CA1075361A - Transmission de donnees notamment avec modulation delta - Google Patents
Transmission de donnees notamment avec modulation deltaInfo
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Abstract
DESCRIPTIF Dispositif de transmission de données, dans lequel, selon l'invention, on code les données de façon à obtenir un signal bivalent cadence physiquement intégrable ; ce signal bivalent, considéré comme forme de bits élémentaires à une cadence plus élevée est traité dans un démodulateur DELTA comme si ces bits élémentaires représentaient numériquement un signal analogique ayant subi une modulation DELTA, Les données sont émises sous la forme du signal analogique délivré par ce démodulateur. A la réception le signal analogique reçu est appliqué à un modulateur DELTA qui fonctionne de préférence en surcharge en pente et qui fournit un train de bits reproduisant le signal bivalent de l'émission et permettant après décodage de retrouver les données.
Description
~IL0753~ 3L
La présente invention sst du domalne des transmisslons de donnees.
Elle concerne plus particulièrement un dlspositif pour la transmission ds données au moyen d'un circuit de transmission recevant et délivrant 50U5 forms analogique les informations qu'il transmet.
L'invention trouve notamment appllcation dans la réallsation d'une installation pour la tran~mission d'un signal analogique ou de données binairss au moyen d'un même circuit de transmission, comportant, en cascade pour traiter ledit signal analogique, un premier ensemble modulateur-d~mo-dulateur DELTA situé en amont dudit m~me circuit et un second enssmbl0 modulateur-démodulateur DELTA, situé en aval de ce circult.
Il est connu, pour transmettre des données sur une llgne de transmission analogique ou au moyen d'un circuit de transmission plus complexe comportant aux deux extrémltés une llgne analogique, ce que l'on désignera de façon plus conclse par l'expression "sous forme analogique", de moduler uns fréquence porteuse en fréquence, phase ou amplituda, par les informatlons de donnees à transmettre, de façon à obtenlr un sl~,nal analogl-que dont le spectre tombe dans la bande de fréquences pouvant être trans-mises par un tel canal de transmission. Cs slgnal analogiqus est appliqué au circuit de tran~mi55ion,A la réception on démodule en fréquencs, phase ou amplitude selon le type de modulation choisi, le signal analogique rscu, pour retrouver les lnformations de données, Un tel procédé est utilisé notamment dans le cas où l'on transmet des 5ignaux de donnéss à travers un réseau téléphoniqus, ce qui se fait couramment pour les signaux de donnée4 à basse vitesse tels par exemple les slgnaux télégraphiques et Télex. Dans un tel cas, la modulation précèdente fournit des signaux analogiques qui sont dans la bande passants téléphoni-que. Ces signaux analogique5 sont appliqués aux réseaux à travers un commu-tateur qui est relié par ailleurs à une source de signaux analogiques vocaux, de fa~on à permettre la transmission de l'un ou l'autre de ces deux types de signaux 3nalogiques.
On sait en outre que dans certains réseaux téléphoniques la transmission le long d'une li3ison se fait sur certaines portions de liaison ~75361 de façon analogique et sur dlautres portions de fa~on numérique.
Une telle liaison est équipée d'ensembles de modulation-démodulation permettantde coder sous forme numérique les signaux analogique qui sontdans la bande passante téléphonique, et qui correspondent soit à des signaux vocaux soit à des signaux de données après modulation dans le cas où le réseau achemine les deux genres d'informations, puis de repasser en analogique après unè transmission numérique intermédiaire.
- Dans certains casl le procédé de cddage numérique que l'on utilise est la modulation DELTA dont le principe, bien connu, est rappelé ci-après:
- le signal analogique à coder est comparé à un signal de comparalson, le signal résultant de cette comparaison est échantillonné périodiquement et les échantillons successifs sont codés pour former un train binaire dont les bits successifs définissent le signe, aux instants d'étantillonnage, de la dif-férence des signaux comparés, le signal de comparaison, que l'on appelle généralement signal reconstitué, étant élaboré dans un décodeur local à partir d'une intégration du train binaire qui constitue le signal codé; l'intégration du train binaire peut se faire avec un gain fixe (modulateur DELTA simple) ou, ce qui est plus courant, avec un gain qui varie avec la configuration du train binaire ~modulateur DELTA auto-adaptatif);
- la démodulation du train binaire D~LTA s'effectue à
l'aide d'un décodeur identique au décodeur local utillsé pour la modulation; le décodeur est suivi d'un filtre passe-bande ou passe-bas qui élimine les fréquences situéès hors du spectre du signal analogique qui a été codé et délivre un signal reproduisant ce slgnal analogique.
La présente invention propose un dispositif de trans-mission de données, sous forme analogique, d'un genre nouveau, qui permet la réalisation d'une installation pour la transmission d'un ~0~363L
signal analogique (.signal vocal par exemple) ou de données, telle que définie dans le préambule, dans laquelle l'ensemble des trai-tements appliqués aux données est simplifié.
L'invention a tout d'abord pour objet un dispositif pour la transmission de données au moyen d'un circuit de trans-mission ayant une entrée de signal analogique et une sortie de signal analogique, caractérisé en ce qu'il comporte, à l'émission, un codeur pour coder lesdites données en un signal bivalent C
cadencë à une fréquence Fc, ne présentant pas de composants con-tinue et dont les transitions sont séparées par des intervallesde temps de durée au plus égale à une durée donnée, et un démodula-teur DELTA traitant ledit signal bivalent avec une fréquence d'é-chantillonnage Fe nettement plus grande que-la fréquence Fc et délivrant un signal analogique qui est appliqué audit circuit de transmission, et, à la réception, un modulateur DELTA recevant le signal analogique délivré par le circuit de transmission pour le traiter avec une fréquence d'échantillonnage F'e nettement plus grande que la fréquence ~c et délivrer un train de bits DELTA formant signal bivalent C', et un décodeur recevant le signal C' et assuran.t la conversion inverse de celle dudit codeur.
Selon l'invention, on code donc les données à trans-mettre selon un code tel que l'on obtienne un signal bivalent cadencé qui soit physiquement intégrable. Il est alors possible de considérer ce si~nal bivalent comme formé par une juxtaposi-tion de bits élémentaires à une cadence plus élevée et de traiter ces bits élémentaires dans un démodulateur DELTA comme s'ils étalent la représentation numérique d'un signal analogique qui.
aurait subi une modulation DELTA correspondante. Le signal ana-logique recu est appliqué à un modulateur DELTA qui fournit un train de bits DELTA reproduisant le signal bivalent de l'émission (en effetr modulation et démodulation sont des fonctions inverses) et restituant donc, après décodage, les données.
~ -3 ~07536~
En vu~ d'obtenir une reproduction plus faible de ce signal bivalent, on détermine, de préférence, le mode de fonc-tionnement du modulateur DELTA de façon que le signal analogique délivré par le circuit de transmission se trouve dans la zone de régime de surcharge en pente du mc,dulateur, c'est-à-dire dans la zone où le signal reconstitué du modulateur n'arrive pas à
suivre correctement le signal d'entrée du modulateur en raison des pentes trop élevées de ce dernier signal, on sait que ce ~LOq53~
phénomène se traduit par de longues suitas cle bits idantiquas dans 1B
traln binaire de sortie du m~dulatsur.
En outre, les fr~quences d'échantillannage Fe et F'e du démodu-lateur et du modulateur raspectivement sont de préférencs égales, L'invsntion a également pour ob~e~ une installation pour la transmissicn d'un signal analogique A ou ds donnéss au moyen d'un même circuit de transmission recsvant et délivrant sous fDrms analogique les informations qu'il transmst, comportant en cascads pour traiter ledlt signal analogique un premisr ensemble modulataur-démodulateur DELTA situé
en amont dudit circuit de transmission st un sscond ensemble modulateur-dé-modulateur DELTA situé sn aval ds ce circuit, et mettant sn application le dispositif selon l'invention, caractérisé en CR que 18 démodulateur dudit dispositif et le démodulateur dudit premler ensemble sont constitu~s par un démodulateur uniqua dont la sortie est connsctée audit même cirouit de transmlssion et dont l'entree est reliée à la sortis du modulateur dudit premier ensembla et à la sortie dudlt codeur à travers un commutateur positionné pour rsndre sffective la premiere ou la seconde de ces deux liaisons sslon qus l'on veut transmsttre 1B slgnal analogique ou l~s données, et en ce qus le modulateur dudlt dispositif et le modulateur dudit second ensemble sont constituss par un modulateur unique dont l'entrée sst connectée à la sortie dudit mâme circuit de transmlssion et dont la sortie est reliée à l'entrse du démodulateur dudit second ensemble at à l'entrés dudit décodeur.
Ds préférence. ledit modulateur unique a deux modes de fonction-nement dont un premier est optimlsé pour ie signal que reçolt cs modulateur unique en cas de transmission du si~nal analogique A, et dont un second est déterminé de façon que le slgnal que reçoit ca modulateur unique sn cas de transmission des données se trouve dans la zone de regims ds surcharge en penta du modulateur, l'installation étant munie d'un circuit ~D de discrimination qui détscte si le signal délivré par ledit m~me circuit de transmission représante un signal analogique ou des données pour mettre ledit moduIateur unique dans son premier mode da fonctionnament an cas de ilo75361 détaction d'un signal analogique et dans 80n second mods ds fonction-nemsnt en cas de d~teotion de données, D'autres caractéristiques st avantagas da l'invsntion apparaitront au cours de la description ci-après qul va ~tre faite en se référant au dessin ci-annexé dans lequel :
- la figure 1 représsnte sous forme schématiqus un dispositif de transmission de données sslon l'invention ~
- la figure 2 représsnts des diagrammes de signaux intervenant dans le dispositif selon la figure 1.
