CA2105229A1 - Moteur a fluide a mouvement alternatif, en particulier pour l'entrainement d'un balai d'essuie-glace - Google Patents
Moteur a fluide a mouvement alternatif, en particulier pour l'entrainement d'un balai d'essuie-glaceInfo
- Publication number
- CA2105229A1 CA2105229A1 CA002105229A CA2105229A CA2105229A1 CA 2105229 A1 CA2105229 A1 CA 2105229A1 CA 002105229 A CA002105229 A CA 002105229A CA 2105229 A CA2105229 A CA 2105229A CA 2105229 A1 CA2105229 A1 CA 2105229A1
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- rack
- piston
- drawer
- distributor
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/065—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the rack-and-pinion type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B1/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements
- F01B1/08—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements with cylinders arranged oppositely relative to main shaft and of "flat" type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B9/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups
- F01B9/04—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with rotary main shaft other than crankshaft
- F01B9/047—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with rotary main shaft other than crankshaft with rack and pinion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Actuator (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Abstract
MOTEUR A FLUIDE A MOUVEMENT ALTERNATIF, EN PARTICULIER POUR L'ENTRAINEMENT D'UN BALAI D'ESSUIE-GLACE. Le moteur comprend un corps (1) dans lequel est montée coulissante une crémaillère (2) ; des moyens à fluide sous pression (p) d'entraînement en translation alternative de cette crémaillère ; un pignon (3) monté rotatif dans le corps et propre coopérer avec la crémaillère ; un arbre de sortie (4) du moteur entraîné en rotation par le pignon (3) et un dispositif d'inversion (C) comprenant un distributeur (D) pour modifier le sens d'action des moyens d'entraînement (P) à chaque fin de course de la crémaillère. Les moyens d'entraînement à fluide sous pression (P) comprennent deux pistons (6a, 6b) liés respectivement a chaque extrémité (5a, 5b) de la crémaillère (2) et propres à se déplacer chacun dans un cylindre associé (11a, 11b) situé de part et d'autre du corps (1), le pignon (3) se trouvant placé entre les deux pistons, le fluide sous pression étant admis alternativement dans l'une des chambres (32a, 32b) des cylindres opposées à la crémaillère. (Figure 3).
Description
r ~- -~-~ 21~2~
. . ", .~, , MOTEUR A FLUIDE A MO WEMENT ALTERNATIF, EN PARTICULIER
POUR L'ENTRAINEMENT D'UN BALAI D'ESSUIE-GLACE.
L'invention e6t relative à un moteur à
fluide ~ mouvement alternatif du genre de ceux qui comprennent : un corps dan6 lequel est mont~e couli6-sante une crémaillare ; des moyens à fluide sou8 pres-6ion pour l'entra~nement en translation alternative de cette crémaillare ; un pignon monté rotatif dans le corps et propre à coopérer avec la crémaillare ; au moine un arbre de sortie du moteur entra~né en rota-tion par le pignon et un dispositif d'inversion comprenant un distributeur pour modifier le sens d'action des moyens d'entrainement à chaque fin de course de la crémaillère.
L'invention concerne plus particuli~rement, mais non exclusivement, un moteur pneumatique à mouve-ment alternatif de6tiné ~ l'entratnement d'un bras d'essuie-glace, en particulier pour trains à grande vitesse.
On a constaté que les moteurs pneumatiques actuel6, pour l'entrainement de bras d'e6suie-glace sur des v~hicules circulant à grande vitesse, en par-ticulier pour trains ~ grande vitesse, n~assurent plu~
un entratnement suffisant des bras lorsque le~
véhicules atteignent et dépas6ent de6 vite6se6 de l'ordre de 200 Km/heure, notamment en raison des effets de vent relatif.
L'invention, a pour but surtout, de fournir un moteur à fluide à mouvement alternatif, qui développe un couple de démarrage et une puissance plus importants, SOU8 un encombrement donné, correspondant celui des moteurs actuels, afin d'assurer un entrainement correct du bras d'essuie-glace lorsque les véhicules circulent ~ grande vites6e, en particu-3S lier au-delà de 200 Km/heure.
Selon l'invention, un moteur ~ fluide à
. . ", .~, , MOTEUR A FLUIDE A MO WEMENT ALTERNATIF, EN PARTICULIER
POUR L'ENTRAINEMENT D'UN BALAI D'ESSUIE-GLACE.
L'invention e6t relative à un moteur à
fluide ~ mouvement alternatif du genre de ceux qui comprennent : un corps dan6 lequel est mont~e couli6-sante une crémaillare ; des moyens à fluide sou8 pres-6ion pour l'entra~nement en translation alternative de cette crémaillare ; un pignon monté rotatif dans le corps et propre à coopérer avec la crémaillare ; au moine un arbre de sortie du moteur entra~né en rota-tion par le pignon et un dispositif d'inversion comprenant un distributeur pour modifier le sens d'action des moyens d'entrainement à chaque fin de course de la crémaillère.
L'invention concerne plus particuli~rement, mais non exclusivement, un moteur pneumatique à mouve-ment alternatif de6tiné ~ l'entratnement d'un bras d'essuie-glace, en particulier pour trains à grande vitesse.
On a constaté que les moteurs pneumatiques actuel6, pour l'entrainement de bras d'e6suie-glace sur des v~hicules circulant à grande vitesse, en par-ticulier pour trains ~ grande vitesse, n~assurent plu~
un entratnement suffisant des bras lorsque le~
véhicules atteignent et dépas6ent de6 vite6se6 de l'ordre de 200 Km/heure, notamment en raison des effets de vent relatif.
L'invention, a pour but surtout, de fournir un moteur à fluide à mouvement alternatif, qui développe un couple de démarrage et une puissance plus importants, SOU8 un encombrement donné, correspondant celui des moteurs actuels, afin d'assurer un entrainement correct du bras d'essuie-glace lorsque les véhicules circulent ~ grande vites6e, en particu-3S lier au-delà de 200 Km/heure.
Selon l'invention, un moteur ~ fluide à
2 2 ~ ~ :
- ...
- . ~..
mouvement alternatif, du genre d~fini précédemment, est caractéri~é par le fait que les moyens d~entra~nement ~ fluide s~us preRsion comprennent deux pi6tons liés respectivement ~ chaque extr~mité de la crémaillare, et propres à se déplacer chacun dans un cylindre associé situé de part et d'autre du corps, le pignon se trouvant placé entre les deux pistons et le fluide sous pres6ion étant admis alternativement dans l'une des chambres des cylindres opposées à la crémaillère.
Ainsi, le fluide 80U8 pression agit sur une surface de section maximale ce qui permet d'obtenir des performances ~levéefi, sous un encombrement d~terminé.
Avantageusement, le dispositif d~inversion du mouvement comprend, dans chaque cylindre, une tige fixée, à une extrémité, dans le corps et traversant de maniare coulissante et étanche un al~sage du piston correspondant, une canalisation longitudinale et des perQages transversaux ~tant prévus dans cette tige de manière telle, qu'en fin de course active du piston correspondant, ladite canalisation soit mise en com-munication avec la chambre dans laquelle e~t admis le fluide sous pression, cette canalisation étant elle-m~me en liaison avec des conduits, pr~vus dans lecorps du moteur, propres à admettre le fluide 60us pression dans un circuit de pilotage d'un distributeur qui commande l'alimentation et la mise à l'échappement des cylindres, pour provoquer l~inversion du mouve-ment.
Le distributeur comprend un tiroir coulis-sant et le circuit de pilotage du distributeur comprend, à chaque extr~mit~ longitudinale du tiroir, une chambre associ~e à 1~une desdites tiges, chambre dans laquelle le fluide 80U8 pression est admis en fin de course de la crémaillère dans le sens appropri~
"
,: :~,...
`-` `2~ 29 pour provoquer le coul~sement du tiroir et l'inversion du mouvement.
Avantageusement, le distributeur comporte une chemise intermédiaixe dans laquelle coulisse le tiroir, cette chemise comportant, sur sa ~ur~ace ext~rieure, des gorges annulaires espacées axialement, chaque gorge comportant pluaieurs orifices de passage répartis sur son ~ond, la somme des section6 des ori-fices pr~vus étant sensiblement égale ~ la section de l'orifice d'entrée ou de sortie pr~vu dans le corps du distributeur, mais le diamètre de chacun des orifices de la gorge ~tant plu6 r~duit.
