CA1075019A

CA1075019A - Process and device for making seals in a buried pipe

Info

Publication number: CA1075019A
Application number: CA291,710A
Authority: CA
Inventors: Armando Moschetti
Original assignee: SIARGAS-SOCIETA ITALIANA ASSISTENZA RETI GAS SpA
Current assignee: SIARGAS-SOCIETA ITALIANA ASSISTENZA RETI GAS SpA
Priority date: 1977-11-24
Filing date: 1977-11-24
Publication date: 1980-04-08

Abstract

B R E V E T D' I N V E N T I O N Procédé pour réaliser des joints étanches dans une canalisation enterrée. Dispositif pour le mettre en oeuvre Société de Droit Italien dite : SIARGAS- SOCIETA' ITALIANA ASSISTENZA RETI GAS S.p.A Invention de : Monsieur Armando MOSCHETTI L'invention a pour objet un procédé et un dispositif pour réaliser des joints étanches aux raccords de tronçons d'une canalisation, notamment enterrée. Selon l'invention, après avoir procédé au nettoyage desdits tronçons, on déplace le long d'une canalisation 1, dans un mouvement d'approche rapide, une source de pulvérisation 3, 6 d'une matière synthétique pulvérisable non alimentée, jusqu'a détecter par 8, la présence d'un raccord 2, on immobilise ladite source par 7 au-delà de ce raccord 2, dans le sens de translation et l'on procède à la constitution d'un manchon au droit du raccord et de part et d'autre de ce dernier, en recouvrement de la paroi interne des extrémités de tronçons adjacents audit raccord en alimentant sous un débit constant, une tête de pulvérisation 6, portée par ladite source et en animant par 5 ladite tête d'au moins un mouvement de translation à vitesse lente variable et réglable, par rapport à ladite source 3. Application à l'entretien de canalisations enterrées. - Fig. 1B R E V E T D 'I N V E N T I O N Process for making watertight joints in a buried pipeline. Device for implementing it Company under Italian law known as: SIARGAS- SOCIETA 'ITALIANA ASSISTENZA RETI GAS SpA Invention by: Mr Armando MOSCHETTI The subject of the invention is a method and a device for making watertight joints at section connections of a pipeline, in particular buried. According to the invention, after having carried out the cleaning of said sections, a spray source 3, 6 of a non-supplied sprayable synthetic material is moved along a pipe 1, in a rapid approach movement, up to detect by 8, the presence of a connector 2, said source is immobilized by 7 beyond this connector 2, in the direction of translation and one proceeds to the constitution of a sleeve at the right of the connector and and on the other side of the latter, overlapping the internal wall of the ends of sections adjacent to said fitting by supplying at a constant flow rate, a spray head 6, carried by said source and by driving said head by at least one translational movement at a variable and adjustable slow speed, relative to said source 3. Application to the maintenance of buried pipelines. - Fig. 1