- les figures 3, 4, st 5 sont des graphiques illustrant le fonctionnement du dispositif sslon la flgure 1 1 - la flgure 6 représente une réalisation particulière d'un ensemble du dispositif sslon la figurs 1 ) . - la figure 7 illustrs, le fon~tionnement de l'ensemble selon la - figure 6, ~ la ~lgurs 8 représents sous forme schématique une installation pour la transmisslon de signaux analogiques ou ds données selon l'invention, Dans la figurs 1, des données D sont appliquéss à un dispositif ds transmission sslon l'invention qui délivre sn sortis des donnéss D' reproduisant les donnéss D, Le disposltif représenté comporte, c~té émlssion (E), un codeur 1 qui rscoit les données 0, celles-ci étant par sxempls sous la forme d'un train de bits cadencé par un signal d'horloge H à uns fréqusnce F, Le codeur 1 code le train de données D en un signal bivalent C, cadencé à uns fréquencs Fc, selon un cods ts1 qus le signal C n'a pas de composante continue et a ses transitions espacées par des lntervalles de temps de la forme Fkc où k est un nombre sntier variant entre 1. et une limits supérieure fixe K, Ls code Miller (appelé encors ~Delay Modulation"~, le cods biphass, sont des exe~ples bien connus d'un tel type de code, A titre d'illustration, on considerera par la suite, le cas d'un codags biphass précédé, ainsi qu'il sst courant de le faire, d'un précodage transitionnel.
Ainsi qu'on l'a rsprésenté, le codeur 1 reçolt alors le signaI
~0753~
d'horloge H et comporte un circuit de précodage transitionnel ~1 suivi d'un circuit de codage biphass 12, On rsviendra plus loin, en se rRferant à la fieure 2 sur les Garacteristiques du s:Lgnal C dans ces conditions~
Ls signal C est appliqu~ à un démodulateur DELTA 2 qui psut être de toui typs connu. LB démodulateur DELTA 2 traitB 18 signal C avec uns frequence d'échantillonnage nettement plus grands qus la ~requence Fc et délivre en rsponse un signal analogique X. L8 démodulateur 2 a été
représenté, de ~açon classiqu3, muni d'un snssmble d'intégration Z1 suivi d'un filtrs Z2. Par la suits on appslsra Y le signal ds sorti~ ds l'snsembls 21, LB signal X, qui constituB une rspréssntation analogique dss donness D, est émis vars un circuit ds transmisslon 3 qui peut atre une simple ligne de transmission analogique ou bien un circuit plus complexe comportant aux deux sxtrémités une ligne analogiqus. A titre indicati~, les données O étant par sxample cadsncéss à la fréqusncs F ~ 2400Hz, 1B
circuit 3 peut êtrs un circuit de transmission téléphonique.
LB circuit 3 délivrs, c~té réception ~R) du dispositif, un signal X' qui peut êtrs une rsproduction du signal X ou bien 1B signal X
1Ui mêmB, LB signal X' est appliqué à un modulateur DELTA qui traite ce signal avec une fréquencs d'échantillonnags F'B nettsment plus grande que la frequencs Fc ~ st avantagsux ds choisir la fréqusncs F'e egale à la fréquence Fe. Comms nous ls verrons plus loin, CB modulatsur DELTA qui peut être de tout type connu ~onctionne ds préférencs sn régims ds surchargs sn pents pour 1B signal X'. LB modulateur 4 a été représsnté de façon classiqus, munl d'un circuit ds comparaison 41 suivi d'un circuit de modulation 42, et d'uns boucle de rstour comportant un snsemble d'inté-gration 43. On désignera ci-après par Y' 1B signa~ da sortis de l'snssmble 43, qui~sst comparé dans le circuit 41 au signal X'.
Le modulateur 4 délivre un train de bits DELTA à la cadence F~B, formant un signal C' qui est, comme nous allons 1B voir plus loin, uns reproduction du signal C. Un décodeur 5, assurant la conversion inverse d~
celle du codeur 1 et qui est donc dans l'ex~mple consid2re un d~codeur ~Lo~36~, biphase transit~onnel, forms à partir du signal C' le train de donn~es D' raproduisant le train de donnees D.
Le décodeur 5 comporte ainsi qu'il est connu un circuit 51 de récupération du signal d'horlo~e H dafinissant la cadence du train da doMéss D et un circuit de décodage biphase 52 suivi d'un circuit 53 assurant la conversion inverse de celle du circuit 11. On donnera ci-après, en S8 référant à la figure 6, une description détaillée d'une réalisation prsférée du décodeur 5 dans laquelle le circuit da décodage est muni d'un ensemble logique de décision ma~oritaire.
La figure 2 met en évidsnc~ les caractéristiques du signal C
élaboré par le cod~ur biphass transitiom~el 1 qui n'est pas detaillé
puisqu'étant de type bien connu.
On a raprésenté en a) un exsmple particulier ds train de données D, at en b) le signal d'horloge H de période T ~ F~ Le diagramnie c)- montre 1B signal précodé, soit G, qu'élabore en réponse à ce train le circuit ds precodag2 transitionnel 11 : sslon ce prcodage, un bit "1~ du train D est - codé par une transition placee en fin du momsnt binaire, un bit "0~ par une abssnce ds transition, Ls signal C, qui appara~t en d~, est le résultat d'un codage du signal précodé G par la phase du signal horloge H : lorsque 1B signal G vaut "O" on rsproduit le signal d'horlogs H tel quel, lorsquæ
le signal G ~aut "1" on reproduit le signal d'horlog2 H déphasé de 180, Le signal C ainsi obtenu présente une transition au milieu de chaque moment binaire du train D, et une transition à la fin de chaque moment binaire du train D pour lequel l'information de données ~st ~on, La fr~quence Fc est dans ce cas le double de la fréquence F et les transitions du signal C sont distantes au plus de deux périodes Tc = - tdonc K = 2), c'est-à-dire au plus d'une périods T.
On a reorésente dans les figures 3, 4 et 5 des graphiquss illustrant le fonctionnement du démodulateur DELTA 2 et du modulateur DELTA 4 dans le dispositif selon la figure 1.
Dans la figure 3, le graphique a) rnontre uns confi~uration -particulière du signal C. Dn a indiqué la période Tc ainsi qu2 la période ~07~361 d'échantillonnage Te i pe du démodulateur 2, Pour ce graphique on a pris Fe = 4, LB graphique b) concerne le d~moclulateur 2 et montrs 1B signal Y
que l'on obtient par intsgration dans l'ensemble Z1 du signal C qui est alors considéré comme formé par la ~uxtaposition de bits élémentaires à la fréquence d'échantillonnage Fe, Le signal analogiqus X, obtenu par filtrage du signal Y est représentfi en pointillé sur c~ m~me graphiqu3, Les bits élémentaires du signal C forment d3s groupes ds bits successifs de même valeur dans lasquels il n'y a ~amais de bit lsolé de valeur differente de celle des bits ad~acsnts. Le démodulatsur 2 fonctlonne donc dans un régime de surchargs en pante très prononcée et la pente du signal Y est tou~ours egale, sn valeur absolus, ~ la valeur maximale fixée par les conditions d'lntégration dans ce démodulateur, on notera ici qua lesdits groupes de bits successifs de meme valeur peuvsnt comporter ~usqu'à N bits, avac N ~gal à ~ FFc ou, si ce produit n'est pas sntler le nombre entier-immédiatement supérieur ~ les condit~ons d'intégration du démodulateur 2 sont donc déterminées de façon à permettre l'intégration de tels groupes sans notamment qu'apparaisse de phenomène de saturatlon, Oans le cas considéré N a 2x4 = ~, Les figures 4 et 5 illustrent deux cas de fonctionnement différents du modulat2ur 4 dont la fréquence d'échantillDnnage a été prise elle aussi égale à quatre fois la fréquence Fc.
Dans la figure 4, en a) on a porté en polntlll~ le signal X' identique au signal X de la figure 3, et on a représenté en outre le signal Y' qu'élabore en réponse l'ensemble d'intégration 43. Les conditlons d'intégration du modulateur sont fixees de façon que celui-ci fonctionne en régime de surcharge en pente, c'est-à-dire que pendant chaque période d~éChanti110nnagY~ 18 signal Y' est incrémenté ou décrémenté d'une quantité
lnsuffisants pour pow oir "rattraper" le signal X', Le signal Y' est alors tou~ours plus petit que le si~nal X~ lors des flancs montants de ce dernier, et tou~ours plus grand lors des flancs descendants. Le signal C' en sortie du modulateur est donc formé par des groupes de bits DELTA
7536~
sucsssifs de même valeur et reproduit ainsi correctement le signal C.