Ladite chemise peut etre constituée par un empilage de bagues élémentaires, chaque bague compor-tant une gorge, un joint ~tant disposé entre deuxbagues adjacentes. Le joint est avantageu6ement form~
par un double joint torique comportant une partie torique extérieure, dont la section a un diamatre relativement important, et qui est soumise au serrage de l'empilage, et une partie torique située radiale-ment vers l'intérieur, dont la section a un diamètre plus faible, et contre laquelle coulissent des portées du tiroirs, la partie torique intérieure é~ant reliée, par un voile radial relativement souple, à la partie torique extérieure.
Le circuit de pilotage du distributeur peut comportex un dispositif de commande d'arret fixe. Ce dispositif peut etre constitué par un cylindre d'arret fixe disposé en bout du distributeur et dans lequel un piston de section nettement superieure à celle du tiroir peut coulisser, ce piston comportant un pous~
soir en appui contre le tiroir, et étant propre à ere soumis ~ l~action du fluide sous pression, lorsque lrarret du moteur est commandé, de manière telle que ledit piston pousse le tiroir dans une position détermin~e correspondant a la mise à l~arret du bras , : .. , ................. - ............... . . ~ . ~
. ~ . ........ : -: :: . . . . .
` ` 210~22 ~``: ;
d'essuie-glace dane une position fixe.
La crémaillare peut avoir une section sen-6iblement semi-circulaire correspondant à une partie fraisée d'une tige de s~ection circulaire dont les ~ ~;
extr~mités cylindriques portent les susdits pistons, lesquels sont munis d'un alésage dans leux partie cen-trale, traversé par l'extrémit~ respective de ladite tige. Avantageusement, le plan "primitif" de la crémaillère contient l'axe de la crémaillère pour que la poussée des pistons soit parfaitement centrée.
De pr~férence, la cremaillère coulisse dans des bagues autolubrifiantes ; le pignon est port~, de chaque côté par un roulement. `;
Les cylindres, associés à chaque piston, sont avantageusement li~9 au carter de mani~re démontable.
Un dispositif amortisseur de la fin de course du piston est avantageusement prévu sur le fond `l `
du cylindre ~loign~ du corps du moteur ; ce dispositif amortis~eur peut ~tre constitué par un doigt, à
extrémité tronconique, propre à pénétrer dans un loge-ment borgne de l'extrémité de la crémaillare au niveau du piston de manière à créer un amortissement.
L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un ce~tain nombre d'autres dispositions dont il sera plu8 explicitement ~ -question ci-après ~ propos d'un exemple de réalisation particulier décrit avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui n'est nullement limitatif.
La figure 1, de ces dessins, est une vue en ~lévation pour la partie gauche et une coupe verticale suivant la ligne I-I de la figure 2, pour la partie droite, d'un moteur pneumatique conforme l'invention.
La figure 2, est une coupe axiale 6uivant la ligne II-II de la figure 1, ~ échelle réduite. - -~
'~'.'-. ., ''~``"' ~,''"''`
- ~ - :
. '. . ' .' ~ .
-` 21~2~ :
:~ :
La figur~ 3 est une demi-coupe du moteur suivant la ligne III-III de la figure 2 faisant appara~tre les tiges du dispo6itif d'inversion et une moitie des pistons, le distributeur étant en outre représenté en coupe axiale, et à une échelle différente.
La figure 4 est une vue de dessus du moteur de la figure 1.
La figure 5, enfin, est une coupe d'un joint annulaire disposé entre deux éléments de la chemise du distributeur.
En se reportant aux dessins, en particulier aux figures 1 et 2, on peut voir un moteur pneumatique M, ~ mouvement alternatif, qui comprend un corps 1 dans lequel est montée coulissante, parallèlement au plan de la figure 1, et perpendiculairement au plan de la figure 2, une crémaillare 2 avec laquelle engr~ne un pignon 3 dont l'axe de rotation est orthogonal à la direction de déplacement de la crémaillère. Des moyens pneumatiques P d'entra~nement en translation alterna-tive de la crémaillère 2 sont prévus. Un arbre de sor-tie 4 ~voir figure 2) coaxial au pignon 3 est entra~né
en rotation par ce dernier. Un dispositif d'inversion C comprenant un distributeur D est prévu pour modifier le sens d~action des moyens pneumatiques d'entrainement P ~ chaque fin de course de la crémaillère 2.
Cette cremaillère, comme visible sur la ~igure 2, a une section sensiblement semi-circulaire correspondant à une partie médiane fraisée d'une tige cylindrique dont les extrémit~s 5a, 5b ont une section circulaire. Les dents 2a de la cremaillère sont prévues sur la face plane de la section semi-circulaire et s'étendent perpendiculairement à la direction de déplacement de la crémaillère.
La crémaillère 2 coulisse dans des bagues ,~
- :
`` 21~229 ....
autolubri~iantes telles que 7 placées dan~ l'alesage du corps 1 destin~ ~ recevoir la crémaillère.
Le~ moyens d'entrainement P comprennent deux pistons 6a, 6b liés à shaque extrémité Sa, 5b de la S crémaillère. Ces extrémitl~s ont un diamètre inférieur a celui de la tige dans laquelle a ét~ taillée la crémaillare de sorte qu~u~ epaulement radial 8 est forme. Chaque piston comprend un alésage central 9 dans lequel est engagée l'extremité respective de la crémaillère. Le blocage suivant la direction axiale du piston contre l'epaulement 8 est assuré par un segment fendu éla~tique 10 ancré dans une gorge pr~vue à la péripherie de l~extrémité correspondante.
Chaque piston 6a, 6b est propre à se deplacer de manière étanche dans un cylindre associé
lla, llb. Le pi6ton 6a, 6b peut etre réalisé en matiare plastique.
Le plan "primitif" de la crémaill~re 2 con-tient l'axe de la crémaillère pour que la poussée des pistons 6a, 6b soit par~aitement centrée.
Les cylindre~ lla, llb sont disposés de part et d'autre du corps 1 et 60nt constitués par de sim-ples enveloppes cylindriques. Comme visible d'après la figure 1, le plan vertical longitudinal axial Q est un plan de symétrie pour le moteur, de sorte que la de6cription ne 6era effectuée gue pour la partie droite du moteur representé sur la figure 1. Les éléments identiques de la partie gauche ne 6eront pas decrits et seront simplement designes par les memes r~ferences numeriques affectees de la lettre b au lieu de la lettre a utili6ee pour la partie droite.
L'extr~mite de l'enveloppe cylindrique lla, situee vers le corps 1, est reçue dans un alesage 12a et vient ~uter axialement contre le fond transversal de cet alesage. Un joint d'etanch~ite 13a est prevu dans une gorge annulaire de la paroi cylindrique de ."~ '."' '~'; "'; ~
~ 210~9 -`~
. . `~
-`.
l'alesage 12a de maniare ~ 6~appliquer contre la sur~
face ext~rieure de l~enve:Loppe lla. "~
A 60n autre extrémit~ enveloppe lla e6t ., reçue dans l'alésage 14a (equip~ ~galement d~un joint d'etanchéit~) d'un fond 15a maintenu 6ur le corps 1 par des Vi8 16a traversant des trous prévus dans des oreilles 17a du fond 15a, et vissées, à leur autre autre extr~mité, dans des trou~ taraud~s 18a du corps 1 .
Le cylindre lla est avantageusement réalise en acier inoxydable. Son amovibilité rend 60n usinage facileO Il peut etre ais~ment adapté à des courses différentes du piston 6a.
Le fond 15a comporte, dans sa partie cen~
trale, vers l'intérieur du cylindre, un doigt l9a, à
extrémité tronconique, monté de manière reglable suivant la direction axiale. L'extrémité 5a de la tige comporte un trou borgne 20a muni, à proximit~ de son ouverture vers l'extérieur, d'une gorge annulaire dans laquelle est prevu un joint torique 21a. En fin de course de la crémaillère 2 vers la droite de la figure 1, le doigt l9a est propre à entrer dans le trou borgne 20a, de sorte que l'air s'en trouve chassé et s'echappe par l'espace annulaire entourant le doigt l9a, en étant freiné. Lorsque le joint 21a atteint la partie cylindrique de plus fort diamètre du doigt l9a, une etanch~ite s~etablit et un matelas d'air est emprisonne dans le fond du trou borgne 20a. Ceci per~
met d'amortir la fin de la course de la cremaill~re.
