000'08'29 bobinages 8 sont enroulés. La pièce polaire est fixée aux extrémités périphériques des bras 13.
Le rotor 10 comprend un boitier ayant une paroi cylindrique 17 ayant une surface interne munie d'un moyen 4,389,586; 1,709,255; 2,335,398; and 3,548,965.
None of the above mentioned patents shows the means necessary to reduce the diameter of the cables between the wheel motor and the source power when a powerful wheel motor needs to be realized.

One of the objectives of the present invention is to propose an electric wheel motor in which a current variable AC is sent in the stator windings motor wheel, and in which conductors or cables of relatively small diameter, flexible and less bulky can be used to supply electrical energy the wheel motor even in the case where a powerful wheel motor is required.
In addition, one of the objectives of the present invention is to offer a wheel motor whose weight is reduced while remaining compatible with braking systems standards.
One of the other objectives of the present invention, obtained by a preferred embodiment of this invention is to provide a wheel motor having a ratio R1 / R2 which is as close as possible to 1 where R1 is the distance between the wheel motor air gap and the axis of rotation of said wheel motor, and R2 is the distance between the rim surface attached to the wheel motor, which is adapted to receive a tire, and the axis of rotation of said tire motor-wheel.
In addition, one of the objectives of the present invention is to offer a wheel motor which gives off less heat and therefore produces less energy loss.
In addition, one of the objectives of the present invention, obtained by a preferred embodiment, is propose a wheel motor which is provided with means for cool said wheel motor when it is in surgery.
In addition, one of the objectives of the present invention, obtained by a preferred embodiment of this this is to provide a wheel motor which is detachable from a suspension arms.

SUMMARY OF THE INVENTION

The present invention relates to a wheel motor electric including:
a hollow shaft (2) having a longitudinal axis (3), first and second ends, said first end being provided with an opening which can receive conductors (4) from outside the wheel motor, a second opening being provided between the two ends or at the second end;
a stator (6) coaxial with said shaft (2) and fixed to said shaft, said stator (6) comprising a part central unit fixed to said shaft (2), a support (13) extending radially from said central part, and a peripheral and circular pole piece, said piece polar being attached to peripheral ends of said support (13);
a rotor (10) arranged coaxially with said stator (6) so as to be able to rotate around said stator (6), said rotor (10) comprising a housing having a wall cylindrical (17), an internal wall (18) disposed on a side of said cylindrical wall (17) and an outer wall (20) disposed on the other side of said cylindrical wall (17), said cylindrical wall (17) having a surface internal provided with a magnetic means surrounding said stator (6) and separated from said stator (6) by an air gap, said shaft (2) extending through a central part of said internal wall (18);
characterized in that said inner wall (18) has an inward annular bulge delimiting a circular and concentric space (92) by relative to said first end of said shaft (2), and , '.

that said hollow shaft (2) is shorter than the width of said cylindrical wall (17) so that a ball joint joint (100) associated with a connecting rod (50) able to be connected to said shaft (2) either positioned at least in part in said circular space concentric (92).
Objects, advantages and other characteristics of the present invention will appear more clearly on reading of the nonlimiting description which follows of preferential achievements, with reference to attached drawings.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Figure 1 is a side view partially in section of an embodiment of the present wheel motor electric, in combination with a rim, a tire and a articulated connecting rod;
Figure 2 is a front view, partially in cut of the rotor and stator of the electric wheel motor shown in Figure 1, including construction details from the central part;

Figure 3 is an enlarged view of part of Figure 1;
Figure 4 is a sectional view along line 4-4 of Figure 3;
Figure 5 is a front view of part of the electric wheel motor shown in Figure 1;
Figure 6 is an enlarged view of part of Figure 1;
Figure 7 is a sectional view along the line 7-7 of Figure 5;
Figure 8 is a front view of the rim with the tire shown in Figure 1;
Figure 9 is a sectional view along the line 9-9 of Figure 8;
Figure 10 is an enlarged view of part of Figure 9;
Figure 11 is an enlarged view of part of.
Figure 9;
Figure 12 is an enlarged view of part of Figure 1;
Figure 13 is a rear view of elements which are shown in Figure 12;
'Figure 14 is a rear view of the connecting rod articulated shown in Figure 1, partially in section;
Figure 15 is a rear view of an element of Figure 1 on which the articulated rod is connected;
Figure 16 is a partially top view in section of the rear part of the electric wheel motor shown in Figure 1;
Figure 17 is a rear view of the connecting rod articulated in combination with a disc brake;
Figure 18 is a schematic block diagram an electrical conversion system according to this invention;

Figure 19 is a side view partially in section of another embodiment of the wheel motor electric according to the present invention;
Figure 20 is a side view partially in section of another embodiment of the wheel motor electric according to the present invention;
Figure 21 is a schematic block diagram of another embodiment of the conversion means electric according to the present invention;
Figure 22 is a side view partially in section of another embodiment of the wheel motor electric according to the present invention;
Figure 23 is a front view partially in section of stator and rotor of electric wheel motor shown in Figure 22;
Figure 24 is another side view, partially in section of the embodiment of the wheel motor electrical shown in Figure 1; and Figure 25 is an enlarged view of part of Figure 1.

DETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

In the various figures of the drawings, the corresponding elements are identified by the same numerical indices.
If we now refer to Figures 1 and 2, we respectively shows a side view partially in section of an embodiment of the electric wheel motor, in combination with a rim 28, a tire 32 and a connecting rod articulated 50; and a partially sectioned front view of the rotor 10 and stator 6 of the electric wheel motor shown in Figure 1. The electric wheel motor includes a shaft hollow 2 having a first opening at one of its ends and a second opening. The first opening receives conductors 4 from outside the wheel motor. The stator 6 is coaxial with the shaft 2 and fixed to it, the stator 6 being provided with hollow parts 11 and coils S.
In Figure 2, only a few sections of winding are indicated by No. 8, but must be understand that there are windings all around stator 6.
The stator 6 is fixed to the shaft 2 but can be removed from this when the wheel motor is not in operation.
The rotor 10 is coaxial with the stator 6 and is mounted to rotate around the stator 6. The stator 6 includes openings forming the hollow portions 11 between arms 13 to reduce its weight. The wheel motor is also equipped with a conversion system to convert a current electrical input into an alternating electrical current and variable. The conversion system 12 includes a unit of microprocessor 44, a DC / current converter alternating having power electronics 14, mounted at inside the hollow parts 11, input terminals 15 to receive the input electrical current supplied by means of conductors 4 and output terminals 16 to generate the alternating and variable electric current: We must understand that the conversion system can be reversible, so that the electric motor can be used as a generator. Current frequency alternating and variable electric is representative of a desired rotational speed of rotor 10, 'the phase angle of the determinate alternating and variable electric current if the wheel motor will operate as a motor or as a generator and amplitude of alternating and variable current is representative of the desired couple.
The user of. present motor wheel can use relatively small diameter conductors to bring electrical power inside the wheel motor if a = CA 02317818 2000-08-29 such power is produced from a high voltage because the 14 power electronics are inside wheel motor. Such power electronics 14 convert high voltage and low current input signal in a high current signal to supply the windings 8 of the stator in alternating and variable current. Given that the power electronics 14 is already inside the wheel motor, large diameter conductors required for bring the electric current from the conversion system 12 to windings 8 of the stator will be relatively short. Of course, the power electronics 14 include capacitors, transistors, diodes and other components such as known to those skilled in the art.
To reduce the weight or diameter of electrical conductors, high supply voltage can be used according to the following relation:
P = IV, where P is the power, I is the current and V is the voltage.
If V increases, then I is reduced. At low speed, the power is low, this implies that the current which also powers the converter since the voltage is constant. But, if a high torque is required, The current which feeds the stator windings must also to be raised. The assembly of the power electronics of the converter inside the case allows you to choose electrical supply conductors by means of a desired engine power while allowing torque high at low speed. In addition, the converter allows to adapt the impedance of the motor compared to that of the high voltage power source.
The stator 6 includes a central part attached to the shaft 2, arms 13 extending radially from the central part, and a circular pole piece and peripheral including metal blades 27 on which CA 02317818 2000'08'29 windings 8 are wound. The pole piece is attached to the peripheral ends of arms 13.
The rotor 10 comprises a housing having a wall cylindrical 17 having an internal surface provided with means