La détermlnation, pour le modulateur 4, ds conditions d'intégration conduisant à un régime ds surchargs en pente pour le signal X' s'effectus en fonction de la pente que peut avoir ce signal, cette pente étant ~lle-mâne fonction des conditions d'~nt~gration dans le démodulateur 2.
Una telle détermination ne présente aucuns difflculté pour l'h~mme de l'art ~ on ne donnera pas, de ce fait, d'~xemple, - Bien que plus avantageux, un régime de surcharge en pente pour le modulateur 4 n'est p3S indispensable. La figure S montre comment sont modlfiés les signaux Y' et C', en a) et b) respectivement, dans le cas où
cette condition n'est pas réalisée. Cette fois le signal Y' arrive à
rattraper le signal X' qui n'est plus alors codé uniquement par dss groupes de bits successifs de même valeur ~ lorsque le slgnal Y' dépasse 1B signal X', comme par exsmple en M, NJ P~J un bit de valeur opposée est introduit 3 l'intsricur de paquets de "1" ou de "0" successifs du signal C', Ainsi, la première partie montante du ~ignal X', qui dans 18 cas de la figure 3 était codée par huit bits "1~ successifs, est codée lcl par la séquence "10111011~. Le signai C' reprDduit alors le signal C
avec des erreurs mais comme nous allons le voir, de telles erreurs peuvent stre éliminées dans le décodeur 5 à logique de décision ma~oritaire, La figure 6 représente une ræalisation particulière de ce décodeur biphase transitionnel 5, a logique de décision ma~oritaire, comportant les circuits 51, 52 et 53 selon la figure 1.
Dans la figure 6, le signal C' issu du modulateur 4 tfi~ure 1) sst appliqué d'une part au circuit de rscupératiDn de cadencæ 51 qui peut être de tout type connu et qui délivre.en réponse un signal H' de période T reconstituant le slgnal d'horloge H, et d'autre part dans le circult 52 à une porte OU EXCLUSIF 521 qui reçoit par allleurs le signal H' pour effectuer par une simple comparalson de niveaux, ainsi qu'il est connu~ un décodage de phase du signal C'. La porte 521 délivre un signal G" qui reproduit le signal précodé G de l'émission, éventuellement à certaines erreurs près si le si~nal C' resu dans le décodeur est entaché d'erreurs.
_ g _ ~(~75361 En vue ds l'obtention d'un signal G' reproduisant correctement le signal G, le si~nal G" est appliqus à un ensembls logique ds décision majoritairs L, Dans cet ensembls, des impulsions d'horloge à la fréquence F'e des bits DELTA du signal C' sont appliquées sur une première entrée d'uns porte ET 522 dont l'ouverture st la fermsture sont commandées par le sl~nal G" qul est appliqué sur une seconde entrée d3 cette porte. Ces impulsions à la fréquence F'e peuvent être par exemple engendrées par une horloge loc3ls tnon représentée~, synchrDn~sée à partir du signal C'.
Les impulsions, soit I, qui traversent la porte 522 correspondent ainsi aux bits DELTA du signal C' dont ls décodage biphass dans la porte 521 fournit une information "1". Ces impulsions I sont comptées dans un compteur 523 qui a une capacité au moins égale au nombre maximal, soit N', d'impulsions à la fréquenca F'e contenues dans une période T de l'horloge H', st qui recoit sur uns entrée ~remise à zéro" tRAZ~ le signal H'. Le compteur i23 affiche ainsi, à la fln de ch~que période T, juste avant sa remise à zéro par le sIznal H', une valeur de comptaze égale au nombre de bits DELTA du signal C', dans cstte période, dont le décodage biphase dans la ports 521 fournit une information ~1".
La détermination du signal G' s'effsctue à partir de ce dsrnier nombre : si celui-ci est supérieur ou égal à 2- c'sst-à-dirs si pour la p~riode T considérée on a dénombré plus ou autant de bits OELTA dont le décodage fournit l'information "1" que de bits DELTA dont le décodage founit l'information non, on décids que, pour cette période, l'information décodés est ~1" et donc que le signal G' vaut "1" J dans le cas contraire, on décide que ce siznal vaut "O", Pour ce faire la valeur de comptage du compteur 523 est compar~e, dans un circuit de comparaison 524, à 2 ~ou éventue~ ement 21 si N est impair), Le résultat de cette comparaison est délivré sous forme d'un signal logiqus qui est échantillonné à la ~in ds chaque période T, ~uste avant que le conpteur 523 nH soit remis à zsro, au moyen d'une bascule de type D, 525, commandée par le signal H', Le signal G', délivré par l'ensemble est recueilli en sortie de la bascul~, - ~n-Cn notera que, lorsqu'un glissement de phase se produit entre les signaux H' et C', des impulsions parasites fines peuvsnt 5 'introduire dans 18 signal~G" en sortie ds la porte OU EX 521. L'élimination de ces impulsions parasites se fait par exemple à l'aide d'uns simple bascule de rééchantillonnage ~non r~présentée) placee en sortie de cette porte.
Le train de données D' reproduisant le train de données D de l'émission sst élaboré par le circuit 53 à partir du signal G' st du signal H', C8 circuit 53, qui assure la conversion inverss du codage transitionnel, est de typs connu et n'a pas éte détaillé.
Dans la ~igure 7 qui illustre le fonctionnement du décodeur 5 sslon la figure 6 on a pris comme précëdemment - = 4, c'est-~-dire FF e e 8, On a rsprésenté en a) les impulsions à la fréqusnce F'e. Le signal C' qui sst représenté en b) sur deux périodes T du signal H' lui-mêns représenté en c) c~mporte sur l~ première période T deux srreurs, E1 et E2, et sur la seconde une erreur, E3, Ces arreurs se répercutent sn 81, e2 st e3 respectivement, sur le signal G~ apparaissant an d). Les impulsions I sont re~résentées en a), Pendant la première période T deux impulsions I seul~nent apparaissent, correspondant aux erreurs e1 et e2 :
3 la fin de cette période, 18 circuit de comparaison 524 indiqu3 donc pour G' la valeur "O". Psndant la deuxième période T, sept impulsions I appa-raissent, l'impulsion manquante correspondant à l'erreur a3 : à la fin de cette période le circuit de comparaison indique donc pour G' la valeur ~1~. Le signal G' qui est représenté en f) t et qui est bien évidemmRnt decalé d'une période T par rapport au signal G"~ est ainsi exernpt des erreurs qui entachent le signal GN, On notera que le décodeur 5 selon la figure 6 permet d'eliminsr non seulement les erreurs dues au modulateur 4 mais égalEment certaines erreurs-qui pourraient se produire au cours de la transmission numérique entre le codeur 1 et le dém~dulateur 2 d'une part,lorsque ces deux circuits sont distants l'un de l'autre, et entre le modulateur 4 et le décodeur 5 d'autre part, lorsque, égalsment, cæs deux circuits sont distants l'un de l'autre ~figure 1~.
~O r 107S36~
Dans la figure ~, on a représent& 50US forme sch~matique une lnstallation pour le transnission d'un signal analogique A ou de données binaires D, selon l'invention, mettant en application le dispositif selon la figurs 1. Dss références Identiques dans ces deux fi~ures désignent rsspectivement des élements identiques, -A tltre d'illustration, on considérera que le signal analogique A sst un si~nal vocal et que les données D sont cadenczes à une fréquence ds 2400 Hz, L'installation comporte une entrée a pour le signal vocal A et une sntrée ~ pour les données D. Lors d'une transmission du slgnal A, l'installation délivre, sur une sortie r, un signal analogique A' rspro-duisant le slgnal A ~ lors d'une transmlssion des données D, l'installation dalivre les donnaes D' reproduisant les donné0s D, sur une sortie ~ .
L'installatlon comporte, c8t~ émisslon ~E), un modulat~ur.DELTA
6, de préférence auto-adaptatlfJ dont l'entrée est rsliés à l'entrée. .
LB mOdU1atBUr 6 fonctionne en association avec un démodulateur DELTA 20 pour former un ensemble de modulation-démodulatlon du signal A. La fréquence d'échantillonna~s commune du modulateur.6 et du démodulateur 2a zst par sxemple 19.2 Khz. L'entrze ~ de l'installation, est reliée au codeur 1 qui délivre, en présence des données D sur cette entrée, la signal C, ~n commutateur 7 suivi d'une ligne de transmission numériquz 1 permet de relier à l'entrée du démodulateur 20 soit la sortie du modulateur ~ soit la sortie du codeur 1 selon que l'on applique à l'installation le signal A
ou les données D. Pour les donnses D, læ démodulateur 20 a 1B m~me role que le demodulateur 2 de la figure 1.
Le démodulateur 20 dalivre u~ si~nal analugique Z qui représente donc selon le type d'information que l'on applique à l'installation, soit le si~nal A soit les données D. Dans le premier cas il reproduit le signal A et a donc, dans l'exemple conslderé, les caractéristiques d'un signal vocal I on parlera d'une prEmièrs forme Z1 du si~nal Z. Dans le s~cond cas il a les caractéristlques du signal X du disposltif sslon la figure 1 ~ on parlera d'une seconde forme Z2 du si~nal Z. Dans les deux cas cependant, ~ ~2 -~37536~
le signal Z se trouve dans la bande passante telephonique.
