CA1051716A - Machine tournante a fluide sous pression - Google Patents
Machine tournante a fluide sous pressionInfo
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Abstract
L'invention concerne l'industrie mécanique. Un arbre monté rotatif par rapport au carter possède une portée excentrée recevant une bague sur laquelle s'appuient des pistons radiaux montés coulissants à l'intérieur de cylindres de forme extérieure sphérique, montés oscillants entre une butée et un clapet. La bague fait, soit office de distributeur, en association avec un joint tournant plan, soit office de conduit pour le fluide entre les cylindres et un distributeur plan. Application notamment aux pompes et moteurs hydrauliques, à grande vitesse, fortes pressions et/ou réversibles.
Description
~a353L7~6 La présente invention concerne d'une manière générale, les machines tournantes à fluide sous pression du genre à pistons radiaux.
Il existe de nombreuses réalisations de ce type de machine caractérisées d'une part, par la conception des cylindres et du système assurant la liaison entre les pistons et une came et, d'autre part, le principe de distribution associé.
Toutes les réalisations connues présentent des inconvénients,- à un degré plus ou moins marqué.
~ C'est ainsi, que les machines comportant des cylindres ; fixes dans le carter, ne peuvent, en général, transmettre que des puissances modestes du fait des efforts parasites induits par leur cinématique, efforts qui tendent à provoquer des usures inégales sinon rapides de certaines pièces et peuvent provoquer des grippages.
` Les machines techniquement plus évoluées, font appel à un montage oscillant des cylindres mais on constate dans ce cas que, soit les charges de pression appliquées aux cylindres lorsque la machine est en fonctionnement sont insu -fisamment compensées ou reprises par des pièces d'usure et il se produit alors, dans l'oscillation, des frottements mé-1 caniques générateurs d'échauffements et d'usures qui détériorent i!`
`~1 les rendements, compromettant la durée de vie du matériel, et de toute fac,on limitsnt aussi les puissances transmissibles, - soit, les solutions retenues, théoriquement satisfaisantes, sont en fait très complexes à réaliser et ne permettent pas d'avoir un coût de fabrication logique, ce qui limite beau-coup leur domaine d'utilisation ou inci-te le ~abricant à
simplifier le dessin au détriment des performances ou de la robustesse.
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3~5~7~
Par ailleurs, les moyens de distribution associés présentent toujours des insuffisances du point du vue étanchéité
stabilité et longévité.
Ainsi, les systèmes à distribution cylindrique centrale et arbre tournant font généralement appel à un joint tournant cylindrique situé en amont du distributeur, et équipé de ~
joints mécaniques, qui sont sollicités à la fois en vitesse de glissement et en pression, donc soumis à des echauffements importants qui les détériorent rapidement. La machine perd - 10 alors rapidement son efficacité, du fait de l'augmentation des " fuites internes.
De fa~con à éviter des usures rapides, il est courant de remplacer les joints souples par des joints métalliques du type segment métallique. La machine a alors, du fait de ce . choix, un rendement volumétrique faible originel.
.~ Quant àux distributeurs rotatifs plans, ils sont, par principe, soumis à des efforts dissymétriques qui perturbent leur fonctionnement, limitent leurs performances et provoquent des usures dissymétriques génératrices de fuites donc de pertes de rendement.
; Il n'est possible d'équilibrer ces distributeurs rotatifs plans, que moyennant une complication.importante des différentes pièces, donc une augmentation sensible du prix de revient.
La présente invention a d'une manière générale, pour but de proposer des adaptations simples qui éliminent tous ces ~ inconvénients précités.
De manière plus précise, elle a pour objet une machine tournante à fluide sous pression comportant, dans un carter, des ensembles cylindre-plston disposés radialement autour d'une came, portée par un arbre mont~ rotatif par rapport au carter, .~ - 2 -~S~L7~L6 les cylindres étant maintenus dans le carter, mais animés d~un mouvement principal dloscillation en conjugaison avec la rotation de l'arbre, et des moyens pour maintenir les pistons maintenus en contact avec le profil extérieur de la came.
Le mécanisme de distribution du fluide associé à cette machine peut 8tre de l'un quelconque des principes connus, donc en particulier soit cylindrique, soit plan, soit sphérique et 8tre, soit unique pour la totalité des cylindres, soit propre à chaque cylindre.
Mais du fait de l'insuffisance ou de la complexité
des sytèmes connus, nous verrons qu~il est possible, soit d'apporter certains aménagements de façon à les rendre plus performants, soit d'associer à la machine un syst:ème de distri-bution original évitant ainsi les défauts couramment rencontrés.
La présente invention à la forme d'une machine tournante à fluide sous pression du genre comprenant un carter, un collec-teur comportant un orifice d'alimentation en fluide et un orifice de refoulement du fluide, un arbre monté rotatif par rapport au carter et portant une came excentrique, une pluralité d'ensembles cylindre-piston disposés radialement dans le carter au~our de la came excentrique, chaque piston étant admis à coulisser à l'in-térieur de son cylindre de façon à ce que son extrémité interne, dirigée vers l'arbre de la machine, reste constamment en contact avec la came excentrique, et un organe distributeur calé angu~
lairement par rapport à la came excentrique et commandant, lors de la rotation relative de l'arbre et du carter, l'alimentation successive en fluide de chacun des ensembles cylindre-piston, puis le re~oulement de ce fluide, par mise en communication ` successive de chacun des ensembles cylindre-piston avec llorifice d~alimentation et l~orifice de refoulement du collecteur, carac-térisée par le fait que chaque cylindre, ayant une forme 'I L~ ' .. :
. ~ .
extérieure partiellement sphéri~ue, est monté entre une premiere butée à profil intérieur sphérique du genre butée hydrostatique, et une seconde butée en forme de clapet é~uilibré hydrostatique-ment, avec un ressort qui maintient le clapet en contact étanche avec la surface sphérique du cylindre, le dit cylindre ayant ainsi un mouvement principal d'oscillation en combinaison avec la rotation relative de l'arbre et du carter et étant, en toute position lors de son oscillation, en é~uilibre hydrostatique . entre sa butée et son clapet.
- 10 Les caractéristiques et avantages de l'invention res-sortiront des descriptions qui von-t suivre, données à titre d'exemple et sans caractère limitatif, en référence aux dessins shématiques annexés, sur lesquels:
La figure 1 est une vue en coupe axiale d'une machine tournante ~ fluide sous pression suivant l'invent:ion, dans un premier mode de réalisation.
La figure 2 est une vue en coupe transversale partielle de cette meme machine suivant la ligne AA de la figure 1.
- La figure 3 est une vue en coupe radiale partielle 20 de cette même machine suivant la ligne BB de la figure 1. .
.. La figure 4 est une vue en coupe radiale partielle de cette mame machine suivant la ligne CC de la figure 1, située dans le même plan que la ligne BB.
La figure 5 est une vue en coupe axiale identi~ue à
celle de la figure 1 et concerne une variante de réalisation.
...
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~53~6 :
La figure 6 est une vue en coupe radiale au niveau d'un cylindre, se rappor-tant à la figure 5, et dans une repré-sentation schématique.
Les figures 7, 8, 9, 10 et 11 sont des représentations de détails de variantes d'aménagement de la machine de la figure 5.
La figure 12 est une vue en coupe axiale partielle d'une autre variante de réalisation de la machine.
La figure 13 est une vue schématique de la disposi-'. 10 tion des pièces de la figure 12 au droit de la ligne AA de cette figure. ~ .
La forme de réalisatlon illustrée sur les figures 1 à ~, représente un moteur hydraulique du type à arbre tour-nant et cornporte dans un carter 1, un arbre 2, qui est monté
rotatif dans les paliers 3a et 3b. Le carter 1 est fermé, à
l'avant par un chapeau 4 laissant passage en son centre à l'ex-trémité cannelée 5 de l'arbre 2, et à l'arrière par un chapeau :~ collecteur 6, sur lequel sont situés les orifices d'alimenta-tion/refoulement 6a et 6b du moteur.
A son autre extrémité l'arbre 2 présente une portée cylindrique excentrée 7 sur laquelle est engagée une bague 8 dont l'alésage cylindrique est complémentaire de la portée , excentrée 7 et dont l'extérieur est à profil sphérique.
: Le carter 1 comporte par ailleurs une pluralité
d'alësages radiaux 9 au droit de la portée excentrée 7 de l'arbre 2. Sur la figure 2 on peut compter 5 de ces alésages.
Chacun de ces alésages reçoit un ensemble de pièces :~
comportant un cylindre 10 de profil extérieur sphérique et . dont l'alésage central sert de logement à un piston tubulaire 11, une butée 12 à profil intérieur sphérique servant de siège ~, ' '' _ ~ _ , 3L0~7~6 au cylindre e-t un clapet 13 qui est appliqué sur le cylindre 10 par une rondelle ressort 14, Cette rondelle prend appui par ailleurs sur le chapeau 15 qui vient obturer l'extrémité extérieure de l'alésage radial 9 du carter 1, sur lequel il est fixé.
Chaque piston 11 comporte à sa partie basse un pied 16 de profil intérieur sphérique qui vient s'appliquer sur l'extérieur de la hague 8 qui est de courbure sensiblement égale. L'appui est assuré par une paire d'anneaux 17 dont le profil intérieur vient s'accoupler avec le profil extérieur du pied 16 de chaque piston 11, ces anneaux étant pré-contraints contre les pieds de piston par des languettes ressort 18 fixées à la bague 8.
Les moyens de dist~ibution associés peuvent etre de différents types.
' Sur les figure 1 à 4 est représentée une distri-bution cylindrique centrale, dans laquelle la bague 8 sert de bague de distribution, associée à un joint tournant plan. Ce ; système comporte un piston étagé 19 situé sen,siblement dans l'axe de l'arbre 2, et engagé dans le logement étagé correspon-dant du chapeau collecteur 6 dans lequel il peut coulisser mais par rapport auquel il est immobilisé en rotation par un système quelconque non représenté.
~, Chacune des chambres 20a et 20b ainsi définie par le piston étagé 19, dans le chapeau collecteur 6, est en communi-.~ , . .
cation avec l'un des orifices d'alimentation/refoulement 6a et 6b du moteur, L'étanchéité des chambres est assurée par des joints 21 et 22, Le piston étagé 19 ~ mporte un perc,age central tra-versant 23a, débouchant dans la petite chambre 20a du chapeau collecteur et des perçages 23b situés autour du per,cage central , , ~5~6 23a reliant la gxande chambre 20b à une rainure circulaire 24 concentrique au perçage 23a et réalisée sur la face externe du piston étagé 19.
Le piston étagé 19 est applique contre la face dressée de l'extrémité interne de l'arbre 2, l'appui étant assuré par un ressor-t 25 logé dans la petite chambre 20a du chapeau collec-teur.
A l'extrémité interne de l'arbre 2 sont ménagés un perçage axial situé en regard du perçage 23a du piston étagé
19 et des perçages ~6b débouchant au droit de la rainure cir-culaire 24.
Le perçage 26a et les perçages 26b prolongés judicieu-sement debouchent respectivement dans deux évidements 27a et 27b m~nages circulairemel;lt à la suite l'une de l'autre à la périphérie de la portée excentrée 7 de l'arbre 2, dans la zone médiane de celle-ci, et séparés l'un de l'autre par les zones de commutation 27c, disposition connue en soi.
Conjointement la bague de distribution 8 présente des passages radiaux appropriés 28, disposés chacun respective-ment en regard d'un piston et destinés à mettre les cylindresen communication successivement avec l'un et l'autre des ; évidements 27a et 27b de la portée excentrée 7 lors de la ro-tation de l'arbre 2.
Le mouvement de la bague de distribution 8 est con-trôlé.par un système comportant des galets 2g, solidaires du :-chapeau collecteur 6 et conjugés à des encoches à profil cir-culaire tronqué 30 réalisées en périphérie de la bague de dis-. tribution 8.
Un choix judicieux du diamètre des galets 29 et des encoches 30 permet d'assurer un mouvement de translation cir- .. ..
culaire de la bague de distribution 8, en combinaison avec la .; , , ' '~
, , , ~
.
~S~L73L6 rotation de l'arbre 2, condition nécessaire pour le fonction-nement correct de ce type de distribution.
Enfin, le carter 1 présente des oreilles 31 intercalées entre les cylindres et situées sur la face avant, servant à la fixation du moteur sur son support.
En ~onctionnement, et s'agissant d'un moteur, du fluide sous pression est introduit par l'orifice 6a du chapeau collecteur 6. Ce fluide pénètre successivement dans la petite chambre 20a, le perçage central 23a du piston étagé 19, le perc,age axial 26a de l'arbre 2 et est admis à pénétrer dans ceux des ensembles cylindre 10-piston 11 qui, par l'in-termé-diaire des passages radiaux 28 sont en communication avec l'évidement 27a de la portée excentrée 7 qui est relié au perça-ge axial 26a. Ces ensembles cylindre-piston sont ainsi solli-cités en expansion et l'effort correspondant est transmis à
la portée excentrée 7 de l'arbre 2 par l'intermédiaire de la bague de distribution 8, ce qui provoque une rotation de l'arbre 2.
