CA2062832A1

CA2062832A1 - Road embakment grader-finisher

Info

Publication number: CA2062832A1
Application number: CA002062832A
Authority: CA
Inventors: Yves Blandin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-06-27
Filing date: 1990-06-27
Publication date: 1990-12-28
Also published as: KR920702742A; WO1991000392A1; FR2648840B1; FR2648840A1; EP0480979A1; AU5969190A

Abstract

2062832 9100392 La présente invention a pour objet un finisseur niveleur multifonction qui comporte une trémie (11) basculante dans laquelle sont déversés différents matériaux (12) glissant dans le sens opposé de la marche; des portes (15) de retenue s'ouvrent à la demande pour un débit proportionnel à la couche de matériau à répandre. Cesdites portes (15) sont intégrées à un dispositif niveleur monté sur un ensemble de châssis relié à un système compensateur d'épaisseur, comprenant des rails inclinés (26) vers l'arrière, des pièces de liaison (25) qui supportent l'ensemble du dispositif niveleur et des portes (15). Ce dispositif niveleur comporte une lame niveleuse (19) placée en arrière desdites portes, qui assure l'opération d'épandage, et montée sur un châssis (20) articulé, supportant également en arrière de la lame (19) des patins (40) indépendant les uns des autres et qui pivotent (41) pour exercer une pression sur les matériaux égalisés par la lame (19).2062832 9100392 The present invention relates to a multifunctional leveler finisher which comprises a tilting hopper (11) into which are poured different materials (12) sliding in the opposite direction of travel; retaining doors (15) open on demand for a flow rate proportional to the layer of material to be spread. These doors (15) are integrated into a leveling device mounted on a chassis assembly connected to a thickness compensating system, comprising inclined rails (26) towards the rear, connecting pieces (25) which support the assembly of the leveling device and of the doors (15). This leveling device comprises a leveling blade (19) placed behind said doors, which ensures the spreading operation, and mounted on an articulated frame (20), also supporting behind the blade (19) pads (40) independent of each other and which pivot (41) to exert pressure on the materials leveled by the blade (19).

Description

Machine finisseuse niveleuse multifonc~ion pour la construction de remblais routiers et autres DESCRIPTION
La présent invention a pour objet une machine finisseuse niveleuse multifonction pour la construction d un remblais routier et autres. ~--Le secteur technique de l invention est le domaine des travaux publics et de la construction de matériels pour ces travaux.
Une des applications principales de l'invention est la réalisation des remblais routiers, des aéroports, des digues en terre, des fondations en sols stabilisés. ~-Pour réaliser des terre-pleins, des terrains de sports et tous autres travaux de génie civil, on procède généralement à l épandage d une couche de terre ou autres matériaux appelés tout venant, qui est un mélange de sable, de terre et de cailloux de petites tailles. ~-L ensemble mélangé est étalé, puis comprimé et damé par des machines de compression ou des compacteurs pour consolider. ~-~Après consolidation d une couche grâce à tout moyen de compression, on étend sur elle une autre couche qui est compactée à
son tour et ainsi de suite jusqu'à la formation d un remblai complet.
La terre employée à cet effet peut être de la terre naturelle ou mélàngée av~ec des additifs formant liants et elle peut provenir d'une carrière effectuée à proximité du remblai ou elle peut au contraire provenir de carrières situ~es à plus grande distance.
Dans le premier cas. l'opération d'épandage et par conséquent de formation de la couche. es~ généralement exécut~e par une seule machine appel~e décapeuse,-~ou "scraper".
Dans le second- cas.- le transport des matériaux s'effectue au moyen de camions basculants ou "dampers" qui déversent les matériaux sur la plate-forme en formant des tas plus ou moins épais répartis selon l'épaisseur de la couche qu'on veut réaliser.
Dans le second cas très fréquent, les tas laissés par les camions qui ont basculés les matériaux doivent être dégrossis une première fois par une première machine appelée bouteur ou"bulldozer", puis une seconde opération qui consiste à aplanir avec précision. Ce dernier travail est exécuté par une machine niveleuse légère sur roues W O 91~00392 PCT/FR~0~00477 ~ 2 Multifunctional leveler / finishing machine for the construction of road and other embankments DESCRIPTION
The present invention relates to a finishing machine multifunction grader for the construction of a road embankment and other. ~ -The technical sector of the invention is the field of work public and the construction of materials for these works.
One of the main applications of the invention is the construction of road embankments, airports, earth dikes, foundations in stabilized soils. ~ -To make medians, sports fields and all other civil engineering works, spreading is generally carried out of a layer of earth or other materials called all comers, which is a mixture of sand, earth and small stones. ~ -The mixed whole is spread out, then compressed and packed by machines compression or compactors to consolidate. ~ - ~ After consolidation of a layer using any means of compression, another layer is spread over it which is compacted at his turn and so on until the formation of a complete embankment.
The earth used for this purpose may be natural earth or mixed with additives forming binders and it can come from a quarry carried out near the embankment or it can on the contrary come from quarries located at a greater distance.
In the first case. the spreading operation and therefore layer formation. es ~ generally executed by one machine called ~ e scraper, - ~ or "scraper".
In the second case - materials are transported to by means of tipping trucks or "dampers" which dump materials on the platform by forming more or less thick piles distributed depending on the thickness of the layer you want to make.
In the second very frequent case, the piles left by the trucks that have tipped materials must be trimmed a first time by a first machine called bulldozer, then a second operation which consists in flattening with precision. This final work is carried out by a light leveling machine on wheels WO 91 ~ 00392 PCT / FR ~ 0 ~ 00477 ~ 2