Le signal Z est applique à un circuit de transmission 30, analogue au circuit de transmission 3 de la figure 1, et qui delivre côte reception (R) de l'installation, un signal Z' qui peut être une reproduction du signal Z ou bien le signal Z lui-même, ce qui a donc l'une ou l'autre de deux formes Z'l et Z'2 correspondant respectivement aux formes Zl et Z2 du signal Z.
Le signal Z' est applique a un modulateur DELTA 40 dont la frequence d'echantillonnage est par exemple egalement 19,2 Khz et qui a, de preference, deux modes de fonctionnement. Un premier de ces deux modes correspond a un fonctionnement auto-adaptatif, optimise pour la forme Z'l du signal Z' (donc optimisé pour un signal vocal), ce fonctionnement étant par exemple le même que celui du modulateur 6; un second de ces deux modes correspond à
un fonctionnement détermine de façon a produire un régime de sur-charge en pente pour la forme Z'2 du signal Z'.
Un circuit 8, dit de discrimination parole/données, re-coit également le signal Z' et detecte si celui-ci represente le signal vocal A ou les donnees D. Le resultat de la discrimination est délivré sous forme d'un signal logique U qui est appliqué
sur une entrée de commande du modulateur 40 pour mettre ce der-nier dans son premier ou son second mode de fonctionnement selon que le circuit 8 reconnaît un signal vocal ou des donnees.
Le circuit 8 peut être par exemple du type suivant:
un discriminateur qui effectue une distinction entre des signaux vocaux et signaux numeriques, du type a modulation angulaire, presents sur une voie telephonique en effectuant une analyse de la puissance presente sur la voie, un signal numerique pré-sentant une puissance quasi-constante et un signal vocal présen-tant des pointes hautes et basses autour d'une moyenne. Le dis-criminateur comporte donc un détecteur de puissance, un intéyra-teur et un comparateur a seuil.
~ - 13 -~753~1 En pratique, pour réaliser le modulateur 40 avec ses deux modes de fonctionnement, il suffit, par exemple, de Eaire pl'eOeder Ull modulateur DL'L'l'~ o~inlise pour un sigrlal vocal, d'un circuit à gain variable commande par le signal U pour appliquer un gain de 1 au signal Z' lorsque le circuit 8 reconnaît un si-gnal vocal, et pour appliquer un gain superieur à 1 au signal Z' lorsque le circuit 8 reconnaît des données de facon à
10753~-amener, dans ce dernier cas, l'amplitude du signal 3 l'entrés dudit modulatsur aptimisé dans la zons de fonctionnemsnt sn surchargs en pente de cs modulateur.
Le modulateur 40, qui dans la cas d'uns transmission dss donnses D ~OUB 1B mPme r~lB qus 1B modulateur 4 du dispositif selon la figurs 1, est relié Far l'intsrmédiairs d'une li~ns ds transmission numérique l' à
l'entrés d'un démodulateur DELTA 9 st à l'sntrés du dacodeur 5. LB démodu-latsur 9 forme avsc le modulatsur 40 dans son premier mode de ~onctionnement un ensemble dB modulation-demodulation du signal Z'1, Lors d'une transmission du signal A, le demodulatEur 11 délivrs ainsi un signal reproduisant le signal Z'1 et donc le signal A. Ce signal en sortie du démodulatsur constitue 1B signal A' st est appliqué sur la sortis y d~ l'installation.
Les donn~ss D' délivréss par la sortie ~ lors d'une transmission dss donnéss D, sont recusillies sn sortie du décodsur 5 qui reçDit dans cs cas le si~nal C'.
On a dscrit un sxempls particulisr ds rsallsation d'un dispositif de transmlssion de donnéss selon l'invsntion ainsi qu'un exsmple particu-lisr d'une installation mettant en application ce dispositlf ~ il est cependant bien svidznt que l'on peut y apportsr des modifications st/ou rsmplacer csrtains moysns par d'autras tschniqusment equivalents, Il est bien sntendu qus c'est uniquement à titrs illustratif que l'on a considére un codage biphase et que l'on pourrait utilissr tout autre typa de cods pouvant ~ournir un signal qui soit intégrabls dans 1B
démodulateur DELTA. Par aillsurs, dans l'installation, les deux modss de fonctionnsment du modulateur DELTA de la récEption pourraient être Dbtsnus par modification de la loi ds variation du gain d'intégration de cs modulateur. On pourrait égalsment prévoir dsux modes de fonctionnsmsnt pour 1B démodulatsur DELTA ds l'emission. Il serait aussi possibls qus le modulatsur DELTA de la réception n'ait qu'un seul mode de fonctionnsment~
En outrs, il sst bien svident que les circuits de l'émission psuvsnt stre ~éogr3phiquemsnt distants les uns dss autrss, de même que les circuits de la réospti3n.
- ~4 -
La présente invention sst du domalne des transmisslons de donnees.
Elle concerne plus particulièrement un dlspositif pour la transmission ds données au moyen d'un circuit de transmission recevant et délivrant 50U5 forms analogique les informations qu'il transmet.
L'invention trouve notamment appllcation dans la réallsation d'une installation pour la tran~mission d'un signal analogique ou de données binairss au moyen d'un même circuit de transmission, comportant, en cascade pour traiter ledit signal analogique, un premier ensemble modulateur-d~mo-dulateur DELTA situé en amont dudit m~me circuit et un second enssmbl0 modulateur-démodulateur DELTA, situé en aval de ce circult.
Il est connu, pour transmettre des données sur une llgne de transmission analogique ou au moyen d'un circuit de transmission plus complexe comportant aux deux extrémltés une llgne analogique, ce que l'on désignera de façon plus conclse par l'expression "sous forme analogique", de moduler uns fréquence porteuse en fréquence, phase ou amplituda, par les informatlons de donnees à transmettre, de façon à obtenlr un sl~,nal analogl-que dont le spectre tombe dans la bande de fréquences pouvant être trans-mises par un tel canal de transmission. Cs slgnal analogiqus est appliqué au circuit de tran~mi55ion,A la réception on démodule en fréquencs, phase ou amplitude selon le type de modulation choisi, le signal analogique rscu, pour retrouver les lnformations de données, Un tel procédé est utilisé notamment dans le cas où l'on transmet des 5ignaux de donnéss à travers un réseau téléphoniqus, ce qui se fait couramment pour les signaux de donnée4 à basse vitesse tels par exemple les slgnaux télégraphiques et Télex. Dans un tel cas, la modulation précèdente fournit des signaux analogiques qui sont dans la bande passants téléphoni-que. Ces signaux analogique5 sont appliqués aux réseaux à travers un commu-tateur qui est relié par ailleurs à une source de signaux analogiques vocaux, de fa~on à permettre la transmission de l'un ou l'autre de ces deux types de signaux 3nalogiques.
On sait en outre que dans certains réseaux téléphoniques la transmission le long d'une li3ison se fait sur certaines portions de liaison ~75361 de façon analogique et sur dlautres portions de fa~on numérique.
Une telle liaison est équipée d'ensembles de modulation-démodulation permettantde coder sous forme numérique les signaux analogique qui sontdans la bande passante téléphonique, et qui correspondent soit à des signaux vocaux soit à des signaux de données après modulation dans le cas où le réseau achemine les deux genres d'informations, puis de repasser en analogique après unè transmission numérique intermédiaire.
- Dans certains casl le procédé de cddage numérique que l'on utilise est la modulation DELTA dont le principe, bien connu, est rappelé ci-après:
- le signal analogique à coder est comparé à un signal de comparalson, le signal résultant de cette comparaison est échantillonné périodiquement et les échantillons successifs sont codés pour former un train binaire dont les bits successifs définissent le signe, aux instants d'étantillonnage, de la dif-férence des signaux comparés, le signal de comparaison, que l'on appelle généralement signal reconstitué, étant élaboré dans un décodeur local à partir d'une intégration du train binaire qui constitue le signal codé; l'intégration du train binaire peut se faire avec un gain fixe (modulateur DELTA simple) ou, ce qui est plus courant, avec un gain qui varie avec la configuration du train binaire ~modulateur DELTA auto-adaptatif);
- la démodulation du train binaire D~LTA s'effectue à
l'aide d'un décodeur identique au décodeur local utillsé pour la modulation; le décodeur est suivi d'un filtre passe-bande ou passe-bas qui élimine les fréquences situéès hors du spectre du signal analogique qui a été codé et délivre un signal reproduisant ce slgnal analogique.
La présente invention propose un dispositif de trans-mission de données, sous forme analogique, d'un genre nouveau, qui permet la réalisation d'une installation pour la transmission d'un ~0~363L
signal analogique (.signal vocal par exemple) ou de données, telle que définie dans le préambule, dans laquelle l'ensemble des trai-tements appliqués aux données est simplifié.
L'invention a tout d'abord pour objet un dispositif pour la transmission de données au moyen d'un circuit de trans-mission ayant une entrée de signal analogique et une sortie de signal analogique, caractérisé en ce qu'il comporte, à l'émission, un codeur pour coder lesdites données en un signal bivalent C
cadencë à une fréquence Fc, ne présentant pas de composants con-tinue et dont les transitions sont séparées par des intervallesde temps de durée au plus égale à une durée donnée, et un démodula-teur DELTA traitant ledit signal bivalent avec une fréquence d'é-chantillonnage Fe nettement plus grande que-la fréquence Fc et délivrant un signal analogique qui est appliqué audit circuit de transmission, et, à la réception, un modulateur DELTA recevant le signal analogique délivré par le circuit de transmission pour le traiter avec une fréquence d'échantillonnage F'e nettement plus grande que la fréquence ~c et délivrer un train de bits DELTA formant signal bivalent C', et un décodeur recevant le signal C' et assuran.t la conversion inverse de celle dudit codeur.