Simultanément, les ensembles cylindre-piston qui sont en liaison avec l'autre évidement 27b de la portée excentrée 7, séparé du premier par les zones de commutation 27c qui assurent l'étanchéité entre eux, sont sollicités en rétraction et le refoulement du fluide qu'ils contiennent se fait au travers des passages radiaux 28 correspondant à cet autre évidement 27b qui communique avec les perçages 26b de l'arbre 2, la rainure .
circulaire 24 et les perçages 23b du pis-ton étagé 19, la grande . chambre 20b du chapeau collecteur 6 et son orifice 6b.
La machine étant réversible, il est bien évident que l'on peut aussi bien admettre le fluide ~us pression par l'orifice 6b et qu'alors le refoulement se fait par l'orifice 6a, le circuit interne suivi par le 1uide étant alors inverse ~05~17~
de celui qui était suivi précédemment. Dans ce cas, la rotation de l'arbre est inversée par rapport au cas précédent. La ma-chine hydraulique objet de l'invention peut donc servir de moteur hydraulique réversible.
Par ailleurs, on voit que si l'on entraîne en rotation l'arbre 2, en reliant son extrémité canneiée 5 à une source ;~ d'énergie mécanique quelconque, on peut utiliser la machine hydraulique objet de l'invention, en pompe et dans ce cas, on aura une aspiration du fluide par l'un ou l'autre des orifices ; 10 6a et 6b du chapeau collecteur 6 selon le sens de rotation de l'arbre 2 et refoulement de fluide sous pression par l'autre orifice 6b ou 6a.
L,a machine h~draulique objet de l'invention peut donc ~tre utilisée en pompe hydraulique réversible.
La description qui vient d'en être faite a permis d'en expliquer le fonctionnement en moteur ou pompe réversible, dans une conception correspondant aux figures 1 à 4. On comprend en particulier le rôle de joint tournant plan exercé par le piston étagé 19 placé dans le logement étagé correspondant du .
chapeau collecteur 6 et associé aux per,cages 26a et 26b ménagés -- dans l'arbre 2. Ce joint tournant permet en effet d'assurer la continuité de la circulation du fluide à l'intérieur de la machine depuis son orifice d'entrée 6a (ou 6b) jusqu'à son , . . .
orifice de sortie 6b (ou 6a).
Une particularité importante de ce joint tournant est d'être étanche sans qu'il soit utile de placer des joints méca~
' niques entre la face externe du piston étagé 19 et l'extrémité
interne de l'arbre 2.
En effet, il suffit pour cela de déterminer les dimen-sions radiales des chambres 20a et 20b du chapeau collecteur 6 dont les dimensions radiales du piston étagé l9 de manière . ~ .
:1 . .
~5~7~6 telle que l'effort de pression agissant sur le piston étagé 19 dans le sens de son application contre l'extrémité interne de l'arbre 2 compense exactement ou sur-compense l'effort resul-tant du champ de pression qui s'établit sur la face externe du piston étagé 19 en contact avec l'extrémité interne de l'arbre 2.
Dans le cas d'une compensation exacte des efforts, le maintien en contact du piston étagé 19 sur l'extrémité interne de l'arbre 2 est assuré par le ressort 25 situé par exemple dans la petite chambre 2Oa du chapeau collecteur 6.
Dans le cas d'une sur-compensation des efforts, on pourra toutefois conserver le ressort 25 de façon à garantir lecontact étroit du piston étagé 19 sur l'extrémité interne de l'arbre 2 :lorsque la machine hydraulique est à l'arrêt et, as-surer ainsi, un fonctionnement correct du ~oint tournant dès la mise en route de la machine.
Dans cette conception de joint tournant les efforts axiaux induits sur l'arbre 2 sont repris par le palier 3a.
Dans la forme de réalisation correspondant à la figure 1, ce pal,ier est constitué par un roulement à rouleaux coniques.
, Mais il est éuident que cette forme de réalisatîon n'est pas la seule valable et qu'il serait possible de,reprendre les charges axiales par tout autre système adéquat du type butée axiale mécanique ou hydrostatique.
Pour que la description de la machine hydraulique objet de l'invention soit plus précise encore, et que tous ses avantages en ressortent clairementj il est utile de poursuivre par une justification du rôle de chacune des pièces de chaque ensemble cyllndre 10, piston ll, butée 12, clapet 13, et ressort 1~. :
:~ .
Dansl"état actuel de la technique, les machines hydrauliques à cylindres oscillants présentent différentes insuf-fisances qui sont entre autres, un mauvais équilibrage statique : _ 9 _ ' ". .; :.~ . :
~5~6 et/ou dynamique de la partie oscillante, une compensation insuf-:L-isante des charges de pression, etc... Il en résulte que les puissances transmissibles par ces machines sont volontairement limitées si l'on veut éviter des usures rapides ou tout simple-ment de travailler dans des plages de rendement faible. On a ainsi, soit limitation de la vitesse de rotation maximum, soit limitation de la pression maximum de ~onctionnement ou plus généralement limitation de la puissance transmissible.
Ces inconvénients sont éliminés dans une conception du type de celle qui fait l'objet de l'invention.
; Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, le cylindre 10 a un profil extérieur sphérique qui se conjugue avec, cl'une part une butée 12 à proEil intérieur sph~-rique qui lui sext de siège, et d'autre part, un clapet 13 à
profil intérieur sphérique qui vient coiffer le cylindre. Dans -~ un autre mode de réalisation, le clapet 13 pourra être à profil intérieur conique, ce qui limite théoriquement sa zone de contact avec le profil sphérique extérieur du cylindre 10 à un ligne circulaire.
La butée 12 et le clapet 13 délimitent entre eux, dans l'alésage 9, une chambre annulaire 32 dénommée chambre de décompression, dont la paroi intérieure est le profil extérieur du cylindre 10.
La butée 12 comporte, sur sa partie sphérique servant de siège au cylindre 10, une gorge annulaire 33 et, localement, sur une génératrice de sa phériphérie, un méplat 34 me-ttant en communication la chambre de décompression 32 avec le volume annulaire défini par un chanfrein 35 réalisé à la base de la butée, et avec l'intérieur du carter 1 au travers du per~cage 36.
Le clapet 13 est en forme de piston creux étagé. Il est guide intérieurement par le chapeau 15, qui est usiné en conséquence, et monté avec jeu dans l'alésage radial 9 du carter ~ -:, :
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~5~
1. Le clapet 13 est percé axialement et le ou les percages 37 mettent en communication la chambre de decompression 32 avec la chambre de la rondelle ressort 14 placée sur le dessus du clapet.
Un joint axial d'étanchéité est monté entre le chapeau 15 et le clapet 13 dans la zone de guidage du clapet sur le chapeau.
La gorge annulaire 33 de la butée 12 est alimentée en fluide au moyen d'un perçage radial 38 réalisé dans la paroi du cylindre 10. Ce perçage débouche vers l'extérieur au droit de la gorge annulaire 33 et vers l'intérieur dans une gorge annulaire 39 réalisée dans l'alésage du cylindre 10.
Du fait de sa position basse dans la zone de guidage du piston 11, la gorge annulaire 3~ est à une pression inEé-rieure à la pression régnant dans le cylindre. La gorge an-nulaire 33 de la butée est donc alimentée à une pression ré-duite par rapport a la pression de fonctionnement de la machine, ce qui a pour avantage de réduire les ~uites. D'autre part, le falt de cette réduction de pression, en rapport avec, d'une part, la position axiale de la gorge 33 dans l'alésage du cy-lindre 10 et, d'autre part, la valeur du jeu existant entre le piston 11 et la zone de l'alésage du cylindre 10 qui lui sert de guide, permet de donner à la butée en plus de son rôle de , support, un role d'amortisseur. Il s'agit donc d'une butée hydrostatique à raideur incorporée.
Par ailleurs, la géométrie de la butée 12 d'une part, à savoir les dimensions de la gorge annulaire 33 et des cordons latéraux ou zones d'appui du cylindre 10 et du clapet 13, d'autre part, sont déterminés conjointement, dans le mode de réalisation proposé, de telle façon que le cylindre 10 se trouve être en équilibre hydrostatique entre ces deux pièces.
-11- ' , ~-., ' .
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. .
~5~L7~6 En d'autres termes, le dimensionnement de la butée 12 est tel que sa portance hydrostatique équilibre approximative-ment le champ de pression, délimité extérieurement par le clapet, appliquan-t le cylindre 10 contre la bu-tée 12.
Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, le clapet 13 est lui-même équilibré hydrostatiquement, `~
ou légèrement sous compensé. Ceci est obtenu par un choix judicieux de son diamètre de guidage sur le chapeau 15, en rap-port avec la zone de portée sur le cylindre 10.
Dans le cas d'un équilibre des charges hydrostatiques, le maintien en contact du clapet 13 sur le cylindre 10 est assuré par la rondelle ressort 14.
Dans le cas d'une sur-compensation des efforts dans le sens d'application du clapet 13 sur le cylindre 10, on pourra toutefois conserver le ressort 14 de facon à être sûr du contact entre les pièces lorsque la machine hydraulique est à l'arrêt, et du fonctionnement correct de celle-ci dès sa mise en route.
Ce clapet 13 reste toutefois équilibré hydrostatique-ment ou légèrement sous compensé~ En d'autr~ termes, le dia-mètre de la ligne circulaire du contact du clapet 13 sur le cylindre 10 est au plus égal au diamètre de guidage du clapet 13 sur le chapeau 15.
Dans le mode de réalisation décrit précédemment, on réunit donc les avantages suivants: :
-équilibre statique de la masse du cylindre autour de son centre de rotation, qui est sensiblement confondu avec son --centre de gravité. L'absence de balourd dans l'oscillation permet d'augmenter la fréquence d'oscillation, donc la vitesse de rota-tion de la machine hydraulique, sans risque de frottement excessif entre cylindre et piston, et sans risque de détériora-tion des pièces en mouvement, et cela sans nuire aux performan-~53~7~L6 ces à basse vitesse.
Il est donc possible d'utiliser la machine hydraulique objet de l'invention, à la fois comme moteur lent à fort couple et comme moteur semi-rapide à puissance spécifique élevée.
-équilibre hydrostatique du cylindre entre sa butée et son clapet, et compensation hydrosta-tique totale des charges de pression au niveau de la butée, ceci quelle que soit la pression d'alimentation de la machine. La machine peut donc travailler à haute pression, sans risque de détérioration, et en conservant un rendement élevé.
-possibilité d'amortissement par la butée des surchar-yes bxutales éventuelles de pression donc insensibilité de la machine aux pulsations de pression et résistance aux chocs du type coup de bélier.
-alimentation par un joint tournan-t plan étanche, donc suppression des joints mécaniques habituels qui sont toujours des pièces d'usure~
-par ailleurs, de par sa conception, avec compensation hydrostatique des charges à tous les niveaux, la machine hydrau-l:ique objet de l'invention peut supporter une mise en pressionsimultanée des deux orifices d'alimentation/refoulement. Cet . . .
avantage permet d'en étendre de champ d'application et par exemple de l'utiliser, s~agissant d'un moteur:
~ * Comme diviseur de débit pour assurer par exemple la ; synchronisation de vérins.
Dans cette application, deux au moins de ces machines sont reliées mécaniquement, directement pour tourner à la meme vitesse, ou par l'intermédiaire d'une réduction mécanique pour tourner dans un rapport de vitesse déterminé, et sont alimentées par une même source de débit pour délivrer chacune .'~ ' ' ' ' .
~53~7~
une fraction de débit en rapport avec sa vitesse de rota-tion.
Il en résulte que les deux orifices de chaque machine sont sensiblement à la meme pression qui peut être la pression - de tarage du circuit d'alimentation, la différence entre les pressions d'alimentation et de refoulement étant due uniquement aux pertes mécaniques dans la machine.
* Dans un circuit fermé d'alimentation commandé par servo-valve. En effet, dans l'état actuel de la technique, les servo-valves ont généralement un étage principal comportant un tiroir dont la position neutre relie les orifices de sortie de la valve à l'orifice d'entrée lié à la source de pression. Il en résulte que le récepteur hydraulique, e-t par exemple le moteur, situé en aval de cette valve, doit pouvoir supporter la pression de tarage du circuit sur ses 2 oriEices, ce qui en gé-néral est inadmissible pour la plupart des machines connues du type de celle de la présente invention.