Description

~L~750~

On a constaté que certaines conduites enterrees, généralement en fonte, notamment celles appartenant au réseau an-cien de distribution de gaz de ville ou naturel, présen-tent des fuites à l'endroit des raccordsdes tron,cons qui les constituent, du fait de la deterioration des joints mis en place à l'epoque de la construction.
L'importance de ces fuites est considerable et il est d'un grand interêt economique de pouvoir les supprimer. Parmi les procedes connus à ce jour pour realiser un rejointoiement des canalisations enterrées, il en est un qui consiste à préparer sur un mandrin, un manchon en matière pol~merisable arme, précatalysé avant mise en place, à intrcduire le mandrin ainsi équi-pé dans la canalisation et en chevauchement du raccord à étan-cher et enfin à gonfler ledit manchon de manière à plaquer sa sur-lS face extérieure sur la surface intérieure de la conduite, la poly-merisation realisant le collage du manchon sur la conduite. Ce pro-cede presente de nombreux inconvenients tant dans le temps neces-saire à sa mise en oeuvre que dans les resultats obtenus. On note-ra en exemple que le joint realise de cette manière n'epouse pas parfaitement la surface interne de la canalisation notamment lors-que les deux tron~ons sont desaxés l'un par rapport ~ l'autre ou pos-sèdent des différences d'épaisseur.Il existe donc des vides se situant entre le manchon et la canalisation qui constituent des points faibles et des amorces de nouvelles fuites dès que la pres-sion à l'interieur de la conduite augmente au-delà d'une certaine valeur. Par ailleurs, le mandrin est immobilisé pendant un certain temps dans la conduite pour obtenir un bon debut de polymerisation qui n'est effectivement achevee qu'après plusieurs jours. Le re-trait du mandrin oblige a ce qu'il prenne appui sur le manchon frai-chement realise non totalement polymerise avec tous les risques dedeterioration que cela comporte.
; La présente invention entend remedier à ces in-convenients en proposant un nouveau procédé de réfection des joints d'une conduite enterrée par lequel on réalise des joints mécani-quement plus robustes parce qu'épousant parfaitement la forme in-terne de la canalisation au niveau du joint et ce, d'une manière beaucoup plus rapide. En outre, la conception de l'invention per-met d'appliquer le procédé avec un dispositif simple.

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~ cet effet, l'invention a pour objet un procédé
pour réaliser des jo-nts étanches aux raccords de tronçons d'une canalisatlon, notamment enterrée.
Selon l'invention, après avoir procédé au netto-5 yage desdits tronçons, on déplace le long de la canalisation,dans un mouvement d'approche rapide, une source de pulvérisation d'une matière synthétique polymérisable non alimentée, jusqu'à
détecter la présence d'un raccord, on immobilise ladite source .au-delà de ce raccord dans le sens de translation et l'on pro-cède à la constitution d'un manchon au droit du raccord et depart et d'autre de ce dernier, en recouvrement de la paroi in terne des extrémités de tronçons adjacents audit raccord en ali-mentant sous un débit constant, une tete de pulvérisation portée par ladite source,en catalysant ladite matière polymérisable au moment de la pulvérisation et en animant ladite tete d'au moins un mouvement de translation à vitesse lente variable et réglable, par rapport à ladite source.
Le procédé selon l'invention permet de ré liser avantageusem~nt au droit, des raccordements de conduites enterrees, du fait du fonctionnement intermittent et de la vi-tesse variable de déplacement du pulvérisateur qui permet la réa-lisation des manchons à épaisseur variable, parfaitement adaptée aux dimensions de la cavité intérieure existant à la jonction des deux élémen-ts de conduite. En outre, dans les joints en tulipe, l'épaisseur du manchon prend la forme d'un coin qui constitue une garniture étanche sur laquelle la pression inté-rieure de la conduite agit en augmentant l'adhérence et l'étan-chéité.
L'invention a également pour objet un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé ci-dessus, constitué par un chariot pourvu extérieurement d'au moins deux jeux axialement espacés d'organes de roulement radiaux et de moyens d'ancrage escamotables, également radiaux, susceptibles de prendre appui sur la paroi interne d'une conduite, par une tete de pulvéri-sation reliée à des réservoirs de composants synthétiques etdisposée ~ l'extrémité d'un support longitudinal monté à coulis-sement sur le chariot susdit, par des moyens d'actionnement du déplacement rapide du chariot, par des organes d'actionnement des ~7~