Le pignon 3 est muni, de chaque c~t~, d'un ~paulement cylindrique porte par un roulement 22, 23 monte dans le corps 1.
L~arbre 4 de6tin~ ~ l'entrainement du m~canisme du bras d'e6suie-glace, s'etend ~ partir du pignon 3~ dont il e6t solidaire, en traversant un man-chon 24 cylindrique relativement long 6ervant de : .
-" 21~22~
guidage ~ cet arbre 4.
Un au~re arbre coaxial 25 6 ~ ~tend ~ partir du pignon 3, du cOté opposé à l'arbre 4, et est muni, à 80n extremité extérieure, d~une manivelle 26 calée en rotation sur cet arbre, permettant, si on le souhaite, de bloquer le moteur, dans le cas où un dispositif d~essuie-glace de secours serait mis en marche.
Le dispositif d'inversion C du mouvement, représent~ à la figure 3, comprend.dans chaque cylin-dre une tige 27a, 27b fixée par vis6age d'une extrémité filetée dans un trou taraudé du corps 1. Les deux tiges 27a, 27b sont de préférence coaxiales, parallales à l'axe des cylindres lla, llb et décalées radialement par rapport à cet axe. L'extrémite exterieure de chaque tige 27a, 27b est reçue et maintenue, de maniare étanche, dans un al~sage 28a, 28b du fond 15a, 15b du cylindre correspondant.
Chaque tige, telle que 27a, traverse de manière coulissante et ~tanche un alésage 29a du pis-ton correspondant~ Une canalisation longitudinale borgne 30a, débouchant à l'extr~mité de la tige située dans le corps 1, est prévue. Un perçage transversal diamétral 31a traverse la tige 27a à proximité de son extrémité borgne. L'emplacement de ce perçage 3la est déterminé de manière telle qu'en fin de course active du piston 6a, ce qui correspond à la position représentée sur la figure 3, le perçage 31a d~bouche dans la chambre 32a et la canalisation 30a est mise en communication avec la chambre 32a, située du coté
opposé à la cr~maillère 2, dans laquelle est admis le fluide sous pression.
Un autre perçage transversal diamétral 33a, dont la direction est, de préférence, orthogonale à
celle du perçage 31a, est prévu dans une zone de diamètre réduit de la tige 27a de manière à déboucher ' :.~.
- ~ 2 ~ ~ ~ 2 :2 .~3 danR une chambre 34a du corps 1. Un conduit 35a, schématiquement représent~, est pr~vu dans le corps 1 pour ~tablir une liaison entre cette chambre 34a et un circuit de pilotage F du distributeur D qui commande l'alimentation et la mise a l'~chappement des cylin~
dres lla, llb.
Le fond 15a comporte un passage 36a d~bouchant, d'une part dans la chambre 32a et, d'autre part, dans un alésage 37a, d~axe parallèle à celui du cylindre lla, et situ~ radialement à l~extérieur de ce cylindre. Cet alésage 37a reçoit, de manière étanche, l'extrémite d'un tube 38a dont l'autre extrémité est reçue, également de manière étanche, dans un alésage 39a du corps 1. Cet alésage 39a est prolongé par un trou borgne 40a. Un conduit 41a, schématiquement représenté, débouche dans le trou 40a au ~oisinage de son extrémité fermée. Ce conduit 41a ~tablit une liai~on entre le trou 40a et un orifice 42a du distri-buteur D.
Le distributeur D comprend un tiroir coulis-sant 43 comportant trois gorges séparées axialement et délimitées par des portée~ de plus fort diametre 44, 45, 46 et 47.
Le tiroir 43 est propre a coulisser dans une chemi~e intermédiaire 48 comportant sur sa surface ext~rieure cinq gorge~ annulaires 49 espacées axiale-ment.
Chaque gorge 49 comporte plusieurs orifices de passage 50, orientés radialement, répartis sur le fond, la~somme des sections des orifices 50 étant sen-siblement égale à la section de l'orifice d'alimentation 51 ou des orifices d'échappement 52, 53 prévus dans le corps du distributeur D. Le diam~tre de chaque orifice 50 est inférieur à celui des orifices 51, 52, 53 ce qui permet de réduire d~autant la longueur du distributeur, car l~empilage axial fait ~:.
2 2 ~
" ................................................................ ~
intervenir cinq gorges 49 et donc cinq fois le diamatre d'un orifice 50.
La chemise 48 est avantageusement constitu~e par un empilage de cinq bagues élémentaires 54, chaque bague comportant une gorge, tandis qu~un joint 55 e6t di6posé entre les face~ de deux bagues adjacentes.
Chaque joint 55, comme illustré sur la figure 5, est avantageusement formé par un double joint torique en matière ~lastomère comportant une partie torique extérieure 56 dont la section a un diamètre relative~
ment important et qui est soumi6e au serrage de l'empilage de bagues 54, et une partie torique 57 située radialement vers l'intérieur dont la section a un diamètre plus faible. Les portées 44-47 du tiroir coulissent contre la surface radiale intérieure de la ~ection 57. Cette partie 55 est reliée par un voile radial 58, d'épaisseur réduite et relativement souple à la partie torique extérieure 56. Cette 60uples6e facilite le coulis6ement et réduit les risques de dét~rioration du joint.
Le circuit de pilotage F comprend, ~ chaque extrémité longitudinale du tiroir 43 une chambre respectivement 59a, 59b associée à la tige correspon-dante 27a, 27b. La canalisation 35a, 35b a6sure la liaison entre la chambre a6soci~e 59a, 59b et la cham-bre 34a, 34b.
Chaque chambre 59a, 59b est délimitée par la face transversale des portées d~extrémit~ 44, 47 du tiroir qui coulissent de manière étanche (grace ~ un joint) dans des manchons 60, 61 prévus à chaque extrémit~ de l'empilage constituant la chemise 48.
Les extrémités axiales de ces manchons 60, 6I sont en appui contre des couvercles 62, 63 fermant le distributeur. Un passage annulaire est prévu tout autour des manchons 60, 61 lesquels comportent, à
leurs extrémit~s, des passages radiaux tels que 64 . -. :-.
,. ,'. ".~,' `
: :
` ~ 210~2~
permettant de mettre en communication le pas6age annu~
laire dan6 lequel débouche la canalisation 35a ou 35b, avec la chambre respective, 59a, 59b.
Le circuit de pilotage F comporte, en outre, un dispo6itif de commande d'arret fixe 65 disposé en bout du distributeur D, sur la gauche selon la représentation de la figure 3. Ce dispositif comporte un cylindre 66 fixé coaxialement au tiroir D, sur le couvercle 62. Ce couvercle comporte, dans sa partie centrale, une ouverture avec un manchon 67. Le fond du cylindre 66 comporte un orifice 68 destiné ~ etre relié ~ une canali6ation, non repré6entée, qui peut etre mi~e en communication soit avec une arrivee de fluide ~ou6 pres6ion, soit avec l'échappement, ~énéralement l'atmosphère. Un piston 69, de section nettement sup~rieure à celle du tiroir 43, par exemple double de celle du tiroir, e6t prévu pour couli6ser de manière ~tanche dan6 le cylindre 66. Ce piston 69 est muni, du cOté du tiroir, d'un poussoir 70 coulis6ant de manière étanche dans le manchon 67 et propre à
venir en appui, par une extrémité de diamètre plu~
faible, contre la face transversale de la portée 44 du tiroir 43.
Un res60rt de compre6sion 71 est prévu entre le piston 69 et le couvercle 62. Le poussoir 70 et le manchon 67 60nt engagés dans les spires de ce ressort 71, lequel est destiné à vaincre éventuellement un effet d'adhérence ou de "collage" des joints d'étanchéité prévus sur le poussoir et le piston, sur les surfaces coopérant avec ces joints.
Ceci étant, le fonctionnement du moteur pneumatique à mouvement alternatif est le 6uivant.
Lorsque le moteur e6t à l~arret~ e trouve dans la position représentée sur la figure 3, tandis que le tiroir 43 du distributeur occupe la position correspondant à la demi-coupe inférieure de ~''. '' ~,, - 2 1 ~ ~ 2 2 ~
cette meme figure 3. L'orifice 6~ e6t aliment~ en fluide 60U8 pression.
