CA1167956A - Dispositif pour determiner l'instant de reception d'une onde acoustique - Google Patents

Dispositif pour determiner l'instant de reception d'une onde acoustique

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Abstract

Dispositif pour la transmission, entre un capteur recevant une onde acoustique et un système d'enregistrement ou de traitement, d'une information représentative de l'instant de réception par le capteur de ladite onde. Le dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend un transmetteur pour la transmission séquentielle d'éléments d'information, un générateur d'une tension variant dans le temps d'une manière connue et un circuit de sélection d'au moins deux valeurs discrètes de cette tension, produites par le générateur à des instants séparés par un intervalle de temps .DELTA. T supérieur à l'intervalle de temps séparant deux transmissions successives d'éléments d'information, à partir du capteur, par le transmetteur et l'utilisation du transmetteur pour la transmission au système d'enregistrement ou de traitement des valeurs discrètes constituant l'information représentative de l'instant de réception de l'onde acoustique.

Description

i 1678~6 L'lnvention a pour objet un dispositif pour détermi-ner l'instant- de réceptiorl d'une onde accustique par un cap-teur cc~nnecté par intermitterce avec un système d'enregistre-~nent ou de tr~itement.

Plus particulièrement, le dispositif est adapté à dé--terrniner l'instant de réception d'ondes acoustiques reçues directement d'une source sismique après son déclenchement, par - un capteur incorporé dans une flûte sismique comportarlt un système de transrrlission séquentielle des informations rec,ues 10 par chacun des capteurs ou groupes de capteurs de celle-ci.

L'enregistrement de l'instant d'arrivée de la prerriie-re onde acoustique re~cue par un capteur de la flute sismique, après le déclerichement d'une source sismique, ci-après dési-gné par instant de référence, permet, par comparaison, de dé-terminer les durées de propagation des échos reçus pcstérieu-rement ~ l'instan~, de reférence et, par conséquellt, la ~rofon-deur des couches souterraines produisant ces échos .

Dans les systèmes de réception de type connu, l'ins-tant de référence est deter~ iné en utilisant un capteur spé-20 cialisé dis,rosé gerleralemel1t en tete de la flûte sisr!lique etconnecté en permanence au systeme d'enregistrement ou dc trai-tement des sign~ux installé sur un navire, dans le cas de la prospection sismique marine, par l'intertnédiaire d'un riltre passe-haut, d'un ^,lement adapté à detecter l'enveloppe du signal riltré et d'un basculeur du type de Schrrli,tt (Schmitt trigger) adapté ~ se déclencher lorsque le niveau du signal détecté est supérieur à une valeur-seuil ajustable. I,'instant de référence est conl1u avec précision du fait de la liaison permanente entre le capteur et le système d'enregi.strement 30 ou de traitement. Cette connexion permanente du capteur spé-cia].isé exi.ste non seule~ellt dans les 1ûtes sismiques clas-siques où châqu- capteur ou groupe de capteurs est connecvé
p1r des co!lclucteurs all s~st~me d'enreoistretne:-.v ou ae t-ra~
ter.~erlt, r,lais ~,,-,!].erLIer.~ dans les ~lûtes sismique~.s ou la tJalls-misC-;i,n c~es ~:,nrorma~;GJls est assuree par ur. s~s~ne de .,rars-1 1~7g~6 misslon séquentielle dit de multiplexage, afin d'eviter l'imprecision inacceptable dans la détection de l'ins-tant de réference, inhérente au principe même de connexion dis-continue caractéristique du multiplexage, comme il apparal-tra plus clairement à la lecture de la description.
Le dispositif selon l'invention presente l'avan-tage de supprimer cette liaison permanente et de permettre l'utilisation d'un même système de transmission sequentielle pour tous les capteurs de la flu-te y compris celui qui transmet l'information representative de l'instant de recep-tion de la première onde acoustique reçue (instant de refe-renceJ.
Plus particulièrement, la presente invention a pour objet un dispositif pour une transmission, entre un capteur recevant une onde acoustique et un système d'enre-gistrement ou de traitement, d'une information representative de l'instant de reception par le capteur de l'onde acousti-que, caracterise en ce qu'il comprend:
des moyens de transmission sequentielle d'ele-ments d'information; des moyens generateurs d'une tension variant dans le temps d'une maniere connue predeterminee, ces moyens generateurs etant actionnes par un signal engendre par le capteur en reponse à la recept.ion de l'onde acoustique;
et des moyens de se]ection d'au moins deux valeurs discrètes de ce-tte tension produites par les moyens genera-teurs à des instant separes par un intervalle de temps ~T
superieur à un intervalle de temps separant deux transmis-sions successives d'elements d'information, a partir du capteur, par les moyens de transmission sequentielle, les moyens de transmission séquentielle etant utilisés pour une transmission au système d'enregistrement ou de traitement des valeurs discrètes et le système d'enregistrement ou de traitement comportant des moyens pour déterminer un instant initial auquel la tension est engendree, à partir des valeurs discrètes qui lui ont ete :. .