5 magnétique 26 entourant le stator et séparé de celui-ci par un entrefer. Etant donné que l'entrefer est relativement petit, il ne peut pas être vu sur les figures 1 ét 2 mais, sa localisation est indiquée sur la Figure 25 au moyen de R,.
Le boîtier comprend une paroi interne 18 disposée sur un 10 côté de la paroi cylindrique 17, et une autre paroi 20 disposée sur l'autre côté de la paroi cylindrique 17.
L'arbre 2 se prolonge à travers une partie centrale de la paroi interne 18.
Le boîtier qui fait partie du rotor 10 enferme de façon étanche l'arbre 2, le stator 6 et le système de conversion 12. Un joint étanche 123 est prévu. Le moteur-roue comprend un premier roulement à bille 22 relié à la paroi interne 18, et un second roulement à bille 24 relié à
la paroi externe 20. Les roulements à billes 22 et 24 sont respectivement montés de part et d'autre de l'arbre 2 de façon à ce que le rotor 10 puisse tourner par rapport au stator 6 au moyen des roulements à billes 22 et 24. Un bôulon fileté 23 est prévu pour fixer.le stator 6 par rapport à l'arbre 2. Un anneau d'arrêt 21 est également prévu. Un anneau de compression 127 est prévu pour fixer le roulement à billes 22.
Le stator 6 a besoin d'au moins deux bras disposés entre les ouvertures pour supporter la pièce polaire du stator 6. Aussi, le support peut comprendre trois bras également espacés, s'étendant radialement jusqu'aux extrémités périphériques du stator 6. Dans la Figure 2, on peut voir que le stator 6 comprend quatre bras 13 également espacés. Dans le mode de réalisation montré dans ces Figures 1 et 2, le moyen magnétique du rotor 6 comprend une série d'aim.ants permanents 26. Dans la Figure 2, seulement quelques aimants sont identifiés par le numéro 26, mais on doit comprendre que ces aimants 26 sont prévus tout autour du stator 6. Le stator 6 est fait en partie d'un matériau de poids léger pouvant conduire la chaleur. De préférence, ce matériau est un alliage d'aluminium. Le moteur-roue comprend en outre une jante 28 fixée autour d'une surface externe du boîtier, et une bande 30 faite d'un élastomère et montée entre la jante 28 et le boîtier. La jante 28 est adaptée pour recevoir le pneu 32. La jante 28 est à fond plat. Les aimants 26 sont faits de préférence de néodyme, de fer et de bore. La bande 30 empêche une pénétration d'eau ou de poussière entre le boitier et la jante 28 pour éviter le débalancement de la roue.
Les extrémités périphériques des bras 13 sont fixés sur la pièce polaire du stator 6 au moyen d'un membre circulaire 3=4 qui fait partie intégrante des extrémités périphériques des bras 13. Le membre circulaire 34 a sa surface externe munie d'encoches 36. La pièce polaire du stator 6 a une surface interne munie de langues saillantes 37 de forme complémentaire qui sont aptes à coopérer avec les encoches 36 pour fixer la pièce polaire du stator 6 sur le' membre circulaire 34. Le membre circulaire 34 a une surface interne munie de parties en saillies 38, ainsi un échange efficace de chaleur peut être obtenu au moyen des parties en saillies 38 lorsqu'une circulation d'air est produite à l'intérieur du boîtier. seulement quelques parties en saillie sont indiquées par le numéro 38 de façon à ne pas surcharger la Figure 2. Le support du stator 6 et le membre circulaire 34 sont faits d'un alliage'd'aluminium tandis que la pièce polaire du stator 6 est faite d'acier.
Il est à noter que les extrémités de la croix formée par les bras 13 du stator 6 sont alignées avec les encoches 36 pour des raisons mécaniques. Ainsi, les parties en saillie 38 qui sont disposées le long du membre circulaire 34 sont, par rapport à leur dimension longitudinale, de préférence déphasées par rapport à l'arbre du moteur-roue, le long de la direction circonférentielle du membre 34 de façon à le renforcer mécaniquement.
Si on se réf ère maintenant aux Figures 1, 2 et 25, l'entrefer est positionné à une distance prédéterminée R1 à
partir de l'axe central 3 de l'arbre 2. La jante 28 a une surface 29 pour recevoir le pneu 32 qui est positionné à une distance prédéterminée R2 de l'axe central 3 de l'arbre 2.
R,/R, doit être substantiellement compris entre 0.65 et 0.91 pour obtenir un moteur-roue efficace. Plus haut est le ratio Ri/RZ, meilleure est l'efficacité du moteur-roue. Mais, comme il y a des limitations physiques, le moteur-roue montré dans les Figures 1, 2 et 25 a substantiellement un ratio R1/R, de 0.91.
Pour un moteur avec un entrefer radial, le couple T est proportionnel à L- R,,= = IH, où L est la largeur du pôle, R. est le rayon de 1''entrefer et IH est le courant de bobinage. Pour la conception du présent moteur-roue, la largeur L de la pièce polaire a été maximisée. En ayant plusieurs pôles, le poids de la pièce polaire du circuit mâgnétique peut être réduit pour ainsi réduire le poids du rotor et le moment d'inertie du rotor, pour ainsi permettre la présence d'une cavité pour le montage d'un moyen de freinage. Le présent moteur-roue augmente le couple T en ayant une pièce polaire large et.en ayant un ratio élevé de Rl/R= où la limite théorique qui ne peut pas être atteinte est 1. Le présent moteur-roue fournit également une puissance élevée parce que P = T- w qui est proportionnel à L = R3' = I- w, où w est la fréquence angulaire du rotor.
Le présent moteur-roue comprend un stator en forme de croix pour réduire le poids du moteur-roue, pour permettre un refroidissement des bobinages, et pour permettre un espace dans les parties creuses 11 qui fourniront un espace pour monter le système de conversion. Le stator en f orme de croix supporte le système de conversion et est utilisé comme un élément de refroidissement.
Le moteur-roue a de préférence trente-deux pôles.
Ce moteur-roue peut fonctionner avec seize pôles mais il est.
préférable d'avoir un nombre élevé de pôles pour réduire le poids du moteur-roue. Les conducteurs 4 sont de préférence faits d'un câble coaxial incluant une fibre optique. Ce câble coaxial prévient l'émission de radiations.
Dans la description qui va suivre, les mêmes numéros de référence se rapportent à des éléments semblables à travers le jeu de dessins.
Si on se réfère maintenant aux Figures 1, 2 et 18, le système de conversion comprend un convertisseur courant continu/courant alternatif ayant une entrée 40 pour recevoir un courant continu des bornes d'entrée 15, et trois sorties 42 pour générer trois courants de phase alternatifs dans les bornes de sortie 16. Les courants alternatifs ne sont pas nécessairement trois courants de -phase, des courants. polyphasés peuvent également être utilisés. Le système de conversion comprend aussi une unité de microprocesseur 44 branchée aux bras 41a, 41b, 41c du convertisseur pour contrôler son opération. L'unité de microprocesseur peut être localisée à l'extérieur du moteur-roue. Le système de conversion montré à la Figure 18 peut être utilisé lorsque le rotor n'a pas à être alimenté avec un courant électrique. Comme on peut le voir à la Figure 2, le stator 6 est en forme de croix et a quatre bras 13. Le convertisseur comprend trois bras 41a, 41b et 41c qui génèrent respectivement les trois courants de phase alternatifs, les bras 41a, 41b et 41c étant fixés respectivement à trois des quatre bras 13 du stator 6. Ces trois bras 41a, 41b et 41c font partie de l'électronique de puissance 14 montrée à la Figure 2.
L'électronique de puissance montrée à la Figure 2 comprend les bras 41a, 41b, 41c du convertisseur montrés à
la figure 18 mais comprend également le condensateur 43 montré à la Figure 18. Dans cette Figure 18, seulement un condensateur 43 est montré pour simplifier cette figure 18, mais dans le mode de réalisation montré à la Figure 2, le condensateur 43 est distribué en trois condensateurs disposés respectivement sur trois des quatre bras 13 montrés à la Figure 2. Il n'est pas essentiels que les amplificateurs de commande 91 soient à l'intérieur du boîtier. Chacun des bras 41a, 41b, 41c du convertisseur comprend une section de commutation et une section de commande qui est formée des amplificateurs de commande 91.
L'unité de microprocesseur 44 est fixée sur le quatrième des bras 13. Il est à noter que l'unité de microprocesseur 44 peut également être montée à l'extérieur du moteur-roue, parce qu'elle ne génère pas un courant élevé. Le moteur-roue comprend en outre deux bus de distribution et d'alimentation circulaires 48 branchés au bras 41a, 41b, 41c du convertisseur et à l'unité de microprocesseur 44, ainsi le courant continu amené par les conducteurs peut être ~distribué au bras 41a, 41b, 41c du convertisseur, et à
l'unité de microprocesseur 44 au moyen du bus 48. Veuillez noter que le convertisseur peut être un convertisseur courant alteznatif/oourant alternatif où un courant électrique alternati-f de haut voltage est amené par les conducteurs.
Si on se réfère maintenant aux Figures 1, 12, 13, 14 et 15, on peut voir que l'arbre 2 est muni d'un moyen de branchement à sa première extrémité par lequel le moteur-roue peut être branché à un membre de support. Ce membre de support est une bielle articulée 50. Ce moyen de branchement est fait d'un membre annulaire 52 ayant une bordure externe munie de façon régulière d'encoches 54 alternant avec des parties en saillies 56 de façon à ce que le membre annulaire 52 puisse être engagé et verrouillé avec une partie complémentaire 53 de la bielle articulée 50.
Les parties en saillie de la bordure externe ont 5 une largeur qui varie dans la direction circonférentielle.
La partie complémentaire de la biellè articulée 50 a également une section annulaire 58 ayant un diamètre suffisant pour que la section annulaire 58 puisse être glissée sur la bordure externe de l'arbre 2. La section 10 annulaire 58 a des encoches 60 et des parties en saillie 62 de forme complémentaire qui sont adaptées pour coopérer avec des parties en saillie 56 et les encoches 54 correspondantes de la bordure externe du membre annulaire 52. Les parties en saillie 62 de la section annulaire 58 ont une largeur qui 15 varie dans la direction circonférentielle de façon à ce que la section annulaire 58 puisse glisser sur la bordure externe et tourner par rapport à ladite bordure externe pour être coincée dans une position assemblée. Egalement, une clé
66 est prévue, elle a des langues 68 qui peuvent être insérées dans des cavités 55 qui sont produites lorsque la section annulaire 58 est tournée par rapport à la bordure externe de l'arbre 2 pour verrouiller l'arbre 2 par rapport à'la bielle articulée 50. Des trous 63 sont prévus pour fixer un frein à disque (montré sur les Figures 16 et 17).
La bielle articulée 50 est munie d'une fente interne âllongée 70 ayant une première extrémité adjacente à la section annulaire 58 et une seconde extrémité éloignée de ladite section annulaire 58, ainsi les conducteurs 4 peuvent être amenés à l'arbre 2 le long de ladite fente allongée 70. La clé 66 a une section allongée 72 munie d'une cavité interne allongée, la section allongée 72 étant apte à coopérer avec la fente interne 70 de la bielle 50 le long d'une partie de sa longueur pour protéger les conducteurs 4.
La partie de la fente 70 qui n'est pas protégée par la r ~

