CA1048626A

CA1048626A - Apparatus for the continuous transmission of the controller's position in a metro train to the actuating devices in the powered cars

Info

Publication number: CA1048626A
Application number: CA75222168A
Authority: CA
Inventors: Andres Gelabert
Original assignee: Jeumont Schneider SA
Current assignee: Jeumont Schneider SA
Priority date: 1974-03-15
Filing date: 1975-03-14
Publication date: 1979-02-13
Also published as: ZA751514B; FR2263920B1; BR7501431A; FR2263920A1

Abstract

Equipement pour transmettre les ordres de traction et de freinage aux différentes motrices d'une rame de métropolitain. Une ligne de train délivre un courant continu vantant en fonction de la position du manipulateur, à un amplificateur magnétique pour fournir une tension continue variable aux bornes d'une résistance destinée à la commande de l'organe de freinage. Un amplificateur magnétique à autosaturation est alimenté par la même ligne de train et contrôlé par un autre amplificateur magnétique pour délivrer une autre tension continue aux bornes d'une autre résistance, destinée à la commande de l'organe de traction. Application à la traction électrique ferroviaire.Equipment for transmitting traction and braking orders to the various power trains of a metropolitan train. A train line delivers a direct current boasting as a function of the position of the manipulator, to a magnetic amplifier to supply a variable direct voltage across a resistor intended for controlling the braking member. A self-saturation magnetic amplifier is powered by the same train line and controlled by another magnetic amplifier to deliver another direct voltage across another resistor, intended for controlling the traction member. Application to railway electric traction.

Description

8 ~ Z6 ~ a pr~sen-te invention concerne un équipement pour la trans-mission des ordres de traction et de freinage aux organes d'une rame de métropolitain, à partir du manipulateur de conduite.
Une rame de métropolitain comporte plusieuTs voitures dites motrices, munies de moteur~ de tractlon et comprenant également des organe~ de freinage.
Ia conduite d'une rame exige la commande ~imultanée de tou-tes les motrices ~ p~rtir d'u~ organe de commande unique.
Dan~ le 9 ~quipements actuellement co~nu~, le manipulateur parcourt une série de plots et se~ changements de po~ition ~ont tran~mis aux organe~ de commande des autres motrices par autant de lignes de train qu'il y a de plots. A chaque changement de plot la ten3ion d'alimentation des moteurs ~arie de manière dis-continue, ce ~ui entra~ne une variation di~continue au couple mo-teur. De tels ~quipements néoessitent un grand nombre de lignes de train, ce qui diminue la fiabili-té du ~y~tème.
~ 'équipement ~elon l'invention est au contraire caractéri ~i par l'absence de contacts électriques en mouvemen~, par la conti-nuit~ de son ~onctionnement et p~r un nombre réduit de ligne~ de train. Associé par exemple ~ des hacheurs de coursnt, il permet de faire varier la tension de sortie de ces hacheurs de maniare continue. ~e couple des moteurs dont la tension d'alimenta-tion varie de manière continue varie aussi de maniere continue, ce qui entra~ne une plu~ grande ~ouplesse d'exploitation.
~ 'équipement selon l'invention pr~3ente le~ ~utros avan-tages ~ui~ants: Il e8t insen~ible aux parasites. ~es r~icepteurs plac-~s aur les motrices pour tran~mettre les j~ig~auæ de co~ma~de sont branchés en série avec la ligne de train, ce qui va dans le sens de la sécurit~. ~e courant d'entrée dans le~ récepteurs ~0 e~t indépendant de leur nombre, ~ 'équipement selon l'inveintion est ~ sécurite intrinsèque au ~ens ferroviaire du terme, l'~pparition d'une panne se tradui-.