Dans cette poBition d'arret du moteur, la chambre 32a est alimentée en fluide sou6 pression. La pression d'air maintient le piston 6a, et donc l'arbre moteur, dans la pOSitiOIl de fin de cycle. Le perçage 31a est découvert et le fluide sous pression alimente la chambre 59a, en passant par le canal 30a et le con-duit 35a. Le tiroir 43 est empeché de se déplacer, sous l'action de la pression régnant dans la chambre 59a, en raison de la pression exercée sur le piston 69, de plus fort diamètre, par l'air SOU8 pression admie par l'orifice 68.
Le moteur reste donc à l~arret.
La mise en route du moteur est obtenue par la mise à l~atmosph~re de l~orifice 68.
Le piston 69 et son poussoir 70 se déplacent vers la gauche de la figure 3, sous l~action du res-sort 71, et n'exercent plus, sur le tiroir 43, une poussee antagoniste à celle exercée par l'air comprimé
contenu dan~ la chambre 59a.
Le tiroir 43 se déplace de la droite vers la gauche do la figure 3 pour passer à la position representée sur la demi-coupe supérieure.
L'orifice 51 assure alors l'alimentation de l'orifice 42b qui, par l'intermédiaire du conduit 41b du trou borgne 40b et du tube 38b, assure l'alimentation de la chambre 32b. Le moteur démarre avec déplacement du piston 6b de la gauche vers la droite selon la représentation de la figure 3. Ce d~placement ne rencontre aucune résistance de la part de l'autre piston 6a car la chambre 32a est reliée à
l'atmosphère par le conduit 41a et l'orifice 52.
Quand l'ensemble piston-crémaill~re arrive en fin de course, du fait de l'action de la pression sur le piston 6b, ce piston découvre le passage 31b .:'.:; :'.......
':'`''''''.; ' ':- ~',..
- 210~223 ;~ ~
qui permet d~alimenter la chambre de pilotage 59b par l~intermédiaire du canal :30b, du percage 33b, de la chambre 34b et de la canalisation 35b. ~.
Le tiroir 43 se déplace alors pour prendre 5 la po6ition repr~sentée ~ur la d~mi-partie inférieure ~:
de la figure 3 de manière ~ assurer l'alimentation de la chambre 32a et la mise à l'atmosphère de la chambre -32b.
Il y a alors invarsion du mouvement et le~ -piston 6a se déplace de la droite vers la gauche de la figure 3 en entrainant la crémaillère 2 et l'autre piston 6b. Les mouvements de va-et-vient de la crémaillère 2 se poursuivent jusqu~ ce que l'utilisateur commande l~arret du moteur par alimenta-tion en air sous pression de l'orifice 68.
La pre6sion agissant sur le piston 69 pro-voque le blocage du tiroir 43 dans la position représentée sur la moitié inférieure de la figure 3, avec maintien de l'alimentation de la chambre 32a en fluide sous pre6sion.
Bien que l'air sou6 pression parvienne, par le passage 31a, à la chambre 59a, l'inversion du :~
mouvement ne peut se faire puisque le tiroir 43 est bloqué. .
on obtient donc la position d'arret fixe du moteur dans une position d~terminee.
L'inversion de cette position d~arret peut etre obtenue par inversion du montage du couvercle 63 et du dispositif de commande 65 comprenant les piaces : ~:~
62, 66, 69 et 70. -Ainsi, chaque fois que l'arret du moteur sera commandé, le bras d~essuie-glace s~arretera dans .,-une position d~terminée, toujours la meme~
Il est à noter qu~un laminage peut être prévu ~ur l'échappement des cylindres lla, llb pour régler la vitesse de la cr~maillare. :;
,~. :.~.., - . . :.
:,-.-:...'' :...
...,'~.'. ::.', 2 1 ~
. . , ~ .
14 -~ ~.
La conception du moteur ~ fluide de l'invention permet, 80UB un encombrement r~duit, d~augmenter la puissance du moteur. Au niveau du dispositif d'invexsion et de la distribution, il n'y a ~-~
5 pratiquement pa~ de piaces en mouvement. ` .;
~,~ '~ ' ' `.
. . - . .
.;' ~"' ' """
. ~:~, ,',:`
~ :.
~ ~,...
,, .: ":
, . ~.., ,, ` ~ . `
.
' ~ ' ~.'"
' , ~ : '~
.''..'.,~ ,`'~
`.,-''`'"`,', .... , ~ .
. .
,- ~, ~. ,~,.......
- '.: ,,.'', : ~ , . ~ .... .~
.~.
.. :., .;., ~., . ., ;,;,
- ...
- . ~..
mouvement alternatif, du genre d~fini précédemment, est caractéri~é par le fait que les moyens d~entra~nement ~ fluide s~us preRsion comprennent deux pi6tons liés respectivement ~ chaque extr~mité de la crémaillare, et propres à se déplacer chacun dans un cylindre associé situé de part et d'autre du corps, le pignon se trouvant placé entre les deux pistons et le fluide sous pres6ion étant admis alternativement dans l'une des chambres des cylindres opposées à la crémaillère.
Ainsi, le fluide 80U8 pression agit sur une surface de section maximale ce qui permet d'obtenir des performances ~levéefi, sous un encombrement d~terminé.
Avantageusement, le dispositif d~inversion du mouvement comprend, dans chaque cylindre, une tige fixée, à une extrémité, dans le corps et traversant de maniare coulissante et étanche un al~sage du piston correspondant, une canalisation longitudinale et des perQages transversaux ~tant prévus dans cette tige de manière telle, qu'en fin de course active du piston correspondant, ladite canalisation soit mise en com-munication avec la chambre dans laquelle e~t admis le fluide sous pression, cette canalisation étant elle-m~me en liaison avec des conduits, pr~vus dans lecorps du moteur, propres à admettre le fluide 60us pression dans un circuit de pilotage d'un distributeur qui commande l'alimentation et la mise à l'échappement des cylindres, pour provoquer l~inversion du mouve-ment.
Le distributeur comprend un tiroir coulis-sant et le circuit de pilotage du distributeur comprend, à chaque extr~mit~ longitudinale du tiroir, une chambre associ~e à 1~une desdites tiges, chambre dans laquelle le fluide 80U8 pression est admis en fin de course de la crémaillère dans le sens appropri~
"
,: :~,...
`-` `2~ 29 pour provoquer le coul~sement du tiroir et l'inversion du mouvement.
Avantageusement, le distributeur comporte une chemise intermédiaixe dans laquelle coulisse le tiroir, cette chemise comportant, sur sa ~ur~ace ext~rieure, des gorges annulaires espacées axialement, chaque gorge comportant pluaieurs orifices de passage répartis sur son ~ond, la somme des section6 des ori-fices pr~vus étant sensiblement égale ~ la section de l'orifice d'entrée ou de sortie pr~vu dans le corps du distributeur, mais le diamètre de chacun des orifices de la gorge ~tant plu6 r~duit.
Ladite chemise peut etre constituée par un empilage de bagues élémentaires, chaque bague compor-tant une gorge, un joint ~tant disposé entre deuxbagues adjacentes. Le joint est avantageu6ement form~
par un double joint torique comportant une partie torique extérieure, dont la section a un diamatre relativement important, et qui est soumise au serrage de l'empilage, et une partie torique située radiale-ment vers l'intérieur, dont la section a un diamètre plus faible, et contre laquelle coulissent des portées du tiroirs, la partie torique intérieure é~ant reliée, par un voile radial relativement souple, à la partie torique extérieure.
Le circuit de pilotage du distributeur peut comportex un dispositif de commande d'arret fixe. Ce dispositif peut etre constitué par un cylindre d'arret fixe disposé en bout du distributeur et dans lequel un piston de section nettement superieure à celle du tiroir peut coulisser, ce piston comportant un pous~
soir en appui contre le tiroir, et étant propre à ere soumis ~ l~action du fluide sous pression, lorsque lrarret du moteur est commandé, de manière telle que ledit piston pousse le tiroir dans une position détermin~e correspondant a la mise à l~arret du bras , : .. , ................. - ............... . . ~ . ~
. ~ . ........ : -: :: . . . . .
` ` 210~22 ~``: ;
d'essuie-glace dane une position fixe.