2~62832 caoutchoutées possédant un chfissis muni d'une lame au centre et s'etendant à l'avant jusqu'à un moyen de contact avec le sol : en général, ceux sont deux roues situées à l'extrémité la plus en avant du châssis et devant la lame.
Après épandage et aplanissage de la couche de terre, cette couche se trouve à l'état mou et elle est soumise à l'action de compression, de damage et/ou de compactage par des moyens conçus à cet effet, et elle ne sera considérée comme achevée que lorsque la densité
de la couche aura atteint ou dépassé des valeurs prescrites déterminées.
Le procédé classique ci-dessus exposé comporte l'emploi de diverses machines et son exécution complète demande un temps important.
Le problème -posé est de réaliser des remblais suivant les opérations décrites ci-dessus grâce à une seule machine multifonction qui assure certaines de ce opérations simultanément, ou l'une après l'autre suivant la nécessité des travaux. -Une solution au problème posé est une machine appelée finisseuse niveleuse multifonction qui peut ~tre automotrice, pour réaliser la construction des chaussées, de parkings, des terrains de sports et espaces verts et, qui répande, malaxe, dame, nivelle, vibre et lisse les matériaux qu'elle reSoit.
La machine automotrice multifonction selon l'invention comporte un châssis supportant une trémie basculante,à fond plat, dans laquelle sont déversées différents matériaux tels que terre, tout venant, grave, ciment, pouzzolane, enrobés, chyste. ceux-ci glissant dans le sens opposé de la marche, et des portPs de retenue s'ouvrant à la demande pour un débit proportionnel à la couche de matériau à
répandre. Cesdites portes sont intégrées à un dispositif niveleur monté sur un ensemble de châssis relié à un système compensateur d'épaisseur à réglage multiple, comprenant des rails inclinés vers l'arrière, de part et d'autre, à gauche et à droite, de ladite trémie, sur lesquels glissent indépendam~ent ou simultanement de bas en haut et vers l'arrière. grâce à des moyens hydrauliques, des pièces de liaison qui supportent l'ensemble du dispositif niveleur et des portes. Ledit dispositif niveleur comporte une lame niveleuse placée en arrière desdites portes, qui assure l'opération d'épandage, et qui W O 9~/00392 P ~ ~FR90/00477 2 ~ 62832 rubberized having a chfissis provided with a blade in the center and extending at the front to a means of contact with the ground:
general, those are two wheels located at the most forward end of the chassis and in front of the blade.
After spreading and leveling the layer of soil, this layer is in the soft state and it is subjected to the action of compression, tamping and / or compacting by means designed for this purpose effect, and it will only be considered complete when the density layer will have reached or exceeded prescribed values determined.
The conventional process described above involves the use of various machines and it takes a long time to complete it important.
The problem posed is to make embankments according to the operations described above thanks to a single multifunction machine which performs some of these operations simultaneously, or one after the other depending on the need for the work. -A solution to the problem posed is a machine called a finisher multifunction grader which can be self-propelled, to realize the construction of roadways, parking lots, sports grounds and green spaces and, which spreads, mixes, grows, levels, vibrates and smoothes the materials it receives.
The multifunction self-propelled machine according to the invention comprises a frame supporting a tilting hopper, with a flat bottom, in which are dumped different materials such as earth, everything coming, grave, cement, pozzolan, coated, chyst. these sliding in the opposite direction of travel, and holding ports opening to the demand for flow proportional to the layer of material to be spread. These doors are integrated into a leveling device mounted on a chassis assembly connected to a compensating system thickness with multiple adjustment, including rails inclined towards the rear, on both sides, left and right, of said hopper, on which slide independently or simultaneously from bottom to top and backwards. thanks to hydraulic means, parts of link which support the whole leveling device and doors. Said leveling device comprises a leveling blade placed behind said doors, which ensures the spreading operation, and which WO 9 ~ / 00392 P ~ ~ FR90 / 00477

3 20~832 . . ... ..

es~ montée dans une glissière permettant de travailler en déporté
latéral sur un châssis articulé, orientable et déplaçable par des moyens hydrauliques. Ce châssis supportant la lame supporte également en arrière de la lame des patins reliés par des châssis intermédiaires et indépendant les uns des autres et qui pivotent selon la demande pour exercer une pression sur les matériaux égaliser par la lame grâce à des moyens hydrauliques.
Dans un mode de réalisation préférentiel. le dispositif niveieur comporte entre lesdites pièces de liaison et lesdits châssis arrière -support, des seconds moyens hydrauliques permettant un deuxième recul vers l'arrière du dispositif. situés à droite et a gauche de la trémie, coulissant ensemble ou indépendamment l'un de l'autre dans des châssis. Ceux-ci possédent à leur extrémité arrière des charnières ~-~
verticales solidaires de bielles arrières pouvant alors pivoter, et maintenant le châssis porte lame indépendant, et actionnées par des moyens hydrauliques. Les bielles arrières sont reliées et maintenues -~
transversalement par une poutre munie à chaque extrémité de rotule ;
au centre de la poutre supérieure, un ensemble de moyens indépendants les uns des autres, assure un maintien linéaire de compensation selon l'éventail d'angle vers un côté ou l'au~re de la lame niveleuse, les moyens hydrauliques étant reliés au châssis principal.
Dans un autre mode de réalisation, les extrémités de la lame supportent des vslets montés sur pivot avec des charnières pour orienter les volets selon l'angle de la lame et le maintien linéaire :
les volets sont pivotables vers l'arrière ou démontables. -Dans un mode de réalisation particulier, lesdits patins sont manoeuvrés par des moyens hydrauliques qui sont montés sur une poutre transversale inférieure mont~e sur des isolateurs et reliant les châssis aux patins ; ceux-ci sont conçus de façon à pouvoir garder un alignement côté gauche et droit selon l'angle de fuite de la lame.
La machine est de préférence munie de chenilles indépendantes et flottantes.
L'invention a pour objet de niveler, à l'avancement, les matériaux dévers~s dans la trémie avec une lame niveleuse, de les malaxer, de les damer et/ou de les vibrer avec les patins. ~`~
L'ensemble des combinaisons de la présente invention inclut un châssis porteur d'une lame niveleuse et celle-ci est également porteur WO 91/00392 PCI`/FR90/00477 r 4 de patins qui peuvent être munis de vibreurs, de préférence en nombre de trois.
On ne connaît pas à ce jour de finisseurs munis d'un châssis porteur d'une lame et de patins situés à l'arrière.
La machine selon l'invention comporte également un ensemble de combinaison d'articulations, tel que défini ci-après. soutenu par des bras qui sont reliés à un système appelé compensateur d'épaisseur à
positions multiples situé aux extrémités avant.
Une des particularités techniques de l'invention consiste en ce que l'ensemble des combinaisons d'articulations sont montés de manière indépendante les unes des autres, et ceci de préférence sur rotules, et leur mouvement est assuré par des moyens hydrauliques.
Avantageusement, les moyens hydrauliques indépendant les uns des autres permettent par des mouvements de droite à gauche, ou de droite et de gauche indépendamment, d'établir des reculs linéaires qui donnent des éventails d'angles dans les plans verticaux et horizontaux de la lame niveleuse, et des patins soutenus par leur châssis : ledit châssis étant maintenu transversalement dans l'alignement central du châssis principal de la machine par un dispositif hydraulique ; ces particularités techniques donnent avantageusement le moyen d'obtenir essentiellement un éventail d'angles de la lame niveleuse vers la troite ou vers la gauche. La particularité technique de cet ensemble est d'être maintenu simultanément aux moyens de mouvements de recul.
-La lame niveleuse est munie de volets à ses extrémités, ceux-ci, .. .
escamotables et orientables, permettent de maintenir les matériaux sur les côtés. ~-La ~machine selon l'inventiGn, par sa particularité technique, ses combinaisons d'articulations, son automatisme et ses performances n'a besoin que d-un opérateur pour son fonctionnement durant les différentes opérations qui sont réalisées à ce joùr par aù moins trois machines nécessitant donc plusieurs opérateurs.
La machine selon l'invention rassemble trois moyens distincts les uns des autres et ind~pendants : en avansant elle me~ en effet en place les matériaux, les nivelle puis les compacte, cela représente trois machines dans une.
On pourrait citer d'autres avantages de la présente invention, mais ceux cités ci-dessus en montrent déjà suffisamment pour en W O 9l/00392 P ~ /FR90/00477 20~832 :~:
, . , . ~ .