~ 1679~6 transmises et d'une forme connue prédéterminée d'une courbe representative des variations de ladite tension qui est une tension croissante.
La tension variant dans le temps de maniere connue peut suivre une loi de variation lineaire ou non, croissante ou decroissante. La loi de variation peut, par exemple, être parabolique, hyperbolique ou exponentielle mais, pour des raisons de simplicite, on prefere generalement une loi de variation lineaire croissante.
Selon une caracteristique preferee de l'invention, le dispositif de transmission est conçu de maniere qu'en l'absence de reception d'onde acoustique, les moyens gene-rateurs de tension variable, appeles moyens d'intégration, aient une tension de sortie nulle. Ces moyens comprennent de préférence un interrupteur commandé par des moyens de mise en forme du signal engendré par le capteur en reponse a l'onde acoustique qu'il a reçue.
D'autres caracteristiques et avantages de l'inven-tion apparaitront a la lecture de la description d'un exemple de realisati.on prefere et non limitatif de l'invention con-cernant l'application à la prospection sismique marine, en se reférant aux dessins annexés dans lesquels:
- la figure 1 représente une flute sismique et une source sismique tractées par un navire;
- la figure 2 represente un creneau de -tension produit à un instant initial to dans l'intervalle entre deux instants d'echantillonnage successifs, en reponse à la reception d'une onde acoustique;
- la :Eigure 3 represente l'ensemble du dispositif, et - la figure ~ represente une portion de la courbe representative de la tension variable engendree par les moyens d'integration.
Selon la figure 1, la flute sismique 1 tractee par le navire comporte un capteur ou hydrophone H dispose, en general, en tete et utilise pour determiner l'instant de reception des ondes acoustiques provenant directement d'une source sismique S declenchee periodiquement. L'hydrophone H
est connecte a un systeme d'enregistrement ou de traitement installe sur le navire, soit par une liaison continue, soit de manière discontinue si la transmission du signal qu'il detecte s'effectue egalement en utilisant un systeme de 3 167g~6 transmission à multiF,lexage.

Dans un tel système, les captellrs ou groupes de cap-teurs, GU bien les dispositlfs d'acquisition de données lns-tallés de place en place à l'intérieur de la flûte sismique pour collecter et numériser les signaux sismiques captés par un certain nombre de transducteurs répartis tout le long d'une section, sont interrogés cycliquement et consécutivement. Dans le cas où l'hydrophcne H est également connecté au système de transmission à mu]tiplexage, il sera interrogé avec une fré-10 quence de répétition ~t préétablie. L'instant to où l'hydro-phone H détecte l'arrivée de l'onde acoustique directe est, en général, situé entre deux instants d'échantillonnage succes-sifs t et t + ~ t (f`igure 2). De ce fait, il est nécessaire d'attendre l'instant t + ~t où ]'hydrophone H sera de nou-veau connecté pour transmettre au système cl'enregistremerlt ou de trai.tement l'indication du changement de niveau du bas-culeur de Schmitt mémorisant la récepti.on de l'onde. Mais, cette indication sera entachée d'une erreur systématique due ~ l'ignorance de l'instant exact de réception de l'onde dans 20 l'intervall.e de temps ~t de la période de récurrence. Cette erreur systématique, qui peut être egale à ~ t est ina cepta-ble car la précision requise pour la détermi.nation de to est, en général, de l'ordre de 0,1 ms alors que la periode d'echan-tillonnage est comparativement beauc~up plus grande~.