section allongée 72, est munie d'un élément de protection (non montré) pour couvrir les conducteurs 4. il est à noter que la bordure inférieure des langues 68 est légèrement en biais de façon à faciliter la pénétration et le verrouillage des langues 68 dans les cavités 55. Les trous 65 sont prévus pour fixer la clé 66 sur l'arbre 2. Les trous filetés 67 sont prévus pour faciliter l'enlèvement de la clé 66.
Si on se réfère maintenant plus spécifiquement à
la Figure 15, la première extrémité de l'arbre a une partie interne munie d'une cavité 74 ayant des bordures tranchantes 76 prenant la forme de coins carrés de façon à ce que ladite cavité puisse recevoir une clé (non montrée sur les Figures) pour tourner l'arbre 2.
Si on se réfère maintenant plus spécifiquement aux Figures 1, 18 et 25, un moyen de mesure pour mesurer la vitesse de rotation et la position du rotor 10 par rapport au stator 6 est prévu, ce moyen comprend une fibre optique 80 ayant une 'première extrémité branchée à l'unité de microprocesseur 44, et une seconde extrémité positionnée pour être adjacente au rotor 10. Le moyen de mesure comprend également un réflecteur de lumière circulaire 82 monté sur le rotor 10 de telle manière que lorsque ledit rotor 10 tourne, le réflecteur passe devant la seconde extrémité de la fibre 80, ainsi la vitesse de rotation et la position du rotor 10 par rapport au stator 6 peuvent être calculées au moyen dé l'unité de microprocesseur 44. Il est à noter que le réflecteur circulaire 82 est fait d'une série de réflecteurs ayant différentes caractéristiques de réflection de façon à ce que la position du rotor 10 par rapport au stator 6 puisse être déterminée en tout temps. La fibre optique 80 se compose d'au moins une fibre.
Si on se réfère maintenant plus spécifiquement à
la Figure 18, la fibre 80 et le réflecteur 82 forment un encodeur qui est branché à un décodeur de position 83 de l'unité de microprocesseur 44. Le décodeur de position 83 comprend un coupleur optique, une source de lumière, un photo-détecteur et d'autres composantes électroniques.
L'unité de microprocesseur 44 comprend également un contrôleur 85 ayant une entrée 87 pour détecter les courants dans les bobinages 8 du stator et une sortie 89 pour déclencher les bras 41a, 41b, 41c du convertisseur au moyen des amplificateurs de commande 91. L'unité de microprocesseur 44 est également munie d'une interface de communication 93 pour la relier à un autre dispositif intelligent. Il n'est pas nécessaire que les amplificateurs de commande 91 soient à l'intérieur du boftier.
Si on se référe maintenant aux Figures 1, 16 et 17, on peut voir que la paroi interne 18 du boîtier a une surface externe de forme concave pour produire, lorsque le rotor 10 tourne, une circulation d'air vers la périphérie de la paroi interne 18. La surface externe est munie d'une série de lames allongées et parallèles 90 s'étendant dans la direction de l'arbre 2. Les lames ont leurs extrémités libres qui définissent un espace 92 dans lequel Une partie d'un moyen de freinage 94 peut être montée, ainsi un échange efficace de chaleur peut être obtenu à travers la paroi ifiterne 18 et le moyen de freinage 94 peut être refroidi par la circulation d'air produite le long de la paroi interne 18.
Si on se réfère maintenant plus spécifiquement aux Figures 16 et 17, on peut voir que le moyen de freinage 94 est un frein à disque ayant un disque 96 boulonné sur la paroi interne 18. Comme il est connu dans l'art, ce disque de freinage comprend un étrier 98 apte à coopérer avec le disque 96. Montré d'une façon schématique, on peut voir le joint d'articulation à rotule 100 et le bras de direction 102 du système de direction. Chacune des lames 90 est munie de cavités filetés 104 servant à monter un frein à tambour à la place du frein à disque 94. Des boulons 95 sont prévus pour fixer le frein à disque sur la paroi interne 18.
On peut voir des attaches 106 pour fixer le frein à disque 94 sur la bielle 50. on peut voir également des boulons 108 pour supporter l'étrier, et des pistons 110 aptes à coopérer avec des coussinets 99. A-partir des Figures 1, 16 et 17 on peut voir que le joint d'articulation à rotule du système de direction est passablement près de l'arbre 2 de façon à ce que l'angle alpha entre l'axe de rotation du moteur-roue et l'axe déterminé par la bielle 50 et le joint d'articulation à rotule 100 est avantageux. Il est à noter que la géométrie de la paroi interne 18 permet cette position avantageuse du joint d'articulation à rotule 100 par rapport au moteur-roue.
Si on se réfère maintenant aux Figures 1, 5, 6 et 7, la paroi externe du boîtier comprend des sections convexes et concaves 112 et 114 qui alternent le long de sa direction circonférentielle, de telle manière que, lorsque le rotor tourne, une circulation d'air est.produite à
l'intérieur du boîtier au moyen de la section convexe 112 tel qu'indiqué par les flèches 116, et une circulation d'air est produite le long des parties externes de la section concave 114 tel qu'indiqué par les flèches 118, ainsi un échange efficace de chaleur peut être obtenu à travers la paroi externe. Il est à noter que la Figure 6 est une vue de côté partiellement en coupe de la Figure .5. Des ouvertures avec bouchon 113 sont prévues pour permettre un accès à
l'intérieur du boîtier. Des boulons 115 sont prévus pour fixer la=jante 28.
Si on se réfère maintenant aux Figûres 1, 3 et.4, le moteur-roue comprend en outre un moyen pour assécher incluant un tuyau à air 120 ayant une extrémité disposée à
l'intérieur du boitier, une chambre 122 disposée à
l'extrémité externe du tuyau 120 et un matériau de x dessiccation (non montré) disposé à l'intérieur de la chambre 122, ainsi lorsque le rotor 10 tourne, une circulation d'air est prôduite à l'intérieur du tuyau 120 et à travers la chambre 122 pour assécher l'air à l'intérieur du boîtier. La chambre 122 est annulaire, allongée et disposée à l'intérieur de l'arbre creux 2. La chambre 122 est ouverte à chacune de ses extrémités. L'ouverture de l'arbre qui est adjacente à la bielle articulée 150 est étanche à l'air. On peut voir sur la Figure 1 qu'une extrémité du tuyau 120 est adjacente à la partie périphérique du stator 6, le tuyau 120 est monté entre.la paroi externe 20 et le stator 6 jusqu'à ce qu'il atteigne l'ouverture de l'arbre 2, alors il est disposé le long de la chambre 122 de telle manière que son autre extrémité 124 soit placée à une extrémité de la chambre tel que montré aux Figures 3 et 4. L'extrémité 124 du tuyau 120 est disposée entre l'extrémité étanche à l'air de l'arbre creux et la chambre 122 de façon à ce que l'air circulant à travers le tuyau 120 doive aller à travers la chambre où il est asséché.
Les conducteurs 4 ont dans leur partie centrale une fibre optique 126, un premier conducteur électrique 128 et un second conducteur électrique 130 séparé du premier conducteur par un matériau isolant 132. Les conducteurs 4 sont protégés par une gaine externe 134.
Si on se réfère maintenant aux Figures 8, 9, 10 et 11, on peut voir un pneu 32 qui est fixé à la jante 28 d'une manière permanente lors de l'assemblage du moteur-roue. Le moteur-roue est muni d'une jante à fond plat 28, d'une première bride de côté 142 qui peut être soudéé sur la jante 28, et d'une seconde bride de côté 144, qui est fixée sur la jante 28 au moyen de'boulons 146 et d'un membre en forme de L 148 soudé sur la jante 28. La relation entre la jante 28, un des boulons 146 et le membre en forme de L 148, peut être vue plus facilement à la Figure 10. Le pneu 32 peut être gonflé au moyen d'une valve 150 qui permet un accès à
l'intérieur du pneu 32. Cette valve 150 peut être vue de façon plus détaillée à la Figure il.
5 Etant donné que la jante 28 est à fond plat, le pneu 32 ne peut pas être enlevé de la jante 28. Avec un tel moteur-roue, lorsque le pneu est usé, la jante 28 et le pneu doivent être remplacés.
Si on se réfère maintenant à la Figure 19, on peut 10 voir un moteur-roue semblable à celui montré à la Figur,e 1, dans lequel le moyen pour assécher est différent. Ce moyen pour assécher comprend un tuyau à air 120 ayant une extrémité disposée à l'intérieur du boîtier, et une chambre .121 munie d'un ballon gonflable 123 monté dans un boitfer 15 127, disposé à l'autre extrémité 125 du tuyau 120. Un matériau de dessiccation est disposé à l'intérieur de 1a chambre 121, ainsi, lorsque la température ou la pression atmosphérique changent, une.circulation d'air est produite à l'intérieur du tuyau 120 et à travers la chambre 121 pour 20 assécher l'intérieur du boîtier. Comme on peut le voir, la chambre 121 est disposée à l'extérieur du moteur-roue.
L'ouverture de l'arbre 2 qui est adjacent à la bielle ~articulée 50 est étanche à l'air. Le tuyau 120 est utilisé
comme une sortie et comme une entrée pour la chambre 121.
Si on se réfère maintenant à la Figure 20, on peut voir un moteur-roue électrique dans lequel lé rotor comprend un moyen magnétique incluant une pièce polaire fait de lames de métal sur laquelle est enroulée un bobinage 9, le stator est muni de balais 111 qui sont reliés à une sortie du système de conversion 12. Le rotor est muni d='une surface de contact conductrice disposée de façon à pouvoir coopérer avec les balais 111. La surface de contact est branchée au bobinage 9 du rotor 10.