.
démontrer l'intérêt e~ la nouveauté.
Un mode de réalisation de l'invention est représenté à titre d'exemple non limitatif sur les dessins schématiques annexés. D'autres réalisations sont possibles à partir des revendications qui précisent S la portée et l'étendue de cette invention.
La figure 1 est une vue de profil du finisseur multifonction, montrant la machine poussant un camion, celui-ci déversant des matériaux dans la trémie de la machine, qui sont ensuite malaxés et ~' nivelés avec une lame niveleuse, puis vibrés et/ou lissés à
l'avancement. -'~
La figure 2 est une vue de profil de la machine, montant un premier mouvement de recul et de relevage par un moyen hydraulique du châssis porteur du dispositif niveleur. ~h La figure 3 est une vue de profil de la machine, montrant un second mouvement de recul du châssis porteur par un second moyen hydraulique.
La figure 4 est une vue en plan de dessus montant une vue générale des combinaisons d'articulations en position basse.
La figure 5 est une vue en plan de dessus montrant un premier -mouvement de recul du dispositif vers la droite.
La figure 6 est une vue en plan de dessus ~ontrant un deuxième mouvement de recul du dispositif vers la droite.
La figure 7 est une vue en plan de dessus montrant le dispositif en position basse côté droit et les matériaux étant maintenus par le ~'~
volet droit rabattu.
La figure 8 est une vue en plan de dessus montrant le dispositif en position de mouvement de recul à droite et de maintien, les moyens hydrauliques et les matériaux de surplus mis en cordon à droite. ''~
La figure 9 est une vue'''de profil du dispositif, 'avec les différentes articulations sur le châssis porteur de la lame et des patins vibrants, volets rabattus.' La figure 10 est une vue de profil du pivotement du volet relevé.
La figure 11 est une vue de profil du pivotement de la lame en -fermeture et du dégagement des patins vibrants.
La figure 12 est une vue de profil du pivotement des patins vers le haut et le bas.

2062~832 La figure 13 est une vue de profil de l'ensemble des mécanismes des combinaisons montrant le pivotement du bras arrière selon les mouvements de recul.
La figure 1 représente l'ensemble d'une machine appelée finisseur pour réaliser la construction des chaussées, des terres pleins, des terrains de sports et espaces verts qui répand, nivelle, malaxe, vibre et lisse les matériaux qu'elle reçoit.
Ladite machine multifonction comporte un chassis principal 66 supportant une trémie basculante li où sont déversés les matériaux 12 glissant dans le sens 13 par gravité, vers l'arrière opposé à la marche 14 : une retenue est faite par des portes 15 qui contrôlent le débit desdits matériaux, ceux-ci étant réglés par le talonnage 16 des portes à une hauteur inférieure au sommet de la lame 17 ; le malaxage des matériaux s'établit provoqué par le galbe 18 de la lame 19. Celle-ci est solidaire du châssis porteur 20 par des articulations et des bras arrières pivotant 21 sur des charnières 22 maintenus par le bras 23, celui-ci étant maintenu et relié à la pièce 24 hydraulique. Cette dite pièce est accrochée à la pièce de maintien 25 sur un des rails inclinés 26.
Ladite pièce de maintien 25 est en position basse reliée au vérin électro hydraulique 27 ; celui-ci est maintenu à son extrémité
avant par l'axe 28.
La machine pousse un camion 29, celui-ci déverse les matériaux 12 dans la trémie 11. --La machine est maintenue par un mécanisme d'autopropulsion munie de rouleaux 30 pour être tirée et des rouleaux 31 pour pousser, et des rouleaux 32 pour maintenir l'alignement du camion 29 et de la machine.
La trémie 11 bascule sur des pivots 71 par des moyens hydrauliques 72.
Le châssis 66 de cette trémie peut être propulsé par un moteur actionnant des chenilles 67 indépendantes et flottantes 68.
Le mécanisme d'autopropulsion après son utilisation se relève 33 sous la trémie 11 par un moyen hydraulique 34 en pivotant sur son pivot 35 ; le support 36 se relève.
La machine selon l'invention a plusieurs moyens hydrauliques et indépendants les uns des autres. à droite et à gauche de la tr~mie, et en arrière et qui sont actionnés par des manettes sur le tableau de bord 37.