* Dans un montage en série hydraulique, où, s'agissant de moteurs, celui qui est situé en amont doit pouvoir supporter la pression de tarage du circuit sur son orifice d'alimentation et, simultanément, sur son orifice de refoulement, une pression intermédiaire entre la haute et la basse pression du circuit et en rapport avec la puissance mécanique prélevée sur chacun des moteurs de la série hydraulique.
Il est bien évident que, dans les machines hydrauliques appelées à fonctionner à faible ou moyenne puissance, on pourra avantageusement remplacer la butée hydrostatique servant de ` siège au cylindre, telle qu'elle a été décrite précédemment, par une simple cuvette de rotule a~iale sur laquelle on aura prévu éventuellement un traitement de surface ou un revêtement, dans jo la zone de~portée du cylindre, de fa,con à réduire le coefficient ~ de fr~ttemen-t et éviter les grippages.
.~ ^ ' .
. . . ~ , .
~L~5~7~6 Dans ce cas, le rôle du clapet 13 sera simplement de limiter le champ de pression agissant sur le sommet du cylindre lO et donc limiter la charge de contact du cylindre sur la butée.
Par ailleurs, le mode de réalisation proposé précedem-ment n'est pas le seul possible, il en existe de nombreuses variantes.
Une modi~ication pourrait être apportée à l'appareil afin de rendre le clapet 13 susceptible d'agir comme une sou-pape de sûreté. Par exemple, on pourrait prévoir un perJcage ou une canalisation convenable (non illustrée) pour faire com-muniquer la chambre de décompression 32 avec l'intérieur du carter l. La rondel].e ressort 1~ serait conservée pour qu'une sur-pression dans l'alésage dé~ini par l'ensemble cylindre-piston, mette le clapet 13 en déséquilibre et soit repoussé contre le ressort 14 ce qui permettrait une fuite momentanée du fluide vers la chambre de décompression 32 et, par l'intermédiaire du per-cage dans le carter l, à l'intérleur du carter, réduisant ainsi la surcharge de pression.
Sur les figures 5 à 11 d'autres variante sont repré-sentées à titre indicatif.
Dans la coupe longitudinale de la figure 5 on retrouve : . l'aspect général de la machine hydraulique de la figure 1, avec toutefois les variantes suivantes: ~.
' ' A. Le cylindre lO a un profil extérieur s~hérique à
double courbure, les centres étant confondus avec le centre de rotation de la pièce. Hormis le déséquilibre des masses que cela provoque, cette disposition a toutefois l'avantage de rapprocher le clapet 13 de la butée 12, donc de permettre une réduction de l'encombrement radial de la machine.
B. Le maintien de l'appui du piston sur l'extérieur de la bague 8 est assuré par un ressort de compression ~0 qui ;. - 15 -,, ~ .. .. . . .
~051716 prend appui, d'une part sur un épaulement réalisé dans l'alé-sage du piston 11 et, d'autre part, sur une coupelle 41, rendue solidaire de la bague 8 par un système quelconque et par exem-ple, par un fil 42 de section suffisante, se terminant par une boucle engagée autour d'un axe 43 monté sans jeu dans la bague 8, parallèlement à l'axe de celle-ci, au droit du p~ssage 28 qu'il traverse.
.
Cette disposition présente deux avantages principaux:
Tou-t d'abord, la charge du ressort 40 sur le piston 11 reste pratiquement constante, quelle que soit la position du piston par rapport à son cyl.indre 10.
En d'autres termes , la pré-charge du ressort peut etre réglée à la valeur utile pour assurer le contact du piston .11 sur la bague 8. Ensuite, lors du fonctionnement de la :.
machine, le ressort 40 n'étant que très peu sollicité dynami- .
quement, sa flèche variant peu, sa sollicitation en fa-tigue est très faible et presque nulle. ~ .
On a ainsi, par cette disposition, supprimé l'un des problèmes principaux des machines hydrauliques connues. En 20 effet/ sur ces machines, le ressort de compression, prenant ; :
généralement appui sur le fond du cylindre ou sur le chapeau d'obturation, est sollicité en variation de flèche pour une .. . .
. valeur égale à la course du piston. Il faut donc que ce ressort :
. soit très fortement dimensionné pour que sa charge à flèche . `
~ minimum et sa résistance en fatigue soient suffisantes, mais ~
, alors, sa charge à flèche maximum est importante, ce qui pro- ~ .
voque des frottements parasites du pied de piston. Et, malgré .
. cela, le ressort reste une plèce faible de la machine, dont la fiabilité est alors d'autant plus compromise que lè nombre de , 30 cylindres est important.
~vec la disposition décrite précédemment, le ressort .
~ .. 6 - .
.
~S~7~6 devenant pratiquement une pièce sta-tique, il n'~ a plus aucun risque de rupture prématurée ou de chute de la raideur. La machine hydraulique ainsi équipée peut donc travailler à plus grande vitesse.
I1 est bien évident que, moyennant un système d'at-tache adéquat, il est possible de remplacer le ressort de com-pression 40 par un ressort de traction, comme cela est sché-matisé sur la figure 6.
L'autre avantage de cette disposition apparaît à l'exa-- 10 men de la figure 6 sur laquelle on peut voir que lorsque le piston 11, dans la rotation de la machine, s'écarte angulaire-ment de la position de symétrie correspondant à l'un de ses points morts, haut ou bas, le ressort ~0 agit alors comme rappel du fait de la composante T de la charge, perpendiculaire à
'l'axe du piston.
L'ampli~u,de de cet effort de rappel est fonction de la ~ position du point d'accrochage du ressort à l'intérieur du ', piston, donc par exemple, de la position de la coupelle 41 dans l'alésage du piston 11, que l'on peut donc ajuster en fontion du besoin.
Cette particularité , propre à la disposltion proposée, est une garantie,contre le phénomène d'envol du pied du piston par rapport à la bague 8 que l'on peut rencontrer avec les systèmes connus, au-delà d'une certaine vitesse de rotation.
L'adaption de ce système permet donc d'augmenter ~ ' sensiblement la vitesse de rotation max'imum de la machine hydrauliquel sans risque de décollement du pied de pis~n, donc sans risque de fuite entre piston 11 et bague 8.
:
' ' C. Autre variante du dessin que l'on peut voir sur . . .
~ jo la figure 5 en comparaison avec la figure 1.
, . .
''', ' ' ' . '.
, - 17 -~51~7~6 Le joint tournant plan comporte 2 pistons 47 et 48, le piston 48 étant engagé dans un alésage central du piston 47, dans lequel il vient comprimer le ressort 25 dont le rôle es-t identique à celui de la figure 1. Par ailleurs, le piston ~8 est arrêté axialement par exemple par l ensemble composé d'un anneau d'arret 49 et d'une rondelle pla-te 50, qui vient pren-dre appui sur le fond de la grande chambre 2Ob.
Cette disposition a l'avantage d'etre moins rigide que le piston étagé mono~loc 19 de la figure 1. Les jeux entre pièces sont -tels qu'ils permettent en particulier au piston 47 d'avoir toujours un bon appui sur l'extrémité interne de l'ar-bre 2, ce qui est une garantie d~étanchéité du joint tournant de distribution.
D. Le piston 47 possède une collerette dans laquelle sont emmanchés des pions cylindriques 45 équipés de galets 44, . ~ .
Par ailleurs, les axes 43 sont en débordement de la bague 8 e-t par cons-truction viennent prendre appui sur l'exté-rieur des galets 44, les dimensions des axes 43 et des galets 44, ainsi que leur entraxe étant en rapport avec la valeur de l'excentration de l'arbre de la machine.
Dans la représentation de la figure 5, il y autant d'axes 43 que de cylindres et à chaque axe 43, correspond un ensemble pion 45-galet 44.
Lors du fonctionnement de la machine, chaque galet 44 est assujetti à rouler sur l'axe 43 qui lui correspond, ce qui permet d'assurer un mouvement de translation circulaire de la bague de distribution 8 en combinaison avec la rotation de l'ar~
bre 2, condition nécessaire pour le fonctionnement correct de la distribution.
Enfin, le piston 47 est arrêté en rotation par un .
~0S~7~
système quelconque, représenté sur la figure 5 par une gou-pille 46 qui vlent s'engager dans le chapeau collecteur 6 avec un léger jeu de fa~con à ne pas brider axialement le piston 47.
.. Dans certains cas, il peut etre utile d'avoir accès au calage de la distribution une fois la machine assemblée, ne serait-ce que pour s'affranchir des dispersions d'usinage des différentes pièces. Dans ce cas, on peut alors remplacer la ~: goupille 46 par le système représenté schématiquement sur la figure 7 qui comporte un excentrique 51 dont l'axe traverse le chapeau collecteur 6 de fa~con à etre accessible de l'extérieur . . de la machine, et dont la partie excentrée 52 est engagée dans une échancrure 53 ménagée en p~riphérie de la collerette du piston 47. Par pivotement de l'axe de l'excentrique, depuis l'extérieur de la machine, on commande un déplacement anyulaire du pi.ston 47 qui entra~ne un déplacement angulaire de la bague 8 par rapport à la portée excentrée 7 de l'arbre 2, ceci par l'intermédiaire des pions 45, des galets 44 et des axes 43.
On peu-t donc, par ce moyen, affiner le calage de la ; distribution, en fonction des conditions de marche de la machine et en particu~ier de sa plage utile de vitesse de rotation.
On peut ainsi par exemple rechercher le calage opti-mum pour avoir une bonne régularité cyclique. à très basse ;; vitesse, dans un sens de rotation.
Ou bien on peut ajuster la distribution pour que la .. machine soit parfaitement réversible, ce qui revient à chercher ~, la symétrie dans la disposition relative des pièces du distri-buteur.
Une machine ainsi équipée peut donc être parfaitement adaptée au.service, sans qu'il soit nécessaire de procéder à
des retouches du distributeur, que seul le fabricant pourrait éventuellement effectuer, en atelier. Avec le système de cala-ge proposé, l'utilisateur peut lui-même accéder au réglage et .~ . .. .
~ 19 .
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~S~L7~6 donc adapter la machine hydraulique abjet de 1'invention à son utilisation.
. .
E. Les figures 8, 9, 10 et 11 illustrent schématique-ment d'autres systèmes de maintien en position de la bague de distribution 8, mais ces représentations n'ont aucun caractère limitatif.
Sur la figure 8, le galet 44 de la figure 5 est rem-placé par une rondelle épaisse 54 présentant deux alésages à
axes parallèles dans lesquels viennent s'engager respectivement l'axe 43 et le pion 45, identiques à ceux de la figure 5.
Cette solution a l'avantage, par rapport à celle de la flgure 5, de mieux répartir les charges de contact entre les différentes pièces.
Sur la figure 9, on a montré que le E)ion 45 de la figure 8 peut être remplacé par un alésage pratiqué dans la collerette du piston 47 et dans laquelle vient alors tourillon-ner la rondelle épaisse 54, entralnée toujours par l'axe 43.
Sur les figures 10 et 11, on a schématisé deux systèmes élastiques de liaison entre l'axe 43 et le pion 45. Ces sys-20 tèmes ont, par rapport aux précédents, l'avantage de tolérerdes écar ts d'entraxe entre l'axe 43 et le pion 45.
Le système de la figure 10 est simplement un ressort de torsion 55 en "S" dont les boucles viennent s'engager res-pectivement sur l'axe 43 et le pion 45.
Le système de la figure 11 est un peu plus évolué et .. ~ .
comporte 2 canons métalliques 56 et 57 autour desquels est sur-moulé un support commun en matière élastique 58 du genre élas-tomère ou produit plastique. L'axe 43 et le pion 54 viennent s'engager chacun dans l'un des canons.
`, 30 Il est bien évident que l'on peut combiner les systèmes des figures 10 et 11 et par exemple remplacer le support élas-~i :
~5~L716 tique de la figure 11 par le ressort métallique de la figure 10 ou par un ressort de trac-tion. On peut également, moyennant un choix judicleux de qualité de matière plastique, supprimer les canons métalliques de la figure 11 et faire tourillonner llaxe 43 et le pion 45 directement dans des alésages ménagés dans leur pièce de liaison 58, ce qui revient donc à réaliser la rondelle épaisse 54 de la figure 8, en matière plastique.
On voit donc qu'il existe de nombreux systèmes pour améliorer et/ou simpli-fier les machines hydrauliques du type de celle qui fait l'objet de la présente invention.
Dans la.description qui vient d'en ~tre faite, la .: machine est représentée avec une distribution cylindrique cen-~ trale, la bague intermédiaire 8 entre la portée excentrée 7 de l'arbre 2 et les plstons 11 servant alors de bague de dis- . .
. tribution.
Suivant la variante de réalisation représentée sur les figures 12 et 13 l'alimentation de la machine hydrauliqueest . assurée par un distributeur plan d'une conception particulière, :
:, dont les avantages ressortiront de la description qui va suivre, : 20 donnée à titre d'exemple et sans caractère limitatif.