moyens d'ancrage susdits et 2ar des moyens d'actionnement du déplacement longitudinal dudit support par rapport audit chariot.
L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnee ci-après à titre d'exemple purement indica-tif et non limitatif qui permettra d'en degager les avantageset les caractéristiques secondaires.
Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels :
- La figure 1 est un schema de principe, illus-trant le procédé et le dispositif selon l'invention, - La figure 2~ illustre, par une vue en coupe, le profil theorique d'un joint realisé selon l'invention, - La figure 2B montre le profil réel de ce joint, - La figure 3 est une vue schématique suivant F de la figure 1.
En se reportant tout d'abord aux figures 1 et 3, on voit une canalisation 1, constituee par deux tronçons 1_ et lb, raccordés en 2, au moyen d'un emboîtement dit "raccord tu-lipe". On supposera que l'élémen-t de joint disposé au niveau de ce raccord au moment de la pose de la canalisation a partiellement disparu, ce qui est la cause d'une fuite. Dans cette canalisation, on a placé un chariot 3, équipé d'organes de roulement radiaux, groupés ici en deux jeux 4a et 4b. Ces organes de roulement peu-vent être en nombre plus important et seront montés, pour certains d'entre eux tout au moins, sur des organes elastiques assurant leur placage sur la paroi interne de la canalisation en meme temps que le centrage du chario-t dans cette canalisation.
Le chariot 3 est egalement é~uipé à l'une de ses extremites, d'un support longitudinal 5, d'une tete de pulvéri-sation 6 d'une matière synthétique polymérisable. Le support 5est ici constitué par la tige du piston d'un vérin hydraulique dont le cylindre est enferme dans le chariot 3.Cette tige peut donc, sous l'influence d'une pression hydraulique, se déplacer lon~
gitudinalement par rapport au chariot 3. Ledit support 5 peut etre constitué également par un organe coulissant sous l'influence d'une commande mécanique.
Le chariot 3 comporte par ailleurs, des moyens d'ancrage 7, constitues par exemple par des patins radiaux susceptibles d'être fortement plaqués sur la paroi interne de la canalisation sous l'effet d'un mécanisme hydraulique, pneuma-tique ou mécanique. Ces moyens peuvent également être rétractés afin de liberer le chariot de son blocage par rapport à la conduite qu'ils provoquent en position sortie.
On notera par ailleurs la présence, sur le chariot 3, d'une sonde 8 de détection des joints, c'est-à-dire des solutions de continuité dans la canalisztion. Cette sonde peut émettre des ondes électromagnétiques ou optiques ou ult~asoniques, ou être cons-tituee par un palpeur mécanique. Enfin, du côté de la tete de pulvérisation, on aura dispose un dispositif 9 de surveillance de l'opération réalisée, ou en cours de realisation, pouvant être, par exemple, une caméra de television branchée sur un circuit interne.
La référence lO est relative à un faisceau de câbles, canalisations, ou conducteurs électriques, souples, sus-ceptibles d'alimenter en énergie et en matière ?remière le cas echéant, le dispositif in-troduit dans la canalisation 1. Ce faisceau est relié à des sources d'energie et des appareils de commande et de surveillance symbolisés en 11, disposés à la surface du sol. On a enfin représente une fouille 12, par la-quelle on introduit le dispositif selon l'inven-tion dans la ca-nalisation et par où passe en operation, le faisceau 10.
Généralement, une autre fouille non representée, est réalisee à
l'autre extremite de la portion de canalisation à reparer qui permet également le passage d'un faisceau 13 Le chariot 3 peut être de plusieurs types. Tout d'abord les organes 4a et 4b ne peuvent être que de sim?les organes de roulement. Dans ce cas~ le faisceau 10, comporte un câble de traction au moyen duquel on déplace le chariot dans la canalisation. En revanche, tout, ou partie des organes ~a et 4_ peuvent être moteurs et reliés à un moteur disposé sur, ou dans le chariot 3. Le faisceau comporte alors des conducteurs appor-tant l'énergie nécessaire à ce moteur, sous la forme electrique, hydraulique ou pneumatique.
Le faisceau comporte également des conducteurs appropriés pour transmettre une énergie aux moyens d'ancrage ~L~75~