Si on se réfère maintenant plus spécifiquement aux Figures 20 et 21, le système de conversion 12 comprend un convertisseur courant continu/courarit alternatif ayant quatre bras 41a, 41b, 41c et 41d, une entrée pour recevoir un courant continu à partir des bornes d'entrée 40 et quatre sorties 45 et 43 pour générer un courant continu pour le bobinage 9 du rotor 10 et trois courants de phase alternatifs pour les bobinages 8 du stator 6. Le système de conversion comprend également une unité de microprocesseur 44 branchée aux bras 41a, 41b, 41c et 41d, pour contrôler son opération. Le bobinage 9 et les lames du rotor 10 sur lesquelles le bobinage 9 est enroulé peuvent être remplacés par un anneau conducteur.
Si on se réfère maintenant aux Figures 22 et 23, on peut voir un moteur-roue comportant un rotor à induction.
Le rotor comprend un moyen magnétique incluant une pièce polaire faite de lames de métal sur laquelle le bobinage 9 est enroulé, ainsi un courant électrique peut être induit dans le bobinage 9 du rotor au moyen d'un champ électromagnétique produit par le courant électrique injecté
dans les bobinages 8 du stator 6.
Le numéro de référence 8 dans la Figure 23, représente tous les bobinages qui sont disposés autour du stator même si seulement une partie des bobinages est indiquée. Egalement, le numéro de référence 9, dans la Figure 23, représente le bobinage qui est disposé tout autour du rotor. Le système de conversion 12 comprend un convertisseur courant continu/courant alternatif ayant trois bras 41a, 41b, 41c, une entrée pour recevoir un courant continu à partir des bornes d'entrée 15 qui sont branchées au bus 48 et trois sorties qui génèrent troié courants de phase alternatifs dans les bornes de sortie 16. Egalement, le système de conversion 12 comprend une unité de microprocesseur 44 branchée au convertisseur pour contrôler son opération.