Le dispositif selon l'invention permet d'évi.ter cet inconvénient. Il comporte (ri.gure 3) un filtre passe-bande
(2) permettant de sélectionner, dans le signal engendré par~
l'hydrophone H, une bande de fréquence comprise par exemple entre 200 ~Iz et 800 Hz, un détecteur d'enveloppe 3 et un bas--30 culeur 4 du type d.e Schmitt qui compare le niveau du signaldétecté iSSU du détecteur 3 avec une tension--seuil fourr.ie par un élément i.ntégrateur 5. Dès que le niveau du signal détecté dépasse la tension-seuilj la sortie du basculeur 4 passe au niveau haut comme il. est bien connu. L'élémerlt inté-grateur 5 es, adapté à inté~rer soit une tension posi.tive ~ V, soit la tension symétrique - V. L'ulle ou l'autre de ces deu~
tensions est appliquée à l' ntrée de l'inté~rateur par un 1 16~956 comrnutateur 6 ccmmarlde par un ensemble lo~ique de cornmande 12 contrôlé par le système d'enregistrement ou de traitement, pendarlt llintervalle de temps nécessaire pour que le niveau du signal issu de l'intégrateur atteigne une valeur prédéter~
minée. Les éléments 5, 6, 12 permettent de faire varier à vo-lonté la tension-seuil pour l'adapter à. l'amplitude du signal provenant de l'hydrophone H. La nature et llemplacement de celui-ci à l'interieur de la flûte~sismique ne sont donc pas critiques. La sortie du basculeur de Schmitt est connectée à
10 llentrée d~un second basculeur du type monostable 7. Le cré-neau engendré par ce dernier est utilisé pour commander l'ou-verture d'un interrupteur 8, de préférence électronique, qui réunit directement, en position fermée, llentrée inverseuse et la sortie dlun amplificateur intégrateur 9 constituant les moyens dlintégration. L'entrée inverseuse de l'ampli,ficateur 9 est connectée, de manière classique, d'une part à une sour-ce de tension négative - V par une résistance R et, d'autre part, à l.a sortie de l'amplificateur par un condensateur C, lorsque l'interrupteur 8 est ouvert. La sortie de l'intégra-20 teur 9 est connectée à une entrée El d'un multiplexeur auxi-liaire 10, à quatre voies par exernple. A deux autres entrées E2, R3 de ce multiplexeur sont appliquées respectivement deux tensions Vl et V3 fourrlies par des voies auxili.aires et à
l'entrée E4 la tension-seuil engendrée par l'élement intégra-teur 5. La sortie du mul.tiplexeur auxili.aire 10 est conTlectee à l'une des entrées an dlun multiplexeur général 11 à n entrées inclus dans un dispositif ].oca] dlacqui.sition des données sismiques collectees dans la section de flute où llhydrophone H est disposé. La sorti,e du multiplexeur général 11 est con-
3 nectée ~ l'entrée d'un amplificateur d'échantillons d'un typeconnu. I.a période d'echantillonnage de chaque voie du multi-plexeur général 11 étant egale à ~t, on choisit la période d'échantil1.onnage du rnultiplexeur auxiliaire 10 pour que sa sortie soit connectée successivement à ses quatre entrées, aux instants successifs où la voie an est échantillonnée. On désigne par ~ T la. période d'échantil.lcnnage de chaque voi.e du multip].exe-lr auxiliaire par le multip].exeur gënéra.l.

~ 167956 Le dispositif fonctionne de la manière suivante :
.
La détection par l'hydrophone H de l'arrivée de l'on-de directe entraine le déclenchement du basculeur monostable 7 et l'ouverture de l'interrupteur 8. Celui-ci étant précé-demment fermé, la tension à la sortie de l'intégrateur 9 était nulle. L'entrée de l'intégrateur étant alimentée par la ten-sion de valeur - V, la capacité 1~ co~nence à se charger à
travers la résistance 13 à partir de l'instant initial cor-respondant à l'ouverture de l'interrupteur et la tension de sortie de llintégrateur croît linéairement en fonction du temps. A un lnstant t1, postérieur à l'instant to de réception de l'onde directe, on prélève un premier échantillon de la tension de sortie de l'intégrateur 9Jpar exernple de valeur a1~et on le trar.smet au systèrr;e d'enregistrer~ent ou de traitement.
A un instant ultérieur, séparé du précédent par un i.ntervalle ~ T égal à la période d'échantillonnage par le multiplexeur général 11 de la tension issue de l'intégrateur 9, la ten-sion de ce dernier est de nouveau echantillonnée. I,a valeur a2 du nouvel échantillon est également transmise au système d'enregistrement ou de traitement. Connaissant avec précision la valeur de ~ T, la valeur de la pente de la droite repré-sentative des variations de la tension de sortie de l'inté-grateur et les valeurs successives a1 et a2 transmises, l'instant to auquel la tension précédcrr.ment nulle a cornmencé
à croître peut etre déterminc ~acilernent par la relation sui-vante :

to - t~ T
a - a Cette détermination peut etre effectuée par un cal-culateur analogique spécialisé d'un type connu ou encore par un calculateur numérique incorporé dans le système d'enregis-trement ou de tra tement.