7 susdits, ainsi qu'une conduite d'alimentation du vérin dont le support 5 est la tige de piston, ou tout autre conducteur ap~roprie à fournir l'énergie nécessaire à un or~ane moteur commandant le mouvement du support 5.
Dans le faisceau 10, on trouvera également des conducteurs d'alimentation en énergie d'un moteur faisant tourner la tête 6 de pulvérisation si celle-ci est rotative ou d'alimentation en énergie pour expulser sous pression la matière polymérisable au travers d'une tête de pulvérisation 6 statique, agissant par le moyen de déflecteurs.
En outre, le chariot 3 peut contenir lui-même des reservoirs des composants synthétiques de ladite matière polyméri-sable ou de quelques uns seulement, les autres etant conduits de rëservoirs placcs en surface, vers la tête de pulverisation au mo-~en de canalisations spécifiques incorpor~es dans le faisceau 10.
Enfin, le ~aisceau 10, comporte des conducteursreliant la sonde 8 et le dispositif de surveillance 9 à des organes de commande et de contrôle placés en surface. Ces organes peuvent comporter un système logique de commande séquen-tielle des diverses opérations que doit réaliser l'appareil aucours de sa translation dans la canalisation à réparer.
~ vant de mettre en oeuvre le dispositif selon l'invention dans la canalisation 1, on aura procédé au nettoyage de cette derniere, par un moyen connu et notamment par une pro-jection d'eau sous pression. On introduit ensuite, a l'une desextrémités de la partie de canalisation, le chariot 3 équi~é
de tous ses accessoires. On anime ce chariot en translation dans la canalisation à une vitesse relativement rapide et prédéterminée.
Lorsque la sonde 8 détecte un raccord 2, 1 chariot 3 poursuit sa translation pendant un temps, donc une longueur donnée puis s'arrête. La sortie des éléments 7 d'immobilisation du chariot dans la canalisation est,a ce moment, commandee et le support 5 sorti, s'il ne l'est déjà. On procede alors à une pulvérisation en alimentant la tête 6 de matiere polymérisable sous un débit constant, tout en rétrac-tant le support 5. La vitesse de dépla-cement relatif dudit support par rapport au chariot, est fonction de l'épaisseur de la couche à obtenir et est notablement infe-rieure à la vitesse de déplacement du chariot dans la canalisation.

~li75~3 1Lg On diminuera ce-tte vitesse au niveau de la partie 2a du raccord, afin d'assurer un remplissage complet de cette partie. La com-mande de cette vitesse et de ses variations peut avantageusement être prédeterminée au moyen d'un dispositif logique sur lequel 5 on a affiché les dimensions de la canalisation traitée, ces di-mensions conditionnant la profondeur de cette partie 2a donc la couche de joint à realiser a ce niveau. En fin de rétraction, on arrete la pulvérisation. On notera a ce propos qulil est- avan-tageux d'utiliser une tète de pulvérisation rotative que l'on 10 cessera simplement d'alimenter en produit a pulvériser, tout en conservant sa rotation. En effet, la matiere polymérisable est constituée par un melange d'une resine ou autre produit de base et d'un catalyseur, mélange réalisé dans la tete de pulverisation elle-même. En maintenant une rotation apres avoir coupé l'alimen-15 tation, on expulse toute partie de matiere activée par le cata-l~seur hors de la tê-te, donc on évite un durcissement de la ma-tière dans ladite tête conduisant à son obstruction.
Le dispositif de surveillance 9 permet de constater la qualité du manchon réalisé lors de la passe de pulvérisation 20 et si cette dernière est jugée insuffisante par l'opérateur, on peut commander l'application d'une seconde couche, soit lors de la sortie du support 5, soit après avoir provoqué sa sortie à
vitesse rapide, lors d'une seconde rétraction.
La pulvérisation étant terminée, on relache les 25 moyens 7 et l'on anime le chariot d'une vitesse de translation relativement grande, dite vitesse d'approche rapide, jusqu'à
détection du raccord suivant. On recommence alors une pulve-risation au droit de ne nouveau raccord.
Les figures 2A et 2B montrent par une coupe, 30 respectivement le profil théorique et reel du joint 14 obtenu par la mise en oeuvre des procédé et dispositif selon l'invention.
On remarque sur la figure 2B que dans la zone 2_ du raccord, le joint pénètre profondément et vient constituer un rebord axial 14a renfor~ant l'accrochage du manchon ainsi constitué. On voit 35 donc que le joint 1~ a la forme d'un manchon possédant en sa partie médiane, un renfort forman-t coin entre les deux tron~ons la et l_ de canalisation. Ainsi, si une surpression intervient dans la canalisation, celle-ci aura pour effet de renforcer - ~75~