Comme on peut le voir à la Figure 23, le stator est en forme de croix et a quatre bras 13. Le convertisseur comprend une électronique de puissance qui est faite en partie des trois brâs du convertisseur qui génèrent respectivement les trois courants de phase alternatifs. Les bras de convertisseur sont fixés respectivement sur trois dés quatre bras 13. Le moteur-roue comprend en outre deux bus d'alimentation et de distribution circulaires branchés à l'électronique de puissance 14 et à l'unité de microprocesseur 44.
L'entrefer est positionné à une distance prédéterminée Rl de l'axe central 3 de l'arbre 2. La jante 28 a une surface pour recevoir le pneu 32 qui est positionné à
une distance prédéterminée R2 de l'axe central 3 de l'arbre 2. Le ratio R,/R, est de l'ordre de 0.65 à 0.80 dans le cas où le rotor est muni d'un bobinage. Plus haut est le ratio, meilleure est l'efficacité du moteur-roue. Dans le cas montré aux Figures 22 et 23, le ratio est de l'ordre de 0.80.
Si on se réfère maintenant à la Figure 24, on peut voir que le stator 6 est cylindrique et muni de fentes longitudinales et parallèles 200 pour recevoir les bobinages 8 du stator 6. De façon à ne pas surcharger la Figure 24, seulement quelques fentes ont été identifiées par le numéro 200. Les fentes sont courbées par rapport à l'axe longitudinal 3 de l' arbre 2 de façon à ce que chacune des fentes 200 ait son extrémité inférieure qui soit substantiellement alignée avec l'extrémité supérieure de la fente adjacente de façon à produire un couple régulier lorsque le moteur-roue est en opération Quoique la présente invention ait été décrite ci-dessus à titre de réalisations préférentielles, de telles réalisations préférentielles peuvent, bien entendu, être modifiées à volonté tout en demeurant à l'intérieur du champ défini par les revendications annexées sans changer ou altérer la nature ou l'étendu de la présente invention. 5 magnetic 26 surrounding the stator and separated from it by an air gap. Since the air gap is relatively small, it cannot be seen in Figures 1 and 2 but, its location is shown in Figure 25 using R ,.
The housing includes an internal wall 18 disposed on a 10 side of the cylindrical wall 17, and another wall 20 arranged on the other side of the cylindrical wall 17.
The shaft 2 extends through a central part of the inner wall 18.
The housing which is part of the rotor 10 encloses tightly the shaft 2, the stator 6 and the conversion 12. A waterproof seal 123 is provided. Engine-wheel comprises a first ball bearing 22 connected to the internal wall 18, and a second ball bearing 24 connected to the outer wall 20. The ball bearings 22 and 24 are respectively mounted on either side of the shaft 2 of so that the rotor 10 can rotate relative to the stator 6 by means of ball bearings 22 and 24. A
threaded bolt 23 is provided to fix the stator 6 by relative to the shaft 2. A stop ring 21 is also planned. A compression ring 127 is provided for fixing the ball bearing 22.
The stator 6 needs at least two arms arranged between the openings to support the pole piece of the stator 6. Also, the support can include three arms equally spaced, extending radially to peripheral ends of stator 6. In Figure 2, we can see that the stator 6 includes four arms 13 also spaced. In the embodiment shown in these Figures 1 and 2, the magnetic means of the rotor 6 comprises a series permanent magnets 26. In Figure 2, only some magnets are identified by the number 26, but we must understand that these magnets 26 are provided all around of stator 6. The stator 6 is partly made of a material of light weight that can conduct heat. Preferably, this material is aluminum alloy. The wheel motor includes further a rim 28 fixed around an external surface of the housing, and a band 30 made of an elastomer and mounted between rim 28 and the housing. Rim 28 is suitable to receive the tire 32. The rim 28 is flat-bottomed. The magnets 26 are preferably made of neodymium, iron and boron. The strip 30 prevents penetration of water or dust between the housing and the rim 28 to avoid wheel imbalance.
The peripheral ends of the arms 13 are fixed on the pole piece of stator 6 by means of a member circular 3 = 4 which is an integral part of the ends peripheral arms 13. The circular member 34 has its external surface provided with notches 36. The pole piece of the stator 6 has an internal surface provided with protruding tongues 37 of complementary shape which are able to cooperate with the notches 36 for fixing the pole piece of the stator 6 to the circular member 34. The circular member 34 has a internal surface provided with projecting parts 38, thus a efficient heat exchange can be achieved by means of protrusions 38 when air circulation is produced inside the case. only a few projecting parts are indicated by the number 38 so not to overload Figure 2. The support of stator 6 and the circular member 34 is made of an aluminum alloy while the pole piece of stator 6 is made of steel.
It should be noted that the ends of the cross formed by the arms 13 of the stator 6 are aligned with the notches 36 for mechanical reasons. So the parties protruding 38 which are arranged along the member circular 34 are, relative to their dimension longitudinal, preferably out of phase with respect to the shaft wheel motor along the circumferential direction of the member 34 so as to reinforce it mechanically.
If we now refer to Figures 1, 2 and 25, the air gap is positioned at a predetermined distance R1 to from the central axis 3 of the shaft 2. The rim 28 has a surface 29 to receive the tire 32 which is positioned at a predetermined distance R2 from the central axis 3 of the shaft 2.
R, / R, must be substantially between 0.65 and 0.91 to get an efficient wheel motor. The higher the ratio Ri / RZ, the better the efficiency of the wheel motor. But as there are physical limitations, the wheel motor shown in Figures 1, 2 and 25 have a substantial R1 / R ratio, of 0.91.
For an engine with a radial air gap, the torque T is proportional to L- R ,, = = IH, where L is the width of the pole, R. is the radius of the air gap and IH is the current of winding. For the design of this wheel motor, the width L of the pole piece has been maximized. While having several poles, the weight of the pole piece of the circuit may be reduced to reduce the weight of the rotor and the moment of inertia of the rotor, thus allowing the presence of a cavity for mounting a means of braking. The present wheel motor increases the torque T by having a wide pole piece and having a high ratio of Rl / R = where the theoretical limit which cannot be reached is 1. This wheel motor also provides high power because P = T- w which is proportional at L = R3 '= I- w, where w is the angular frequency of the rotor.
The present wheel motor includes a cross-shaped stator to reduce the weight of the wheel motor, to allow windings cooling, and to allow space in the hollow parts 11 which will provide space for mount the conversion system. The stator in the form of a cross supports the conversion system and is used as a cooling element.
The wheel motor preferably has thirty-two poles.
This wheel motor can work with sixteen poles but it is.
better to have a high number of poles to reduce the wheel motor weight. The conductors 4 are preferably made of a coaxial cable including an optical fiber. This coaxial cable prevents the emission of radiation.
In the following description, the same reference numbers refer to similar items through the set of drawings.
If we now refer to Figures 1, 2 and 18, the conversion system includes a current converter direct / alternating current having an input 40 for receive direct current from input terminals 15, and three outputs 42 to generate three alternating phase currents in output terminals 16. AC currents do not are not necessarily three -phase currents, currents. polyphases can also be used. The conversion system also includes a unit of microprocessor 44 connected to arms 41a, 41b, 41c of converter to control its operation. The unit of microprocessor can be located outside the engine-wheel. The conversion system shown in Figure 18 can be used when the rotor does not have to be supplied with an electric current. As can be seen from the Figure 2, the stator 6 is cross-shaped and has four arms 13. The converter comprises three arms 41a, 41b and 41c which respectively generate the three phase currents alternating, the arms 41a, 41b and 41c being fixed respectively to three of the four arms 13 of the stator 6. These three arms 41a, 41b and 41c are part of the electronics of power 14 shown in Figure 2.
The power electronics shown in Figure 2 includes the arms 41a, 41b, 41c of the converter shown at Figure 18 but also includes capacitor 43 shown in Figure 18. In this Figure 18, only one capacitor 43 is shown to simplify this figure 18, but in the embodiment shown in Figure 2, the capacitor 43 is distributed in three capacitors disposed respectively on three of the four arms 13 shown in Figure 2. It is not essential that the control amplifiers 91 are inside the housing. Each of the arms 41a, 41b, 41c of the converter includes a switching section and a switching section control which is formed of the control amplifiers 91.
The microprocessor unit 44 is fixed on the fourth arms 13. Note that the microprocessor unit 44 can also be mounted outside the wheel motor, because it does not generate a high current. The wheel motor additionally includes two distribution and supply buses circulars 48 connected to the arm 41a, 41b, 41c of the converter and to microprocessor unit 44, so the direct current brought by the conductors can be ~ distributed to the arm 41a, 41b, 41c of the converter, and to the microprocessor unit 44 by means of the bus 48. Please note that the converter can be a converter alternating current / alternating current where an electric current high voltage alternati-f is brought by the conductors.
If we now refer to Figures 1, 12, 13, 14 and 15, we can see that the shaft 2 is provided with a means of connection at its first end by which the motor-wheel can be connected to a support member. This member of support is an articulated connecting rod 50. This means of connection is made of an annular member 52 having an outer border regularly provided with notches 54 alternating with protrusions 56 so that the annular member 52 can be engaged and locked with a part complementary 53 to the articulated rod 50.
The protruding parts of the outer border have 5 a width which varies in the circumferential direction.
The complementary part of the articulated link 50 a also an annular section 58 having a diameter sufficient for the annular section 58 to be slipped on the outer border of the tree 2. The section 10 annular 58 has notches 60 and protrusions 62 of complementary shape which are adapted to cooperate with projecting parts 56 and the corresponding notches 54 of the outer border of the annular member 52. The parts in projection 62 of annular section 58 have a width which 15 varies in the circumferential direction so that the annular section 58 can slide on the border external and rotate with respect to said external border to be stuck in an assembled position. Also, a key 66 is planned, it has 68 languages which can be inserted into cavities 55 which are produced when the annular section 58 is turned relative to the edge shaft 2 outer to lock shaft 2 relative à'la articulated rod 50. Holes 63 are provided for attach a disc brake (shown in Figures 16 and 17).
The articulated connecting rod 50 is provided with a slot elongated internal 70 having a first adjacent end to annular section 58 and a second remote end of said annular section 58, thus the conductors 4 can be brought to shaft 2 along said slot elongated 70. The key 66 has an elongated section 72 provided with a elongated internal cavity, the elongated section 72 being suitable to cooperate with the internal slot 70 of the connecting rod 50 along part of its length to protect the conductors 4.
The part of the slot 70 which is not protected by the r ~

