CA1031441A - Control and servomechanism for package handling - Google Patents

Abstract

ABSTRACT DESCRIPTION
The control and servo device is used in facilities for handling packets of cigarettes and articles similar to a substantially prismatic forum. It includes an interrup-control relay controller comprising at least one movable contact and one manually operated push button contact electrically connected series to the soft contact of the control relay switch. The bridle relay switch control unit is electrically connected bypass tion to the electrical connection between its associated movable contact and the push button contact with manual action, and in series with the control of the main multiple contact remote control switch, via of a couple of contacts of this remote control switch. One of the couple's contacts is normally in the open position and the other in the normally position closed (Figure 2).

Description

L~ 10314~1 ,~
La présente invention e9t relatlve ~ des ingtallations pour 1Q traitement de paquets de cigarette9, de pain3 de savon ~t d'articles similaires d'une forme en aubstance prismatique, et a pour objet en particulier un appareil de contrôle et d'asservi~sement S pour ces installations.
Le traitement des paquets de cigarettes et dlartlcles similalres de forme en substance prismatique est r~allsé, comme on le sait, par des machines pour l'empaquetage du produit, dites ordinairement machlnes à empaqueter, par des machines pour l'application de l'emballage l supérieur aux paquets de produits, dites ordinairement machines à
appliquer l'emballage sup~rieur ou la feuille de cellophane, en ce sens que l'emballage supérieur se compose habituellement d'une matlère transparente, telle que la cellophane ou un produit transparent similaire et par des machlnes pour la iormation, au moyen d'une enveloppe, l d'ensembles constitués chacun d'un nombre d~terminé de paquets en-tourés de l'emballage supérieur, dites machines à emballer.
Etant donné que, comme on le sait, les opératlons pour appliquer l'emballage supérieur aux paquets individuels et pour la formation d'ensembles comprensnt un nombre plus grand de paquets entourés de

2 l'emballage supérieur, sont aussi iacilement realisables que les opérations d'empaquetage exigées pour la ~ormation de paquets indi-viduel~ et qu'alnsl, les machlnes pour appliquer l'emballage supérleur ou la i'euille de cellophane et respectlvement les machines à emballer, utilisées normalement dans ces installatlons pour le traitement de paquets de clgarettes et d'articles similaires d~une forme en substance prismatlque, ont une vltesse de production unitaire plus grande que la vitesse de production unitaire des machines à empaqueter, en emploie en pratlque, dana chacune de ces installatlon~, un plu9 grand nombre de machines à empaqueter en comparaison avec une ~eule machlne à

3 appllquer l'emballage ~upérleur et Une seule machlne à ~mballer.
Dans le but de rendre ionctlonnellement indépendant la ou les dlf~érente~ machlnes à empaqueter de la machlne à appliquer l'emballage supérleur ou la ieuille de cellophane, alnsl que de sa ma¢hlne à
emballer assoclée, 11 est connu aussl d'utlllser un apparell L I L d'accr rlatlon t d'n~ae~ln~ge ~t-bics-nt une llalso= untr- 1- ortl- ¦

, ~

.: :- ` . . :, . - ' i441 de la ou des machines à empaqueter et l'entrée de la machine à
appliquer l'emballage supérieur ou la feuille de cellophane, et dont le but est d'accumuler les objets provenant de la ou des machines à
empaqueter et de fournir les objets accumulés à la machine à appliquer l'emballage supérieur ou la feuille de cellophane, en fonction de la capacité de réception de la machine à appliquer l'emballage supérieur ou la feuille de cellophane et respectivement du débit ou de l'alimentation de la ou des machines à empaqueter, et ce conformément au brevet italien no. 766,667 de la Demanderesse.
Selon le brevet précité de la Demanderesse, un télérupteur doté de contacts multiples pour l'asservissement des organes de commande des machines opératrices et asservi lui-même aux organes de contrôle des fonctbns actives de ces machines opératrices, sert à conditionner le fonctionnement mentionné ci-dessus.
Ainsi, comme on sait que dans chaque secteur productif compre-nant plusieurs machines opératrices fonctionnant en série, les machines opérant en aval du système sont contraintes de fonctionner dans des conditions beaucoup plus difficiles que celles opérant en amont, par suite des imperfections qui viennent s'accumuler au fur et à mésure dans les différents produits, au cours de la succession des opérations d'amont en aval, ce qui se produit aussi évidemmentdans les installations pour le traitement de paquets de cigarettes et d'articles similaires d'une forme en substance prismatique, de sorte que les machines à
appliquer l'emballage supérieur ou les machines à emballer, qui opèrent précisément en aval de ces installations, exigent un plus grand nombre de dispositifs pour le contrôle des groupes associés relatifs, destinés à des services respectifs, avant, pendant et après le fonctionnement actif correspondant.
Normalement, ces groupes de service sont précisément dotés d'un dispositif de contrôle correspondant, comprenant ordinairement au moins un con-tact électrique mobile qui, au moment de la rencontre d'une imperfection ou de l'apparition d'une perturbation, intervient pour arrêter la machine opératrice à laquelle appartient le groupe de service qui lui est associé.