:

7 2û6~832 ~ ." ' I~

La lame 19 est accrochée par des glissières hautes 38 et basses 39 maintenues par le châssis 20, qui maintient également les patins 40 accrochés au pivot 41 qui est maintenu par un des moyens hydrauliques 42 et 51 ; l'ensemble étant relevé par d'autres moyens hydrauliques 43.
Dans la forme de réalisation préférée de la présente invention telle qu'elle est représentée. la machine est munie d'un guidage à
rayon laser 44, dont le faisceau balayant un plan depuis une station fixe est capté par des cellules 45, photo-électriques.
Ces cellules ou tout autre moyen de guidage sont retenus par une fixation 46 sur un tube coulissant 47 à réglage par une manette 48 de blocage sur le support 49 solidaire de la partie arrière de la machine. Dans un mode optionnel de réalisation, ladite ou lesdites cellules 45 actionnent les moyens hydrauliques et automatiques sur le tableau de bord 37.
En général, lesdits moyens hydrauliques cités dans la présente invention son~ tous moyens connus tels que des vérins linéaires actionnés par des circuits hydrauliques à partir d'une centrale, ou des vérins électrohydrauliques.
Sur la figure 2, la pièce de maintien 25 sur l'un des rails inclinés 26, effectue un mouvement de bas vers le haut et vers l'arrière simultanément, uniquement à gauche ou à droite, mais de préférence des deux côtés à la fois, sans aucun caractère li.mitatif des autres possibilités ci-dessous. L'ensemble ayant un mouvement de recul effectué par un de moyens hydrauliques 27 appelé compensateur d'épaisseur, ce recul ~tant représent~ en d'autres traits mixtes 45A.

Le châssis 20 porte lame et porte patins a une triple fonction : un, de pivoter sur les pieds des bielles 81 arrières, qui sont horizontales selon un éventail d'angles désirés, deux. de malaxer les matériaux 12 avec la lame niveleuse 19, trois, de faire coulisser la lame 19 à droite ou à gauche selon les indïcations des figures suivantes.
La figure 3 montre un deuxième recul effectué par un second moyen hydraulique 24 indépendant sur le bra~ sup~rieur 23 télescopique, relié à la pièce avant de ce bras, reculant alors l'ensemble du bras, du dispositif arrière et de la bielle 81.
La figure 4 montre une vue en plan, l'ensemble des combinaisons W O 91/00392 PCT/FR9~/OW77 206283~

étant en position basse. les pièces 26 gauche et droite perpendiculaires au châssis supportant la trémie 11 ; ce maintien linéaire 50 étant assuré par un autre moyen hydraulique 51 fonctionnant indépendamment des autres selon la demande et simultanément aux mouvements de recul 4SA et 45B. ~'opérateur.
actionnant la manette sur le tableau de bord ~7 correspondant à un des moyens hydrauliques 27 côté droit par exemple. provoque un recul de l'ensemble du dispositif et du châssis porteur de la lame côté droit.
Lesdits patins 40 sont manoeuvrés par des moyens hydrauliques 42 qui sont montés sur une poutre 85 transversale inférieure montée sur des isolateurs 79 et reliant les châssis 86 aux patins 40 ; ceux-ci sont conçus de façon à pouvoir garder un alignement 50 côté gauche et droit selon l'angle de fuite de la lame 63.
La figure 5 est une vue en plan des moyens hydrauliques, indépendants les uns des autres ou fonctionnant simultanément au moment des reculs 45A et 45B. la pièce 25 étant en position haute. les moyens hydrauliques 43. à droite et à gauche. maintiennent l'ensemble verticalement ; l'autre moyen hydraulique 53 maintient l'ensemble transversalement et est actionné par le mécanisme hydraulique 52 et automatique des tuyauteries 89 de liaison. Celle-ci transporte l'huile hydraulique servant à la compensation de la fermeture aux ouvertures du moyen hydraulique 53 pour le maintien transversal par l'intermédiaire d'un deuxième mécanisme télescopique 55.
~ . ; Celui-ci est relié par sa fixation au centre de la poutre S7 transversale qui est solidaire des bras arrière 81 et du châssis 20 porteur te la lame 19 : le moyen hydraulique 27 droit provoque le désalignement 56 du centre du châssis de la machine 50.
- Le mécanisme télescopique 55 maintenu par une rotule 88 côté
lame niveleuse et à son extrémité opposée avant est maintenu par un pivot 58 sur une platine 59 qui pivote par l'intermédiaire d'une charnière 60 au centre et solidaire du châssis de la machine 50.
La bielle arrière 81 comprend un pivot 41 relié au châssis porteur 20 de la lame 19, et porteur des patins 40 conçus de façon à
pouvoir pivoter sur les deux axes simultanément de la bielle 81.
la figure 6 est une vue en plan montrant le deuxième recul par le deuxième moyen hydraulique, indépendant 61 et 23 ; ce recul permet le malaxage des matériaux 12 devant la lame 19. ces matériaux en se malaxant à l'avancement de la machine 14 glissent 62 vers l'angle de fuite 63 de la lame 19.
Le volet 64 étant escamotable vers l'arrière, ou relevé, ou enlevé permet de mettre les excédants de matériaux en cordon 65.
La bielle 81 arrière gauche est reliée à la bielle droite par l'intermédiaire d'une poutre supérieure 57 montée de manière rigide avec des rotules 83 aux extrémités pour permettre le pivotement et l'articulation des bielles 81.
La figure 7 est une vue en plan montrant la possibilité plus étendue des combinaisons. L'ensemble du volet 64 de droite enlevé.
permet de faire coulisser 69 la lame 19 par l'intermédiaire de la glissière haute 38 et la glissière basse 39. actionnées par un moyen hydraulique 70 sur un mécanisme à crémaillère 90 : le coulissement 69 de la lame à gauche ou à droite permettant des travaux sur le côté de lS la machine.
La figure 8 en plan montre la possibilité à titre d'exemple. par l'éventail d'angle et le coulissement 69 de la lame 19, d'effectuer des travaux sur le côté d'une chaussée ou de boucher une tranchée ou de mettre les matériaux 12 en cordon. La lame 19 a un angle de fuite prononcé à droite, le volet 64 de gauche est orienté pour un maintien linéaire des matériaux et le volet de droite est pivoté vers l'arrière afin de laisser les matériaux 12 en cordon 65 ou l'inverse si nécessaire. Les patins 40 de gauche et de droite sont conçus pour garder un alignement quelque soit l'angle de fuite prononcé de la lame 19 à droite ou à gauche.
La figure 9 est une vue de profil montrant la position du volet 64 rabattu ; celui-ci permet de retenir les matériaux accumulés devant la lame figurée sur la figure 7. Ce volet peut s'orienter selon l'éventail d'angles des mécanismes de l'invention par les reculs de la lame 19, et son orientation propre se fait par l'intermédiaire de la charnière 74, sa tenue et son réglage étant assuré par un mécanisme 76.
La poutre de liaison 57 est munie d'un moyen 53 hydraulique :
celui-ci est muni d'une fixation sur pivot à sa partie arrière.
perpendiculaire à la poutre et en son centre. le moyen hydraulique , étant fixé à son extrémit~ avant par une rotule solidaire du châssis porte lame et porte patin.