Selon l'invention, on code donc les données à trans-mettre selon un code tel que l'on obtienne un signal bivalent cadencé qui soit physiquement intégrable. Il est alors possible de considérer ce si~nal bivalent comme formé par une juxtaposi-tion de bits élémentaires à une cadence plus élevée et de traiter ces bits élémentaires dans un démodulateur DELTA comme s'ils étalent la représentation numérique d'un signal analogique qui.
aurait subi une modulation DELTA correspondante. Le signal ana-logique recu est appliqué à un modulateur DELTA qui fournit un train de bits DELTA reproduisant le signal bivalent de l'émission (en effetr modulation et démodulation sont des fonctions inverses) et restituant donc, après décodage, les données.
~ -3 ~07536~
En vu~ d'obtenir une reproduction plus faible de ce signal bivalent, on détermine, de préférence, le mode de fonc-tionnement du modulateur DELTA de façon que le signal analogique délivré par le circuit de transmission se trouve dans la zone de régime de surcharge en pente du mc,dulateur, c'est-à-dire dans la zone où le signal reconstitué du modulateur n'arrive pas à
suivre correctement le signal d'entrée du modulateur en raison des pentes trop élevées de ce dernier signal, on sait que ce ~LOq53~
phénomène se traduit par de longues suitas cle bits idantiquas dans 1B
traln binaire de sortie du m~dulatsur.
En outre, les fr~quences d'échantillannage Fe et F'e du démodu-lateur et du modulateur raspectivement sont de préférencs égales, L'invsntion a également pour ob~e~ une installation pour la transmissicn d'un signal analogique A ou ds donnéss au moyen d'un même circuit de transmission recsvant et délivrant sous fDrms analogique les informations qu'il transmst, comportant en cascads pour traiter ledlt signal analogique un premisr ensemble modulataur-démodulateur DELTA situé
en amont dudit circuit de transmission st un sscond ensemble modulateur-dé-modulateur DELTA situé sn aval ds ce circuit, et mettant sn application le dispositif selon l'invention, caractérisé en CR que 18 démodulateur dudit dispositif et le démodulateur dudit premler ensemble sont constitu~s par un démodulateur uniqua dont la sortie est connsctée audit même cirouit de transmlssion et dont l'entree est reliée à la sortis du modulateur dudit premier ensembla et à la sortie dudlt codeur à travers un commutateur positionné pour rsndre sffective la premiere ou la seconde de ces deux liaisons sslon qus l'on veut transmsttre 1B slgnal analogique ou l~s données, et en ce qus le modulateur dudlt dispositif et le modulateur dudit second ensemble sont constituss par un modulateur unique dont l'entrée sst connectée à la sortie dudit mâme circuit de transmlssion et dont la sortie est reliée à l'entrse du démodulateur dudit second ensemble at à l'entrés dudit décodeur.
Ds préférence. ledit modulateur unique a deux modes de fonction-nement dont un premier est optimlsé pour ie signal que reçolt cs modulateur unique en cas de transmission du si~nal analogique A, et dont un second est déterminé de façon que le slgnal que reçoit ca modulateur unique sn cas de transmission des données se trouve dans la zone de regims ds surcharge en penta du modulateur, l'installation étant munie d'un circuit ~D de discrimination qui détscte si le signal délivré par ledit m~me circuit de transmission représante un signal analogique ou des données pour mettre ledit moduIateur unique dans son premier mode da fonctionnament an cas de ilo75361 détaction d'un signal analogique et dans 80n second mods ds fonction-nemsnt en cas de d~teotion de données, D'autres caractéristiques st avantagas da l'invsntion apparaitront au cours de la description ci-après qul va ~tre faite en se référant au dessin ci-annexé dans lequel :
- la figure 1 représsnte sous forme schématiqus un dispositif de transmission de données sslon l'invention ~
- la figure 2 représsnts des diagrammes de signaux intervenant dans le dispositif selon la figure 1.
- les figures 3, 4, st 5 sont des graphiques illustrant le fonctionnement du dispositif sslon la flgure 1 1 - la flgure 6 représente une réalisation particulière d'un ensemble du dispositif sslon la figurs 1 ) . - la figure 7 illustrs, le fon~tionnement de l'ensemble selon la - figure 6, ~ la ~lgurs 8 représents sous forme schématique une installation pour la transmisslon de signaux analogiques ou ds données selon l'invention, Dans la figurs 1, des données D sont appliquéss à un dispositif ds transmission sslon l'invention qui délivre sn sortis des donnéss D' reproduisant les donnéss D, Le disposltif représenté comporte, c~té émlssion (E), un codeur 1 qui rscoit les données 0, celles-ci étant par sxempls sous la forme d'un train de bits cadencé par un signal d'horloge H à uns fréqusnce F, Le codeur 1 code le train de données D en un signal bivalent C, cadencé à uns fréquencs Fc, selon un cods ts1 qus le signal C n'a pas de composante continue et a ses transitions espacées par des lntervalles de temps de la forme Fkc où k est un nombre sntier variant entre 1. et une limits supérieure fixe K, Ls code Miller (appelé encors ~Delay Modulation"~, le cods biphass, sont des exe~ples bien connus d'un tel type de code, A titre d'illustration, on considerera par la suite, le cas d'un codags biphass précédé, ainsi qu'il sst courant de le faire, d'un précodage transitionnel.
Ainsi qu'on l'a rsprésenté, le codeur 1 reçolt alors le signaI
~0753~
d'horloge H et comporte un circuit de précodage transitionnel ~1 suivi d'un circuit de codage biphass 12, On rsviendra plus loin, en se rRferant à la fieure 2 sur les Garacteristiques du s:Lgnal C dans ces conditions~
Ls signal C est appliqu~ à un démodulateur DELTA 2 qui psut être de toui typs connu. LB démodulateur DELTA 2 traitB 18 signal C avec uns frequence d'échantillonnage nettement plus grands qus la ~requence Fc et délivre en rsponse un signal analogique X. L8 démodulateur 2 a été
représenté, de ~açon classiqu3, muni d'un snssmble d'intégration Z1 suivi d'un filtrs Z2. Par la suits on appslsra Y le signal ds sorti~ ds l'snsembls 21, LB signal X, qui constituB une rspréssntation analogique dss donness D, est émis vars un circuit ds transmisslon 3 qui peut atre une simple ligne de transmission analogique ou bien un circuit plus complexe comportant aux deux sxtrémités une ligne analogiqus. A titre indicati~, les données O étant par sxample cadsncéss à la fréqusncs F ~ 2400Hz, 1B
circuit 3 peut êtrs un circuit de transmission téléphonique.
LB circuit 3 délivrs, c~té réception ~R) du dispositif, un signal X' qui peut êtrs une rsproduction du signal X ou bien 1B signal X
1Ui mêmB, LB signal X' est appliqué à un modulateur DELTA qui traite ce signal avec une fréquencs d'échantillonnags F'B nettsment plus grande que la frequencs Fc ~ st avantagsux ds choisir la fréqusncs F'e egale à la fréquence Fe. Comms nous ls verrons plus loin, CB modulatsur DELTA qui peut être de tout type connu ~onctionne ds préférencs sn régims ds surchargs sn pents pour 1B signal X'. LB modulateur 4 a été représsnté de façon classiqus, munl d'un circuit ds comparaison 41 suivi d'un circuit de modulation 42, et d'uns boucle de rstour comportant un snsemble d'inté-gration 43. On désignera ci-après par Y' 1B signa~ da sortis de l'snssmble 43, qui~sst comparé dans le circuit 41 au signal X'.
Le modulateur 4 délivre un train de bits DELTA à la cadence F~B, formant un signal C' qui est, comme nous allons 1B voir plus loin, uns reproduction du signal C. Un décodeur 5, assurant la conversion inverse d~
celle du codeur 1 et qui est donc dans l'ex~mple consid2re un d~codeur ~Lo~36~, biphase transit~onnel, forms à partir du signal C' le train de donn~es D' raproduisant le train de donnees D.
Le décodeur 5 comporte ainsi qu'il est connu un circuit 51 de récupération du signal d'horlo~e H dafinissant la cadence du train da doMéss D et un circuit de décodage biphase 52 suivi d'un circuit 53 assurant la conversion inverse de celle du circuit 11. On donnera ci-après, en S8 référant à la figure 6, une description détaillée d'une réalisation prsférée du décodeur 5 dans laquelle le circuit da décodage est muni d'un ensemble logique de décision ma~oritaire.
La figure 2 met en évidsnc~ les caractéristiques du signal C
élaboré par le cod~ur biphass transitiom~el 1 qui n'est pas detaillé
puisqu'étant de type bien connu.