; La figure 12 est une vue en coupe axiale partielle . . .
. d'une machine hydraulique selon cette variante de réalisation.
La figure 13 illustre le principe de fonctionnement de ce type de distribution.
Sur la figure 12, on retrouve sensiblement la disposi-tion d'ensemble des figures 1 et 5, avec toutefois, les parti-` cularités suivantes: .
. Chacun des passages radiaux 28 et de la bague 8 est . prolongé par un passage 59, sensiblement parallèle à l'axe de : 30 la bague, et débouchant dans un passage 60 ménagé dans le.pla-teau 61 rendu solidaire de la bague 8 par un système quelconque :
.~ ~
~C1517~L6 non représenté.
Chaque passage 60 communique avec une lumière 62 réali-sée sur la face externe du plateau 61. Dans le mode de réali-' sation représenté sur les figures 12 et 13 ces lumières 62, allongées dans le sens radial, sont au nombre de cinq, la ma-chine hydraulique ayant cinq cylindres.
' Elles sont équidistantes et si-tuées à une même distance de l'axe du plateau 61 qui est sensiblement confondu avec - celui de la bague 8.
"~ 10 Le plateau 61 vient en appui sur la face externe d'un piston étagé 63 dénommé stator, situé sensible~ent dans l'axe d'e l'arbre 2 de la machine, et encJagé dans un logement étage correspondant du c'hapeau collecteur 6, dans lecIuel il peut coulisser mais par rapport auquel il est immobilisé en rota-.
tion.
Le poussoir 64, engagé dans un alésage central du sta-tor 63 détermine dans le chapeau collecteur 6, en association avec le stator 63 et le manchon 65, des chambres 20a, 20b et 20c, étanches entre elles.
Les chambres 20a et 20b sont en communication, res-pectivement, avec les orifices 6a et 6b d'alimentation/refou-lement de la machine.
La chambre 20c est en communication avec l'intérieur , du carter de la machine par l'intermédiaire de passages appro-priés. A l'intérieur de cette chambre 20c1 le ressort 66 as-sure l'appui du poussoir 64 contre le fond du stator 63 et en conséquence, l'appui du stator 63 sur la face externe du pla-' teau 61.
Le stator 63 comporte des passages 67a et 67b reliant respectivement les chambres 20a et 20b aux chambrages 68a et 68b réalisée sur la face externe du stator 63.
.j .
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. . .; , .
.
~L~5~73L6 Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 12 et 13, ces chambrages, qui sont au nombre de 10, soit deux fois plus que de lumières 62, sont tous situés sur un même cercle, centré sur l'axe du stator 63 donc sensiblement sur l'axe de l'arbre 2 de la machine. Par ailleurs, ils sont tous équidis-tants et disposés alternativement de telle sorte que deux chambrages du même type, par exemple 68a, sont toujours séparés par un chambrage 68b.
Enfin, lors de la rotation de l'arbre 2, la bague 8 et le plateau 61 qui lui est solidaire sont immobilisés en ro-tation autour de leur axe commun et assujettis.à avoir un mou-vement de translation circu.l.aire d'amplitude ~n rapport avec la course des pistons 11. Le système de contrôle de position de l'ensemble bague 8 platea~l 6.l n'est pas représenté sur les figu-res 12 et 13 mais peut être réalisé conformément à l'un quelcon- ~' que des principes décrits précédemment.
Dans son mouvement de -translation circulaire par rapport au stator 63, chacune des lumières 62 rencontre alter-nativement les chambrages 68a et 68b qui lui correspondent, ce : 20 qui permet de mettre en communication alternativement chaque ensemble cylin~re 10-piston 11 avec les ori~ice~ d'alimentation/
.~ refoulement 6a et.6b du chapeau collecteur 6, comme cela appa-raît clairement à l'examen des figures 12 et 13.
' On a ainsi réalisé un système de distribution plane, :
' dans lequel les deux parties du distributeur ont un mouvement ,~ relatif de translation circulaire. .
' Pour compléter la description, on peut indiquer que , les dimensions radiales des chambres 20a et 20b sont déterminées ' , de manière telle que l'effort de presss~n agissant sur le stator 63 dans le sens de son application contre le plateau 61 compense exactement ou sur-compense l',effort résultant du champ ..... .
_ 23 -.; ' ' , .
~l~5:~7~6 de pxession qui s'établit entre les ~aces en regard du stator 63 et du plateau 61.
Dans le cas d'un compensation exacte des efforts, le maintien en contact du stator 63 contre la face externe dù
plateau 61 est assuré par le ressort 66.
. Dans le cas d'une sur-compensation des efforts, on ; pourra toutefois conserver le ressort 66 de façon à garantir le contact entre le stator 63 et le plateau 61 lorsque la machine hydraulique est à l'arr8t et assurer ainsi un fonction-nement corr.ect de la distribution dès la mise en route de la machine.
Dans cette concep-tion de distributeur, les efforts axiaux induits lpar les champs de pression peuvent être repris .:
par exemple, par le système représenté sur la figure 12 qui constitue une butée hydrostatique. Pour cela, à chaque lumière 62 est associé un chambrage 6~, réalisé sur la face opposée du plateau 61 et relié à la lumière 62 par un orifice calibré 7Q.
Par coulissement de la bague 8 sur la portée excen-: trée de l'arbre 2, la face interne du plateau 61 vient : prendre appui sur l'extrémité dressée de la portée excentrée 7 et il s'établit entre ces deux surfaces, lors du fonctionnement de la machine, un champ de pression éc~uilibrant celui qui s'est établi entre les faces en regard du plateau 61 et du stator 63 et permettant la rotation relctive des faces en regard du plateau 61 et de la portée excentrée 7.
., , : -. Les efforts axiaux sont ensuite transmis aux paliers support de l'arbre 2 dont le choix a été fait judicieusement.
Dans cette forme de réalisa-tion, représentée sur les figures 12 et 13, on a donc associé à une machine hydraulïque du typé à pistons radiaux, un distributeur plan à mouvement de ~ translation circulaire.
-~ - 24 -'" ' , .
~ 53~7~6 Par rapport aux distributeurs plans connus clans lesquels les pièces ont un mouvement de rotation relatif, les avantages principaux sont les suivants:
- dans le mouvement de transla-tion circulaire, les vitesses relatives des faces en regard du distributeur sont en tous points égales. Il n'y a donc aucun risque d'usure pré-férentielle d'une zone sur une autre, mais au contraire, ac-comodation constante des surfaces entre elles, ce qui est une garantie de bon fonctionnement et de longévité de la distribu-10 tion.
. .
- la vitesse relative restant faible, les échauffements locaux sont faibles et les ùsures réduites au minimum.
- il est aisé de réaliser un équilibrage hydrostatique d~s pièces du distributeur, qui n'ont donc pas tendance au voi-lage l'une par rapport à l'autre. Il n'y a alors aucun risque ; d'usure préférentielle d'une zone par rapport à l'autre et ; l'étanchéité est garantie quelles que soient la vitesse et la pression de fonctionnement de la machine.
- tous ces avantages permettent donc de faire travailler la machine à plus haute puissance spécifique que les machines connues, c'est-à-dire à plus grande vitesse et à plus haute pression, sans que cela réduise la longévite, ou nuise à la régularité de la rotation à basse vitesse.
Il est bie~ évident que le type de réalisation corres-; pondant aux figures 12 et 13 n'est donné qu'à titre d'exemple - et ~u'il n'a aucun caractère limitatif. En particulier le distributeur pian à mouvement de translation circulaire peut être associé à des machines d'un dessin différent de celles qui ont été décrites ici.
` 30 Pour compléter la description du mode de réalisation - représenté sur la figure 12, on peut enfin signaler que l'a~opui .
.
~5~7~L6 du pied des pistons 11 sur l'extérieur de la bague 8 est assuré
par une paire d'anneaux 17, conformément à la description se rapportant à la figure 1, dont la pré-contrainte sur les pieds de pistons est cette fois obtenue au moyen de ressorts de trac-tion 71 les reliant.
Ces ressorts 71 sont situés circonférentiellement entre les cylindres, et pour éviter qu'ils viennent s'appuyer sur les pistons lors de la rotation de la machine, l'un au moins des anneaux 17 est immobilisé en rotation par rapport à
la bague 8.
Dans le mode de réalisation de la figure 12 on a simplement prévu pour cela, sur la periphérie du plateau 61, des échancrures radiales 72 dans lesquelles s'engagen~ les boucles des ressorts 71. La largeur de ces échancrures cor-respond au diamètre du fil utilisé pour la réali~ation cles ressorts.
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Il existe de nombreuses réalisations de ce type de machine caractérisées d'une part, par la conception des cylindres et du système assurant la liaison entre les pistons et une came et, d'autre part, le principe de distribution associé.
Toutes les réalisations connues présentent des inconvénients,- à un degré plus ou moins marqué.
~ C'est ainsi, que les machines comportant des cylindres ; fixes dans le carter, ne peuvent, en général, transmettre que des puissances modestes du fait des efforts parasites induits par leur cinématique, efforts qui tendent à provoquer des usures inégales sinon rapides de certaines pièces et peuvent provoquer des grippages.
` Les machines techniquement plus évoluées, font appel à un montage oscillant des cylindres mais on constate dans ce cas que, soit les charges de pression appliquées aux cylindres lorsque la machine est en fonctionnement sont insu -fisamment compensées ou reprises par des pièces d'usure et il se produit alors, dans l'oscillation, des frottements mé-1 caniques générateurs d'échauffements et d'usures qui détériorent i!`
`~1 les rendements, compromettant la durée de vie du matériel, et de toute fac,on limitsnt aussi les puissances transmissibles, - soit, les solutions retenues, théoriquement satisfaisantes, sont en fait très complexes à réaliser et ne permettent pas d'avoir un coût de fabrication logique, ce qui limite beau-coup leur domaine d'utilisation ou inci-te le ~abricant à
simplifier le dessin au détriment des performances ou de la robustesse.
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3~5~7~
Par ailleurs, les moyens de distribution associés présentent toujours des insuffisances du point du vue étanchéité
stabilité et longévité.
Ainsi, les systèmes à distribution cylindrique centrale et arbre tournant font généralement appel à un joint tournant cylindrique situé en amont du distributeur, et équipé de ~
joints mécaniques, qui sont sollicités à la fois en vitesse de glissement et en pression, donc soumis à des echauffements importants qui les détériorent rapidement. La machine perd - 10 alors rapidement son efficacité, du fait de l'augmentation des " fuites internes.
De fa~con à éviter des usures rapides, il est courant de remplacer les joints souples par des joints métalliques du type segment métallique. La machine a alors, du fait de ce . choix, un rendement volumétrique faible originel.
.~ Quant àux distributeurs rotatifs plans, ils sont, par principe, soumis à des efforts dissymétriques qui perturbent leur fonctionnement, limitent leurs performances et provoquent des usures dissymétriques génératrices de fuites donc de pertes de rendement.
; Il n'est possible d'équilibrer ces distributeurs rotatifs plans, que moyennant une complication.importante des différentes pièces, donc une augmentation sensible du prix de revient.
La présente invention a d'une manière générale, pour but de proposer des adaptations simples qui éliminent tous ces ~ inconvénients précités.
De manière plus précise, elle a pour objet une machine tournante à fluide sous pression comportant, dans un carter, des ensembles cylindre-plston disposés radialement autour d'une came, portée par un arbre mont~ rotatif par rapport au carter, .~ - 2 -~S~L7~L6 les cylindres étant maintenus dans le carter, mais animés d~un mouvement principal dloscillation en conjugaison avec la rotation de l'arbre, et des moyens pour maintenir les pistons maintenus en contact avec le profil extérieur de la came.
Le mécanisme de distribution du fluide associé à cette machine peut 8tre de l'un quelconque des principes connus, donc en particulier soit cylindrique, soit plan, soit sphérique et 8tre, soit unique pour la totalité des cylindres, soit propre à chaque cylindre.
Mais du fait de l'insuffisance ou de la complexité
des sytèmes connus, nous verrons qu~il est possible, soit d'apporter certains aménagements de façon à les rendre plus performants, soit d'associer à la machine un syst:ème de distri-bution original évitant ainsi les défauts couramment rencontrés.