.. . .
.. . . .
- .- , . , . , ~

1~15 6Z6 sant toujours p~r une diminution du coura.nt continu de commande.
~'~quipement, objet de l'invention est caract~risé en ce ~u'il comporte:
A - Sur la motrice de tête, un ci~pteur trans~ormant la posi-tion du manipulateur en courant continu et un amplificateur ma-gnétique utilisant ledit courant dan~ son enroulement de commande, ayant ~on enroulement de pui3sance en série avec un circuit limi-teur et débitant par l'interm~diaire d'un redre~seur sur une li-gne de train, B - Sur chacune des motrice~, un circuit de réception compor-tant deux amplificateurs magn~tiques dont les enroulements de com-mande ~ont en série avec la ligne de train, l'enroulement de puis-~ance du premier amplificateur delivrant un signal de commande destiné i~ l'organe d~ freinage, le deuxième amplificateur, du ty-pe autosaturable, ayant un enroulement de polarisation alimenté
par une ~ource auxiliaire de courant continu et étant contr81é
par un troi~ième ampl~ficateur magnétique, l'enroulement de puis-sance du deuxième amplificateur délirrant un ~ignal de commande destin~ ~ l'organe de traction.
Iea de~sini3 annexés illu~trent ~ titre d'exemple u~ mode de réalisation d'un équipement conforme i~ l'invention o~: - la fi-gure 1 repré~ente le circuit émetteur de la motrice de tête dont l'entrée est reliée i~ un capteur de la po~ition du manipulateur de cette motrice et dont la sortie e~t reli~e ~ une ligne de tr~in, . ..
~ la figure 2 représente le circuit récepteur d'une motrice quel-conque avec un circuit de contrôle commun i~ ce r~cepteur et ~ un deuxième r~cepteur de la motrice, .. - la figure 3 représente schématiquement le~ plage~ de fonction-ne~ent du manipulateur~
- la f~gure 4 représente le courant dan~ la ligne de train et les ten9ions de ~ommande de~ organe~ de traction et de freinage .' '' "' ' ' '''.
.. . ' _ 2 - :

- ~7 .. _ ~9L86~6 en fonction de la position du manipulateur, - la figure 5 represen-te les caracteristiques du courant de charge des amplifica-teurs magnetiques utilises, en fonction de leurs :
ampères-tours de commande, - la figure 6 représente le circuit de transmission des deux si-gnaux de commande de freinage et des deux slgnaux de commande de .
traction fournis par les deux circuits récepteurs d'une motrice aux organes de commande de freinage et de traction de celle-ci.
Sur la figure 1 est representé un capteur 1 de la posi-tion du manipulateur, alimentant l'enroulement de commande d'un am-plificateur magnétique 2 dont l'enroulement de puissance est en série avec celui d'un autre amplificateur magnétique 3, qui tra-vaille en limiteur de courant, et avec le primaire d'un transfor-mateur 4, aux bornes d'une source de courant alternatif S.
L'enroulement de commande de l'ampliicateur magnétique 3 est branché sur une source 10 de courant continu. Le capteur 1 est ~.
connu en soi. Le secondaire du transformateur 4 est branché aux :~ :
bornes d'un redresseur 6 qui alimente une ligne de train 8 à tra-vers l'enroulement de commande d'un amplificateur magnétique 7 dont l'enroulement de puissance est en série avec une lampe de signali- ; :
sation 9 et la source de courant alternatif 5 aux bornes 11 et 12.
Sur la figure 2 sont représentés la ligne de train 8 ali-mentant en série l'enroulement de commande d'un amplificateur magné-. . ~ , . . .
tique 13 et un des deux enroulements de commande d'un amplifica-teur magnétique à autosaturation 14, l'enroulement de puissance de l'amplificateur 13 étant en série avec une résistance 15, le primaire d'un transformateur 16 et une source auxiliaire de cou- :
rant alternatif 17. Le secondaire du transformateur 16 alimen- ~
te un redresseur 18 dont la sortie continue est en série avec une ~ ;
résistance 19 et l'enroulement de commande 26 d'un transfor-. ..

.. . .. .. . . . ..