l'effet de coin cludit renfort et donc d'au~men-ter d'autant l'étan-cheité réalisée.
Outre les avantages mécaniques tenant à la forme et au mode de réalisation du manchon réalisé, il ~aut noter que l'inven-tion permet d'utiliser des matières polymérisables très rapidement, évitant ainsi tout risque de formation de cJouttes ou de glissements de la matière pulvérisée sous l'effet de la gravité. Il est à remarquer egalement que le join-t raîchement réalisé ne subit pas le passage du chariot lorsque l'opération est terminée, du Lait de la conception même du dispositif, ce qui évite toute détérioration prématurée ou du moins tout endom-magement du joint risc,uant,à la longue, de devenir des points de faiblesse.
Enfin, le procédé selon l'invention se prête à
une automatisation très poussée ce qui permet d'alléger consi-dérablement la main-d'oeuvre à employer dans une équipe d'inter-vention.
L'invention trouve une application intéressante dans le domaine de l'entretien des réseaux urbains de canali-sations, notamment réseaux de distribution de gaz et plusgénéralement, de toute canalisation enterrée, sujette à une cor-rosion interne localisée.
L'invention n'est pas limitée à la description qui vient d'en être donnée, mais couvre au contraire, toutes les variantes qui pourraient lui être apportées, sans sortir de son cadre ni de son esprit. ~ L ~ 750 ~

It has been found that certain buried pipes, generally in cast iron, in particular those belonging to the an-of city or natural gas distribution, present leaks at the connections of the sections, cons which constitute them, made of the deterioration of the seals put in place at the time of the construction.
The importance of these leaks is considerable and it is of great economic interest to be able to remove them. Among the processes known to date for realizing a repointing of buried pipelines there is one that involves preparing on a mandrel, a sleeve of pol ~ merisable weapon material, pre-catalyzed before installation, to introduce the mandrel thus equi-pe in the pipeline and in overlap with the compression fitting expensive and finally to inflate said sleeve so as to press its over-lS outer face on the inner surface of the pipe, the poly-merization bonding the sleeve on the pipe. This pro-this presents many drawbacks both over time its implementation only in the results obtained. We notice-ra as an example that the joint made in this way does not marry perfectly the internal surface of the pipeline, especially when that the two sections are offset relative to each other or pos-differences in thickness, so there are gaps located between the sleeve and the pipe which constitute weak points and the beginnings of new leaks as soon as the sion inside the pipe increases beyond a certain value. Furthermore, the mandrel is immobilized for a certain time in the pipe to get a good start to polymerization which is only actually completed after several days. The re-line of the mandrel forces it to bear on the cool sleeve dearly made not fully polymerized with all the risks of deterioration that this entails.
; The present invention intends to remedy these in-by proposing a new joint repair process a buried pipe by which mechanical joints are made only more robust because it perfectly fits the shape dull of the pipe at the joint and this, in a way much faster. In addition, the conception of the invention per-puts to apply the process with a simple device.