W O 91/0~392 PCT/FR90/00477 ,~, 10 20~2832 Un deuxième moyen hydraulique 43 est monté de façon à avoir un maintien transversal et linéaire 50, central de l'ensemble des combinaisons, se situant à l'arrière du châssis 20 et du châssis principal 66.
Un troisième moyen 55 est monté au centre de la poutre 57 supérieure ; télescopique et maintenu par une ro~ule solidaire 88 de la poutre à son extrémité opposée, ce moyen est monté sur un pivot perpendiculaire 58 à une platine 59 montée sur charnière solidaire du châssis principal 66.
La platine 59 peut supporter un distributeur hydraulique 5~ qui envoie selon la demande de l'huile dans les moyens hydrauliques de maintien.
L'ensemble de ces moyens hydrauliques 53, 43 et 55 et mécaniques sont montés de manière à pouvoir garder le maintien linéaire 50, selon la demande, du bras supérieur 23 de liaison gauche ou droite, qui recule. et du châssis porte lame 20 qui pivote, sur la charnière 22 du bras supérieur troit 23 par l'intermédiaire de la bielle 81 de droite ou le contraire.
La figure 10 de profil montre la position basculée du volet 64, par son point de pivotement 73 vers l'arrière, permettant de dégager les matériaux excédentaires. L'ensemble de ces combinaisons sont démontables.
La figure 11 est une vue de profil montrant des moyens hydrauliques 77 et 42 indépendants les uns des autres des mouvements de la lame 19 accrochée par l'intermédiaire des glissières 38 haute, 39 basse au châssis par un des moyens hydrauliques 77 effectuant un mouvement de fermeture A ou ouverture B, ind~pendant des autres. Ledit mouvement A de fermeture de la lame 19, s'effectuant en pivotant sur le pivot 41, a pour effet de fermer les mat~riaux dans leur mise en place et d'accentuer la pression vers le bas A et gratter les matériaux 12 de surplus, et cette pression est exercee par le dégagement des patins vibrants 40.
La figure 12 est une vue ~de profil montrant l'ouverture B de la lame 19 provoquant le malaxage des matériaux 12. Le mouvement négatif A et positif B des patins 40 sont actionnés par un moyen hydraulique 42 indépendant des patins 40 avec vibreurs 78, entraînés par un moyen hydraulique 87. Ceux-ci sont solidaires des patins 40 retenus par des :

.
11 2062~32;

isolateurs 79 fixés par des supports 80 et l'ensemble pivote selon la demande sur le pivot 41.
Lesdits patins 40 sont actionnés par des moyens hydrauliques 42, à gauche et à droite, montés sur rotule et rattachés à une traverse 85 de liaison rendan~ solidaire les supports 80 ; l'ensemble des mécanismes étant actionnés par les moyens hydrauliques 42 indépendant, de droite et de gauche, pivotant sur le pivot 41 actionné par ledit moyen hydraulique 42 en négatif A en positif B selon la demande du plan défini par exemple par un faisceau de guidage laser 44.
La poutre inférieure 85 transversale supportant les châssis des patins 40 montés sur les isolateurs 79, est reliée auxdits moyens 42 hydrauliques indépendants les uns des au~res, de telle façon que l'ensemble puisse être dégagé vers le haut si nécessaire pour empêcher le frottement sur les matériaux.
Les moyens hydrauliques 42 et 77 indépendants, à gauche ou à
droite, agissent selon la demande, sur la poutre 85 afin d'augmenter la pression sur les patins 40 et de faire monter la lame 19 ou de la faire descendre, selon le plan de référence défini en superposition par tout système de guidage tel que par faisceau laser rotatif et/ou linéaire.
La figure 13 est une vue de profil montrant le pivotement du bras arrière 81 sur son pivot 41 provoquant un déhanchement par les reculs 45A~ et 45B, ce déhanchement étant corrigé par une poutre 82 transversale ayant aux extrémités des rotules 83 accrochées au bras arrière 81;
Ladite poutre transversale 57 montée sur rotule 83 supportant un moyen hydraulique 77 en son centre ce moyen 77 soutient le châssis - porteur 40 de la lame 19 au centre.
Tout cet ensemble de combinaisons est maintenu par un moyen hydraulique 77 indépendant des autres, ce moyen étant maintenu par des pivots 84 ; ceux-ci sont solidaires de la poutre 82 transversale munie de ces 2 rotules 83 ; ce mécanisme permet de diviser par deux le déhanchement provoqué par le bras arrière 81. Ladite pièce maintenant le pivot 84 à son extrémité par une rotule 88 ; celle-ci étant au centre de la poutre 82 permet de maintenir le moyen hydraulique 53 et le mécanisme télescopique 55 en liaison de la poutre 82 avec le pivot 58 ; celui-ci monté sur platine 59 pivote par l'intermediaire d'une W O 91/00392 PC~r/FR90/Q0477 2~6283`2 charnière 60. celle-ci étant solidaire au centre du châssis 66 -~;
principal de la machine lO. :; 3 20 ~ 832 . . ... ..