La crémaillare peut avoir une section sen-6iblement semi-circulaire correspondant à une partie fraisée d'une tige de s~ection circulaire dont les ~ ~;
extr~mités cylindriques portent les susdits pistons, lesquels sont munis d'un alésage dans leux partie cen-trale, traversé par l'extrémit~ respective de ladite tige. Avantageusement, le plan "primitif" de la crémaillère contient l'axe de la crémaillère pour que la poussée des pistons soit parfaitement centrée.
De pr~férence, la cremaillère coulisse dans des bagues autolubrifiantes ; le pignon est port~, de chaque côté par un roulement. `;
Les cylindres, associés à chaque piston, sont avantageusement li~9 au carter de mani~re démontable.
Un dispositif amortisseur de la fin de course du piston est avantageusement prévu sur le fond `l `
du cylindre ~loign~ du corps du moteur ; ce dispositif amortis~eur peut ~tre constitué par un doigt, à
extrémité tronconique, propre à pénétrer dans un loge-ment borgne de l'extrémité de la crémaillare au niveau du piston de manière à créer un amortissement.
L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un ce~tain nombre d'autres dispositions dont il sera plu8 explicitement ~ -question ci-après ~ propos d'un exemple de réalisation particulier décrit avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui n'est nullement limitatif.
La figure 1, de ces dessins, est une vue en ~lévation pour la partie gauche et une coupe verticale suivant la ligne I-I de la figure 2, pour la partie droite, d'un moteur pneumatique conforme l'invention.
La figure 2, est une coupe axiale 6uivant la ligne II-II de la figure 1, ~ échelle réduite. - -~
'~'.'-. ., ''~``"' ~,''"''`
- ~ - :
. '. . ' .' ~ .
-` 21~2~ :
:~ :
La figur~ 3 est une demi-coupe du moteur suivant la ligne III-III de la figure 2 faisant appara~tre les tiges du dispo6itif d'inversion et une moitie des pistons, le distributeur étant en outre représenté en coupe axiale, et à une échelle différente.
La figure 4 est une vue de dessus du moteur de la figure 1.
La figure 5, enfin, est une coupe d'un joint annulaire disposé entre deux éléments de la chemise du distributeur.
En se reportant aux dessins, en particulier aux figures 1 et 2, on peut voir un moteur pneumatique M, ~ mouvement alternatif, qui comprend un corps 1 dans lequel est montée coulissante, parallèlement au plan de la figure 1, et perpendiculairement au plan de la figure 2, une crémaillare 2 avec laquelle engr~ne un pignon 3 dont l'axe de rotation est orthogonal à la direction de déplacement de la crémaillère. Des moyens pneumatiques P d'entra~nement en translation alterna-tive de la crémaillère 2 sont prévus. Un arbre de sor-tie 4 ~voir figure 2) coaxial au pignon 3 est entra~né
en rotation par ce dernier. Un dispositif d'inversion C comprenant un distributeur D est prévu pour modifier le sens d~action des moyens pneumatiques d'entrainement P ~ chaque fin de course de la crémaillère 2.
Cette cremaillère, comme visible sur la ~igure 2, a une section sensiblement semi-circulaire correspondant à une partie médiane fraisée d'une tige cylindrique dont les extrémit~s 5a, 5b ont une section circulaire. Les dents 2a de la cremaillère sont prévues sur la face plane de la section semi-circulaire et s'étendent perpendiculairement à la direction de déplacement de la crémaillère.
La crémaillère 2 coulisse dans des bagues ,~
- :
`` 21~229 ....
autolubri~iantes telles que 7 placées dan~ l'alesage du corps 1 destin~ ~ recevoir la crémaillère.
Le~ moyens d'entrainement P comprennent deux pistons 6a, 6b liés à shaque extrémité Sa, 5b de la S crémaillère. Ces extrémitl~s ont un diamètre inférieur a celui de la tige dans laquelle a ét~ taillée la crémaillare de sorte qu~u~ epaulement radial 8 est forme. Chaque piston comprend un alésage central 9 dans lequel est engagée l'extremité respective de la crémaillère. Le blocage suivant la direction axiale du piston contre l'epaulement 8 est assuré par un segment fendu éla~tique 10 ancré dans une gorge pr~vue à la péripherie de l~extrémité correspondante.
Chaque piston 6a, 6b est propre à se deplacer de manière étanche dans un cylindre associé
lla, llb. Le pi6ton 6a, 6b peut etre réalisé en matiare plastique.
Le plan "primitif" de la crémaill~re 2 con-tient l'axe de la crémaillère pour que la poussée des pistons 6a, 6b soit par~aitement centrée.
Les cylindre~ lla, llb sont disposés de part et d'autre du corps 1 et 60nt constitués par de sim-ples enveloppes cylindriques. Comme visible d'après la figure 1, le plan vertical longitudinal axial Q est un plan de symétrie pour le moteur, de sorte que la de6cription ne 6era effectuée gue pour la partie droite du moteur representé sur la figure 1. Les éléments identiques de la partie gauche ne 6eront pas decrits et seront simplement designes par les memes r~ferences numeriques affectees de la lettre b au lieu de la lettre a utili6ee pour la partie droite.
L'extr~mite de l'enveloppe cylindrique lla, situee vers le corps 1, est reçue dans un alesage 12a et vient ~uter axialement contre le fond transversal de cet alesage. Un joint d'etanch~ite 13a est prevu dans une gorge annulaire de la paroi cylindrique de ."~ '."' '~'; "'; ~
~ 210~9 -`~
. . `~
-`.
l'alesage 12a de maniare ~ 6~appliquer contre la sur~
face ext~rieure de l~enve:Loppe lla. "~
A 60n autre extrémit~ enveloppe lla e6t ., reçue dans l'alésage 14a (equip~ ~galement d~un joint d'etanchéit~) d'un fond 15a maintenu 6ur le corps 1 par des Vi8 16a traversant des trous prévus dans des oreilles 17a du fond 15a, et vissées, à leur autre autre extr~mité, dans des trou~ taraud~s 18a du corps 1 .
Le cylindre lla est avantageusement réalise en acier inoxydable. Son amovibilité rend 60n usinage facileO Il peut etre ais~ment adapté à des courses différentes du piston 6a.
Le fond 15a comporte, dans sa partie cen~
trale, vers l'intérieur du cylindre, un doigt l9a, à
extrémité tronconique, monté de manière reglable suivant la direction axiale. L'extrémité 5a de la tige comporte un trou borgne 20a muni, à proximit~ de son ouverture vers l'extérieur, d'une gorge annulaire dans laquelle est prevu un joint torique 21a. En fin de course de la crémaillère 2 vers la droite de la figure 1, le doigt l9a est propre à entrer dans le trou borgne 20a, de sorte que l'air s'en trouve chassé et s'echappe par l'espace annulaire entourant le doigt l9a, en étant freiné. Lorsque le joint 21a atteint la partie cylindrique de plus fort diamètre du doigt l9a, une etanch~ite s~etablit et un matelas d'air est emprisonne dans le fond du trou borgne 20a. Ceci per~
met d'amortir la fin de la course de la cremaill~re.
Le pignon 3 est muni, de chaque c~t~, d'un ~paulement cylindrique porte par un roulement 22, 23 monte dans le corps 1.
L~arbre 4 de6tin~ ~ l'entrainement du m~canisme du bras d'e6suie-glace, s'etend ~ partir du pignon 3~ dont il e6t solidaire, en traversant un man-chon 24 cylindrique relativement long 6ervant de : .
-" 21~22~
guidage ~ cet arbre 4.
Un au~re arbre coaxial 25 6 ~ ~tend ~ partir du pignon 3, du cOté opposé à l'arbre 4, et est muni, à 80n extremité extérieure, d~une manivelle 26 calée en rotation sur cet arbre, permettant, si on le souhaite, de bloquer le moteur, dans le cas où un dispositif d~essuie-glace de secours serait mis en marche.
Le dispositif d'inversion C du mouvement, représent~ à la figure 3, comprend.dans chaque cylin-dre une tige 27a, 27b fixée par vis6age d'une extrémité filetée dans un trou taraudé du corps 1. Les deux tiges 27a, 27b sont de préférence coaxiales, parallales à l'axe des cylindres lla, llb et décalées radialement par rapport à cet axe. L'extrémite exterieure de chaque tige 27a, 27b est reçue et maintenue, de maniare étanche, dans un al~sage 28a, 28b du fond 15a, 15b du cylindre correspondant.