~ ~ 8 mateur saturable 25.
~ e deuxième enroulement de commande de l'~mplificateur 14 est en ~rie avec l'enroulement de commande d'un amplificateur 20 et une source auxiliaire de tension continue 21. Les enrou-lements de pui~sance des ampli~icateurs 14 et 20 so~t en ~érie avec un redre~seur 23 et une source au~iliaire de tension alter-native 22~ Ba sortie continue du redresseur 23 alimente l'enrou lement de commande 18 du transformateur saturable 25 ~ travers une résistance 24.
~e~ enroulements de commande 27 et 29 du tran~formateur sa-turable 25 sont alimentés re~pectivement par les circuit~ d'un deuxième récepteur identique corre~pondant ~ ceux ~ui alimentent les enroulements de commande 26 et 28 du trans~ormateur saturable 25. ~es deux circuits récep-teurs ont en commun un circuit de con-trole compren~nt le trans~ormateur ~aturable 25 dont l'enrou-lement primaire (30 et 31) est en série avec une r~s~tance 32, l'enroulement de puissance d'une inductance saturable 33 e-t une autre source auxiliaire de tension alternative 34. ~'enroulement :~
de commande de l'inductance saturable 33 e~-t alimenté en ~5, com- ~:
me pr~cisé ci-après, par l'enroulement second~ire du trans~orma~
teur saturable du dispositif de controle de la motrice suivante, côté queue de la rame. ~'enroulement secondaire (36 et 37) du tran~ormateur ~aturable 25 alimente, par l'interm~diaire dtun redre~seur auxiliaire 38, une lampe de signali~ation 39 en série avec l'enroulement de commande de ltinductance saturable du di~-po~itif de contr~le de la motrice pr~cédente~ c6té t~te de la rame.
Sur la figure 3, est repr~enté sch~matiquement 1'index OM
du manipulateur, l'extr~mité M pouvan~ se déplacer ~ur un demi-cercle de diamatre AD en pa~sant ~uccessiveme~t sur le3 points A, B~ C, D. ~'index OM ~i-t avec le ~egment de droite OA un angle~.
Sur la ~igure 4~ sont représenté~ le couran~ I~ dans la li-., ~f~, ~4~
~ gne de train 8, la ten~ion de commande U1 de l'or~ane de freinage et la tension de commande U2 de 1'organe de traction en fonction de l'angle ~ du manipulateur. On précisera plu~ loin U1 et U2.
Sur la figure 5 sont repré entés re~pectivement les courants de charge ~25 et I14 du transformateur saturable 25 et de l'ampli-ficateur magnétique à autosaturation 14 en ~onction de~ ampères-tours d'egcitation NI fournis par leurs enroulement~ de commande.
Sur la figure 6 sont repr~senté~ les signaug de commande de l'organe de ~reinage venant des deux circuits récepteurs et tran~-mis ~ l'entrée E1 E2 de l'organe de freinage à traver~ le~ diodes D1 et D2 et les résistances 19 et 19a, et les signaux de commande de l'organe de traction venant de 8 deux circuit~ r~cepteurs et transmis à l'entrée E'1 E'2 de l'organe de traction à travers les diodes D'1 et D'2 et les résistance~ 24 et 24a, les r~sistance~
19a et 24a étant le~ résistance~ du deuxième circuit récepteur correspondant respectivement aux r~istances 19 et 24 du premier circuit récepteur.
~e ~onctionnement de l'équipement est le suivant: . le demi-,, i.
cercle ABCD comporte trois zones: la zone de freinage A~, la zo-- 20 ne neutre BC et la zane de traction CD
~e capteur 1 (fig.1) délivre un courant continu ~onction de la position du manipulateur repérée par l'angle ~ de la figure 3; c'e~t une fonction croissante de ~ .
Dan~ la ligne de train 8 on obtient un courant ¢o~tinu ampli-fié I que l'amplificateur 3 permet de limiter à une valeur déter-min~e, corre~pondant ~ une vitesse limite. ~e courant ~ traverse l~enroulement de commande de l'amplificateur magn~tique 7 ~ui cert ainsi de contrôle grâce à la lampe de si~nali3ation 9 en sé-rie avec son enroulement de puissance. En e~fet, l'amplificateur 7 est saturé quand le courant dans la ligne de train 8 atteint la valeur correspondant ~ ~- O (fig.4).
I~ lampe 9 est allumée. En cas de coupure dans les circuit~

' .
"., .. ... .. .. .. . . . ~ -. .