es ~ mounted in a slide allowing to work remotely lateral on an articulated frame, orientable and movable by hydraulic means. This frame supporting the blade also supports behind the blade of the skates connected by intermediate frames and independent of each other and which rotate according to demand to exert pressure on the materials even out by the blade thanks to hydraulic means.
In a preferred embodiment. the leveling device comprises between said connecting parts and said rear chassis -support, second hydraulic means allowing a second recoil towards the rear of the device. located to the right and left of the hopper, sliding together or independently of each other in frame. These have hinges at their rear end ~ - ~
vertical integral with rear connecting rods which can then pivot, and now the independent blade holder frame, and actuated by hydraulic means. The rear connecting rods are connected and maintained - ~
transversely by a beam provided at each end of the ball joint;
in the center of the upper beam, a set of independent means each other, provides linear compensation maintenance according to the corner fan to one side or the au re re of the leveling blade, hydraulic means being connected to the main chassis.
In another embodiment, the ends of the blade support pivot mounted vslets with hinges for orient the flaps according to the angle of the blade and the linear support:
the flaps can be swiveled back or removed. -In a particular embodiment, said pads are operated by hydraulic means which are mounted on a beam lower transverse mounted on insulators and connecting skate chassis; these are designed so that they can keep a alignment on the left and right side according to the angle of flight of the blade.
The machine is preferably provided with independent tracks and floating.
The object of the invention is to level, on advancement, the materials dumped into the hopper with a leveling blade, knead, tamp and / or vibrate them with the pads. ~ `~
The set of combinations of the present invention includes a chassis carrying a leveling blade and it is also carrying WO 91/00392 PCI` / FR90 / 00477 r 4 skids which can be fitted with vibrators, preferably in number of three.
We do not know to date pavers equipped with a chassis bearer of a blade and pads located at the rear.
The machine according to the invention also comprises a set of combination of joints, as defined below. supported by arms which are connected to a system called thickness compensator at multiple positions located at the front ends.
One of the technical features of the invention consists in that that all the combinations of joints are mounted so independent of each other, preferably on ball joints, and their movement is ensured by hydraulic means.
Advantageously, the hydraulic means independent of each others allow by movements from right to left, or from right and left independently, to establish linear setbacks which give fans of angles in the vertical and horizontal planes of the leveling blade, and of the skids supported by their chassis: said chassis being held transversely in the central alignment of the main chassis of the machine by a hydraulic device; these technical features advantageously provide the means to obtain basically a range of angles from the leveling blade towards the narrow or to the left. The technical feature of this set is to be maintained simultaneously with the means of recoil movements.
-The leveling blade has flaps at its ends, these, ...
retractable and orientable, keep materials on the sides. ~ -The ~ machine according to the inventiGn, by its technical particularity, its combinations of joints, its automation and its performance only needs one operator for operation during different operations that are performed at this time by at least three machines therefore requiring several operators.
The machine according to the invention brings together three distinct means from each other and independent ~ by advancing it ~ indeed in places the materials, levels them then compacts them, this represents three machines in one.
We could cite other advantages of the present invention, but those cited above already show enough to WO 9l / 00392 P ~ / FR90 / 00477 20 ~ 832: ~:
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.
demonstrate interest and novelty.
An embodiment of the invention is shown as non-limiting example in the accompanying schematic drawings. Others achievements are possible from the claims which specify S the scope and extent of this invention.
FIG. 1 is a side view of the multifunction finisher, showing machine pushing truck, dumping truck materials in the machine hopper, which are then kneaded and ~ ' leveled with a leveling blade, then vibrated and / or smoothed to advancement. - '~
Figure 2 is a side view of the machine, mounting a first recoil and lifting movement by hydraulic means of the supporting frame of the leveling device. ~ h Figure 3 is a side view of the machine, showing a second backward movement of the supporting frame by a second means hydraulic.
Figure 4 is a top plan view showing a view general combinations of joints in the low position.
Figure 5 is a top plan view showing a first -backward movement of the device to the right.
Figure 6 is a top plan view ~ showing a second backward movement of the device to the right.
Figure 7 is a top plan view showing the device in the down position on the right side and the materials being held by the ~ '~
right flap folded down.
Figure 8 is a top plan view showing the device in the right-hand back and holding movement position, the means hydraulic and surplus materials corded on the right. '' ~
Figure 9 is a '''side view of the device,' with the different articulations on the chassis carrying the blade and vibrating pads, folded shutters. ' Figure 10 is a side view of the pivoting of the flap noted.
Figure 11 is a side view of the pivoting of the blade in -closing and release of the vibrating pads.
Figure 12 is a side view of the pivoting of the pads towards the top and bottom.

2062 ~ 832 Figure 13 is a side view of all the mechanisms combinations showing the pivoting of the rear arm according to the recoil movements.
Figure 1 shows the whole of a machine called paver to realize the construction of pavements, land full, sports fields and green spaces that spreads, levels, mixes, vibrates and smoothes the materials it receives.
Said multifunction machine comprises a main chassis 66 supporting a tilting hopper li where the materials are discharged 12 sliding in direction 13 by gravity, backwards opposite the step 14: a restraint is made by doors 15 which control the flow rate of said materials, these being regulated by tailgating 16 of doors at a height lower than the top of the blade 17; mixing materials is established caused by the curve 18 of the blade 19. This ci is secured to the supporting frame 20 by joints and pivoting rear arms 21 on hinges 22 held by the arm 23, the latter being maintained and connected to the hydraulic part 24. This said piece is attached to the holding piece 25 on one of the rails tilted 26.
Said holding part 25 is in the low position connected to the electro hydraulic cylinder 27; this one is held at its end front by axis 28.
The machine pushes a truck 29, it dumps the materials 12 in the hopper 11. -The machine is maintained by a self-propelled mechanism provided rollers 30 to be pulled and rollers 31 to push, and rollers 32 to maintain the alignment of the truck 29 and the machine.
The hopper 11 rocks on pivots 71 by hydraulic means 72.
The chassis 66 of this hopper can be powered by a motor actuating independent and floating tracks 67.
Self-propulsion mechanism after use rises 33 under the hopper 11 by hydraulic means 34 by pivoting on its pivot 35; the support 36 is raised.
The machine according to the invention has several hydraulic means and independent of each other. right and left of the hopper, and behind and which are operated by joysticks on the control panel edge 37.

:

7 2û6 ~ 832 ~. "'I ~

The blade 19 is hung by high 38 and low slides 39 held by the frame 20, which also holds the pads 40 attached to pivot 41 which is held by one of the hydraulic means 42 and 51; the whole being raised by other hydraulic means 43.
In the preferred embodiment of the present invention as shown. the machine is fitted with a laser beam 44, the beam of which scans a plane from a station fixed is picked up by 45 photocells.
These cells or any other guidance means are retained by a fixing 46 on a sliding tube 47 adjustable by a lever 48 of blocking on the support 49 integral with the rear part of the machine. In an optional embodiment, said one or more 45 cells operate the hydraulic and automatic means on the dashboard 37.
In general, said hydraulic means cited herein invention its ~ all known means such as linear actuators operated by hydraulic circuits from a power plant, or electro-hydraulic cylinders.
In FIG. 2, the holding part 25 on one of the rails inclined 26, makes a movement from bottom up and up rear simultaneously, only to the left or right, but from preferably on both sides at the same time, without any restrictive character of the other possibilities below. The whole having a movement of reversing carried out by one of hydraulic means 27 called compensator thick, this decline ~ so represented ~ in other mixed lines 45A.