Chaque tige, telle que 27a, traverse de manière coulissante et ~tanche un alésage 29a du pis-ton correspondant~ Une canalisation longitudinale borgne 30a, débouchant à l'extr~mité de la tige située dans le corps 1, est prévue. Un perçage transversal diamétral 31a traverse la tige 27a à proximité de son extrémité borgne. L'emplacement de ce perçage 3la est déterminé de manière telle qu'en fin de course active du piston 6a, ce qui correspond à la position représentée sur la figure 3, le perçage 31a d~bouche dans la chambre 32a et la canalisation 30a est mise en communication avec la chambre 32a, située du coté
opposé à la cr~maillère 2, dans laquelle est admis le fluide sous pression.
Un autre perçage transversal diamétral 33a, dont la direction est, de préférence, orthogonale à
celle du perçage 31a, est prévu dans une zone de diamètre réduit de la tige 27a de manière à déboucher ' :.~.
- ~ 2 ~ ~ ~ 2 :2 .~3 danR une chambre 34a du corps 1. Un conduit 35a, schématiquement représent~, est pr~vu dans le corps 1 pour ~tablir une liaison entre cette chambre 34a et un circuit de pilotage F du distributeur D qui commande l'alimentation et la mise a l'~chappement des cylin~
dres lla, llb.
Le fond 15a comporte un passage 36a d~bouchant, d'une part dans la chambre 32a et, d'autre part, dans un alésage 37a, d~axe parallèle à celui du cylindre lla, et situ~ radialement à l~extérieur de ce cylindre. Cet alésage 37a reçoit, de manière étanche, l'extrémite d'un tube 38a dont l'autre extrémité est reçue, également de manière étanche, dans un alésage 39a du corps 1. Cet alésage 39a est prolongé par un trou borgne 40a. Un conduit 41a, schématiquement représenté, débouche dans le trou 40a au ~oisinage de son extrémité fermée. Ce conduit 41a ~tablit une liai~on entre le trou 40a et un orifice 42a du distri-buteur D.
Le distributeur D comprend un tiroir coulis-sant 43 comportant trois gorges séparées axialement et délimitées par des portée~ de plus fort diametre 44, 45, 46 et 47.
Le tiroir 43 est propre a coulisser dans une chemi~e intermédiaire 48 comportant sur sa surface ext~rieure cinq gorge~ annulaires 49 espacées axiale-ment.
Chaque gorge 49 comporte plusieurs orifices de passage 50, orientés radialement, répartis sur le fond, la~somme des sections des orifices 50 étant sen-siblement égale à la section de l'orifice d'alimentation 51 ou des orifices d'échappement 52, 53 prévus dans le corps du distributeur D. Le diam~tre de chaque orifice 50 est inférieur à celui des orifices 51, 52, 53 ce qui permet de réduire d~autant la longueur du distributeur, car l~empilage axial fait ~:.
2 2 ~
" ................................................................ ~
intervenir cinq gorges 49 et donc cinq fois le diamatre d'un orifice 50.
La chemise 48 est avantageusement constitu~e par un empilage de cinq bagues élémentaires 54, chaque bague comportant une gorge, tandis qu~un joint 55 e6t di6posé entre les face~ de deux bagues adjacentes.
Chaque joint 55, comme illustré sur la figure 5, est avantageusement formé par un double joint torique en matière ~lastomère comportant une partie torique extérieure 56 dont la section a un diamètre relative~
ment important et qui est soumi6e au serrage de l'empilage de bagues 54, et une partie torique 57 située radialement vers l'intérieur dont la section a un diamètre plus faible. Les portées 44-47 du tiroir coulissent contre la surface radiale intérieure de la ~ection 57. Cette partie 55 est reliée par un voile radial 58, d'épaisseur réduite et relativement souple à la partie torique extérieure 56. Cette 60uples6e facilite le coulis6ement et réduit les risques de dét~rioration du joint.
Le circuit de pilotage F comprend, ~ chaque extrémité longitudinale du tiroir 43 une chambre respectivement 59a, 59b associée à la tige correspon-dante 27a, 27b. La canalisation 35a, 35b a6sure la liaison entre la chambre a6soci~e 59a, 59b et la cham-bre 34a, 34b.
Chaque chambre 59a, 59b est délimitée par la face transversale des portées d~extrémit~ 44, 47 du tiroir qui coulissent de manière étanche (grace ~ un joint) dans des manchons 60, 61 prévus à chaque extrémit~ de l'empilage constituant la chemise 48.
Les extrémités axiales de ces manchons 60, 6I sont en appui contre des couvercles 62, 63 fermant le distributeur. Un passage annulaire est prévu tout autour des manchons 60, 61 lesquels comportent, à
leurs extrémit~s, des passages radiaux tels que 64 . -. :-.
,. ,'. ".~,' `
: :
` ~ 210~2~
permettant de mettre en communication le pas6age annu~
laire dan6 lequel débouche la canalisation 35a ou 35b, avec la chambre respective, 59a, 59b.
Le circuit de pilotage F comporte, en outre, un dispo6itif de commande d'arret fixe 65 disposé en bout du distributeur D, sur la gauche selon la représentation de la figure 3. Ce dispositif comporte un cylindre 66 fixé coaxialement au tiroir D, sur le couvercle 62. Ce couvercle comporte, dans sa partie centrale, une ouverture avec un manchon 67. Le fond du cylindre 66 comporte un orifice 68 destiné ~ etre relié ~ une canali6ation, non repré6entée, qui peut etre mi~e en communication soit avec une arrivee de fluide ~ou6 pres6ion, soit avec l'échappement, ~énéralement l'atmosphère. Un piston 69, de section nettement sup~rieure à celle du tiroir 43, par exemple double de celle du tiroir, e6t prévu pour couli6ser de manière ~tanche dan6 le cylindre 66. Ce piston 69 est muni, du cOté du tiroir, d'un poussoir 70 coulis6ant de manière étanche dans le manchon 67 et propre à
venir en appui, par une extrémité de diamètre plu~
faible, contre la face transversale de la portée 44 du tiroir 43.
Un res60rt de compre6sion 71 est prévu entre le piston 69 et le couvercle 62. Le poussoir 70 et le manchon 67 60nt engagés dans les spires de ce ressort 71, lequel est destiné à vaincre éventuellement un effet d'adhérence ou de "collage" des joints d'étanchéité prévus sur le poussoir et le piston, sur les surfaces coopérant avec ces joints.
Ceci étant, le fonctionnement du moteur pneumatique à mouvement alternatif est le 6uivant.
Lorsque le moteur e6t à l~arret~ e trouve dans la position représentée sur la figure 3, tandis que le tiroir 43 du distributeur occupe la position correspondant à la demi-coupe inférieure de ~''. '' ~,, - 2 1 ~ ~ 2 2 ~
cette meme figure 3. L'orifice 6~ e6t aliment~ en fluide 60U8 pression.
Dans cette poBition d'arret du moteur, la chambre 32a est alimentée en fluide sou6 pression. La pression d'air maintient le piston 6a, et donc l'arbre moteur, dans la pOSitiOIl de fin de cycle. Le perçage 31a est découvert et le fluide sous pression alimente la chambre 59a, en passant par le canal 30a et le con-duit 35a. Le tiroir 43 est empeché de se déplacer, sous l'action de la pression régnant dans la chambre 59a, en raison de la pression exercée sur le piston 69, de plus fort diamètre, par l'air SOU8 pression admie par l'orifice 68.
Le moteur reste donc à l~arret.
La mise en route du moteur est obtenue par la mise à l~atmosph~re de l~orifice 68.
Le piston 69 et son poussoir 70 se déplacent vers la gauche de la figure 3, sous l~action du res-sort 71, et n'exercent plus, sur le tiroir 43, une poussee antagoniste à celle exercée par l'air comprimé
contenu dan~ la chambre 59a.
Le tiroir 43 se déplace de la droite vers la gauche do la figure 3 pour passer à la position representée sur la demi-coupe supérieure.