On a raprésenté en a) un exsmple particulier ds train de données D, at en b) le signal d'horloge H de période T ~ F~ Le diagramnie c)- montre 1B signal précodé, soit G, qu'élabore en réponse à ce train le circuit ds precodag2 transitionnel 11 : sslon ce prcodage, un bit "1~ du train D est - codé par une transition placee en fin du momsnt binaire, un bit "0~ par une abssnce ds transition, Ls signal C, qui appara~t en d~, est le résultat d'un codage du signal précodé G par la phase du signal horloge H : lorsque 1B signal G vaut "O" on rsproduit le signal d'horlogs H tel quel, lorsquæ
le signal G ~aut "1" on reproduit le signal d'horlog2 H déphasé de 180, Le signal C ainsi obtenu présente une transition au milieu de chaque moment binaire du train D, et une transition à la fin de chaque moment binaire du train D pour lequel l'information de données ~st ~on, La fr~quence Fc est dans ce cas le double de la fréquence F et les transitions du signal C sont distantes au plus de deux périodes Tc = - tdonc K = 2), c'est-à-dire au plus d'une périods T.
On a reorésente dans les figures 3, 4 et 5 des graphiquss illustrant le fonctionnement du démodulateur DELTA 2 et du modulateur DELTA 4 dans le dispositif selon la figure 1.
Dans la figure 3, le graphique a) rnontre uns confi~uration -particulière du signal C. Dn a indiqué la période Tc ainsi qu2 la période ~07~361 d'échantillonnage Te i pe du démodulateur 2, Pour ce graphique on a pris Fe = 4, LB graphique b) concerne le d~moclulateur 2 et montrs 1B signal Y
que l'on obtient par intsgration dans l'ensemble Z1 du signal C qui est alors considéré comme formé par la ~uxtaposition de bits élémentaires à la fréquence d'échantillonnage Fe, Le signal analogiqus X, obtenu par filtrage du signal Y est représentfi en pointillé sur c~ m~me graphiqu3, Les bits élémentaires du signal C forment d3s groupes ds bits successifs de même valeur dans lasquels il n'y a ~amais de bit lsolé de valeur differente de celle des bits ad~acsnts. Le démodulatsur 2 fonctlonne donc dans un régime de surchargs en pante très prononcée et la pente du signal Y est tou~ours egale, sn valeur absolus, ~ la valeur maximale fixée par les conditions d'lntégration dans ce démodulateur, on notera ici qua lesdits groupes de bits successifs de meme valeur peuvsnt comporter ~usqu'à N bits, avac N ~gal à ~ FFc ou, si ce produit n'est pas sntler le nombre entier-immédiatement supérieur ~ les condit~ons d'intégration du démodulateur 2 sont donc déterminées de façon à permettre l'intégration de tels groupes sans notamment qu'apparaisse de phenomène de saturatlon, Oans le cas considéré N a 2x4 = ~, Les figures 4 et 5 illustrent deux cas de fonctionnement différents du modulat2ur 4 dont la fréquence d'échantillDnnage a été prise elle aussi égale à quatre fois la fréquence Fc.
Dans la figure 4, en a) on a porté en polntlll~ le signal X' identique au signal X de la figure 3, et on a représenté en outre le signal Y' qu'élabore en réponse l'ensemble d'intégration 43. Les conditlons d'intégration du modulateur sont fixees de façon que celui-ci fonctionne en régime de surcharge en pente, c'est-à-dire que pendant chaque période d~éChanti110nnagY~ 18 signal Y' est incrémenté ou décrémenté d'une quantité
lnsuffisants pour pow oir "rattraper" le signal X', Le signal Y' est alors tou~ours plus petit que le si~nal X~ lors des flancs montants de ce dernier, et tou~ours plus grand lors des flancs descendants. Le signal C' en sortie du modulateur est donc formé par des groupes de bits DELTA
7536~
sucsssifs de même valeur et reproduit ainsi correctement le signal C.
La détermlnation, pour le modulateur 4, ds conditions d'intégration conduisant à un régime ds surchargs en pente pour le signal X' s'effectus en fonction de la pente que peut avoir ce signal, cette pente étant ~lle-mâne fonction des conditions d'~nt~gration dans le démodulateur 2.
Una telle détermination ne présente aucuns difflculté pour l'h~mme de l'art ~ on ne donnera pas, de ce fait, d'~xemple, - Bien que plus avantageux, un régime de surcharge en pente pour le modulateur 4 n'est p3S indispensable. La figure S montre comment sont modlfiés les signaux Y' et C', en a) et b) respectivement, dans le cas où
cette condition n'est pas réalisée. Cette fois le signal Y' arrive à
rattraper le signal X' qui n'est plus alors codé uniquement par dss groupes de bits successifs de même valeur ~ lorsque le slgnal Y' dépasse 1B signal X', comme par exsmple en M, NJ P~J un bit de valeur opposée est introduit 3 l'intsricur de paquets de "1" ou de "0" successifs du signal C', Ainsi, la première partie montante du ~ignal X', qui dans 18 cas de la figure 3 était codée par huit bits "1~ successifs, est codée lcl par la séquence "10111011~. Le signai C' reprDduit alors le signal C
avec des erreurs mais comme nous allons le voir, de telles erreurs peuvent stre éliminées dans le décodeur 5 à logique de décision ma~oritaire, La figure 6 représente une ræalisation particulière de ce décodeur biphase transitionnel 5, a logique de décision ma~oritaire, comportant les circuits 51, 52 et 53 selon la figure 1.
Dans la figure 6, le signal C' issu du modulateur 4 tfi~ure 1) sst appliqué d'une part au circuit de rscupératiDn de cadencæ 51 qui peut être de tout type connu et qui délivre.en réponse un signal H' de période T reconstituant le slgnal d'horloge H, et d'autre part dans le circult 52 à une porte OU EXCLUSIF 521 qui reçoit par allleurs le signal H' pour effectuer par une simple comparalson de niveaux, ainsi qu'il est connu~ un décodage de phase du signal C'. La porte 521 délivre un signal G" qui reproduit le signal précodé G de l'émission, éventuellement à certaines erreurs près si le si~nal C' resu dans le décodeur est entaché d'erreurs.
_ g _ ~(~75361 En vue ds l'obtention d'un signal G' reproduisant correctement le signal G, le si~nal G" est appliqus à un ensembls logique ds décision majoritairs L, Dans cet ensembls, des impulsions d'horloge à la fréquence F'e des bits DELTA du signal C' sont appliquées sur une première entrée d'uns porte ET 522 dont l'ouverture st la fermsture sont commandées par le sl~nal G" qul est appliqué sur une seconde entrée d3 cette porte. Ces impulsions à la fréquence F'e peuvent être par exemple engendrées par une horloge loc3ls tnon représentée~, synchrDn~sée à partir du signal C'.
Les impulsions, soit I, qui traversent la porte 522 correspondent ainsi aux bits DELTA du signal C' dont ls décodage biphass dans la porte 521 fournit une information "1". Ces impulsions I sont comptées dans un compteur 523 qui a une capacité au moins égale au nombre maximal, soit N', d'impulsions à la fréquenca F'e contenues dans une période T de l'horloge H', st qui recoit sur uns entrée ~remise à zéro" tRAZ~ le signal H'. Le compteur i23 affiche ainsi, à la fln de ch~que période T, juste avant sa remise à zéro par le sIznal H', une valeur de comptaze égale au nombre de bits DELTA du signal C', dans cstte période, dont le décodage biphase dans la ports 521 fournit une information ~1".
La détermination du signal G' s'effsctue à partir de ce dsrnier nombre : si celui-ci est supérieur ou égal à 2- c'sst-à-dirs si pour la p~riode T considérée on a dénombré plus ou autant de bits OELTA dont le décodage fournit l'information "1" que de bits DELTA dont le décodage founit l'information non, on décids que, pour cette période, l'information décodés est ~1" et donc que le signal G' vaut "1" J dans le cas contraire, on décide que ce siznal vaut "O", Pour ce faire la valeur de comptage du compteur 523 est compar~e, dans un circuit de comparaison 524, à 2 ~ou éventue~ ement 21 si N est impair), Le résultat de cette comparaison est délivré sous forme d'un signal logiqus qui est échantillonné à la ~in ds chaque période T, ~uste avant que le conpteur 523 nH soit remis à zsro, au moyen d'une bascule de type D, 525, commandée par le signal H', Le signal G', délivré par l'ensemble est recueilli en sortie de la bascul~, - ~n-Cn notera que, lorsqu'un glissement de phase se produit entre les signaux H' et C', des impulsions parasites fines peuvsnt 5 'introduire dans 18 signal~G" en sortie ds la porte OU EX 521. L'élimination de ces impulsions parasites se fait par exemple à l'aide d'uns simple bascule de rééchantillonnage ~non r~présentée) placee en sortie de cette porte.
Le train de données D' reproduisant le train de données D de l'émission sst élaboré par le circuit 53 à partir du signal G' st du signal H', C8 circuit 53, qui assure la conversion inverss du codage transitionnel, est de typs connu et n'a pas éte détaillé.