The frame 20 for blade holder and shoe holder has a triple function: one, pivot on the feet of the rear connecting rods 81, which are horizontal at a range of desired angles, two. to knead the materials 12 with the leveling blade 19, three, to slide the blade 19 on the right or on the left according to the indications of the figures following.
Figure 3 shows a second setback made by a second hydraulic means 24 independent on the bra ~ upper ~ 23 telescopic, connected to the front part of this arm, then moving back the whole of the arm, the rear device and the connecting rod 81.
Figure 4 shows a plan view, all combinations WO 91/00392 PCT / FR9 ~ / OW77 206283 ~

being in the low position. pieces 26 left and right perpendicular to the frame supporting the hopper 11; this maintenance linear 50 being provided by other hydraulic means 51 operating independently of others according to demand and simultaneously with 4SA and 45B recoil movements. ~ 'operator.
operating the joystick on the dashboard ~ 7 corresponding to one of the hydraulic means 27 right side for example. causes a decline in the entire device and the chassis carrying the blade on the right side.
Said pads 40 are maneuvered by hydraulic means 42 which are mounted on a lower transverse beam 85 mounted on insulators 79 and connecting the chassis 86 to the pads 40; these are designed so that they can keep alignment 50 on the left side and right according to the angle of flight of the blade 63.
FIG. 5 is a plan view of the hydraulic means, independent of each other or operating simultaneously at time of reversals 45A and 45B. the part 25 being in the high position. the hydraulic means 43. right and left. maintain the whole vertically; the other hydraulic means 53 maintains the assembly transversely and is actuated by the hydraulic mechanism 52 and automatic connection pipes 89. This carries the oil hydraulic used to compensate for the closing of the openings hydraulic means 53 for transverse holding by through a second telescopic mechanism 55.
~. ; This is connected by its attachment to the center of the S7 beam transverse which is integral with the rear arms 81 and the chassis 20 carrier you blade 19: the right hydraulic means 27 causes the misalignment 56 of the center of the machine frame 50.
- The telescopic mechanism 55 held by a ball joint 88 on the side leveler blade and at its opposite front end is held by a pivot 58 on a plate 59 which pivots via a hinge 60 in the center and integral with the chassis of the machine 50.
The rear link 81 includes a pivot 41 connected to the chassis carrier 20 of blade 19, and carrier of pads 40 designed so as to be able to pivot on both axes simultaneously of the connecting rod 81.
Figure 6 is a plan view showing the second setback by the second, independent hydraulic means 61 and 23; this setback allows the mixing of the materials 12 in front of the blade 19. these materials are mixing at the advancement of the machine 14 slide 62 towards the angle of blade 63 leak 19.
The flap 64 being retractable towards the rear, or raised, or removed allows the excess material to be cord 65.
The left rear connecting rod 81 is connected to the right connecting rod by via an upper beam 57 rigidly mounted with ball joints 83 at the ends to allow pivoting and the articulation of the connecting rods 81.
Figure 7 is a plan view showing the possibility more range of combinations. The entire flap 64 on the right removed.
allows the blade 19 to slide 69 via the high slide 38 and low slide 39. operated by means hydraulic 70 on a rack and pinion mechanism 90: sliding 69 blade on the left or right allowing work on the side of ls the machine.
Figure 8 in plan shows the possibility by way of example. by the angle fan and the sliding 69 of the blade 19, to carry out work on the side of a roadway or plugging a trench or to put the materials 12 in a cord. Blade 19 has a leak angle pronounced on the right, the flap 64 on the left is oriented for maintenance material linear and the right pane is rotated backwards in order to leave the materials 12 in cord 65 or the reverse if necessary. The pads 40 on the left and on the right are designed to keep an alignment whatever the pronounced vanishing angle of the blade 19 right or left.
Figure 9 is a side view showing the position of the flap 64 folded down; this makes it possible to retain the materials accumulated in front the blade shown in Figure 7. This component can be oriented according to the range of angles of the mechanisms of the invention by the setbacks of the blade 19, and its proper orientation is via the hinge 74, its holding and adjustment being provided by a mechanism 76.
The connecting beam 57 is provided with a hydraulic means 53:
it is fitted with a pivot attachment at its rear part.
perpendicular to the beam and at its center. hydraulic means, being fixed at its extremit ~ before by a ball joint integral with the chassis blade holder and shoe holder.

WO 91/0 ~ 392 PCT / FR90 / 00477 , ~, 10 20 ~ 2832 A second hydraulic means 43 is mounted so as to have a transverse and linear support 50, central to all of the combinations, located at the rear of chassis 20 and chassis principal 66.
A third means 55 is mounted in the center of the beam 57 superior; telescopic and held by a solid ro ~ ule 88 of the beam at its opposite end, this means is mounted on a pivot perpendicular 58 to a plate 59 mounted on a hinge secured to the main frame 66.
The plate 59 can support a hydraulic distributor 5 ~ which sends oil according to demand in the hydraulic means of maintenance.
All of these hydraulic means 53, 43 and 55 and mechanical are mounted so as to be able to keep the linear support 50, according to the request, from the upper arm 23 of the left or right link, which back off. and the blade holder frame 20 which pivots, on the hinge 22 of the upper straight arm 23 via the right-hand connecting rod 81 or the contrary.
FIG. 10 in profile shows the tilted position of the flap 64, by its pivot point 73 rearward, allowing to release excess materials. All of these combinations are removable.
Figure 11 is a side view showing means hydraulic 77 and 42 independent of each other's movements of the blade 19 hooked by means of the slides 38 high, 39 low to the chassis by one of the hydraulic means 77 performing a closing movement A or opening B, independent of others. Said blade closing movement A, effected by pivoting on the pivot 41, has the effect of closing the mat ~ rials in their setting place and increase the pressure down A and scrape the surplus materials 12, and this pressure is exerted by the release of the vibrating pads 40.
Figure 12 is a side view showing the opening B of the blade 19 causing the mixing of the materials 12. The negative movement A and positive B of the pads 40 are actuated by hydraulic means 42 independent of the pads 40 with vibrators 78, driven by a means hydraulic 87. These are integral with the pads 40 retained by :