La présente invention à la forme d'une machine tournante à fluide sous pression du genre comprenant un carter, un collec-teur comportant un orifice d'alimentation en fluide et un orifice de refoulement du fluide, un arbre monté rotatif par rapport au carter et portant une came excentrique, une pluralité d'ensembles cylindre-piston disposés radialement dans le carter au~our de la came excentrique, chaque piston étant admis à coulisser à l'in-térieur de son cylindre de façon à ce que son extrémité interne, dirigée vers l'arbre de la machine, reste constamment en contact avec la came excentrique, et un organe distributeur calé angu~
lairement par rapport à la came excentrique et commandant, lors de la rotation relative de l'arbre et du carter, l'alimentation successive en fluide de chacun des ensembles cylindre-piston, puis le re~oulement de ce fluide, par mise en communication ` successive de chacun des ensembles cylindre-piston avec llorifice d~alimentation et l~orifice de refoulement du collecteur, carac-térisée par le fait que chaque cylindre, ayant une forme 'I L~ ' .. :
. ~ .
extérieure partiellement sphéri~ue, est monté entre une premiere butée à profil intérieur sphérique du genre butée hydrostatique, et une seconde butée en forme de clapet é~uilibré hydrostatique-ment, avec un ressort qui maintient le clapet en contact étanche avec la surface sphérique du cylindre, le dit cylindre ayant ainsi un mouvement principal d'oscillation en combinaison avec la rotation relative de l'arbre et du carter et étant, en toute position lors de son oscillation, en é~uilibre hydrostatique . entre sa butée et son clapet.
- 10 Les caractéristiques et avantages de l'invention res-sortiront des descriptions qui von-t suivre, données à titre d'exemple et sans caractère limitatif, en référence aux dessins shématiques annexés, sur lesquels:
La figure 1 est une vue en coupe axiale d'une machine tournante ~ fluide sous pression suivant l'invent:ion, dans un premier mode de réalisation.
La figure 2 est une vue en coupe transversale partielle de cette meme machine suivant la ligne AA de la figure 1.
- La figure 3 est une vue en coupe radiale partielle 20 de cette même machine suivant la ligne BB de la figure 1. .
.. La figure 4 est une vue en coupe radiale partielle de cette mame machine suivant la ligne CC de la figure 1, située dans le même plan que la ligne BB.
La figure 5 est une vue en coupe axiale identi~ue à
celle de la figure 1 et concerne une variante de réalisation.
...
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. .
~53~6 :
La figure 6 est une vue en coupe radiale au niveau d'un cylindre, se rappor-tant à la figure 5, et dans une repré-sentation schématique.
Les figures 7, 8, 9, 10 et 11 sont des représentations de détails de variantes d'aménagement de la machine de la figure 5.
La figure 12 est une vue en coupe axiale partielle d'une autre variante de réalisation de la machine.
La figure 13 est une vue schématique de la disposi-'. 10 tion des pièces de la figure 12 au droit de la ligne AA de cette figure. ~ .
La forme de réalisatlon illustrée sur les figures 1 à ~, représente un moteur hydraulique du type à arbre tour-nant et cornporte dans un carter 1, un arbre 2, qui est monté
rotatif dans les paliers 3a et 3b. Le carter 1 est fermé, à
l'avant par un chapeau 4 laissant passage en son centre à l'ex-trémité cannelée 5 de l'arbre 2, et à l'arrière par un chapeau :~ collecteur 6, sur lequel sont situés les orifices d'alimenta-tion/refoulement 6a et 6b du moteur.
A son autre extrémité l'arbre 2 présente une portée cylindrique excentrée 7 sur laquelle est engagée une bague 8 dont l'alésage cylindrique est complémentaire de la portée , excentrée 7 et dont l'extérieur est à profil sphérique.
: Le carter 1 comporte par ailleurs une pluralité
d'alësages radiaux 9 au droit de la portée excentrée 7 de l'arbre 2. Sur la figure 2 on peut compter 5 de ces alésages.
Chacun de ces alésages reçoit un ensemble de pièces :~
comportant un cylindre 10 de profil extérieur sphérique et . dont l'alésage central sert de logement à un piston tubulaire 11, une butée 12 à profil intérieur sphérique servant de siège ~, ' '' _ ~ _ , 3L0~7~6 au cylindre e-t un clapet 13 qui est appliqué sur le cylindre 10 par une rondelle ressort 14, Cette rondelle prend appui par ailleurs sur le chapeau 15 qui vient obturer l'extrémité extérieure de l'alésage radial 9 du carter 1, sur lequel il est fixé.
Chaque piston 11 comporte à sa partie basse un pied 16 de profil intérieur sphérique qui vient s'appliquer sur l'extérieur de la hague 8 qui est de courbure sensiblement égale. L'appui est assuré par une paire d'anneaux 17 dont le profil intérieur vient s'accoupler avec le profil extérieur du pied 16 de chaque piston 11, ces anneaux étant pré-contraints contre les pieds de piston par des languettes ressort 18 fixées à la bague 8.
Les moyens de dist~ibution associés peuvent etre de différents types.
' Sur les figure 1 à 4 est représentée une distri-bution cylindrique centrale, dans laquelle la bague 8 sert de bague de distribution, associée à un joint tournant plan. Ce ; système comporte un piston étagé 19 situé sen,siblement dans l'axe de l'arbre 2, et engagé dans le logement étagé correspon-dant du chapeau collecteur 6 dans lequel il peut coulisser mais par rapport auquel il est immobilisé en rotation par un système quelconque non représenté.
~, Chacune des chambres 20a et 20b ainsi définie par le piston étagé 19, dans le chapeau collecteur 6, est en communi-.~ , . .
cation avec l'un des orifices d'alimentation/refoulement 6a et 6b du moteur, L'étanchéité des chambres est assurée par des joints 21 et 22, Le piston étagé 19 ~ mporte un perc,age central tra-versant 23a, débouchant dans la petite chambre 20a du chapeau collecteur et des perçages 23b situés autour du per,cage central , , ~5~6 23a reliant la gxande chambre 20b à une rainure circulaire 24 concentrique au perçage 23a et réalisée sur la face externe du piston étagé 19.
Le piston étagé 19 est applique contre la face dressée de l'extrémité interne de l'arbre 2, l'appui étant assuré par un ressor-t 25 logé dans la petite chambre 20a du chapeau collec-teur.
A l'extrémité interne de l'arbre 2 sont ménagés un perçage axial situé en regard du perçage 23a du piston étagé
19 et des perçages ~6b débouchant au droit de la rainure cir-culaire 24.
Le perçage 26a et les perçages 26b prolongés judicieu-sement debouchent respectivement dans deux évidements 27a et 27b m~nages circulairemel;lt à la suite l'une de l'autre à la périphérie de la portée excentrée 7 de l'arbre 2, dans la zone médiane de celle-ci, et séparés l'un de l'autre par les zones de commutation 27c, disposition connue en soi.
Conjointement la bague de distribution 8 présente des passages radiaux appropriés 28, disposés chacun respective-ment en regard d'un piston et destinés à mettre les cylindresen communication successivement avec l'un et l'autre des ; évidements 27a et 27b de la portée excentrée 7 lors de la ro-tation de l'arbre 2.
Le mouvement de la bague de distribution 8 est con-trôlé.par un système comportant des galets 2g, solidaires du :-chapeau collecteur 6 et conjugés à des encoches à profil cir-culaire tronqué 30 réalisées en périphérie de la bague de dis-. tribution 8.
Un choix judicieux du diamètre des galets 29 et des encoches 30 permet d'assurer un mouvement de translation cir- .. ..
culaire de la bague de distribution 8, en combinaison avec la .; , , ' '~
, , , ~
.
~S~L73L6 rotation de l'arbre 2, condition nécessaire pour le fonction-nement correct de ce type de distribution.
Enfin, le carter 1 présente des oreilles 31 intercalées entre les cylindres et situées sur la face avant, servant à la fixation du moteur sur son support.
En ~onctionnement, et s'agissant d'un moteur, du fluide sous pression est introduit par l'orifice 6a du chapeau collecteur 6. Ce fluide pénètre successivement dans la petite chambre 20a, le perçage central 23a du piston étagé 19, le perc,age axial 26a de l'arbre 2 et est admis à pénétrer dans ceux des ensembles cylindre 10-piston 11 qui, par l'in-termé-diaire des passages radiaux 28 sont en communication avec l'évidement 27a de la portée excentrée 7 qui est relié au perça-ge axial 26a. Ces ensembles cylindre-piston sont ainsi solli-cités en expansion et l'effort correspondant est transmis à
la portée excentrée 7 de l'arbre 2 par l'intermédiaire de la bague de distribution 8, ce qui provoque une rotation de l'arbre 2.
Simultanément, les ensembles cylindre-piston qui sont en liaison avec l'autre évidement 27b de la portée excentrée 7, séparé du premier par les zones de commutation 27c qui assurent l'étanchéité entre eux, sont sollicités en rétraction et le refoulement du fluide qu'ils contiennent se fait au travers des passages radiaux 28 correspondant à cet autre évidement 27b qui communique avec les perçages 26b de l'arbre 2, la rainure .
circulaire 24 et les perçages 23b du pis-ton étagé 19, la grande . chambre 20b du chapeau collecteur 6 et son orifice 6b.
La machine étant réversible, il est bien évident que l'on peut aussi bien admettre le fluide ~us pression par l'orifice 6b et qu'alors le refoulement se fait par l'orifice 6a, le circuit interne suivi par le 1uide étant alors inverse ~05~17~
de celui qui était suivi précédemment. Dans ce cas, la rotation de l'arbre est inversée par rapport au cas précédent. La ma-chine hydraulique objet de l'invention peut donc servir de moteur hydraulique réversible.
Par ailleurs, on voit que si l'on entraîne en rotation l'arbre 2, en reliant son extrémité canneiée 5 à une source ;~ d'énergie mécanique quelconque, on peut utiliser la machine hydraulique objet de l'invention, en pompe et dans ce cas, on aura une aspiration du fluide par l'un ou l'autre des orifices ; 10 6a et 6b du chapeau collecteur 6 selon le sens de rotation de l'arbre 2 et refoulement de fluide sous pression par l'autre orifice 6b ou 6a.
L,a machine h~draulique objet de l'invention peut donc ~tre utilisée en pompe hydraulique réversible.
La description qui vient d'en être faite a permis d'en expliquer le fonctionnement en moteur ou pompe réversible, dans une conception correspondant aux figures 1 à 4. On comprend en particulier le rôle de joint tournant plan exercé par le piston étagé 19 placé dans le logement étagé correspondant du .
chapeau collecteur 6 et associé aux per,cages 26a et 26b ménagés -- dans l'arbre 2. Ce joint tournant permet en effet d'assurer la continuité de la circulation du fluide à l'intérieur de la machine depuis son orifice d'entrée 6a (ou 6b) jusqu'à son , . . .
orifice de sortie 6b (ou 6a).
Une particularité importante de ce joint tournant est d'être étanche sans qu'il soit utile de placer des joints méca~
' niques entre la face externe du piston étagé 19 et l'extrémité
interne de l'arbre 2.
En effet, il suffit pour cela de déterminer les dimen-sions radiales des chambres 20a et 20b du chapeau collecteur 6 dont les dimensions radiales du piston étagé l9 de manière . ~ .
:1 . .
~5~7~6 telle que l'effort de pression agissant sur le piston étagé 19 dans le sens de son application contre l'extrémité interne de l'arbre 2 compense exactement ou sur-compense l'effort resul-tant du champ de pression qui s'établit sur la face externe du piston étagé 19 en contact avec l'extrémité interne de l'arbre 2.
Dans le cas d'une compensation exacte des efforts, le maintien en contact du piston étagé 19 sur l'extrémité interne de l'arbre 2 est assuré par le ressort 25 situé par exemple dans la petite chambre 2Oa du chapeau collecteur 6.
Dans le cas d'une sur-compensation des efforts, on pourra toutefois conserver le ressort 25 de façon à garantir lecontact étroit du piston étagé 19 sur l'extrémité interne de l'arbre 2 :lorsque la machine hydraulique est à l'arrêt et, as-surer ainsi, un fonctionnement correct du ~oint tournant dès la mise en route de la machine.
Dans cette conception de joint tournant les efforts axiaux induits sur l'arbre 2 sont repris par le palier 3a.
Dans la forme de réalisation correspondant à la figure 1, ce pal,ier est constitué par un roulement à rouleaux coniques.
, Mais il est éuident que cette forme de réalisatîon n'est pas la seule valable et qu'il serait possible de,reprendre les charges axiales par tout autre système adéquat du type butée axiale mécanique ou hydrostatique.
Pour que la description de la machine hydraulique objet de l'invention soit plus précise encore, et que tous ses avantages en ressortent clairementj il est utile de poursuivre par une justification du rôle de chacune des pièces de chaque ensemble cyllndre 10, piston ll, butée 12, clapet 13, et ressort 1~. :
:~ .
Dansl"état actuel de la technique, les machines hydrauliques à cylindres oscillants présentent différentes insuf-fisances qui sont entre autres, un mauvais équilibrage statique : _ 9 _ ' ". .; :.~ . :
~5~6 et/ou dynamique de la partie oscillante, une compensation insuf-:L-isante des charges de pression, etc... Il en résulte que les puissances transmissibles par ces machines sont volontairement limitées si l'on veut éviter des usures rapides ou tout simple-ment de travailler dans des plages de rendement faible. On a ainsi, soit limitation de la vitesse de rotation maximum, soit limitation de la pression maximum de ~onctionnement ou plus généralement limitation de la puissance transmissible.
