CA2025702A1 - Device for ground-based simulation of operations of a manipulator usable in space by means of a model of a space vehicle - Google Patents

Device for ground-based simulation of operations of a manipulator usable in space by means of a model of a space vehicle

Info

Publication number
CA2025702A1
CA2025702A1 CA002025702A CA2025702A CA2025702A1 CA 2025702 A1 CA2025702 A1 CA 2025702A1 CA 002025702 A CA002025702 A CA 002025702A CA 2025702 A CA2025702 A CA 2025702A CA 2025702 A1 CA2025702 A1 CA 2025702A1
Authority
CA
Canada
Prior art keywords
manipulator
segment
accordance
support frame
rope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Abandoned
Application number
CA002025702A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bernd Brand
Ernst-Ludwig Klingelhofer
Kristiane Hoch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CA2025702A1 publication Critical patent/CA2025702A1/en
Abandoned legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G4/00—Tools specially adapted for use in space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G7/00—Simulating cosmonautic conditions, e.g. for conditioning crews

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
CA002025702A 1989-09-22 1990-09-19 Device for ground-based simulation of operations of a manipulator usable in space by means of a model of a space vehicle Abandoned CA2025702A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3931753A DE3931753A1 (de) 1989-09-22 1989-09-22 Einrichtung zur simulation auf der erde von operationen eines im weltraum einsetzbaren manipulators an einem modell eines raumfahrzeugs
DEP3931753.6 1989-09-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CA2025702A1 true CA2025702A1 (en) 1991-03-23

Family

ID=6390023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CA002025702A Abandoned CA2025702A1 (en) 1989-09-22 1990-09-19 Device for ground-based simulation of operations of a manipulator usable in space by means of a model of a space vehicle

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5110294A (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html)
EP (1) EP0418826B1 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html)
CA (1) CA2025702A1 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html)
DE (2) DE3931753A1 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114348306A (zh) * 2021-11-16 2022-04-15 北京卫星制造厂有限公司 一种用于航天器舱体的水下模拟训练架车