L'orifice 51 assure alors l'alimentation de l'orifice 42b qui, par l'intermédiaire du conduit 41b du trou borgne 40b et du tube 38b, assure l'alimentation de la chambre 32b. Le moteur démarre avec déplacement du piston 6b de la gauche vers la droite selon la représentation de la figure 3. Ce d~placement ne rencontre aucune résistance de la part de l'autre piston 6a car la chambre 32a est reliée à
l'atmosphère par le conduit 41a et l'orifice 52.
Quand l'ensemble piston-crémaill~re arrive en fin de course, du fait de l'action de la pression sur le piston 6b, ce piston découvre le passage 31b .:'.:; :'.......
':'`''''''.; ' ':- ~',..
- 210~223 ;~ ~
qui permet d~alimenter la chambre de pilotage 59b par l~intermédiaire du canal :30b, du percage 33b, de la chambre 34b et de la canalisation 35b. ~.
Le tiroir 43 se déplace alors pour prendre 5 la po6ition repr~sentée ~ur la d~mi-partie inférieure ~:
de la figure 3 de manière ~ assurer l'alimentation de la chambre 32a et la mise à l'atmosphère de la chambre -32b.
Il y a alors invarsion du mouvement et le~ -piston 6a se déplace de la droite vers la gauche de la figure 3 en entrainant la crémaillère 2 et l'autre piston 6b. Les mouvements de va-et-vient de la crémaillère 2 se poursuivent jusqu~ ce que l'utilisateur commande l~arret du moteur par alimenta-tion en air sous pression de l'orifice 68.
La pre6sion agissant sur le piston 69 pro-voque le blocage du tiroir 43 dans la position représentée sur la moitié inférieure de la figure 3, avec maintien de l'alimentation de la chambre 32a en fluide sous pre6sion.
Bien que l'air sou6 pression parvienne, par le passage 31a, à la chambre 59a, l'inversion du :~
mouvement ne peut se faire puisque le tiroir 43 est bloqué. .
on obtient donc la position d'arret fixe du moteur dans une position d~terminee.
L'inversion de cette position d~arret peut etre obtenue par inversion du montage du couvercle 63 et du dispositif de commande 65 comprenant les piaces : ~:~
62, 66, 69 et 70. -Ainsi, chaque fois que l'arret du moteur sera commandé, le bras d~essuie-glace s~arretera dans .,-une position d~terminée, toujours la meme~
Il est à noter qu~un laminage peut être prévu ~ur l'échappement des cylindres lla, llb pour régler la vitesse de la cr~maillare. :;
,~. :.~.., - . . :.
:,-.-:...'' :...
...,'~.'. ::.', 2 1 ~
. . , ~ .
14 -~ ~.
La conception du moteur ~ fluide de l'invention permet, 80UB un encombrement r~duit, d~augmenter la puissance du moteur. Au niveau du dispositif d'invexsion et de la distribution, il n'y a ~-~
5 pratiquement pa~ de piaces en mouvement. ` .;
~,~ '~ ' ' `.
. . - . .
.;' ~"' ' """
. ~:~, ,',:`
~ :.
~ ~,...
,, .: ":
, . ~.., ,, ` ~ . `
.
' ~ ' ~.'"
' , ~ : '~
.''..'.,~ ,`'~
`.,-''`'"`,', .... , ~ .
. .
,- ~, ~. ,~,.......
- '.: ,,.'', : ~ , . ~ .... .~
.~.
.. :., .;., ~., . ., ;,;,
Claims (10)
1. Moteur à fluide à mouvement alternatif, comprenant: un corps (1) dans lequel est montée coulissante une crémaillère (2); des moyens à fluide sous pression (P) d'entraînement en translation alternative de cette crémaillère; un pignon (3) monté rotatif dans le corps et propre à coopérer avec la crémaillère; un arbre de sortie (4) du moteur entraîné en rotation par le pignon (3) et un dispositif d'inversion (C) comprenant un distributeur (D) pour modifier le sens d'action des moyens d'entraînement (P) à chaque fin de course de la crémaillère, moteur dans lequel les moyens d'entraînement à fluide sous pression (P) comprennent deux pistons (6a, 6b) liés respectivement à chaque extrémité (5a, 5b de la crémaillère (2), et propres à se déplacer chacun dans un cylindre associé (11a, 11b situé
de part et d'autre du corps (1), le pignon (3) se trouvant placé entre les deux pistons, le fluide sous pression étant admis alternativement dans l'une des chambres (32a, 32b) des cylindres opposées à la crémaillère, caractérisé par le fait que le dispositif d'inversion (C) du mouvement comprend, dans chaque cylindre (11a, 11b), une tige (27a, 27b) fixée, à
une extrémité, dans le corps (1) et traversant de manière coulissante et étanche un alésage (29a, 29b) du piston correspondant (6a, 6b), une canalisation longitudinale (30a, 30b) et des perçages transversaux (31a, 31b) étant prévus dans cette tige de manière telle, qu'en fin de course active du piston correspondant, ladite canalisation (30a, 30b) soit mise en communication avec la chambre (32a, 32b) dans laquelle est admis le fluide sous pression, cette canalisation (30a, 30b) étant en liaison avec des conduits (35a, 35b), prévus dans le corps (1) du moteur, propres à admettre le fluide sous pression dans un circuit de pilotage (F) d'un distributeur (D) qui commande l'alimentation et la mise à
l'échappement des cylindres, pour provoquer l'inversion du mouvement.
de part et d'autre du corps (1), le pignon (3) se trouvant placé entre les deux pistons, le fluide sous pression étant admis alternativement dans l'une des chambres (32a, 32b) des cylindres opposées à la crémaillère, caractérisé par le fait que le dispositif d'inversion (C) du mouvement comprend, dans chaque cylindre (11a, 11b), une tige (27a, 27b) fixée, à
une extrémité, dans le corps (1) et traversant de manière coulissante et étanche un alésage (29a, 29b) du piston correspondant (6a, 6b), une canalisation longitudinale (30a, 30b) et des perçages transversaux (31a, 31b) étant prévus dans cette tige de manière telle, qu'en fin de course active du piston correspondant, ladite canalisation (30a, 30b) soit mise en communication avec la chambre (32a, 32b) dans laquelle est admis le fluide sous pression, cette canalisation (30a, 30b) étant en liaison avec des conduits (35a, 35b), prévus dans le corps (1) du moteur, propres à admettre le fluide sous pression dans un circuit de pilotage (F) d'un distributeur (D) qui commande l'alimentation et la mise à
l'échappement des cylindres, pour provoquer l'inversion du mouvement.
2. Moteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque tige (27a, 27b) du dispositif d'inversion (C) est fixée par vissage d'une extrémité filetée dans un trou taraudé du corps (1).
3. Moteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le cylindre (11a, 11b), associé à chaque piston (6a, 6b) est lié au corps (1) de manière démontable.
4. Moteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé
par le fait que le distributeur (D) comprend un tiroir coulissant (43) et que le circuit de pilotage (F) du distributeur comprend, à chaque extrémité longitudinale du tiroir, une chambre (59a, 59b) associée à
l'une desdites tiges (27a, 27b), chambre dans laquelle le fluide sous pression est admis en fin de course de la crémaillère (2) dans le sens approprié, pour provoquer le coulissement du tiroir (43) et l'inversion du mouvement.
par le fait que le distributeur (D) comprend un tiroir coulissant (43) et que le circuit de pilotage (F) du distributeur comprend, à chaque extrémité longitudinale du tiroir, une chambre (59a, 59b) associée à
l'une desdites tiges (27a, 27b), chambre dans laquelle le fluide sous pression est admis en fin de course de la crémaillère (2) dans le sens approprié, pour provoquer le coulissement du tiroir (43) et l'inversion du mouvement.
5. Moteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé
par le fait que le distributeur (D) comprend une chemise intermédiaire (48) avec gorges annulaires (49), dans laquelle se déplace le tiroir (43), chaque gorge (49) comportant plusieurs orifices de passage (50) répartis sur son fond, la somme des sections des orifices (50) prévus étant sensiblement égale à la section de l'orifice d'entrée (51) ou de sortie (52) prévu dans le corps du distributeur.
par le fait que le distributeur (D) comprend une chemise intermédiaire (48) avec gorges annulaires (49), dans laquelle se déplace le tiroir (43), chaque gorge (49) comportant plusieurs orifices de passage (50) répartis sur son fond, la somme des sections des orifices (50) prévus étant sensiblement égale à la section de l'orifice d'entrée (51) ou de sortie (52) prévu dans le corps du distributeur.