1048t~2~i alternatif~ des amplificateurs 2 ou 3, ou dans la ligne de train 8, le courant de commande I tombe ~ z~ro, l'amplificateur de con-trôle 7 est dé~aturé et la lampe 9 ~'éteint.
Ia ~ension U1 e~t proportionnelle à l'angle ~du manipulateur jusqu'à la position ~. Pour l'arc de cercle BCD, la tension U1 reste con~tante et égale à la tension corre~pondant à la positio~
B, dite de freinage nul, la position de l'index OM en A correspon-pondant au freinage maximal~
Ia tension U2 e~t nulle pour 1'arc de cercle ABC. Pour l'arc de cercle CD, la tension U2 est proportio~nelle à l'angle ~ .
Pour les valeur~ de I corre~pondant ~ la zone de freinage AB
du manipulateur, le courant de ~ortie à traver~ la r~istance 19 est proportionnel à ~ , pui~que l'ampli~icateur magn~tique 13 n'e~t pas ~aturé. Pour les valeurs de I corre~pondant ~ la zone ~CD du manipulateur, le courant-de sortie à tra~er~ la résistance 19 n'augmente pa~, car l'amplificateur 13 e~t satur~. Aux bornes de la résistance 19 on reeueille une oaract~ri~tique de tension U1 conforme à celle de la ~igure 4.
Cn obtient la tension U2 à l'aide du circuit comprenant les amplificateurs magnétiques 14 et 20. ~es deux enroulements de oommande de l'ampllficateur 14 80:nt bobinés en sens invèrse.
~'amplificateur 20 e~t saturé par le même courant de polarisation que celui de l'ampli~icateur 14. Si le courant de polarisation de l'ampli~icateur l4 vient à aispara~tre, l~ampli~icateur 20 n'est plus sature et l'amplificateur 14 n'est plu~ alimenté. ~e signal de sortie de 14 est nul.
~ a caractéristique de commande de l'ampli~icateur 14 e~t re-prsentée ~igure 5 par la courbe 114 en fonction de ~I, I14 re-présentant le courant continu traversant la r~ tance 24 et NI le~ ampères-tours fournis par le~ enroulements de commande de i'ampli~icateur 14 qui est à autosaturation.
Ie courant de polarisatio~ ~ait partir 1 point de ~onction-.i . .
... .. . . . .

~ 4 ~
--- nement de l'amplificateur 14 du point K de la figure 5.
- le courant dans la ligne de train fou~nit des amp~re-tour~
de sens opposé au~ ampères-tours de polarisation. ~orsque le ma-nipulateur M se déplace de A vers C, le point de fonctionnement se déplace de K vers ~. Lorsque le manipulateur v~ de C vers D9 le point de ~onctionnement se d~place de I à J.
Aux bo~nes de la rési~tance 249 on recueille une ten~io~ de commande de l'organe de traction qui est conforme ~ la ten~ion U2 donnée par la courbe de la figure 4.
~a tension U1 commande l'orgsne de freinage de manière que le freinage soit maximal quand la ten~ion es-t nulle, et nul quand la tension est maximale. ~an~ la zone de traction CD du manipu- ;
lateur, la tension U2 commande l'organe de traction de ma~i~re que la traction soit nulle ~uand la tension e~t nulle, et maxima-le guand la tension e~t maximale. ~e frei~age est nul dans cette zone de même que dan~ la zone BC dit~ ~one neutre (trac-tion nul-le, ~reinage nul).
~e~ enroulements 26727,28,29 du tran~formateur saturable 25 ~ont bobin~s de maniare que lorsque le~ courants de sortie des deux circuits r~cepteurs sont ~quilibrés, les ampère3-tours des enroulements corre~pondants s'annulent deu~ à deux e-t la la~pe 39 est allumée lorsque l'ampli~icateur 33 est s~turé5 ce qui fait que l'ampli~icateur 33 de la motrice pr~cédente est saturé.
Si une p~nne apparait dans un des circuits récepteurs, celle-ci se traduit par une différence entre les courants de sortie de cea deu~ circuits9 la dif~érence de coura~t sature le transforma- -teur ~aturable 25, la lampe 39 s'~teint et l'amplificateur 33 de la motrice préc~dente est désatur~, ce qui entraîne l'extinc- -~
tion de la lampe ~ correspondante et ain~i de ~uite ~u~qu'~ la lampe 39 de la motrice de tête.
Dan~ la motrice~e queue,l- enroulement de puissance de 1'am-pli~icateur 33 est court~circuit~, et dan~ la m~trice de tête le redre~eur 38 e~t ~ermé ~ur la lampe 39 corre~pond~nte.