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5207110A (en) * 1991-03-28 1993-05-04 The United States Of America As Represented By The United States National Aeronautics And Space Administration Suspension device for low-frequency structures
US5197341A (en) * 1991-06-20 1993-03-30 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Payload attitude control tester
US5261819A (en) * 1993-02-17 1993-11-16 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Apparatus for simulating an exoatmospheric structure
JP2500366B2 (ja) * 1993-09-28 1996-05-29 科学技術庁航空宇宙技術研究所長 ３次元自由運動装置
RU2162211C1 (ru) * 2000-01-14 2001-01-20 Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Стенд для отработки процессов отделения узлов движущегося объекта
CZ10255U1 (en) * 2000-06-13 2000-07-18 Vladimir Mgr Jaros Airborne landing simulator
DE10063775C2 (de) * 2000-12-21 2002-11-14 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Verfahren zur Entfaltung von Strukturen und Anordnung zur Kompensation der Gravitation hierzu
DE10121990A1 (de) * 2001-05-05 2002-11-14 Astrium Gmbh Durchbiegungssteife hängende Tragstruktur und Solargenerator-Entfaltsystem
US20040248071A1 (en) * 2003-06-06 2004-12-09 Serguei Bedziouk System and method for autonomous training
CA2491101A1 (en) * 2003-12-30 2005-06-30 Canadian Space Agency Zero-g emulating testbed for spacecraft control system
RU2273592C2 (ru) * 2004-06-15 2006-04-10 Закрытое акционерное общество "Конструкторское бюро "Полет" (ЗАО КБ "Полет") Устройство для обезвешивания вертикально перемешающейся маложесткой механической системы космического аппарата
RU2299840C1 (ru) * 2005-09-20 2007-05-27 Закрытое Акционерное Общество "Конструкторское Бюро "Полет" (Зао "Кб "Полет") Устройство для обезвешивания секционных складных панелей солнечных батарей космического аппарата
US7441473B2 (en) * 2006-08-22 2008-10-28 Maccallum Taber K Variable-altitude testing systems
RU2372601C2 (ru) * 2007-08-23 2009-11-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" Стенд для обезвешивания горизонтально перемещающейся механической системы космического аппарата
RU2376217C1 (ru) * 2008-05-27 2009-12-20 Александр Николаевич Евтеев Устройство для обезвешивания горизонтально перемещающейся многозвенной механической системы космического аппарата
RU2410299C1 (ru) * 2010-01-19 2011-01-27 Игорь Аркадьевич Кудрявцев Способ имитации пониженной гравитации
RU2489331C1 (ru) * 2012-04-06 2013-08-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс" (ФГУП "ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс") Стенд для испытаний устройств отделения космических аппаратов
CN102658874B (zh) * 2012-05-29 2014-08-27 上海无线电设备研究所 一种空间微波雷达伺服机构地面实验重力卸载装置
RU2516880C2 (ru) * 2012-07-17 2014-05-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева" (ФГУП "ГКНПЦ им. М.В. Хруничева") Способ испытаний многозвенной механической системы космического аппарата на функционирование и устройство для его осуществления
KR20140021740A (ko) * 2012-08-09 2014-02-20 한국전자통신연구원 안테나 무중력 전개시험 장치
CN103466487A (zh) * 2013-08-06 2013-12-25 总装备部工程设计研究总院 垂直随动系统
CN103569376B (zh) * 2013-08-21 2016-08-10 天津起重设备有限公司 卫星通用展开架
TR201310355A2 (tr) * 2013-09-03 2014-06-23 Tusas Tuerk Havacilik Ve Uzay Sanayii Anonim Sirketi Tek yaprak güneş paneli açılma düzeneği.
CN103552697B (zh) * 2013-09-23 2016-04-20 上海卫星装备研究所 主动悬挂式卫星天线三维展开试验装置
CN103753530B (zh) * 2013-12-30 2015-10-07 西北工业大学 一种空间绳系机器人超近距视觉伺服控制方法
CN103870665B (zh) * 2014-04-08 2017-06-06 哈尔滨工业大学 空间机械臂辅助对接过程三维动态仿真方法
CN103950042B (zh) * 2014-04-21 2016-04-20 哈尔滨工业大学 三回转臂串联悬挂式六自由度空间机械臂重力补偿装置
CN103950043B (zh) * 2014-04-22 2016-01-20 哈尔滨工业大学 两回转臂单独使用式空间机械臂重力补偿装置
CN104057467B (zh) * 2014-06-13 2016-01-20 哈尔滨工业大学 基于环状气浮平台的气浮轴承式机械臂重力补偿装置
CN104129510B (zh) * 2014-08-18 2016-03-30 天津航天机电设备研究所 一种防干涉微低重力补偿系统
CN104290932B (zh) * 2014-10-21 2016-03-30 哈尔滨工业大学 空间机构六自由度微重力模拟实现系统纵向重力补偿装置
CN105599922B (zh) * 2014-11-20 2018-01-09 中国科学院沈阳自动化研究所 一种1/6g低重力平衡吊挂装置
CN104925275B (zh) * 2015-07-17 2018-03-02 长春理工大学 一种卫星上用地球模拟器安装调整机构
CN105644812B (zh) * 2016-02-25 2018-01-12 上海宇航系统工程研究所 可在常压大空间内实现低露点的环境模拟方法及系统
RU2646969C2 (ru) * 2016-06-17 2018-03-12 Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" Способ испытаний многозвенной механической системы космического аппарата на функционирование
CN106428656B (zh) * 2016-08-12 2018-12-14 浙江工商大学 一种太阳翼板地面模拟二维全气浮展开吊挂装置
KR101853011B1 (ko) * 2016-12-14 2018-04-30 한국항공우주연구원 도킹 모의시험장치
RU172067U1 (ru) * 2016-12-26 2017-06-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" Система обезвешивания космического аппарата при наземной отработке
CN106976571B (zh) * 2017-04-12 2019-07-02 上海航天控制技术研究所 一种用于空间碎片抓捕的绳系纳星系统
CN108082540B (zh) * 2017-12-14 2020-08-07 哈尔滨工业大学 一种结合刀式凸轮恒力弹簧和气浮止推轴承的三维零重力模拟装置
RU2711774C2 (ru) * 2018-02-09 2020-01-22 Российская Федерация в лице Государственной корпорации по атомной энергии "Росатом" Способ обезвешивания трансформируемых систем космических аппаратов
CN108839825B (zh) * 2018-06-11 2020-08-28 西安交通大学 一种自适应悬挂重力补偿机构及方法
CN108897012A (zh) * 2018-06-15 2018-11-27 上海卫星工程研究所 一种针对卫星偏心展开附件的可调节悬吊装置及其应用
CN109335029B (zh) * 2018-09-30 2020-08-07 哈尔滨工业大学 一种气浮式飞行器在轨分离地面模拟与测试装置
JP7247572B2 (ja) * 2018-12-17 2023-03-29 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 制御装置
CN109383852B (zh) * 2018-12-19 2020-10-09 北京航空航天大学 一种适用于真空罐的卷筒式伸杆天线零重力补偿装置
RU2733012C1 (ru) * 2019-08-14 2020-09-28 Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва» Устройство для обезвешивания прецизионных раскрываемых конструкций космического аппарата
CN110978050A (zh) * 2019-12-30 2020-04-10 中国科学院沈阳自动化研究所 一种可折叠伸缩的空间机械臂
EP3851386B1 (en) * 2020-01-15 2023-03-08 Airbus Defence and Space Limited An assembly apparatus
CN111674576B (zh) * 2020-05-18 2021-08-17 长光卫星技术有限公司 一种用于分步展开式太阳翼地面试验的重力补偿装置
CN111554169B (zh) * 2020-06-01 2022-02-25 北京航宇振控科技有限责任公司 一种航天器空间交会地面操控实验系统
CN112598948B (zh) * 2020-12-08 2022-03-29 中国科学院沈阳自动化研究所 一种用于航天员训练的科学实验柜地面翻转装置
CN114187817B (zh) * 2021-12-10 2024-05-07 中国科学院空间应用工程与技术中心 一种实验柜用科学实验载荷轻质模拟装置
CN114194424B (zh) * 2021-12-10 2023-10-31 清华大学 一种卫星抓手重力卸载装置及其使用方法
CN114148554B (zh) * 2022-02-10 2022-04-15 伸瑞科技（北京）有限公司 适用于卫星地面仿真的组合式三维微重力模拟系统
CN114603603B (zh) * 2022-03-03 2023-01-31 深圳技术大学 空间机械臂在轨操作的地面模拟装置及模拟方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1426536A (en) * 1920-07-29 1922-08-22 Bateman St Elmo Fumigating apparatus
US3161968A (en) * 1962-02-19 1964-12-22 Bell Aerospace Corp Task trainer
US3270441A (en) * 1963-08-26 1966-09-06 Donald E Hewes Reduced gravity simulator
US3281964A (en) * 1965-04-13 1966-11-01 Donald E Hewes Rotating space station simulator
US3516179A (en) * 1968-01-26 1970-06-23 Nasa Mechanical simulator of low gravity conditions