Dans la ~igure 7 qui illustre le fonctionnement du décodeur 5 sslon la figure 6 on a pris comme précëdemment - = 4, c'est-~-dire FF e e 8, On a rsprésenté en a) les impulsions à la fréqusnce F'e. Le signal C' qui sst représenté en b) sur deux périodes T du signal H' lui-mêns représenté en c) c~mporte sur l~ première période T deux srreurs, E1 et E2, et sur la seconde une erreur, E3, Ces arreurs se répercutent sn 81, e2 st e3 respectivement, sur le signal G~ apparaissant an d). Les impulsions I sont re~résentées en a), Pendant la première période T deux impulsions I seul~nent apparaissent, correspondant aux erreurs e1 et e2 :
3 la fin de cette période, 18 circuit de comparaison 524 indiqu3 donc pour G' la valeur "O". Psndant la deuxième période T, sept impulsions I appa-raissent, l'impulsion manquante correspondant à l'erreur a3 : à la fin de cette période le circuit de comparaison indique donc pour G' la valeur ~1~. Le signal G' qui est représenté en f) t et qui est bien évidemmRnt decalé d'une période T par rapport au signal G"~ est ainsi exernpt des erreurs qui entachent le signal GN, On notera que le décodeur 5 selon la figure 6 permet d'eliminsr non seulement les erreurs dues au modulateur 4 mais égalEment certaines erreurs-qui pourraient se produire au cours de la transmission numérique entre le codeur 1 et le dém~dulateur 2 d'une part,lorsque ces deux circuits sont distants l'un de l'autre, et entre le modulateur 4 et le décodeur 5 d'autre part, lorsque, égalsment, cæs deux circuits sont distants l'un de l'autre ~figure 1~.
~O r 107S36~
Dans la figure ~, on a représent& 50US forme sch~matique une lnstallation pour le transnission d'un signal analogique A ou de données binaires D, selon l'invention, mettant en application le dispositif selon la figurs 1. Dss références Identiques dans ces deux fi~ures désignent rsspectivement des élements identiques, -A tltre d'illustration, on considérera que le signal analogique A sst un si~nal vocal et que les données D sont cadenczes à une fréquence ds 2400 Hz, L'installation comporte une entrée a pour le signal vocal A et une sntrée ~ pour les données D. Lors d'une transmission du slgnal A, l'installation délivre, sur une sortie r, un signal analogique A' rspro-duisant le slgnal A ~ lors d'une transmlssion des données D, l'installation dalivre les donnaes D' reproduisant les donné0s D, sur une sortie ~ .
L'installatlon comporte, c8t~ émisslon ~E), un modulat~ur.DELTA
6, de préférence auto-adaptatlfJ dont l'entrée est rsliés à l'entrée. .
LB mOdU1atBUr 6 fonctionne en association avec un démodulateur DELTA 20 pour former un ensemble de modulation-démodulatlon du signal A. La fréquence d'échantillonna~s commune du modulateur.6 et du démodulateur 2a zst par sxemple 19.2 Khz. L'entrze ~ de l'installation, est reliée au codeur 1 qui délivre, en présence des données D sur cette entrée, la signal C, ~n commutateur 7 suivi d'une ligne de transmission numériquz 1 permet de relier à l'entrée du démodulateur 20 soit la sortie du modulateur ~ soit la sortie du codeur 1 selon que l'on applique à l'installation le signal A
ou les données D. Pour les donnses D, læ démodulateur 20 a 1B m~me role que le demodulateur 2 de la figure 1.
Le démodulateur 20 dalivre u~ si~nal analugique Z qui représente donc selon le type d'information que l'on applique à l'installation, soit le si~nal A soit les données D. Dans le premier cas il reproduit le signal A et a donc, dans l'exemple conslderé, les caractéristiques d'un signal vocal I on parlera d'une prEmièrs forme Z1 du si~nal Z. Dans le s~cond cas il a les caractéristlques du signal X du disposltif sslon la figure 1 ~ on parlera d'une seconde forme Z2 du si~nal Z. Dans les deux cas cependant, ~ ~2 -~37536~
le signal Z se trouve dans la bande passante telephonique.
Le signal Z est applique à un circuit de transmission 30, analogue au circuit de transmission 3 de la figure 1, et qui delivre côte reception (R) de l'installation, un signal Z' qui peut être une reproduction du signal Z ou bien le signal Z lui-même, ce qui a donc l'une ou l'autre de deux formes Z'l et Z'2 correspondant respectivement aux formes Zl et Z2 du signal Z.
Le signal Z' est applique a un modulateur DELTA 40 dont la frequence d'echantillonnage est par exemple egalement 19,2 Khz et qui a, de preference, deux modes de fonctionnement. Un premier de ces deux modes correspond a un fonctionnement auto-adaptatif, optimise pour la forme Z'l du signal Z' (donc optimisé pour un signal vocal), ce fonctionnement étant par exemple le même que celui du modulateur 6; un second de ces deux modes correspond à
un fonctionnement détermine de façon a produire un régime de sur-charge en pente pour la forme Z'2 du signal Z'.
Un circuit 8, dit de discrimination parole/données, re-coit également le signal Z' et detecte si celui-ci represente le signal vocal A ou les donnees D. Le resultat de la discrimination est délivré sous forme d'un signal logique U qui est appliqué
sur une entrée de commande du modulateur 40 pour mettre ce der-nier dans son premier ou son second mode de fonctionnement selon que le circuit 8 reconnaît un signal vocal ou des donnees.
Le circuit 8 peut être par exemple du type suivant:
un discriminateur qui effectue une distinction entre des signaux vocaux et signaux numeriques, du type a modulation angulaire, presents sur une voie telephonique en effectuant une analyse de la puissance presente sur la voie, un signal numerique pré-sentant une puissance quasi-constante et un signal vocal présen-tant des pointes hautes et basses autour d'une moyenne. Le dis-criminateur comporte donc un détecteur de puissance, un intéyra-teur et un comparateur a seuil.
~ - 13 -~753~1 En pratique, pour réaliser le modulateur 40 avec ses deux modes de fonctionnement, il suffit, par exemple, de Eaire pl'eOeder Ull modulateur DL'L'l'~ o~inlise pour un sigrlal vocal, d'un circuit à gain variable commande par le signal U pour appliquer un gain de 1 au signal Z' lorsque le circuit 8 reconnaît un si-gnal vocal, et pour appliquer un gain superieur à 1 au signal Z' lorsque le circuit 8 reconnaît des données de facon à
10753~-amener, dans ce dernier cas, l'amplitude du signal 3 l'entrés dudit modulatsur aptimisé dans la zons de fonctionnemsnt sn surchargs en pente de cs modulateur.
Le modulateur 40, qui dans la cas d'uns transmission dss donnses D ~OUB 1B mPme r~lB qus 1B modulateur 4 du dispositif selon la figurs 1, est relié Far l'intsrmédiairs d'une li~ns ds transmission numérique l' à
l'entrés d'un démodulateur DELTA 9 st à l'sntrés du dacodeur 5. LB démodu-latsur 9 forme avsc le modulatsur 40 dans son premier mode de ~onctionnement un ensemble dB modulation-demodulation du signal Z'1, Lors d'une transmission du signal A, le demodulatEur 11 délivrs ainsi un signal reproduisant le signal Z'1 et donc le signal A. Ce signal en sortie du démodulatsur constitue 1B signal A' st est appliqué sur la sortis y d~ l'installation.
Les donn~ss D' délivréss par la sortie ~ lors d'une transmission dss donnéss D, sont recusillies sn sortie du décodsur 5 qui reçDit dans cs cas le si~nal C'.
On a dscrit un sxempls particulisr ds rsallsation d'un dispositif de transmlssion de donnéss selon l'invsntion ainsi qu'un exsmple particu-lisr d'une installation mettant en application ce dispositlf ~ il est cependant bien svidznt que l'on peut y apportsr des modifications st/ou rsmplacer csrtains moysns par d'autras tschniqusment equivalents, Il est bien sntendu qus c'est uniquement à titrs illustratif que l'on a considére un codage biphase et que l'on pourrait utilissr tout autre typa de cods pouvant ~ournir un signal qui soit intégrabls dans 1B
démodulateur DELTA. Par aillsurs, dans l'installation, les deux modss de fonctionnsment du modulateur DELTA de la récEption pourraient être Dbtsnus par modification de la loi ds variation du gain d'intégration de cs modulateur. On pourrait égalsment prévoir dsux modes de fonctionnsmsnt pour 1B démodulatsur DELTA ds l'emission. Il serait aussi possibls qus le modulatsur DELTA de la réception n'ait qu'un seul mode de fonctionnsment~
En outrs, il sst bien svident que les circuits de l'émission psuvsnt stre ~éogr3phiquemsnt distants les uns dss autrss, de même que les circuits de la réospti3n.