6. Moteur selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la chemise (48) est constituée par un empilage de bagues élémentaires (54), chaque bague comportant une gorgé (49), un joint (55) étant disposé entre deux bagues adjacentes.
7. Moteur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le joint (55) est formé par un double joint torique comportant une partie torique extérieure (56), dont la section a un diamètre relativement important, et une partie torique (57) située radialement vers l'intérieur, dont la section a un diamètre plus faible, la partie torique intérieure (57) étant reliée, par un voile radial (58) relativement souple, à la partie torique extérieure.
8. Moteur selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le circuit de pilotage (F) du distributeur comporte un dispositif (65) de commande d'arrêt fixe, constitué par un cylindre (66) d'arrêt fixe disposé en bout du distributeur (D) et dans lequel coulisse un piston (69) de section nettement supérieure à celle du tiroir (43), ce piston (69) comportant un poussoir (70) en appui contre le tiroir (43) et étant propre à être soumis à l'action du fluide sous pression, lorsque l'arrêt du moteur est commandé, de manière telle que ledit piston (69) pousse le tiroir (43) dans une position déterminée correspondant à la mise à
l'arrêt du bras d'essuie-glace dans une position fixe.
l'arrêt du bras d'essuie-glace dans une position fixe.
9. Moteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé
par le fait que la crémaillère (2) a une section sensiblement semi-circulaire correspondant à une partie fraisée d'une tige de section circulaire dont les extrémités cylindriques (5a, 5b) portent les susdits pistons (6a, 6b), lesquels sont munis. d'un alésage (9) dans leur partie centrale, traversé par l'extrémité respective de la tige.
par le fait que la crémaillère (2) a une section sensiblement semi-circulaire correspondant à une partie fraisée d'une tige de section circulaire dont les extrémités cylindriques (5a, 5b) portent les susdits pistons (6a, 6b), lesquels sont munis. d'un alésage (9) dans leur partie centrale, traversé par l'extrémité respective de la tige.
10. Moteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'un dispositif amortisseur de la fin de course du piston (6a, 6b) est prévu sur le fond (15a, 15b) du cylindre éloigné du corps (1) du moteur, ce dispositif amortisseur étant constitué par un doigt (19a), à extrémité tronconique, propre à pénétrer dans un logement borgne (20a) de l'extrémité de la crémaillère au niveau du piston, de manière à créer un amortissement.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9104429A FR2675203A1 (fr) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | Moteur a fluide a mouvement alternatif, en particulier pour l'entrainement d'un balai d'essuie-glace. |
| EP92400273A EP0508838B1 (fr) | 1991-04-11 | 1992-02-03 | Moteur à fluide à mouvement alternatif, en particulier pour l'entraînement d'un balai d'essuie-glace |
| AT92400273T ATE116406T1 (de) | 1991-04-11 | 1992-02-03 | Druckmittelbetätigte drehantriebsstellvorrichtung, insbesondere für scheibenwischer. |
| DE69200995T DE69200995T2 (de) | 1991-04-11 | 1992-02-03 | Druckmittelbetätigte Drehantriebsstellvorrichtung, insbesondere für Scheibenwischer. |
| CA002105229A CA2105229A1 (fr) | 1991-04-11 | 1993-08-31 | Moteur a fluide a mouvement alternatif, en particulier pour l'entrainement d'un balai d'essuie-glace |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9104429A FR2675203A1 (fr) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | Moteur a fluide a mouvement alternatif, en particulier pour l'entrainement d'un balai d'essuie-glace. |
| CA002105229A CA2105229A1 (fr) | 1991-04-11 | 1993-08-31 | Moteur a fluide a mouvement alternatif, en particulier pour l'entrainement d'un balai d'essuie-glace |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2105229A1 true CA2105229A1 (fr) | 1995-03-01 |
Family
ID=25676597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA002105229A Abandoned CA2105229A1 (fr) | 1991-04-11 | 1993-08-31 | Moteur a fluide a mouvement alternatif, en particulier pour l'entrainement d'un balai d'essuie-glace |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0508838B1 (fr) |
| AT (1) | ATE116406T1 (fr) |
| CA (1) | CA2105229A1 (fr) |
| DE (1) | DE69200995T2 (fr) |
| FR (1) | FR2675203A1 (fr) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107477042A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-15 | 沈阳东北电力调节技术有限公司 | 一种集成型旋转油缸 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2737157A (en) * | 1952-06-21 | 1956-03-06 | Gen Motors Corp | Air operated piston and cylinder assembly |
| US3151533A (en) * | 1961-08-01 | 1964-10-06 | Cleveland Pneumatic Ind Inc | Aircraft steering system |
| FR1518064A (fr) * | 1966-03-05 | 1968-03-22 | Norbro Eng Ltd | Mécanismes rotatifs de commande |
| US4281588A (en) * | 1979-06-18 | 1981-08-04 | Sprague Devices, Inc. | Reciprocating piston fluid powered motor |
| US4970944A (en) * | 1985-02-07 | 1990-11-20 | Conbraco Industries, Inc. | Rotary actuator |
-
1991
- 1991-04-11 FR FR9104429A patent/FR2675203A1/fr active Granted
-
1992
- 1992-02-03 AT AT92400273T patent/ATE116406T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-02-03 DE DE69200995T patent/DE69200995T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-02-03 EP EP92400273A patent/EP0508838B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-08-31 CA CA002105229A patent/CA2105229A1/fr not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0508838B1 (fr) | 1994-12-28 |
| DE69200995D1 (de) | 1995-02-09 |
| DE69200995T2 (de) | 1995-07-27 |
| FR2675203A1 (fr) | 1992-10-16 |
| EP0508838A1 (fr) | 1992-10-14 |
| ATE116406T1 (de) | 1995-01-15 |
| FR2675203B1 (fr) | 1995-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2662215A1 (fr) | Dispositif de compression, en particulier pour le remplissage sous pression d'un reservoir. | |
| EP1921325B1 (fr) | Turbopropulseur comportant un ensemble de pales à orientation reglable | |
| FR2582764A1 (fr) | Ressort pneumatique | |
| CA2728152A1 (fr) | Actionneur electrohydraulique a pompe integree dans le piston | |
| EP3904045A1 (fr) | Dispositif de depoussierage de l'interieur d'une preforme | |
| FR2714441A1 (fr) | Dispositif d'actionnement à gradins. | |
| CA2105229A1 (fr) | Moteur a fluide a mouvement alternatif, en particulier pour l'entrainement d'un balai d'essuie-glace | |
| FR2564173A1 (fr) | Clapet de non-retour | |
| FR2783514A3 (fr) | Unite hydraulique de levage rapide utilisee dans un verin | |
| EP0022021B1 (fr) | Moteur hydraulique à piston alternatif | |
| EP3163076B1 (fr) | Machine hydraulique à deux cylindrées et à valve de sécurité | |
| FR2558216A1 (fr) | Dispositif de purge d'urgence pour verin pneumatique | |
| EP0569262B1 (fr) | Pompe volumétrique | |
| EP0051014B1 (fr) | Dispositif de réglage en continu de la course du piston d'un vérin | |
| FR3109745A1 (fr) | "Distributeur fluidique tournant et dispositif de traitement de l'intérieur d'une préforme équipé d'un tel distributeur fluidique" | |
| FR2553858A1 (fr) | Distributeur fluidique de commande d'un verin en deplacement pas a pas, et installation de chauffage ou de climatisation pour vehicule automobile comprenant un tel distributeur | |
| FR2572776A1 (fr) | Dispositif de commande d'un verin de deplacement d'un organe mobile entre deux positions, en particulier pour une installation de chauffage ou de climatisation de l'habitacle d'un vehicule automobile | |
| FR2565637A1 (fr) | Convertisseur de pression a double effet | |
| CH378127A (fr) | Dispositif de commande du mouvement d'un organe de machine | |
| FR2876757A1 (fr) | Verin, de preference double effet, a amortisseur de fin de course | |
| FR2641342A1 (fr) | Verin d'actionnement a fluide | |
| EP1112681A2 (fr) | Dispositif d'actionnement, notamment destiné à un racleur d'étable | |
| BE541239A (fr) | ||
| FR2732080A1 (fr) | Pompe alternative verticale | |
| BE346494A (fr) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FZDE | Discontinued |