.
11 2062 ~ 32;

insulators 79 fixed by supports 80 and the assembly pivots according to the request on pivot 41.
Said pads 40 are actuated by hydraulic means 42, left and right, mounted on ball joint and attached to a cross member 85 connecting rendan ~ integral supports 80; all of the mechanisms being actuated by independent hydraulic means 42, right and left, pivoting on pivot 41 actuated by said hydraulic means 42 in negative A in positive B according to the request of the plane defined for example by a laser guide beam 44.
The transverse lower beam 85 supporting the chassis of the pads 40 mounted on the insulators 79, is connected to said means 42 hydraulic independent of each other, so that the assembly can be pulled up if necessary to prevent friction on materials.
Hydraulic means 42 and 77 independent, to the left or to right, act according to demand, on beam 85 in order to increase the pressure on the pads 40 and to raise the blade 19 or the bring down, according to the reference plane defined in superposition by any guidance system such as by rotating laser beam and / or linear.
Figure 13 is a side view showing the pivoting of the rear arm 81 on its pivot 41 causing a swaying by the setbacks 45A ~ and 45B, this swaying being corrected by a beam 82 transverse having at the ends of the ball joints 83 hooked to the arm rear 81;
Said transverse beam 57 mounted on ball joint 83 supporting a hydraulic means 77 in its center this means 77 supports the chassis - carrier 40 of the blade 19 in the center.
All this set of combinations is maintained by a means hydraulic 77 independent of the others, this means being maintained by pivots 84; these are integral with the transverse beam 82 provided of these 2 ball joints 83; this mechanism makes it possible to halve the swaying caused by the rear arm 81. The said part now the pivot 84 at its end by a ball joint 88; this one being at center of the beam 82 makes it possible to maintain the hydraulic means 53 and the telescopic mechanism 55 in connection with the beam 82 with the pivot 58; this one mounted on plate 59 pivots through a WO 91/00392 PC ~ r / FR90 / Q0477 2 ~ 6283`2 hinge 60. the latter being integral with the center of the chassis 66 - ~;
main machine lO. :;

Claims

13

1. Multifunction leveler with frame (66) supporting a tilting hopper (11) into which are poured different materials (12) such as earth, run-of-mine, gravel, cement, pozzolan, coated, chyste, these sliding in the opposite direction of walking, and restraint doors (15) opening on demand to a flow proportional to the layer of material to be spread, characterized in that said doors (15) are integrated with a leveling device mounted on a frame assembly connected to a compensator system multi-adjustable thickness, comprising angled rails (26) to the rear, on either side, to the left and to the right, of the said hopper (11), on which slide independently or simultaneously, bottom up and rearward, by means of hydraulic means (27, 28), connecting pieces (25) which support the entire leveling device and doors (15), which leveling device comprises a leveling blade (19) placed behind said doors, which performs the spreading operation, and which is mounted in a slide allowing to work in lateral offset on a frame (20) articulated. orientable and movable by hydraulic means, which frame (20) also supports behind the blade (19) skids (40) connected by intermediate frames (86) and independent from each other and which pivot (41) according to demand to exercise pressure on the materials to equalize by the blade (19) thanks to hydraulic means (42).

2. Multifunction leveler according to claim 1, characterized in that the leveling device comprises between said connecting pieces (25) and said rear support frames, second hydraulic means (24) allowing a second recoil towards the rear of the device, located to the right and left of the hopper (11), sliding together or independently of each other in chassis (23), having at their rear end hinges (22) verticals integral with rear connecting rods (81) which can then pivot, and now the frame (20) carries an independent blade, and actuated by hydraulic means (51) and (42). the rear connecting rods being connected and held transversely by a beam (57) provided with each end of the ball joint (83), and at the center of the upper beam (57), a set of means independent of each other, for a linear compensation hold according to the angle range towards a side or the other of the leveling blade (19), the hydraulic means (53) being connected to the main frame (66).

3. Multi-function leveler paver following any of claims 1 and 2, characterized in that the ends of the blade support flaps (64) mounted on a pivot (73) with hinges (74) to orient the flaps according to the angle of the blade and linear support (50). the flaps (64) being pivotable (73) towards rear or removable.

4. Multi-function leveler paver according to any of claims 1,2 and 3. characterized in that said pads (40) are operated by hydraulic means (42) which are mounted on a lower transverse beam (85) mounted on insulators (79) and connecting the frames (86) to the skids (40). these being designed so as to be able to keep an alignment (50) on the left and right side according to the vanishing angle of the blade (63).

5. Leveling paver following any of the claims 2 to 4. characterized in that the rear connecting rod (81) comprises a pivot (41) connected to the carrying frame (20) of the blade (19), and carrier of the skates (40) designed so as to be able to pivot on the two axes simultaneously of the connecting rod (81).

6. Leveling paver following any of the claims 2 to 5. characterized in that the connecting beam (57) is provided with hydraulic means (53), the latter being provided with a fixing on a pivot at its rear part, perpendicular to the beam and in its center. the hydraulic means (53) being fixed at its end front by a ball joint attached to the blade holder frame and pad holder.

7. leveler finisher according to claim 7. characterized in that a second hydraulic means (43) is mounted so as to have a central transverse and linear support (50) for all of the combinations, located at the rear of the frame (20) and the frame main (66).

8. leveler finisher according to claim 7, characterized in that a third means (55) is mounted at the center of the beam (57) upper, telescopic and held by an integral ball joint (88) of the beam at its opposite end, which means is mounted on a pivot perpendicular (58) to a plate (59) mounted on a hinge secured to the main frame (66).

9. Leveling paver following any of the claims 4 to 8, characterized in that the lower beam (85) transverse supporting the skid frames (40) mounted on the insulators (79), is connected to said hydraulic means (42) independent of each other, so that the whole can be cleared upwards if necessary to prevent rubbing on the materials.

10. Leveling paver following any of the claims 4 to 9, characterized in that the hydraulic means (42) and (77) independent, on the left or on the right, act, according to the request, on the beam (85) in order to increase the pressure on the skids (40) and to raise the blade (19) or lower it, according to the reference plane defined in superposition by any system of guidance such as by rotating and/or linear LASER beam.