Dès que cesse le cléneau engendré par le basculeur 7, l'interrupteur 8 revient à sa position de fermeture, ce I ~B~956 qui ramène ~ zéro le potentiel de sortie de l'intégrateur 9.

La durée de fonctionnement de l'intégrateur 9 entre deux instants successifs de remise à zéro, qui correspond à
la durée du créneau engendré par le basculeur 7, doit être suffisante pour que deux valeurs successives de sa tension de sortie puissent être transmises.

Cependant, on pourra alIonger la durée d'intégration pour transmettre un nombre plus élevé d'échantillons de la tension de sortie de l'intégrateur 9.

La tension-seuil utilisée comme référence par le basculeur de Schmitt étant également transmise par intermit-tence au système d'enregistrement ou de traitement; celui-ci peut contrôler son amplitude réelle et la modifier éventuel-lement avant tout déclenchement ultérieur de la source sis-mique en commandant le commutateur 6 par l'intermédiaire de l'ensemble logique 12.

Claims (9)

Les réalisations de l'invention, au sujet desquel-les un droit exclusif de propriété ou de privilège est reven-diqué, sont définies comme il suit:
1. Dispositif pour une transmission, entre un capteur recevant une onde acoustique et un système d'enregistrement ou de traitement, d'une information représentative de l'ins-tant de réception par le capteur de ladite onde acoustique, caractérisé en ce qu'il comprend:
des moyens de transmission séquentielle d'éléments d'information;
des moyens générateurs d'une tension variant dans le temps d'une manière connue prédéterminée, ces moyens générateurs étant actionnés par un signal engendré par le capteur en réponse a la réception de l'onde acoustique; et des moyens de sélection d'au moins deux valeurs discrètes de cette tension produites par lesdits moyens générateurs à des instants séparés par un intervalle de temps .DELTA.T supérieur à un intervalle de temps séparant deux trans-missions successives d'éléments d'information, à partir dudit capteur, par les moyens de transmission séquentielle, lesdits moyens de transmission séquentielle étant utilisés pour une transmission au système d'enregistrement ou de traitement desdites valeurs discrètes et le système d'enregistrement ou de traitement comportant des moyens pour déterminer un instant initial auquel la tension est engendrée, à partir des valeurs discrètes qui lui ont été transmises et d'une forme connue prédéterminée d'une courbe représentative des variations de ladite tension qui est une tension crois-sante.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tension variant dans le temps d'une manière connue est une tension linéairement croissante.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé
en ce que les moyens générateurs de la tension variant dans le temps comprennent des moyens d'intégration et un interrupteur commandé par des moyens de mise en forme du signal engendré par le capteur en réponse à la réception de l'onde acoustique.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé
en ce que les moyens de mise en forme du signal engendré
par le capteur comportent un premier basculeur se déclen-chant lorsque l'amplitude du signal engendré par le capteur dépasse une valeur-seuil ajustable et un second basculeur du type monostable commandé par un signal issu du premier bas-culeur et fournissant un créneau de tension pendant une durée supérieure audit intervalle de temps .DELTA.T.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé
en ce que la valeur-seuil ajustable est fournie par une tension d'une sortie d'un élément d'intégration associé à des moyens pour appliquer a une entrée de cet élément d'intégration une première ou une seconde tension de référence pendant un intervalle de temps réglable.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé
en ce que les moyens pour appliquer la première ou la seconde tension de référence comportent un commutateur double actionné
par un ensemble logique de commande contrôlé par le système d'enregistrement ou de traitement.
7. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel les moyens de transmission séquentielle d'éléments d'infor-mation comprennent un multiplexeur muni de plusieurs entrées, caractérisé en ce que les moyens d'intégration comprennent une sortie connectée a l'une desdites entrées du multiplexeur.
8. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel les moyens de transmission séquentielle d'éléments d'infor-mation comprennent un multiplexeur général et un multiplexeur auxiliaire, caractérisé en ce que les moyens d'intégration ont une sortie qui est connectée à une première entrée du multiplexeur auxiliaire et en ce que le multiplexeur auxi-liaire comprend une sortie qui est connectée à une entrée du multiplexeur général.
9. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les moyens de transmission séquentielle d'éléments d'infor-mation comprennent un multiplexeur général et un multi-plexeur auxiliaire, caractérisé en ce que les moyens d'in-tégration ont une sortie connectée à une première entrée du multiplexeur auxiliaire ayant une sortie connectée à une entrée du multiplexeur général et en ce que la sortie de l'élément d'intégration est connectée à une seconde entrée du multiplexeur auxiliaire.
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