Ces inconvénients sont éliminés dans une conception du type de celle qui fait l'objet de l'invention.
; Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, le cylindre 10 a un profil extérieur sphérique qui se conjugue avec, cl'une part une butée 12 à proEil intérieur sph~-rique qui lui sext de siège, et d'autre part, un clapet 13 à
profil intérieur sphérique qui vient coiffer le cylindre. Dans -~ un autre mode de réalisation, le clapet 13 pourra être à profil intérieur conique, ce qui limite théoriquement sa zone de contact avec le profil sphérique extérieur du cylindre 10 à un ligne circulaire.
La butée 12 et le clapet 13 délimitent entre eux, dans l'alésage 9, une chambre annulaire 32 dénommée chambre de décompression, dont la paroi intérieure est le profil extérieur du cylindre 10.
La butée 12 comporte, sur sa partie sphérique servant de siège au cylindre 10, une gorge annulaire 33 et, localement, sur une génératrice de sa phériphérie, un méplat 34 me-ttant en communication la chambre de décompression 32 avec le volume annulaire défini par un chanfrein 35 réalisé à la base de la butée, et avec l'intérieur du carter 1 au travers du per~cage 36.
Le clapet 13 est en forme de piston creux étagé. Il est guide intérieurement par le chapeau 15, qui est usiné en conséquence, et monté avec jeu dans l'alésage radial 9 du carter ~ -:, :
.
:: . ' , ' ' " ' . ' ' :' ' .
., , " . , ~. . .
~5~
1. Le clapet 13 est percé axialement et le ou les percages 37 mettent en communication la chambre de decompression 32 avec la chambre de la rondelle ressort 14 placée sur le dessus du clapet.
Un joint axial d'étanchéité est monté entre le chapeau 15 et le clapet 13 dans la zone de guidage du clapet sur le chapeau.
La gorge annulaire 33 de la butée 12 est alimentée en fluide au moyen d'un perçage radial 38 réalisé dans la paroi du cylindre 10. Ce perçage débouche vers l'extérieur au droit de la gorge annulaire 33 et vers l'intérieur dans une gorge annulaire 39 réalisée dans l'alésage du cylindre 10.
Du fait de sa position basse dans la zone de guidage du piston 11, la gorge annulaire 3~ est à une pression inEé-rieure à la pression régnant dans le cylindre. La gorge an-nulaire 33 de la butée est donc alimentée à une pression ré-duite par rapport a la pression de fonctionnement de la machine, ce qui a pour avantage de réduire les ~uites. D'autre part, le falt de cette réduction de pression, en rapport avec, d'une part, la position axiale de la gorge 33 dans l'alésage du cy-lindre 10 et, d'autre part, la valeur du jeu existant entre le piston 11 et la zone de l'alésage du cylindre 10 qui lui sert de guide, permet de donner à la butée en plus de son rôle de , support, un role d'amortisseur. Il s'agit donc d'une butée hydrostatique à raideur incorporée.
Par ailleurs, la géométrie de la butée 12 d'une part, à savoir les dimensions de la gorge annulaire 33 et des cordons latéraux ou zones d'appui du cylindre 10 et du clapet 13, d'autre part, sont déterminés conjointement, dans le mode de réalisation proposé, de telle façon que le cylindre 10 se trouve être en équilibre hydrostatique entre ces deux pièces.
-11- ' , ~-., ' .
..
. .
~5~L7~6 En d'autres termes, le dimensionnement de la butée 12 est tel que sa portance hydrostatique équilibre approximative-ment le champ de pression, délimité extérieurement par le clapet, appliquan-t le cylindre 10 contre la bu-tée 12.
Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, le clapet 13 est lui-même équilibré hydrostatiquement, `~
ou légèrement sous compensé. Ceci est obtenu par un choix judicieux de son diamètre de guidage sur le chapeau 15, en rap-port avec la zone de portée sur le cylindre 10.
Dans le cas d'un équilibre des charges hydrostatiques, le maintien en contact du clapet 13 sur le cylindre 10 est assuré par la rondelle ressort 14.
Dans le cas d'une sur-compensation des efforts dans le sens d'application du clapet 13 sur le cylindre 10, on pourra toutefois conserver le ressort 14 de facon à être sûr du contact entre les pièces lorsque la machine hydraulique est à l'arrêt, et du fonctionnement correct de celle-ci dès sa mise en route.
Ce clapet 13 reste toutefois équilibré hydrostatique-ment ou légèrement sous compensé~ En d'autr~ termes, le dia-mètre de la ligne circulaire du contact du clapet 13 sur le cylindre 10 est au plus égal au diamètre de guidage du clapet 13 sur le chapeau 15.
Dans le mode de réalisation décrit précédemment, on réunit donc les avantages suivants: :
-équilibre statique de la masse du cylindre autour de son centre de rotation, qui est sensiblement confondu avec son --centre de gravité. L'absence de balourd dans l'oscillation permet d'augmenter la fréquence d'oscillation, donc la vitesse de rota-tion de la machine hydraulique, sans risque de frottement excessif entre cylindre et piston, et sans risque de détériora-tion des pièces en mouvement, et cela sans nuire aux performan-~53~7~L6 ces à basse vitesse.
Il est donc possible d'utiliser la machine hydraulique objet de l'invention, à la fois comme moteur lent à fort couple et comme moteur semi-rapide à puissance spécifique élevée.
-équilibre hydrostatique du cylindre entre sa butée et son clapet, et compensation hydrosta-tique totale des charges de pression au niveau de la butée, ceci quelle que soit la pression d'alimentation de la machine. La machine peut donc travailler à haute pression, sans risque de détérioration, et en conservant un rendement élevé.
-possibilité d'amortissement par la butée des surchar-yes bxutales éventuelles de pression donc insensibilité de la machine aux pulsations de pression et résistance aux chocs du type coup de bélier.
-alimentation par un joint tournan-t plan étanche, donc suppression des joints mécaniques habituels qui sont toujours des pièces d'usure~
-par ailleurs, de par sa conception, avec compensation hydrostatique des charges à tous les niveaux, la machine hydrau-l:ique objet de l'invention peut supporter une mise en pressionsimultanée des deux orifices d'alimentation/refoulement. Cet . . .
avantage permet d'en étendre de champ d'application et par exemple de l'utiliser, s~agissant d'un moteur:
~ * Comme diviseur de débit pour assurer par exemple la ; synchronisation de vérins.
Dans cette application, deux au moins de ces machines sont reliées mécaniquement, directement pour tourner à la meme vitesse, ou par l'intermédiaire d'une réduction mécanique pour tourner dans un rapport de vitesse déterminé, et sont alimentées par une même source de débit pour délivrer chacune .'~ ' ' ' ' .
~53~7~
une fraction de débit en rapport avec sa vitesse de rota-tion.
Il en résulte que les deux orifices de chaque machine sont sensiblement à la meme pression qui peut être la pression - de tarage du circuit d'alimentation, la différence entre les pressions d'alimentation et de refoulement étant due uniquement aux pertes mécaniques dans la machine.
* Dans un circuit fermé d'alimentation commandé par servo-valve. En effet, dans l'état actuel de la technique, les servo-valves ont généralement un étage principal comportant un tiroir dont la position neutre relie les orifices de sortie de la valve à l'orifice d'entrée lié à la source de pression. Il en résulte que le récepteur hydraulique, e-t par exemple le moteur, situé en aval de cette valve, doit pouvoir supporter la pression de tarage du circuit sur ses 2 oriEices, ce qui en gé-néral est inadmissible pour la plupart des machines connues du type de celle de la présente invention.
* Dans un montage en série hydraulique, où, s'agissant de moteurs, celui qui est situé en amont doit pouvoir supporter la pression de tarage du circuit sur son orifice d'alimentation et, simultanément, sur son orifice de refoulement, une pression intermédiaire entre la haute et la basse pression du circuit et en rapport avec la puissance mécanique prélevée sur chacun des moteurs de la série hydraulique.
Il est bien évident que, dans les machines hydrauliques appelées à fonctionner à faible ou moyenne puissance, on pourra avantageusement remplacer la butée hydrostatique servant de ` siège au cylindre, telle qu'elle a été décrite précédemment, par une simple cuvette de rotule a~iale sur laquelle on aura prévu éventuellement un traitement de surface ou un revêtement, dans jo la zone de~portée du cylindre, de fa,con à réduire le coefficient ~ de fr~ttemen-t et éviter les grippages.
.~ ^ ' .
. . . ~ , .
~L~5~7~6 Dans ce cas, le rôle du clapet 13 sera simplement de limiter le champ de pression agissant sur le sommet du cylindre lO et donc limiter la charge de contact du cylindre sur la butée.
Par ailleurs, le mode de réalisation proposé précedem-ment n'est pas le seul possible, il en existe de nombreuses variantes.
Une modi~ication pourrait être apportée à l'appareil afin de rendre le clapet 13 susceptible d'agir comme une sou-pape de sûreté. Par exemple, on pourrait prévoir un perJcage ou une canalisation convenable (non illustrée) pour faire com-muniquer la chambre de décompression 32 avec l'intérieur du carter l. La rondel].e ressort 1~ serait conservée pour qu'une sur-pression dans l'alésage dé~ini par l'ensemble cylindre-piston, mette le clapet 13 en déséquilibre et soit repoussé contre le ressort 14 ce qui permettrait une fuite momentanée du fluide vers la chambre de décompression 32 et, par l'intermédiaire du per-cage dans le carter l, à l'intérleur du carter, réduisant ainsi la surcharge de pression.
Sur les figures 5 à 11 d'autres variante sont repré-sentées à titre indicatif.
Dans la coupe longitudinale de la figure 5 on retrouve : . l'aspect général de la machine hydraulique de la figure 1, avec toutefois les variantes suivantes: ~.
' ' A. Le cylindre lO a un profil extérieur s~hérique à
double courbure, les centres étant confondus avec le centre de rotation de la pièce. Hormis le déséquilibre des masses que cela provoque, cette disposition a toutefois l'avantage de rapprocher le clapet 13 de la butée 12, donc de permettre une réduction de l'encombrement radial de la machine.
B. Le maintien de l'appui du piston sur l'extérieur de la bague 8 est assuré par un ressort de compression ~0 qui ;. - 15 -,, ~ .. .. . . .
~051716 prend appui, d'une part sur un épaulement réalisé dans l'alé-sage du piston 11 et, d'autre part, sur une coupelle 41, rendue solidaire de la bague 8 par un système quelconque et par exem-ple, par un fil 42 de section suffisante, se terminant par une boucle engagée autour d'un axe 43 monté sans jeu dans la bague 8, parallèlement à l'axe de celle-ci, au droit du p~ssage 28 qu'il traverse.
.
Cette disposition présente deux avantages principaux:
Tou-t d'abord, la charge du ressort 40 sur le piston 11 reste pratiquement constante, quelle que soit la position du piston par rapport à son cyl.indre 10.
En d'autres termes , la pré-charge du ressort peut etre réglée à la valeur utile pour assurer le contact du piston .11 sur la bague 8. Ensuite, lors du fonctionnement de la :.
machine, le ressort 40 n'étant que très peu sollicité dynami- .
quement, sa flèche variant peu, sa sollicitation en fa-tigue est très faible et presque nulle. ~ .
On a ainsi, par cette disposition, supprimé l'un des problèmes principaux des machines hydrauliques connues. En 20 effet/ sur ces machines, le ressort de compression, prenant ; :
généralement appui sur le fond du cylindre ou sur le chapeau d'obturation, est sollicité en variation de flèche pour une .. . .
. valeur égale à la course du piston. Il faut donc que ce ressort :
. soit très fortement dimensionné pour que sa charge à flèche . `
~ minimum et sa résistance en fatigue soient suffisantes, mais ~
, alors, sa charge à flèche maximum est importante, ce qui pro- ~ .
voque des frottements parasites du pied de piston. Et, malgré .
. cela, le ressort reste une plèce faible de la machine, dont la fiabilité est alors d'autant plus compromise que lè nombre de , 30 cylindres est important.
~vec la disposition décrite précédemment, le ressort .
~ .. 6 - .
.
~S~7~6 devenant pratiquement une pièce sta-tique, il n'~ a plus aucun risque de rupture prématurée ou de chute de la raideur. La machine hydraulique ainsi équipée peut donc travailler à plus grande vitesse.
I1 est bien évident que, moyennant un système d'at-tache adéquat, il est possible de remplacer le ressort de com-pression 40 par un ressort de traction, comme cela est sché-matisé sur la figure 6.