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~ this effect, the invention relates to a method to make watertight joints at section connections of a canalization, in particular buried.
According to the invention, after cleaning 5 yage of said sections, is moved along the pipeline, in a rapid approach movement, a spray source non-supplied polymerizable synthetic material, up to detect the presence of a fitting, said source is immobilized . beyond this connection in the direction of translation and we pro-yields to the creation of a sleeve at the right of the connection and departure and other of the latter, covering the wall in dull ends of sections adjacent to said aluminum fitting lying under a constant flow, a spray head carried by said source, by catalyzing said polymerizable material with moment of spraying and animating said head by at least a translational movement at a variable and adjustable slow speed, with respect to said source.
The method according to the invention makes it possible to read advantageous ~ nt to the right, pipe connections buried due to intermittent operation and variable sprayer displacement size which allows the re-reading of sleeves with variable thickness, perfectly adapted to the dimensions of the interior cavity existing at the junction of the two driving elements. In addition, in the joints in tulip, the thickness of the sleeve takes the form of a wedge which constitutes a tight seal on which the internal pressure driving behavior works by increasing grip and tightness cheerfulness.
The invention also relates to a device to implement the above process, consisting of a carriage externally provided with at least two sets axially spaced apart from radial rolling members and anchoring means retractable, also radial, capable of bearing on the inner wall of a pipe, by a spray head station connected to tanks of synthetic components and arranged ~ the end of a longitudinal support mounted to slide sement on the aforementioned carriage, by means of actuation of the rapid movement of the carriage, by actuating members ~ 7 ~

above anchoring means and 2ar actuation means of the longitudinal movement of said support relative to said carriage.
The invention will be better understood during the description given below as a purely indicative example tif and nonlimiting which will allow to highlight the advantages and secondary characteristics.
Reference will be made to the accompanying drawings, in which :
- Figure 1 is a block diagram, illus-tring the method and the device according to the invention, - Figure 2 ~ illustrates, in a sectional view, the theoretical profile of a joint produced according to the invention, - Figure 2B shows the real profile of this joint, - Figure 3 is a schematic view along F of Figure 1.
Referring first to Figures 1 and 3, we see a pipe 1, constituted by two sections 1_ and lb, connected in 2, by means of an interlocking called "connection tu-lipe ". Assume that the seal element located at this connection at the time of laying the pipeline has partially missing, which is the cause of a leak. In this pipeline, a carriage 3 has been placed, fitted with radial rolling members, grouped here in two sets 4a and 4b. These running gear can-may be in greater number and will be mounted, for some at least of them, on elastic organs ensuring their plating on the internal wall of the pipe in the same while centering the chario-t in this pipeline.
The carriage 3 is also e ~ uiped to one of its ends, of a longitudinal support 5, of a spray head sation 6 of a polymerizable synthetic material. The support 5 is here constituted by the piston rod of a hydraulic cylinder whose the cylinder is locked in the carriage 3.This rod can therefore, under the influence of hydraulic pressure, move lon ~
longitudinally with respect to the carriage 3. Said support 5 can also be constituted by a sliding member under the influence a mechanical control.
The carriage 3 also comprises means anchor 7, constituted for example by radial pads likely to be strongly plated on the inner wall of the pipeline under the effect of a hydraulic, pneumatic-tick or mechanical. These means can also be withdrawn in order to release the carriage from its blocking in relation to the conduct they cause in the extended position.
Note also the presence on the cart 3, a joint detection probe 8, i.e.
continuity solutions in the pipeline. This probe can emit electromagnetic or optical or ult ~ asonic waves, or be constituted by a mechanical probe. Finally, on the side of the spray head, we will have a device 9 of monitoring of the operation carried out, or in progress, which could be, for example, a television camera connected to an internal circuit.
The reference 10 relates to a beam of cables, pipes, or electrical conductors, flexible, capable of supplying energy and material?
if necessary, the device inserted in line 1. This beam is connected to energy sources and command and monitoring symbolized in 11, arranged at the ground surface. We finally represent a dig 12, by the-which one introduces the device according to the invention in the case nalisation and where goes in operation, the beam 10.
Generally, another search, not shown, is carried out at the other end of the portion of pipeline to be repaired which also allows passage of a beam 13 The carriage 3 can be of several types. All first the organs 4a and 4b can only be sim? les running gear. In this case ~ the beam 10, includes a traction cable by means of which the carriage is moved in the pipeline. On the other hand, all or part of the organs ~ a and 4_ may be motors and connected to a motor arranged on, or in the carriage 3. The bundle then comprises conductors both the energy required for this engine, in electric form, hydraulic or pneumatic.
The harness also includes conductors suitable for transmitting energy to the anchoring means ~ L ~ 75 ~