elongated section 72, is provided with a protective element (not shown) to cover the conductors 4. it should be noted that the lower border of the languages 68 is slightly in bias to facilitate penetration and locking tongues 68 in the cavities 55. The holes 65 are provided to fix the key 66 on the shaft 2. The threaded holes 67 are provided to facilitate removal of the key 66.
If we now refer more specifically to Figure 15, the first end of the tree has a part internal provided with a cavity 74 having sharp edges 76 taking the form of square corners so that said cavity can receive a key (not shown in the Figures) to turn the shaft 2.
If we now refer more specifically to Figures 1, 18 and 25, a measuring means for measuring the rotational speed and position of rotor 10 relative stator 6 is provided, this means comprises an optical fiber 80 having a first end connected to the microprocessor 44, and a second end positioned to be adjacent to the rotor 10. The measuring means comprises also a circular light reflector 82 mounted on the rotor 10 so that when said rotor 10 turns, the reflector passes in front of the second end of fiber 80, so the speed of rotation and the position of the rotor 10 relative to stator 6 can be calculated at microprocessor unit 44. It should be noted that the circular reflector 82 is made of a series of reflectors with different reflection characteristics so that the position of the rotor 10 relative to the stator 6 can be determined at any time. The fiber optics 80 consists of at least one fiber.
If we now refer more specifically to Figure 18, the fiber 80 and the reflector 82 form a encoder which is connected to a position decoder 83 of the microprocessor unit 44. The position decoder 83 includes an optical coupler, a light source, a photodetector and other electronic components.
The microprocessor unit 44 also includes a controller 85 having an input 87 for detecting currents in the stator windings 8 and an output 89 for trigger the arms 41a, 41b, 41c of the converter by means of control amplifiers 91. The control unit microprocessor 44 is also equipped with a communication 93 to connect it to another device clever. Amplifiers do not have to be 91 are inside the boftier.
If we now refer to Figures 1, 16 and 17, it can be seen that the internal wall 18 of the housing has a external surface of concave shape to produce, when the rotor 10 rotates, air circulation towards the periphery of the inner wall 18. The outer surface is provided with a series of elongated and parallel blades 90 extending in the direction of the shaft 2. The blades have their ends free which define a space 92 in which a part braking means 94 can be mounted, thus an exchange efficient heat can be obtained through the wall ifitne 18 and the braking means 94 can be cooled by the air circulation produced along the inner wall 18.
If we now refer more specifically to Figures 16 and 17, it can be seen that the braking means 94 is a disc brake having a 96 disc bolted to the inner wall 18. As is known in the art, this disc brake includes a caliper 98 capable of cooperating with the disc 96. Shown schematically, we can see the ball joint 100 and the steering arm 102 of the steering system. Each of the blades 90 is provided of threaded cavities 104 used to mount a drum brake in place of disc brake 94. Bolts 95 are provided to attach the disc brake to the inner wall 18.
We can see 106 fasteners to fix the brake disc 94 on the connecting rod 50. we can also see bolts 108 to support the caliper, and pistons 110 able to cooperate with bearings 99. From Figures 1, 16 and 17 we can see that the articulation joint of the steering system is fairly close to tree 2 so that the angle alpha between the axis of rotation of the wheel motor and the axis determined by the connecting rod 50 and the ball joint 100 is advantageous. he it should be noted that the geometry of the internal wall 18 allows this advantageous position of the ball joint joint 100 compared to the wheel motor.
If we now refer to Figures 1, 5, 6 and 7, the outer wall of the housing includes sections convex and concave 112 and 114 which alternate along its circumferential direction, so that when the rotor turns, air circulation is produced at the interior of the housing by means of the convex section 112 as indicated by arrows 116, and air circulation is produced along the external parts of the section concave 114 as indicated by the arrows 118, thus a efficient heat exchange can be achieved through the outer wall. Note that Figure 6 is a view of partially sectioned side of Figure. 5. Openings with plug 113 are provided to allow access to inside the housing. 115 bolts are provided for fix the rim 28.
If we now refer to Figs 1, 3 and 4, the wheel motor further comprises means for drying including an air hose 120 having one end disposed at inside the case, a chamber 122 arranged at the outer end of the pipe 120 and a material of x desiccation (not shown) arranged inside the chamber 122, thus when the rotor 10 rotates, a air circulation is produced inside the pipe 120 and through chamber 122 to dry the air inside of the housing. Chamber 122 is annular, elongated and disposed inside the hollow shaft 2. Chamber 122 is open at each of its ends. The opening of the shaft which is adjacent to the articulated connecting rod 150 is airtight. We can see in Figure 1 that end of pipe 120 is adjacent to the part peripheral of stator 6, pipe 120 is mounted between.
outer wall 20 and the stator 6 until it reaches the opening of the shaft 2, then it is arranged along the chamber 122 in such a way that its other end 124 is placed at one end of the chamber as shown in Figures 3 and 4. The end 124 of the pipe 120 is arranged between the airtight end of the hollow shaft and the room 122 so that the air flowing through the pipe 120 must go through the room where it is dried up.
The conductors 4 have in their central part an optical fiber 126, a first electrical conductor 128 and a second electrical conductor 130 separate from the first conductor by an insulating material 132. Conductors 4 are protected by an external sheath 134.
If we now refer to Figures 8, 9, 10 and 11, we can see a tire 32 which is fixed to the rim 28 of a permanently when assembling the wheel motor. The wheel motor is provided with a flat-bottom rim 28, a first side flange 142 which can be welded to the rim 28, and a second side flange 144, which is fixed to the rim 28 by means of bolts 146 and a member in the form of L 148 welded to the rim 28. The relationship between the rim 28, one of the bolts 146 and the L-shaped member 148, can be easier to see in Figure 10. Tire 32 can be inflated by means of a valve 150 which allows access to inside the tire 32. This valve 150 can be seen from in more detail in Figure II.
5 Since rim 28 is flat-bottomed, the tire 32 cannot be removed from rim 28. With such a motor-wheel, when the tire is worn, the rim 28 and the tire must be replaced.
If we now refer to Figure 19, we can 10 see a wheel motor similar to that shown in Figure, e 1, in which the means for drying is different. This way for drying includes an air hose 120 having a end disposed inside the housing, and a chamber .121 fitted with an inflatable balloon 123 mounted in a casing 15 127, disposed at the other end 125 of the pipe 120. A
desiccant material is disposed within 1a room 121 as well when the temperature or the pressure atmospheric change, air circulation is produced inside the pipe 120 and through the chamber 121 to 20 dry the inside of the housing. As can be seen, the chamber 121 is arranged outside the wheel motor.
The opening of the shaft 2 which is adjacent to the connecting rod ~ articulated 50 is airtight. Pipe 120 is used as an exit and as an entry for room 121.
If we now refer to Figure 20, we can see an electric wheel motor in which the rotor comprises magnetic means including a pole piece made of blades of metal on which a coil 9 is wound, the stator is provided with brushes 111 which are connected to an outlet of the conversion system 12. The rotor is provided with a surface of conductive contact arranged so as to be able to cooperate with brushes 111. The contact surface is connected to the winding 9 of rotor 10.