r, 1~ 4~ ~ ~6 Si les deux ~ension~ U1 provenant de~ deux circuits récep-teur~ sont différentes, l'organe de commande e~t attaqué par la plu~ grande des deux. Il en est de même pour ce qui concerne la commande de l'organe de traction.
~ es dé~auts de fonctionnement sont ~ignalé~ au conducteur par l'extinction d'une de~ lampes 9 ou 39.
~ 'équipement selon l'in~ention a ainsi une tr~ grande fia-bilité~ 'applique à la commande de~ motrices de rame~ de mé-tropolitain.
;

- 8 - :
. 8 ~ Z6 ~ a pr ~ sen-te invention relates to equipment for trans-mission of traction and braking orders to the organs of a metro train, from the driving manipulator.
A metro train contains several so-called cars motor, equipped with motor ~ of tractlon and also comprising braking ~.
Ia driving a train requires instantaneous control of all tes les motrices ~ p ~ rtir u ~ single control member.
Dan ~ le 9 ~ equipment currently co ~ naked ~, the manipulator runs through a series of studs and get ~ changes of po ~ ition ~ have tran ~ put to the organ ~ of control of the other motives by as much of train lines that there are plots. Each time you change stud the supply voltage of the motors ~ arie in a dis-continuous, this ~ ui entered ~ does a variation di ~ continues to the torque mo-tor. Such equipment requires a large number of lines train, which decreases the reliability of the ~ y ~ teme.
~ 'equipment ~ according to the invention is on the contrary characteri ~ i by the absence of moving electrical contacts ~, by the conti-night ~ of its ~ unctioning and p ~ r a reduced number of line ~ of train. Associated for example ~ course choppers, it allows to vary the output voltage of these choppers in a manner keep on going. ~ e couple of motors including the supply voltage varies continuously also varies continuously, which entered ~ no longer ~ great ~ operating flexibility.
~ 'equipment according to the invention pr ~ 3ente the ~ ~ utros avan-tages ~ ui ~ ants: It is insensitive to parasites. ~ es ~ placaptors ~ s have the motor cars to tran ~ put the j ~ ig ~ auæ de co ~ ma ~ de are connected in series with the train line, which goes into the sense of security. ~ e input current in the ~ receivers ~ 0 e ~ t independent of their number, ~ 'equipment according to the invention is ~ intrinsic safety In the train term, the appearance of a breakdown results in .

... .
... . .
- .-,. ,. , ~

1 ~ 15 6Z6 sant always p ~ r a decrease in the continuous current coura.nt.
~ '~ equipment, object of the invention is caract ~ risé in this ~ it includes:
A - On the head motive, a ci ~ trans sensor ~ form the posi-tion of the DC manipulator and a ma-genetics using said current dan ~ its control winding, having ~ one power winding in series with a limited circuit tor and debitant via a rectifier on a line train train, B - On each of the drive units ~, a reception circuit comprises both two magnetic amplifiers including the windings of mande ~ have in series with the train line, the winding of then-~ ance of the first amplifier delivering a control signal intended for the braking device, the second amplifier, eg self-saturating, having a powered bias winding by an auxiliary auxiliary current and being controlled by a troi ~ th ampl ~ magnetic ficitor, the winding of then-sance of the second amplifier delirating a ~ ignal command destiny ~ ~ the traction unit.
Iea de ~ sini3 appended illu ~ trent ~ example u ~ mode of production of equipment in accordance with the invention or the invention:
gure 1 repre ~ ente the emitter circuit of the lead motor including the input is connected i ~ a po sensor ~ ition of the manipulator of this motor and whose output is connected to a line of tr ~ in,. ..
~ Figure 2 shows the receiver circuit of a powerplant which conch with a common control circuit i ~ this receiver ~ and a second motor receiver, .. - Figure 3 shows schematically the ~ range ~ of function-ne ~ ent of the manipulator ~
- f ~ gure 4 represents the current dan ~ the train line and the ten9ions of ~ control of ~ organ ~ of traction and braking . '''"''''''.
... '' _ 2 -:

- ~ 7 .. _ ~ 9L86 ~ 6 depending on the position of the manipulator, - Figure 5 shows the characteristics of the charging current magnetic amplifiers used, depending on their:
control amp-turns, - Figure 6 shows the transmission circuit of the two si-brake control signals and two brake control signals.
traction provided by the two motor receiving circuits to the braking and traction control members thereof.
In Figure 1 is shown a sensor 1 of the posi-tion of the manipulator, supplying the control winding of an am-magnetic amplifier 2 whose power winding is in series with that of another magnetic amplifier 3, which works as a current limiter, and with the primary of a transformer mateur 4, at the terminals of an alternating current source S.
The control winding of the magnetic amplifier 3 is connected to a DC source 10. Sensor 1 is ~.
known per se. The secondary of transformer 4 is connected to: ~:
terminals of a rectifier 6 which feeds a train line 8 through to the control winding of a magnetic amplifier 7 of which the power winding is in series with a signal lamp; :
sation 9 and the alternating current source 5 at terminals 11 and 12.
In Figure 2 are shown the train line 8 ali-lying in series with the control winding of a magnetic amplifier . . ~,. . .
tick 13 and one of the two control windings for an amplifier self-saturation magnetic tor 14, power winding of the amplifier 13 being in series with a resistor 15, the primary of a transformer 16 and an auxiliary source of cou-:
rant alternative 17. The secondary of the transformer 16 powered ~
te a rectifier 18 whose continuous output is in series with a ~;
resistance 19 and the control winding 26 of a transformer . ..

... .. ... . . ..

~ ~ 8 saturable matter 25.
~ e second control winding of the ~ amplifier 14 is in ~ rie with the control winding of an amplifier 20 and an auxiliary DC voltage source 21. The reels Lements de pui ~ sance ampli ~ icateurs 14 and 20 so ~ t en ~ érie with a rectifier ~ sor 23 and an alternate source of alternating voltage native 22 ~ Ba continuous output of rectifier 23 feeds the enrou control element 18 of the saturable transformer 25 ~ through resistance 24.
~ e ~ control windings 27 and 29 of the tran ~ trainer sa-25 are fed re ~ pectively by the circuits ~ of a second identical receiver corresponds ~ laying ~ those ~ which feed the control windings 26 and 28 of the trans ~ saturable speaker 25. ~ es two receiver circuits have in common a circuit of con-trole compren ~ nt trans ~ ormateur ~ aturable 25 including winding Lement primary (30 and 31) is in series with a r ~ s ~ tance 32, the power winding of a saturable inductor 33 and a other auxiliary source of alternating voltage 34. ~ 'winding: ~
for controlling the saturable inductor 33 e ~ -t supplied with ~ 5, com- ~:
me pr ~ cise below, by the second winding ~ ire of trans ~ orma ~
saturable content of the following motor control device, tail side of the train. ~ 'secondary winding (36 and 37) of tran ~ ormateur ~ aturable 25 feeds, via dtun auxiliary rectifier 38, a signaling lamp 39 in series with the saturable ltinductance control winding of the di ~ -po ~ itif de contr ~ le de la motrice pr ~ cédté ~ c6té t ~ te de la oar.
In Figure 3, is shown ~ enté sch ~ matically 1'index OM
of the manipulator, the end ~ m M can ~ move ~ ur half diameter circle AD by passing ~ uccessiveme ~ t on the 3 points A, B ~ C, D. ~ 'OM index ~ it with the ~ right segment OA an angle ~.
On the ~ igure 4 ~ are represented ~ the couran ~ I ~ in the li-., ~ f ~, ~ 4 ~
~ 8 train gen, the ten ~ U1 control ion of gold ~ braking loop and the control voltage U2 of the traction unit as a function of the angle ~ of the manipulator. We will specify more ~ far U1 and U2.
In Figure 5 are represented re ~ pectively the currents load ~ 25 and I14 of the saturable transformer 25 and the amplifier self-saturation magnetic ficitor 14 in ~ anointing of ~ amperes-NI excitation towers provided by their control windings.
In Figure 6 are shown ~ felt ~ the control signaug the reinforcement organ coming from the two receiver circuits and tran ~ -set ~ the input E1 E2 of the braking member to cross ~ the ~ diodes D1 and D2 and the resistors 19 and 19a, and the control signals of the traction unit coming from 8 two circuits ~ r ~ receivers and transmitted to the input E'1 E'2 of the traction member through the diodes D'1 and D'2 and the resistors ~ 24 and 24a, the resistor ~
19a and 24a being the ~ resistance ~ of the second receiver circuit corresponding respectively to resistors 19 and 24 of the first receiver circuit.
~ e ~ operation of the equipment is as follows:. the half ,, i.
circle ABCD has three zones: the braking zone A ~, the zo-- 20 ne BC neutral and CD traction zane ~ e sensor 1 (fig.1) delivers a direct current ~ anointing of the position of the manipulator identified by the angle ~ of the figure 3; it is a growing function of ~.
Dan ~ the train line 8 we obtain a current ¢ o ~ continuous ampli-trusted I that amplifier 3 allows to limit to a specific value min ~ e, corre ~ ~ laying ~ a speed limit. ~ e current ~ cross the magnetic amplifier control winding 7 ~ ui cert thus control thanks to the lamp of si ~ nali3ation 9 in se-laughs with its power winding. In fact, the amplifier 7 is saturated when the current in the train line 8 reaches the corresponding value ~ ~ - O (fig. 4).
I ~ lamp 9 is on. In the event of a break in the circuits ~