7 above, as well as a cylinder supply line, support 5 is the piston rod, or any other conductor ap ~ appropriate to provide the energy necessary for a gold ~ motor donkey controlling the movement of the support 5.
In bundle 10, we will also find power supply conductors of a motor making turn the spray head 6 if it is rotary or power supply to expel material under pressure polymerizable through a static spray head 6, acting by means of deflectors.
In addition, the carriage 3 can itself contain reservoirs for the synthetic components of said polymeric material sand or only a few, the others being driven from tanks placcs on the surface, towards the spray head at the mo-~ in specific pipes incorporated ~ es in bundle 10.
Finally, the ~ aisceau 10, comprises conductors connecting the probe 8 and the monitoring device 9 to command and control devices placed on the surface. These organs may include a logical sequential control system tielle of the various operations which the apparatus must carry out during its translation in the pipeline to be repaired.
~ before implementing the device according to the invention in line 1, cleaning will have been carried out of the latter, by a known means and in particular by a jection of water under pressure. Then introduced at one of the ends of the pipe part, the carriage 3 equi ~ e of all its accessories. We animate this carriage in translation in pipeline at a relatively fast and predetermined speed.
When probe 8 detects a connection 2, 1 carriage 3 continues its translation for a time, so a given length then stop. The exit of the elements 7 immobilizing the carriage in the pipeline is, at this time, controlled and the support 5 out, if not already. We then spray by supplying the head 6 with polymerizable material at a flow rate constant, while retracting the support 5. The speed of movement relative cementing of said support relative to the carriage, is a function of the thickness of the layer to be obtained and is notably infe-lower than the speed of movement of the carriage in the pipeline.

~ li75 ~ 3 1Lg We will decrease this speed at part 2a of the fitting, to ensure complete filling of this part. The com-advantage of this speed and its variations can advantageously be predetermined by means of a logical device on which 5 the dimensions of the treated pipe have been displayed, these dimensions mensions conditioning the depth of this part 2a therefore the joint layer to be made at this level. At the end of the retraction, we stops spraying. It should be noted in this regard that it is-tagous to use a rotating spray head that one 10 will simply stop supplying spray, while keeping its rotation. Indeed, the polymerizable material is consisting of a mixture of a resin or other basic product and a catalyst, mixture produced in the spray head herself. Maintaining a rotation after cutting the power 15 tation, we expel any part of matter activated by the cat-l ~ seur out of the head, so we avoid a hardening of the ma-third in said head leading to its obstruction.
The monitoring device 9 makes it possible to note the quality of the sleeve produced during the spray pass 20 and if the latter is deemed insufficient by the operator, we can control the application of a second coat, either during the exit of the support 5, either after having caused its exit at fast speed, during a second retraction.
The spraying being finished, we release the 25 means 7 and the carriage is driven with a translation speed relatively high, called rapid approach speed, up to next connection detected. We then start again a spray-risation to the right of a new connection.
FIGS. 2A and 2B show by a section, 30 respectively the theoretical and real profile of the joint 14 obtained by implementing the methods and device according to the invention.
Note in Figure 2B that in zone 2_ of the fitting, the seal penetrates deeply and forms an axial rim 14a reinforced ~ ant the attachment of the sleeve thus formed. We see 35 therefore that the seal 1 ~ has the shape of a sleeve having in its middle part, forman-t corner reinforcement between the two sections la and l_ of pipeline. So, if an overpressure occurs in the pipeline, this will have the effect of reinforcing - ~ 75 ~