If we now refer more specifically to Figures 20 and 21, the conversion system 12 comprises a direct current / alternating current converter having four arms 41a, 41b, 41c and 41d, an entrance to receive direct current from input terminals 40 and four outputs 45 and 43 to generate direct current for the winding 9 of rotor 10 and three phase currents alternatives for the stator 6 windings 6. The conversion also includes a microprocessor unit 44 connected to arms 41a, 41b, 41c and 41d, to control his operation. The winding 9 and the blades of the rotor 10 on which winding 9 is wound can be replaced by a conductive ring.
If we now refer to Figures 22 and 23, we can see a wheel motor with an induction rotor.
The rotor includes magnetic means including a coin fleece made of metal blades on which the winding 9 is wound, so an electric current can be induced in the winding 9 of the rotor by means of a field electromagnetic produced by the electric current injected in the windings 8 of the stator 6.
Reference number 8 in Figure 23, represents all the windings which are arranged around the stator even if only part of the windings is indicated. Also, the reference number 9, in the Figure 23, shows the winding which is arranged all around the rotor. The conversion system 12 includes a dc / ac converter having three arms 41a, 41b, 41c, an input for receiving a current continuous from input terminals 15 which are connected to bus 48 and three outputs which generate three streams of alternating phase in the output terminals 16. Also, the conversion system 12 includes a unit of microprocessor 44 connected to the converter to control his operation.