'' .
"., .. ... .. .. ..... ~ -. .

1048t ~ 2 ~ i AC ~ amplifiers 2 or 3, or in the train line 8, the control current I drops ~ z ~ ro, the con-trole 7 is dé ~ aturé and the lamp 9 ~ 'extinguished.
Ia ~ ension U1 e ~ t proportional to the angle ~ of the manipulator to position ~. For the arc of a circle BCD, the voltage U1 remains con ~ aunt and equal to the corre ~ tension corresponding to the positio ~
B, called zero braking, the position of the index OM in A corresponds to laying at maximum braking ~
The voltage U2 is zero for the arc of circle ABC. For the bow of circle CD, the voltage U2 is proportio ~ nal to the angle ~.
For the values ~ of I correspond ~ corresponding to the braking zone AB
of the manipulator, the current of nettle to cross ~ the resistance 19 is proportional to ~, pui ~ that the magnetic ~ amplifier ~ tick 13 is not ~ atured. For the values of I corresponding to the zone ~ CD of the manipulator, the output current to be tra ~ er ~ the resistance 19 does not increase pa ~, because the amplifier 13 is saturated ~. At the terminals resistance 19 reeueille oaract ~ ri ~ tick voltage U1 conforms to that of ~ igure 4.
Cn obtains the voltage U2 using the circuit comprising the magnetic amplifiers 14 and 20. ~ es two windings of o amplifier control 14 80: nt wound in reverse direction.
~ 'amplifier 20 e ~ t saturated by the same bias current as that of the amplifier ~ icateur 14. If the bias current of the amplifier ~ icator l4 comes to aispara ~ tre, the ~ amplifier ~ icator 20 is no longer saturated and the amplifier 14 is no longer ~ supplied. ~ e output signal of 14 is zero.
~ a control characteristic of the amplifier ~ 14 e icator ~ t presented ~ igure 5 by curve 114 as a function of ~ I, I14 re-presenting the direct current crossing the r ~ tance 24 and NI the ~ ampere-turns supplied by the ~ control windings i'ampli ~ icateur 14 which is self-saturating.
Ie polarization current ~ ~ from 1 point of ~ anointing-.i. .
... ... . . .