L'autre avantage de cette disposition apparaît à l'exa-- 10 men de la figure 6 sur laquelle on peut voir que lorsque le piston 11, dans la rotation de la machine, s'écarte angulaire-ment de la position de symétrie correspondant à l'un de ses points morts, haut ou bas, le ressort ~0 agit alors comme rappel du fait de la composante T de la charge, perpendiculaire à
'l'axe du piston.
L'ampli~u,de de cet effort de rappel est fonction de la ~ position du point d'accrochage du ressort à l'intérieur du ', piston, donc par exemple, de la position de la coupelle 41 dans l'alésage du piston 11, que l'on peut donc ajuster en fontion du besoin.
Cette particularité , propre à la disposltion proposée, est une garantie,contre le phénomène d'envol du pied du piston par rapport à la bague 8 que l'on peut rencontrer avec les systèmes connus, au-delà d'une certaine vitesse de rotation.
L'adaption de ce système permet donc d'augmenter ~ ' sensiblement la vitesse de rotation max'imum de la machine hydrauliquel sans risque de décollement du pied de pis~n, donc sans risque de fuite entre piston 11 et bague 8.
:
' ' C. Autre variante du dessin que l'on peut voir sur . . .
~ jo la figure 5 en comparaison avec la figure 1.
, . .
''', ' ' ' . '.
, - 17 -~51~7~6 Le joint tournant plan comporte 2 pistons 47 et 48, le piston 48 étant engagé dans un alésage central du piston 47, dans lequel il vient comprimer le ressort 25 dont le rôle es-t identique à celui de la figure 1. Par ailleurs, le piston ~8 est arrêté axialement par exemple par l ensemble composé d'un anneau d'arret 49 et d'une rondelle pla-te 50, qui vient pren-dre appui sur le fond de la grande chambre 2Ob.
Cette disposition a l'avantage d'etre moins rigide que le piston étagé mono~loc 19 de la figure 1. Les jeux entre pièces sont -tels qu'ils permettent en particulier au piston 47 d'avoir toujours un bon appui sur l'extrémité interne de l'ar-bre 2, ce qui est une garantie d~étanchéité du joint tournant de distribution.
D. Le piston 47 possède une collerette dans laquelle sont emmanchés des pions cylindriques 45 équipés de galets 44, . ~ .
Par ailleurs, les axes 43 sont en débordement de la bague 8 e-t par cons-truction viennent prendre appui sur l'exté-rieur des galets 44, les dimensions des axes 43 et des galets 44, ainsi que leur entraxe étant en rapport avec la valeur de l'excentration de l'arbre de la machine.
Dans la représentation de la figure 5, il y autant d'axes 43 que de cylindres et à chaque axe 43, correspond un ensemble pion 45-galet 44.
Lors du fonctionnement de la machine, chaque galet 44 est assujetti à rouler sur l'axe 43 qui lui correspond, ce qui permet d'assurer un mouvement de translation circulaire de la bague de distribution 8 en combinaison avec la rotation de l'ar~
bre 2, condition nécessaire pour le fonctionnement correct de la distribution.
Enfin, le piston 47 est arrêté en rotation par un .
~0S~7~
système quelconque, représenté sur la figure 5 par une gou-pille 46 qui vlent s'engager dans le chapeau collecteur 6 avec un léger jeu de fa~con à ne pas brider axialement le piston 47.
.. Dans certains cas, il peut etre utile d'avoir accès au calage de la distribution une fois la machine assemblée, ne serait-ce que pour s'affranchir des dispersions d'usinage des différentes pièces. Dans ce cas, on peut alors remplacer la ~: goupille 46 par le système représenté schématiquement sur la figure 7 qui comporte un excentrique 51 dont l'axe traverse le chapeau collecteur 6 de fa~con à etre accessible de l'extérieur . . de la machine, et dont la partie excentrée 52 est engagée dans une échancrure 53 ménagée en p~riphérie de la collerette du piston 47. Par pivotement de l'axe de l'excentrique, depuis l'extérieur de la machine, on commande un déplacement anyulaire du pi.ston 47 qui entra~ne un déplacement angulaire de la bague 8 par rapport à la portée excentrée 7 de l'arbre 2, ceci par l'intermédiaire des pions 45, des galets 44 et des axes 43.
On peu-t donc, par ce moyen, affiner le calage de la ; distribution, en fonction des conditions de marche de la machine et en particu~ier de sa plage utile de vitesse de rotation.
On peut ainsi par exemple rechercher le calage opti-mum pour avoir une bonne régularité cyclique. à très basse ;; vitesse, dans un sens de rotation.
Ou bien on peut ajuster la distribution pour que la .. machine soit parfaitement réversible, ce qui revient à chercher ~, la symétrie dans la disposition relative des pièces du distri-buteur.
Une machine ainsi équipée peut donc être parfaitement adaptée au.service, sans qu'il soit nécessaire de procéder à
des retouches du distributeur, que seul le fabricant pourrait éventuellement effectuer, en atelier. Avec le système de cala-ge proposé, l'utilisateur peut lui-même accéder au réglage et .~ . .. .
~ 19 .
: , ,, , , . , , :
, ''` -: ' ' . : ~
~S~L7~6 donc adapter la machine hydraulique abjet de 1'invention à son utilisation.
. .
E. Les figures 8, 9, 10 et 11 illustrent schématique-ment d'autres systèmes de maintien en position de la bague de distribution 8, mais ces représentations n'ont aucun caractère limitatif.
Sur la figure 8, le galet 44 de la figure 5 est rem-placé par une rondelle épaisse 54 présentant deux alésages à
axes parallèles dans lesquels viennent s'engager respectivement l'axe 43 et le pion 45, identiques à ceux de la figure 5.
Cette solution a l'avantage, par rapport à celle de la flgure 5, de mieux répartir les charges de contact entre les différentes pièces.
Sur la figure 9, on a montré que le E)ion 45 de la figure 8 peut être remplacé par un alésage pratiqué dans la collerette du piston 47 et dans laquelle vient alors tourillon-ner la rondelle épaisse 54, entralnée toujours par l'axe 43.
Sur les figures 10 et 11, on a schématisé deux systèmes élastiques de liaison entre l'axe 43 et le pion 45. Ces sys-20 tèmes ont, par rapport aux précédents, l'avantage de tolérerdes écar ts d'entraxe entre l'axe 43 et le pion 45.
Le système de la figure 10 est simplement un ressort de torsion 55 en "S" dont les boucles viennent s'engager res-pectivement sur l'axe 43 et le pion 45.
Le système de la figure 11 est un peu plus évolué et .. ~ .
comporte 2 canons métalliques 56 et 57 autour desquels est sur-moulé un support commun en matière élastique 58 du genre élas-tomère ou produit plastique. L'axe 43 et le pion 54 viennent s'engager chacun dans l'un des canons.
`, 30 Il est bien évident que l'on peut combiner les systèmes des figures 10 et 11 et par exemple remplacer le support élas-~i :
~5~L716 tique de la figure 11 par le ressort métallique de la figure 10 ou par un ressort de trac-tion. On peut également, moyennant un choix judicleux de qualité de matière plastique, supprimer les canons métalliques de la figure 11 et faire tourillonner llaxe 43 et le pion 45 directement dans des alésages ménagés dans leur pièce de liaison 58, ce qui revient donc à réaliser la rondelle épaisse 54 de la figure 8, en matière plastique.
On voit donc qu'il existe de nombreux systèmes pour améliorer et/ou simpli-fier les machines hydrauliques du type de celle qui fait l'objet de la présente invention.
Dans la.description qui vient d'en ~tre faite, la .: machine est représentée avec une distribution cylindrique cen-~ trale, la bague intermédiaire 8 entre la portée excentrée 7 de l'arbre 2 et les plstons 11 servant alors de bague de dis- . .
. tribution.
Suivant la variante de réalisation représentée sur les figures 12 et 13 l'alimentation de la machine hydrauliqueest . assurée par un distributeur plan d'une conception particulière, :
:, dont les avantages ressortiront de la description qui va suivre, : 20 donnée à titre d'exemple et sans caractère limitatif.
; La figure 12 est une vue en coupe axiale partielle . . .
. d'une machine hydraulique selon cette variante de réalisation.
La figure 13 illustre le principe de fonctionnement de ce type de distribution.
Sur la figure 12, on retrouve sensiblement la disposi-tion d'ensemble des figures 1 et 5, avec toutefois, les parti-` cularités suivantes: .
. Chacun des passages radiaux 28 et de la bague 8 est . prolongé par un passage 59, sensiblement parallèle à l'axe de : 30 la bague, et débouchant dans un passage 60 ménagé dans le.pla-teau 61 rendu solidaire de la bague 8 par un système quelconque :
.~ ~
~C1517~L6 non représenté.
Chaque passage 60 communique avec une lumière 62 réali-sée sur la face externe du plateau 61. Dans le mode de réali-' sation représenté sur les figures 12 et 13 ces lumières 62, allongées dans le sens radial, sont au nombre de cinq, la ma-chine hydraulique ayant cinq cylindres.
' Elles sont équidistantes et si-tuées à une même distance de l'axe du plateau 61 qui est sensiblement confondu avec - celui de la bague 8.
"~ 10 Le plateau 61 vient en appui sur la face externe d'un piston étagé 63 dénommé stator, situé sensible~ent dans l'axe d'e l'arbre 2 de la machine, et encJagé dans un logement étage correspondant du c'hapeau collecteur 6, dans lecIuel il peut coulisser mais par rapport auquel il est immobilisé en rota-.
tion.
Le poussoir 64, engagé dans un alésage central du sta-tor 63 détermine dans le chapeau collecteur 6, en association avec le stator 63 et le manchon 65, des chambres 20a, 20b et 20c, étanches entre elles.
Les chambres 20a et 20b sont en communication, res-pectivement, avec les orifices 6a et 6b d'alimentation/refou-lement de la machine.
La chambre 20c est en communication avec l'intérieur , du carter de la machine par l'intermédiaire de passages appro-priés. A l'intérieur de cette chambre 20c1 le ressort 66 as-sure l'appui du poussoir 64 contre le fond du stator 63 et en conséquence, l'appui du stator 63 sur la face externe du pla-' teau 61.
Le stator 63 comporte des passages 67a et 67b reliant respectivement les chambres 20a et 20b aux chambrages 68a et 68b réalisée sur la face externe du stator 63.
.j .
., . ~: .
. . .; , .
.
~L~5~73L6 Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 12 et 13, ces chambrages, qui sont au nombre de 10, soit deux fois plus que de lumières 62, sont tous situés sur un même cercle, centré sur l'axe du stator 63 donc sensiblement sur l'axe de l'arbre 2 de la machine. Par ailleurs, ils sont tous équidis-tants et disposés alternativement de telle sorte que deux chambrages du même type, par exemple 68a, sont toujours séparés par un chambrage 68b.
Enfin, lors de la rotation de l'arbre 2, la bague 8 et le plateau 61 qui lui est solidaire sont immobilisés en ro-tation autour de leur axe commun et assujettis.à avoir un mou-vement de translation circu.l.aire d'amplitude ~n rapport avec la course des pistons 11. Le système de contrôle de position de l'ensemble bague 8 platea~l 6.l n'est pas représenté sur les figu-res 12 et 13 mais peut être réalisé conformément à l'un quelcon- ~' que des principes décrits précédemment.
Dans son mouvement de -translation circulaire par rapport au stator 63, chacune des lumières 62 rencontre alter-nativement les chambrages 68a et 68b qui lui correspondent, ce : 20 qui permet de mettre en communication alternativement chaque ensemble cylin~re 10-piston 11 avec les ori~ice~ d'alimentation/
.~ refoulement 6a et.6b du chapeau collecteur 6, comme cela appa-raît clairement à l'examen des figures 12 et 13.
' On a ainsi réalisé un système de distribution plane, :
' dans lequel les deux parties du distributeur ont un mouvement ,~ relatif de translation circulaire. .
' Pour compléter la description, on peut indiquer que , les dimensions radiales des chambres 20a et 20b sont déterminées ' , de manière telle que l'effort de presss~n agissant sur le stator 63 dans le sens de son application contre le plateau 61 compense exactement ou sur-compense l',effort résultant du champ ..... .
_ 23 -.; ' ' , .
~l~5:~7~6 de pxession qui s'établit entre les ~aces en regard du stator 63 et du plateau 61.
Dans le cas d'un compensation exacte des efforts, le maintien en contact du stator 63 contre la face externe dù
plateau 61 est assuré par le ressort 66.
. Dans le cas d'une sur-compensation des efforts, on ; pourra toutefois conserver le ressort 66 de façon à garantir le contact entre le stator 63 et le plateau 61 lorsque la machine hydraulique est à l'arr8t et assurer ainsi un fonction-nement corr.ect de la distribution dès la mise en route de la machine.