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114348306A (zh) * 2021-11-16 2022-04-15 北京卫星制造厂有限公司 一种用于航天器舱体的水下模拟训练架车

Also Published As

Publication number Publication date
DE3931753A1 (de) 1991-04-04
EP0418826A2 (de) 1991-03-27
DE3931753C2 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) 1991-08-22
US5110294A (en) 1992-05-05
EP0418826B1 (de) 1994-07-06
EP0418826A3 (en) 1991-07-17
DE59006353D1 (de) 1994-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5110294A (en) Device for ground-based simulation of operations of a manipulator usable in space by means of a model of a space vehicle
CN103210435B (zh) 运动平台和包括运动平台的飞行器模拟器
US5811951A (en) High precision redundant robotic manipulator
US9475678B2 (en) Load manipulator with improved balancing
US8356996B2 (en) Motion and orientation simulator
EP2057614B1 (en) A motion platform system
US20120234126A1 (en) Robot or haptic interface structure with parallel arms
EP0865406A1 (en) Crane with improved reeving arrangement
CA1260031A (en) Device in the form of a ride for public amusement
CZ2012621A3 (cs) Způsob a zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů
US3859736A (en) Kinesthetic control simulator
CN107281751A (zh) 一种游戏平台运动驱动系统
CN114933031B (zh) 一种多自由度平台
CN120175976A (zh) 用于摄像机的保持装置
CN209198918U (zh) 四轴vr仿真平台
EP4179516B1 (en) Apparatus for simulating driving a land vehicle
RU2721448C1 (ru) Поворотное устройство с трособлочной системой для обезвешивания раскрываемых конструкций космического аппарата
JPH01264793A (ja) バランス装置
CN208922255U (zh) 三轴vr仿真平台
CN114571466A (zh) 一种变刚度装置及其变刚度方法及刚度模型的建模方法
CN120039429A (zh) 一种空间机器人地面微重力爬行试验系统
BE1029388A1 (nl) Schaalbaar en onbekrachtigd ondersteuningsmiddel wat krachtregelunits gebruikt
KR20170110765A (ko) 볼 로봇을 이용한 탑승형 이동장치의 제어방법
Bruzzone et al. Special-purpose parallel robot for active suspension of ambulance stretchers.
CN222040727U (zh) 一种主动控制的低重力模拟装置

Legal Events

Date Code Title Description
EEER Examination request
FZDE Discontinued