As can be seen in Figure 23, the stator is cross-shaped and has four arms 13. The converter includes power electronics which is made of part of the three converter arms that generate respectively the three alternating phase currents. The converter arms are fixed respectively on three from four arms 13. The wheel motor further comprises two circular supply and distribution buses connected to the power electronics 14 and to the microprocessor 44.
The air gap is positioned at a distance predetermined Rl of the central axis 3 of the shaft 2. The rim 28 has a surface to receive the tire 32 which is positioned at a predetermined distance R2 from the central axis 3 of the shaft 2. The ratio R, / R, is of the order of 0.65 to 0.80 in the case where the rotor has a winding. The higher the ratio, the better the efficiency of the wheel motor. In the case shown in Figures 22 and 23, the ratio is around 0.80.
If we now refer to Figure 24, we can see that the stator 6 is cylindrical and provided with slots longitudinal and parallel 200 to receive the windings 8 of stator 6. In order not to overload Figure 24, only a few slots have been identified by number 200. The slots are curved with respect to the axis longitudinal 3 of the shaft 2 so that each of the slots 200 has its lower end which is substantially aligned with the upper end of the adjacent slit to produce even torque when the wheel motor is in operation Although the present invention has been described above above as preferential embodiments, such preferential achievements can, of course, be modified at will while remaining inside the field defined by the appended claims without changing or alter the nature or extent of the present invention.

Claims

1. Electric wheel motor including a hollow shaft (2) comprising a longitudinal axis (3), a first and a second end, said first end being provided with an opening which can receive conductors (4) from outside the wheel motor, a second opening being provided between the two ends or at the second end;
a stator (6) coaxial with said shaft (2) and fixed to said shaft, said stator (6) comprising a part central fixed to said shaft (2), a support (13) extending radially from said central part, and a peripheral and circular pole piece, said piece polar being attached to peripheral ends of said support (13);
a rotor (10) arranged coaxially with said stator (6) so as to be able to rotate around said stator (6), said rotor (10) comprising a housing having a wall cylindrical (17), an internal wall (18) disposed on a side of said cylindrical wall (17) and an outer wall (20) disposed on the other side of said cylindrical wall (17), said cylindrical wall (17) having a surface internal provided with a magnetic means surrounding said stator (6) and separated from said stator (6) by an air gap, said shaft (2) extending through a central part of said internal wall (18);
characterized in that said inner wall (18) has an annular bulge inward delimiting a circular and concentric space (92) by relative to said first end of said shaft (2), and in that said hollow shaft (2) has a length smaller than the width of said cylindrical wall (17) so that a ball joint (100) associated with a connecting rod (50) adapted to be connected to said shaft (2) either positioned at least in part in said circular space concentric (92).

2. Wheel motor according to claim 1, in wherein said space (92) has predetermined dimensions of so as to allow at least part of a means of brake (94) to be mounted inside said space (92).

3. Wheel motor according to claim 1 or 2, wherein said peripheral pole piece of the stator (6) comprises metal blades (27) on which are wound coils (8).

4. Wheel motor according to any one of the claims 1 to 3, wherein said support (13) is fitted with openings to reduce its weight.

5. Wheel motor according to claim 4, in wherein said support (13) comprises at least two arms (13) between said openings.

6. Motor-wheel according to any one of the claims 1 to 5, wherein said magnetic means of the rotor (10) is provided with a series of permanent magnets (26).

7. Wheel motor according to any one of the claims 1 to 5, wherein said magnetic means of the rotor (10) comprises a pole piece made from blades of metal on which is wound a coil (9), said stator (6) being provided with brushes (111) connected to an output conversion means (12), and said rotor (10) being in furthermore provided with conductive contact surfaces arranged so as to cooperate with said brushes (111), said contact surfaces being connected to said winding (9) of the rotor (10).

8. Wheel motor according to any one of the claims 3 to 5, wherein said magnetic means of the rotor (10) comprises a pole piece made from blades of metal on which is wound a coil (9), thus a electric current can be induced in said coil (9) of said rotor (10) by means of an electromagnetic field produced by an electric current injected into said stator windings (6).

9. Wheel motor according to any one of the claims 1 to 8, wherein said outer wall (20) of said housing has convex and concave sections (112, 114) arranged alternately along a direction circumferential of said outer wall (20), so that when said rotor (10) rotates, a circulation of air is produced inside said housing by said convex sections (112) and air circulation is produced along the outer parts of said sections concave (114) so as to allow heat exchange effective through said outer wall (20).

10. Wheel motor according to any one of the claims 1 to 9, wherein there is provided a means of measure to measure rotational speed and position of said rotor (10) with respect to said stator (6), said means measurement comprising:
an optical fiber (80) having a first end connected to a microprocessor unit (44) and a second end positioned adjacent said rotor (10); and a circular light reflector (82) mounted on said rotor (10) so that when the rotor (10) rotates, said reflector (82) passes in front of said second end of said fiber (80), said rotational speed and said position of the rotor (10) thus being able to be calculated by means of said microprocessor unit (44).

11. Wheel motor according to any one of the claims 1 to 10, wherein a first ball bearing (22) connected to said inner wall (18) and a second ball bearing (24) connected to said wall external (20), said ball bearings (22, 24) being respectively mounted on either side of said shaft (2) of so that the rotor (10) can rotate relative to said stator (6) by means of said ball bearings (22, 24).

12. Wheel motor according to any one of the claims 1 to 11, wherein a rim (28) is attached around an outer surface of said housing, a strip of elastomer (30) being mounted between said rim (28) and said housing, said rim (28) being adapted to receive a tire (32).

13. Wheel motor according to claim 12, in wherein said rim (28) is flat.

14. Wheel motor according to any one of the claims 3 to 13, wherein said stator (6) is cylindrical and provided with longitudinal slots and parallel (200) serving to receive said coils (8), said slots being inclined with respect to said axis longitudinal (3) so that each slot (200) has a lower end substantially aligned with one end high of the adjacent slot, so as to provide a torque regular when said wheel motor is in operation.

15. Wheel motor according to any one of the claims 1 to 14, wherein said support (13) has at least three equally spaced arms (13) extending radially to the ends peripherals of said support (13).

16. A wheel motor according to claim 15, in wherein said support (13) has four arms (13) equally spaced.

17. Wheel motor according to any one of the claims 1 to 16, wherein said stator (6) includes a lightweight material that can conduct heat.

18. A wheel motor according to claim 17, in wherein said material is an aluminum alloy.

19. Wheel motor according to any one of the claims 12 to 18, wherein said air gap is positioned at a predetermined distance R1 from said axis (3), said rim (28) having a surface for receiving said tire (32) positioned at a predetermined distance R2 from said axis (3), the ratio R1 / R2 being substantially between 0.65 and 0.91.

20. A wheel motor according to claim 19, in wherein said rotor is provided with a winding (9) and said R1 / R2 ratio is between 0.65 and 0.80.

21. Wheel motor according to any one of the claims 1 to 20, wherein said first end of the shaft (2) has a connection means for connecting said shaft (2) to one end of said articulated connecting rod (50), said end of the connecting rod (50) being provided with said ball joint (100).

22. Wheel motor according to any one of the claims 1 to 21, wherein said housing encloses sealed manner said shaft (2) and said stator (6).

23. A wheel motor according to claim 22, in wherein said housing further encloses a means of conversion (12).