~ 4 ~
--- operation of the amplifier 14 at point K in FIG. 5.
- the current in the crazy train line ~ nit of amp ~ re-turn ~
opposite direction to ~ ampere-turns of polarization. ~ when the ma-nipulator M moves from A to C, the operating point moves from K to ~. When the manipulator v ~ from C to D9 the point of ~ unctioning moves from I to J.
At bo ~ nes of the resi ~ tance 249 we collect a ten ~ io ~ of control of the traction member which conforms to the ten ~ ion U2 given by the curve in Figure 4.
~ at voltage U1 controls the braking device so that braking is maximum when the ten ~ ion is zero, and zero when the tension is maximum. ~ an ~ the CD pull zone of the manipu-;
lator, the voltage U2 controls the traction unit of my ~ i ~ re that the traction is zero ~ when the tension e ~ t zero, and maxima-guand the tension e ~ t maximum. ~ e frei ~ age is zero in this zone just like dan ~ the BC zone says ~ ~ one neutral (zero draw-the, ~ zero reinforcement).
~ e ~ windings 26727,28,29 of the tran ~ saturable formator 25 ~ have coil ~ s only when the ~ output currents two receiver circuits are balanced, the 3-ampere turns corre ~ laying windings cancel deu ~ two and the la ~ pe 39 is on when the amplifier ~ icateur 33 is s ~ turé5 which makes that the amplifier ~ icateur 33 of the pr ~ previous motor is saturated.
If a pin appears in one of the receiving circuits, this this results in a difference between the output currents of cea deu ~ circuits9 the dif ~ erence of coura ~ t saturates the transforma- -teur ~ aturable 25, the lamp 39 is ~ dyed and the amplifier 33 of the driving motor prec ~ dente is désatur ~, which causes the extinc- - ~
tion of the corresponding lamp ~ and so ~ i of ~ uite ~ u ~ that ~ the head motor lamp 39.
Dan ~ the motor ~ e tail, l- winding power of the am-fold ~ icator 33 is short ~ circuit ~, and dan ~ the head mice the redre ~ eur 38 e ~ t ~ closed ~ ur the lamp 39 corre ~ pond ~ nte.

r, 1 ~ 4 ~ ~ ~ 6 If the two ~ ension ~ U1 from ~ two receiving circuits teur ~ are different, the control member e ~ t attacked by the larger of the two. It is the same with regard to the control of the traction member.
~ es de ~ auts of operation are ~ ignal ~ to the driver by the extinction of one of ~ lamps 9 or 39.
~ 'equipment according to in ~ ention thus has a very large ~
bility ~ 'applies to the command of ~ power trainsets ~ of me-tropolitan.
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Claims

The embodiments of the invention about which a exclusive property right or lien is claimed, are defined as follows:

1. Equipment for continuous transmission of the posi-tion of a manipulator driving a metro train in traction and braking control members of each of the driving the train, characterized in that it comprises:
A - On a so-called head motor, a transforming sensor the position of the DC manipulator and an amplifier magnetic having a control winding using said cou-rant and a power winding in series with a limited circuit counter and debiting through a rectifier on a line train, B - On each of the motor cars a reception circuit carrying two magnetic amplifiers each having a winding and a power winding, the windings of control being in series with the train line; the winding of power of the first amplifier delivering a control signal intended for the braking member; the second amplifier having a polarization winding supplied by an auxiliary source of direct current and being controlled by a third amplifier magnetic; the power winding of the second amplifier delivering a control signal intended for the traction member.

2. Equipment according to claim 1, associated with a identical equipment where the two receiving circuits have a common control positive with a saturable transformer of which on the one hand the control windings consist of two pairs of identical coils with subtractive flows supplied respectively and through rectifiers by both brake control signals and the two signals of the traction device, including the primary winding is connected to the terminals of an auxiliary alternating voltage source tive in series with a resistor and with the power winding saturable inductance including the control winding is supplied by the secondary winding of the saturated transformer map of the control unit for the next motor, and finally whose secondary winding supplies via a auxiliary rectifier a signal lamp in series with the control winding of the saturable inductance of the device control of the previous motor, the saturable inductance being short-circuited in the tail motor and the signal lamp tion being connected directly to the terminals of the auxiliary rectifier in the head motor.

3. Equipment according to claim 2 wherein, for each drive, the two control signals of the brake member are applied each through a diode, at the entrance of the braking gane and the two control signals of the are applied, each through a different diode, to the entrance to the traction unit.