- ~4 -
Claims (13)
1. Dispositif pour la transmission de données au moyen d'un circuit de transmission ayant une entrée de signal analogique et une sortie de signal analogique, caractérisé en ce qu'il com-porte, à l'émission, un codeur pour coder lesdites données en un signal bivalent C cadence à une fréquence Fc, ne présentant pas de composante continue et dont les transitions sont séparées par des intervalles de temps de durée au plus égale à une durée donnée, et un démodulateur DELTA traitant ledit signal bivalent avec une fréquence d'échantillonnage Fe nettement plus grande que la fré-quence Fc et délivrant un signal analogique qui est applique audit circuit de transmission, et, à la réception, un modulateur DELTA
recevant le signal analogique délivré par le circuit de transmis-sion pour le traiter avec une fréquence d'échantillonnage F'e nettement plus grande que la fréquence Fc et délivrer un train de bits DELTA formant un signal bivalent C', et un décodeur recevant le signal C' et assurant la conversion inverse de celle dudit codeur.
recevant le signal analogique délivré par le circuit de transmis-sion pour le traiter avec une fréquence d'échantillonnage F'e nettement plus grande que la fréquence Fc et délivrer un train de bits DELTA formant un signal bivalent C', et un décodeur recevant le signal C' et assurant la conversion inverse de celle dudit codeur.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, les données étant sous la forme d'un train de bits cadencé
par un signal d'horloge H, ledit codeur comporte un circuit de codage qui reçoit les données et le signal d'horloge H pour ef-fectuer un codage biphase, et le décodeur comporte un circuit de récupération de la cadence des données recevant le signal C' et délivrant un signal d'horloge récupérée H', et un circuit de déco-dage biphase du signal C', relié audit circuit de récupération et délivrant des informations décodées à la cadence du signal H'.
par un signal d'horloge H, ledit codeur comporte un circuit de codage qui reçoit les données et le signal d'horloge H pour ef-fectuer un codage biphase, et le décodeur comporte un circuit de récupération de la cadence des données recevant le signal C' et délivrant un signal d'horloge récupérée H', et un circuit de déco-dage biphase du signal C', relié audit circuit de récupération et délivrant des informations décodées à la cadence du signal H'.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit circuit de décodage biphase comprend un moyen logique pour effectuer un décodage biphase du signal C' par comparaison des niveaux des signaux C' et H', et un ensemble logique de déci-sion majoritaire relie audit moyen logique et recevant le signal H' ainsi que des impulsions à la fréquence F'e des bits DELTA du signal C' pour déterminer, dans chaque période du signal H', le nombre de bits DELTA du signal C' pour lesquels ledit moyen logi-que fournit une information décodée d'une première valeur donnée, et pour délivrer, pour cette période du signal H', une information décodée ayant ladite première valeur ou une seconde valeur selon que ledit nombre est ou n'est pas au moins égal à un seuil donné
voisin de la moitié du nombre total de bits DELTA à la fréquence F'e contenu dans une période du signal H'.
voisin de la moitié du nombre total de bits DELTA à la fréquence F'e contenu dans une période du signal H'.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit ensemble logique de décision majoritaire comporte un premier moyen recevant lesdites impulsions à la fréquence F'e et commande par les informations en sortie dudit moyen logique de décodage biphase pour laisser passer ou bloquer ces impulsions selon que ces informations ont ladite première ou ladite seconde valeur, un compteur pour compter les impulsions délivrées par ledit premier moyen, ledit compteur étant remis à zéro par le signal H' à la fin de chaque période de ce signal, un second moyen pour comparer la valeur de comptage dudit compteur audit seuil donné et délivrer un signal significatif du résultat de la com-paraison, et un troisième moyen pilote par le signal H' pour échantillonner ledit signal significatif à la fin de chaque pé-riode du signal H', juste avant la remise à zéro dudit compteur
5. Dispositif selon l'une des revendications 2, 3 et 4, caractérisé en ce que, dans le codeur, les données sont appli-quées au circuit de codage biphase à travers un circuit de pré-codage transitionnel, et, clans le décodeur, le circuit de déco-dage biphase est suivi d'un circuit assurant la conversion inver-se de celle dudit circuit de précodage transitionnel.
6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que lesdites fréquences d'échantillonnage Fe et F'e du démodulateur et du modulateur respectivement sont égales.
7. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit modulateur a un mode de fonctionnement déterminé de façon que le signal analogique délivré par le circuit de transmission se trouve dans la zone de régime de surcharge en pente du modulateur.
8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites fréquences d'échantillonnage Fe et F'e du démodu-lateur et du modulateur respectivement sont égales.
9. Dispositif selon la revendication 1 ou 8 caractéri-sé en ce que ledit modulateur a un mode de fonctionnement déter-miné de façon que le signal analogique délivré par le circuit de transmission se trouve dans la zone de régime de surcharge en pente du modulateur.
10. Installation pour la transmission d'un signal analogique A ou de données au moyen d'un même circuit de trans-mission ayant une entrée de signal analogique et une sortie de signal analogique, comportant en cascade pour traiter ledit signal analogique un premier ensemble modulateur-démodulateur DELTA situe en amont dudit circuit de transmission et un second ensemble modulateur-démodulateur DELTA situe en aval de ce cir-cuit, et mettant en application le dispositif selon la revendica-tion 1, caractérisé en ce que le démodulateur dudit dispositif et le démodulateur dudit premier ensemble sont constitues par un démodulateur unique dont la sortie est connectée audit même cir-cuit de transmission et dont l'entrée est reliée à la sortie du modulateur dudit premier ensemble et à la sortie dudit codeur à
travers un commutateur positionne pour rendre effective la pre-mière ou la seconde de ces deux liaisons selon que l'on veut transmettre le signal analogique ou les données, et en ce que le modulateur dudit dispositif et le modulateur dudit second ensemble sont constitues par un modulateur unique dont l'entrée est con-nectée à la sortie dudit même circuit de transmission et dont la sortie est reliée à l'entrée du démodulateur dudit second ensemble et à l'entrée dudit décodeur.
travers un commutateur positionne pour rendre effective la pre-mière ou la seconde de ces deux liaisons selon que l'on veut transmettre le signal analogique ou les données, et en ce que le modulateur dudit dispositif et le modulateur dudit second ensemble sont constitues par un modulateur unique dont l'entrée est con-nectée à la sortie dudit même circuit de transmission et dont la sortie est reliée à l'entrée du démodulateur dudit second ensemble et à l'entrée dudit décodeur.
11. Installation selon la revendication 10, caractéri-sée en ce que ledit modulateur unique a deux modes de fonctionne-ment dont un premier est optimise pour le signal que reçoit ce modulateur unique en cas de transmission du signal analogique A, et dont un second est déterminé de façon que le signal que reçoit ce modulateur unique en cas de transmission des données se trouve dans la zone de régime de surcharge en pente du modulateur, l'ins-tallation étant munie d'un circuit de discrimination qui détecte si le signal délivré par ledit même circuit de transmission repré-sente un signal analogique ou des données pour mettre ledit modu-lateur unique dans son premier mode de fonctionnement en cas de détection d'un signal analogique et dans son second mode de fonctionnement en cas de détection de données.
12. Installation selon la revendication 11, caractéri-sée en ce que lesdits deux modes de fonctionnement sont obtenus à
l'aide d'un circuit à gain variable place en entrée dudit modula-teur unique et commande par ledit circuit de discrimination.
l'aide d'un circuit à gain variable place en entrée dudit modula-teur unique et commande par ledit circuit de discrimination.
13. Installation selon l'une des revendications 10 à
12, caractérisée en ce que les données étant sous la forme d'un train de bits cadence par un signal d'horloge H, ledit codeur comporte un circuit de codage qui reçoit les données et le signal d'horloge H pour effectuer un codage biphase, et le décodeur comporte un circuit de récupération de la cadence des données recevant le signal C' et délivrant un signal d'horloge récupérée H', et un circuit de décodage biphase du signal C', relié audit circuit de récupération et délivrant des informations décodées à
la cadence du signal H', ledit circuit de décodage biphase com-prend un moyen logique pour effectuer un décodage biphase du signal C' par comparaison des niveaux des signaux C' et H', et un ensemble logique de décision majoritaire relié audit moyen logique et recevant le signal H' ainsi que des impulsions à la fréquence F'e des bits DELTA du signal C' pour déterminer, dans chaque pé-riode du signal H', le nombre de bits DELTA du signal C' pour les-quels ledit moyen logique fournit une information décodée d'une première valeur donnée, et pour délivrer, pour cette période du signal H', une information décodée ayant ladite première valeur ou une seconde valeur selon que ledit nombre est ou n'est pas au moins égal à un seuil donné voisin de la moitié du nombre total de bits DELTA à la fréquence F'e contenu dans une période du signal H'.
12, caractérisée en ce que les données étant sous la forme d'un train de bits cadence par un signal d'horloge H, ledit codeur comporte un circuit de codage qui reçoit les données et le signal d'horloge H pour effectuer un codage biphase, et le décodeur comporte un circuit de récupération de la cadence des données recevant le signal C' et délivrant un signal d'horloge récupérée H', et un circuit de décodage biphase du signal C', relié audit circuit de récupération et délivrant des informations décodées à
la cadence du signal H', ledit circuit de décodage biphase com-prend un moyen logique pour effectuer un décodage biphase du signal C' par comparaison des niveaux des signaux C' et H', et un ensemble logique de décision majoritaire relié audit moyen logique et recevant le signal H' ainsi que des impulsions à la fréquence F'e des bits DELTA du signal C' pour déterminer, dans chaque pé-riode du signal H', le nombre de bits DELTA du signal C' pour les-quels ledit moyen logique fournit une information décodée d'une première valeur donnée, et pour délivrer, pour cette période du signal H', une information décodée ayant ladite première valeur ou une seconde valeur selon que ledit nombre est ou n'est pas au moins égal à un seuil donné voisin de la moitié du nombre total de bits DELTA à la fréquence F'e contenu dans une période du signal H'.
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