the cludit corner effect reinforcement and therefore at ~ men-ter all the étan-cheity made.
In addition to the mechanical advantages of form and in the embodiment of the sleeve produced, it ~ aut note that the invention allows very polymerizable materials to be used quickly, thus avoiding any risk of splitting or slipping of the sprayed material under the effect of gravity. It should also be noted that the join r raitly carried out does not undergo the passage of the carriage when the operation is finished, from the Milk of the very design of the device, this which prevents any premature deterioration or at least any damage magement of the joint risc, uant, in the long run, to become points of weakness.
Finally, the method according to the invention lends itself to very advanced automation which makes it possible to reduce the manpower to be employed in an inter-vention.
The invention finds an interesting application in the field of maintenance of urban canal networks -sations, in particular gas distribution networks and more generally, of any buried pipeline, subject to cor-localized internal erosion.
The invention is not limited to the description which has just been given, but on the contrary covers all variations that could be made to it, without departing from its frame neither of his mind.

Claims

The embodiments of the invention about which an exclusive right of property or privilege is claimed, are defined as follows:

1. Device for repairing a pipeline buried, which can be inserted inside the pipe tion in order to create an internal tight seal at a fitting of sections of the pipeline, said device comprising:
a carriage; at least two axially spaced sets of organs radial bearing mounted on the carriage and likely to lean on the internal wall of the pipe in order to support the cart; radial retractable anchoring means;
actuating means of said anchoring means serving to selectively radially moving said means anchor in order to engage under pressure the internal wall of the pipeline to prevent movement of the carriage relative to the pipeline; a series of tanks of synthetic components; a longitudinal support member sliding mounted on the carriage: and having one end exterior; a spray head mounted on said end; of the first control members connected to the members bearing used to move the carriage quickly along the inner wall of the pipeline, the head of spray being connected to said tanks in order to receive there the contents; and second control members for the sliding the longitudinal support member at a speed variable when said anchoring means are in a lying down position.

2. A device according to claim 1, character-laughed in that the spray head consists of a nozzle rotating around the longitudinal axis of the longitudinal support.

3. A device according to claim 1, character-that the second control members consist of a hydraulic cylinder-piston assembly.

4. A device according to claim 1, character-laughed at in that the actuating means of the anchoring means are hydraulic.

5. A device according to claim 1, character-laughed at in that the first control members are made up an electric motor.

6. A device according to claim 1, comprising in addition to the conduits connecting the trolley to an external source of a covering material component.

7. A device according to claim 1, comprising detection means for detecting a connection between two sections of the buried pipeline.

8. A device according to claim 1, character-laughed in that the spray head includes a nozzle rotating around the longitudinal axis of the support member longitudinal; said second control members comprising a hydraulic piston-cylinder assembly; the means of action-anchoring means comprising hydraulic means;
the first control members comprising an electric motor than; cables connecting the trolley to an external source of a component of covering material.

9. A device according to claim 8, comprising detection means for detecting a connection between two sections of the buried pipeline.

10. Method for making a tight seal against a connection of sections of a buried pipeline using an apparatus comprising a carriage, at least two sets, axial-spaced apart, radial running gear, means retractable radial anchors, a spray head, a series of tanks of synthetic components, a support longitudinal having one end, actuating means, and first and second control members by means of which the carriage is quickly moved and is provided externally at least two sets of the rolling members, anchoring means capable of being radially elongated by the actuating means in order to build on the inner wall of the pipe, the spray head being connected to said tanks and being mounted to said end of the longitudinal support, and the longitudinal support being mounted for sliding on the carriage and capable of being moved longitudinally relative to the second organs of control, said method comprising, after cleaning said sections, the following stages:
- move the device quickly along the pipeline tion in order to make an approaching movement until that the presence of a seal is detected by the first control elements;
- stop the device beyond the fitting in the direction of translation by the anchoring means; and - form a sleeve at the right of the fitting and both and other of the latter, covering the inner wall of the ends of sections adjacent to said fitting while supplying, at a constant flow rate, a spray head carried by the carriage by polymerizable material catalyzed at the time spraying and animating said head with at least one translational movement at variable and adjustable slow speed relative to the carriage by means of said sliding support actuated by the second control members.