Dans cette concep-tion de distributeur, les efforts axiaux induits lpar les champs de pression peuvent être repris .:
par exemple, par le système représenté sur la figure 12 qui constitue une butée hydrostatique. Pour cela, à chaque lumière 62 est associé un chambrage 6~, réalisé sur la face opposée du plateau 61 et relié à la lumière 62 par un orifice calibré 7Q.
Par coulissement de la bague 8 sur la portée excen-: trée de l'arbre 2, la face interne du plateau 61 vient : prendre appui sur l'extrémité dressée de la portée excentrée 7 et il s'établit entre ces deux surfaces, lors du fonctionnement de la machine, un champ de pression éc~uilibrant celui qui s'est établi entre les faces en regard du plateau 61 et du stator 63 et permettant la rotation relctive des faces en regard du plateau 61 et de la portée excentrée 7.
., , : -. Les efforts axiaux sont ensuite transmis aux paliers support de l'arbre 2 dont le choix a été fait judicieusement.
Dans cette forme de réalisa-tion, représentée sur les figures 12 et 13, on a donc associé à une machine hydraulïque du typé à pistons radiaux, un distributeur plan à mouvement de ~ translation circulaire.
-~ - 24 -'" ' , .
~ 53~7~6 Par rapport aux distributeurs plans connus clans lesquels les pièces ont un mouvement de rotation relatif, les avantages principaux sont les suivants:
- dans le mouvement de transla-tion circulaire, les vitesses relatives des faces en regard du distributeur sont en tous points égales. Il n'y a donc aucun risque d'usure pré-férentielle d'une zone sur une autre, mais au contraire, ac-comodation constante des surfaces entre elles, ce qui est une garantie de bon fonctionnement et de longévité de la distribu-10 tion.
. .
- la vitesse relative restant faible, les échauffements locaux sont faibles et les ùsures réduites au minimum.
- il est aisé de réaliser un équilibrage hydrostatique d~s pièces du distributeur, qui n'ont donc pas tendance au voi-lage l'une par rapport à l'autre. Il n'y a alors aucun risque ; d'usure préférentielle d'une zone par rapport à l'autre et ; l'étanchéité est garantie quelles que soient la vitesse et la pression de fonctionnement de la machine.
- tous ces avantages permettent donc de faire travailler la machine à plus haute puissance spécifique que les machines connues, c'est-à-dire à plus grande vitesse et à plus haute pression, sans que cela réduise la longévite, ou nuise à la régularité de la rotation à basse vitesse.
Il est bie~ évident que le type de réalisation corres-; pondant aux figures 12 et 13 n'est donné qu'à titre d'exemple - et ~u'il n'a aucun caractère limitatif. En particulier le distributeur pian à mouvement de translation circulaire peut être associé à des machines d'un dessin différent de celles qui ont été décrites ici.
` 30 Pour compléter la description du mode de réalisation - représenté sur la figure 12, on peut enfin signaler que l'a~opui .
.
~5~7~L6 du pied des pistons 11 sur l'extérieur de la bague 8 est assuré
par une paire d'anneaux 17, conformément à la description se rapportant à la figure 1, dont la pré-contrainte sur les pieds de pistons est cette fois obtenue au moyen de ressorts de trac-tion 71 les reliant.
Ces ressorts 71 sont situés circonférentiellement entre les cylindres, et pour éviter qu'ils viennent s'appuyer sur les pistons lors de la rotation de la machine, l'un au moins des anneaux 17 est immobilisé en rotation par rapport à
la bague 8.
Dans le mode de réalisation de la figure 12 on a simplement prévu pour cela, sur la periphérie du plateau 61, des échancrures radiales 72 dans lesquelles s'engagen~ les boucles des ressorts 71. La largeur de ces échancrures cor-respond au diamètre du fil utilisé pour la réali~ation cles ressorts.
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Claims (16)
1. Machine tournante à fluide sous pression du genre comprenant un carter, un collecteur comportant un orifice d'ali-mentation en fluide et un orifice de refoulement du fluide, un arbre monté rotatif par rapport au carter et portant une came excentrique, une pluralité d'ensembles cylindre-piston disposés radialement dans le carter autour de la came excentrique. chaque piston étant admis à coulisser à l'intérieur de son cylindre de façon à ce que son extrémité interne, dirigée vers l'arbre de la machine, reste constamment en contact avec la came excentrique, et un organe distributeur calé angulairement par rapport à la came excentrique et commandant, lors de la rotation relative de l'arbre et du carter, l'alimentation successive en fluide de chacun des ensembles cylindre-piston, puis le refoulement de ce fluide, par mise en communication successive de chacun des en-sembles cylindre-piston avec l'orifice d'alimentation et l'ori-fice de refoulement du collecteur, caractérisée par le fait que chaque cylindre, ayant une forme extérieure partiellement sphérique, est monté entre une première butée à profil intérieur sphérique du genre butée hydrostatique, et une seconde butée en forme de clapet équilibré hydrostatiquement, avec un ressort qui maintient le clapet en contact étanche avec la surface sphérique du cylindre, le dit cylindre ayant ainsi en mouvement principal d'oscillation en combinaison avec la rotation relative de l'arbre et du carter et étant, en toute position lors de son oscillation, en équilibre hydrostatique entre sa butée et son clapet.
2. Machine tournante à fluide sous pression suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le profil extérieure de chaque cylindre présente au niveau de l'appui sur la première butée une courbure différente de celle de la zone d'appui du clapet.
3. Machine tournante à fluide sous pression suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le clapet a un profil intérieur conique prenant appui sur le profil extérieur sphé-rique du cylindre.
4. Machine tournante à fluide sous pression suivant la revendication 1, dans laquelle les pistons sont tubulaires et prennent appui sur l'extérieur d'une bague, engagée sur la came excentrique, immobilisée en rotation par rapport au carter à l'aide de moyens rotatifs fixes par rapport au carter, et assujetie à suivre un mouvement de translation circulaire par rapport au carter lors de la rotation relative de l'arbre et du carter, et caractérisée par le fait que la dite bague, dans laquelle des passages radiaux sont ménagés au droit de chaque piston, fait office d'organe distributeur en combinaison avec deux cavités séparées ménagées circonférentiellement l'une à
la suite de l'autre à la périphérie de la came excentrique et reliées, l'une à l'orifice d'alimentation et l'autre à l'orifice de refoulement du collecteur par des passages appropriés dans l'arbre et par un joint tournant plan qui assure la continuité
de la circulation du fluide entre le collecteur et les passages dans l'arbre.
la suite de l'autre à la périphérie de la came excentrique et reliées, l'une à l'orifice d'alimentation et l'autre à l'orifice de refoulement du collecteur par des passages appropriés dans l'arbre et par un joint tournant plan qui assure la continuité
de la circulation du fluide entre le collecteur et les passages dans l'arbre.
5. Machine tournante à fluide sous pression suivant la revendication 4, dans laquelle des axes rigides sont engagés dans la bague pour coopérer avec les moyens d'arrêt en rotation de la dite bague, et caractérisée par le fait que ces axes ri-gides, en nombre égal à celui des pistons de la machine, sont situés au droit des passages-radiaux de la bague, qu'ils tra-versent, et servent à l'accrochage de ressorts qui maintiennent l'appui des pistons sur la bague.
6. Machine tournante à fluide sous pression, suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le joint tournant plan est constitué pour sa partie statique par rapport au carter, par un piston étagé, situé sensiblement dans l'axe de la machine, immobilisé en rotation par rapport au carter mais admis à coulis-ser dans son logement pour venir s'appuyer sur la face dressée de l'extrémité de l'arbre située à l'intérieur du carter, cette extrémité interne de l'arbre étant aménagée pour constituer la partie mobile du joint tournant.
7. Machine tournante à fluide sous pression, suivant la revendication 6, caractérisée par le fait que le piston étagé
est équilibré hydrostatiquement.
est équilibré hydrostatiquement.
8. Machine tournante à fluide sous pression, suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisée par un piston étagé flottant, réalisé en deux parties coaxiales, emboîtées l'une dans l'autre.
9. Machine tournante à fluide sous pression, suivant la revendication 6 caractérisé par le fait que le piston étagé du joint tournant possède une collerette servant de support aux moyens d'arrêt en rotation de la bague.
10. Machine tournante à fluide sous pression, suivant la revendication 9, caractérisée par le fait que le calage de la distribution peut être réglé de l'extérieur de la machine au moyen d'un système constitué par exemple par un excentrique dont l'axe, sensiblement parallèle à l'arbre de la machine, traverse le carter et dont la partie excentrée est engagée dans une échani-crure radiale de la collerette du piston étagé, de façon à per-mettre un déplacement circonférentiel de la bague par rapport à la portée excentrée de l'arbre de la machine, ceci par l'inter-médiaire des moyens d'arrêt en rotation de la bague, et une immobilisation en rotation du piston étagé par rapport au carter une fois le réglage effectué.
11. Machine tournante à fluide sous pression suivant la revendication 1, dans laquelle les pistons sont tubulaires et prennent appui sur l'extérieur d'une bague, engagée sur la came excentrique immobilisée en rotation par rapport au carter à
l'aide de moyens rotatifs fixes par rapport au carter et assujettie à suivre un mouvement de translation circulaire par rapport au carter lors de la rotation relative de l'arbre et du carter et caractérisée par le fait que l'organe distributeur est plan et constitué de deux parties principales animées l'une par rapport à l'autre d'un mouvement de translation circulaire lors de la rotation relative de l'arbre et du carter.
l'aide de moyens rotatifs fixes par rapport au carter et assujettie à suivre un mouvement de translation circulaire par rapport au carter lors de la rotation relative de l'arbre et du carter et caractérisée par le fait que l'organe distributeur est plan et constitué de deux parties principales animées l'une par rapport à l'autre d'un mouvement de translation circulaire lors de la rotation relative de l'arbre et du carter.
12. Machine tournante à fluide sous pression suivant la revendication 11, caractérisée par le fait que le distributeur plan est constitué principalement d'un piston étagé situé sensi-blement dans l'axe de la machine, immobilisé en rotation par rapport au carter, mais admis à coulisser dans son logement pour venir en appui sur la face externe d'une glace solidaire de la bague et assujettie à suivre un mouvement de translation cir-culaire par rapport au piston étagé.
13. Machine tournante à fluide sous pression, suivant la revendication 12, caractérisée par le fait que la bague comporte autant de conduits internes que d'ensembles cylindre-piston, servant à l'acheminement du fluide entre la glace et l'intérieur des cylindres.
14. Machine tournante à fluide sous pression, suivant la revendication 12, caractérisée par le fait que la face interne de la glace vient en appui sur la face dressée de l'extrémité
interne de l'arbre, et que la glace est équilibrée hydrostatique-ment.
interne de l'arbre, et que la glace est équilibrée hydrostatique-ment.
15. Machine tournante à fluide sous pression, suivant la revendication 12, caractérisé par le fait que le piston étagé, qui constitue la partie statique du distributeur est équilibré
hydrostatiquement.
hydrostatiquement.
16. Machine tournante à fluide sous pression, suivant la revendication 12, caractérisée en ce que le piston étagé sert de support aux moyens d'arrêt en rotation de la glace et de la bague.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/809,914 US4144799A (en) | 1976-06-25 | 1977-06-24 | Fluid machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7619341A FR2355992A1 (fr) | 1976-06-25 | 1976-06-25 | Machine tournante a fluide sous pression |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA1051716A true CA1051716A (fr) | 1979-04-03 |
Family
ID=9174850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA256,691A Expired CA1051716A (fr) | 1976-06-25 | 1976-07-09 | Machine tournante a fluide sous pression |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CA (1) | CA1051716A (fr) |
| FR (1) | FR2355992A1 (fr) |
| GB (2) | GB1590534A (fr) |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
| US4270439A (en) * | 1977-06-24 | 1981-06-02 | Ponchaux Jean Luc | Fluid rotary machine |
| FR2664332A2 (fr) * | 1984-07-10 | 1992-01-10 | Bardey Bernard | Pompe doseuse a piston alternatif. |
| FR2567590B1 (fr) * | 1984-07-10 | 1987-01-02 | Centre Nat Rech Scient | Pompe doseuse a piston alternatif. |
-
1976
- 1976-06-25 FR FR7619341A patent/FR2355992A1/fr active Granted
- 1976-07-09 CA CA256,691A patent/CA1051716A/fr not_active Expired
-
1977
- 1977-06-23 GB GB2639977A patent/GB1590534A/en not_active Expired
- 1977-06-23 GB GB726180A patent/GB1590535A/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB1590535A (en) | 1981-06-03 |
| FR2355992A1 (fr) | 1978-01-20 |
| GB1590534A (en) | 1981-06-03 |
| FR2355992B1 (fr) | 1978-10-20 |
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