10314~1 ..~
En outre, les contacts moblles des groupes de ~ervice sont ordinairement reli~s en pratlque électrlquement en série entre eux, de manière que le ionctionnement reprenne immédiatement dès que l'imperfection est éliminée et la perturbation aupprimée.
Cet état de la technlque, sl même 11 répond au ionctionnement satis~aisant de l'installation selon les pr~rogatlves du conditionne-ment es~entiellement mentlonnés ci-des~us, requlert en pratique, en raison de~ exlgences opératolres ll~es surtout aux garanties de sécurité et autres et dè~ qu'est r~alisée l'éllmlnatlon de l'imperfec-l tlon ou la suppression de la perturbation, que se ~oit l'opérateur qul commande la mlse en marche du fonctlonnement précédemment arrêté, tout en vérlflant le~ causes détermlnant l'arrêt lui-m8me.
Par con~équent, le but de la pré~ente invention est de réallser un appareil de contrôle et d'asæervlssement à utiliser dans de~
1 installations pour le traltement de paquets de cigarettes et d'articlea slmilaires d'une iorme en substance prismatlque, et à même de laire en sorte que se soit précisément l'opérateur qui amorce le fonctionnement de ces machinesop~ratrices dèfi que le~ causes qui en ont déterminé
l'arrêt sont éllminées.
2C En réalité, l'obJet de la présente invention est un appareil de contrôle et d'aaservissement à utiliser dans des installations pour le traitement de paquets de cigarettes et d'articles similaires d'une forme en substance prlsmatique, lesquelle~ comprennent essentiellement une ou plusieurs machines à empaqueter, une machine à appliquer l'emballage sup~rieur, une machine à emballer reliée à la machine citée en dernier lieu, un appareil d'accumulation ou d'enmagasinage établlssant la llalson entre les machlnes à empaqueter et la machlne à appllquer l'emballage supérleur, un télérupteur à contact~ multlple~
prlnclpaux pour l'a~8ervl~sement de~ dliférents moteurs ~lectrique~
de mlse en actlon de~ machines à empaqueter et de la machlne à
appliquer l'emballage supérieur, par l~intermédialre d'un télérupteur correspondant téconnectant les moteurs et condltlonnant le lonctlonne-ment de l'apparell d'accumulatlon ou d'enmagaslnage, et plusleUrs groupes de service associés aux machine à appllquer l'emballage 3S supérieur et à emballer et comprenant chacun des lnterrupteurs de contrôle rellés électrlquement en s~érle entre eux, l'appirell étant _ caractérlsé en ce qu'il comprend un lnterrupteur à relais de commande ... . .

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103i441 ~`
comportant au moins un contact mobile et un contact à bouton-pousaolr ~ action manuelle, reli~ electriquement en série au contact moblle de l'interrupteur à relais de commande, la bobine de commande de l'interrupteur à relais étant connect~e électriquement en dérivation à la connexlon électrique entre ~on contact mobile associ~ et le contact à bouton-poussoir à actlon manuelle, et en série à la bobine de commande du t~lérupteur à contacts multiples principaux, par l'intermédiaire d'un couple de contact~ de ce m8me télérupteur à
contacts multiples prlncipaux, l'un des contact~ du couple de contact~
1 étant normalement en position ouverte et-l'autre en position normale-ment ferm~e D'autres caract~ristiques et avantages se dégagent nettement de la description détaillée ci-aprèæ d'une forme de réalisation préi'érée, mais non excluslve, de l'appareil de l'invention, donn~e à titre 1 dtKemple uniquement et non d'une manière limitative aux dessins annexés, danæ lezquels la iigure 1 eæt une vue en perspective d'une i'orme de réallsatlon sch~matique d'une lnstallatlon pour le traltement de paquets de clgarettes; et 2 ) les ilgures 2 et 2a reprodulsent, en les assemblant le long dela llgne x - x~ le schéma électrique de cette installation incorporant , l'apparell de l'lnventlon En se réiérant à la iigure 1, où on a repr~senté, co~me mentionn6 cl-dessus, un schéma classlque de l'lnstallatlon pour le traitement , 2 de paquets de clgarettes , on con~tate que cette lnstallatlon comprend deux machlnes à empaqueter I et I' à partlr desquelles partent deux ¢onduits u et u' amenant les paquets de clgarettes à l'apparoll d'accu ulatlon ou d'em~agaslnage A du type déorlt, par exemple, au brevet mentlonné cl-avant de la Demanderesse.
3 Cet pparell d'aocu ulatlon ou d' _ agaslnage vertical A qul est du type à deux colonnes de ~tockage C et C', une pour chaque machlne empaqueter I et I', e~t doté d'un condult de sortle u" raccordé à
la machlne 8 à appllquer l'emballage supérleur, à laquelle e~t dlrectement assoclée la ma¢hlne à emballer Z.

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C~l ~031441 I - _ Ces machine~ , S et Z et cet appareil A sont repr~Sent~9 au sch~ma ~lectrique, reprodult ~ titre d'exemple aux flgures 2 et 2a,sous la forme de blocs dont les contours sont délimités par des lignes mlxtes, Toutefois, seuls les moteurs électriques respectif~ MI et MI' pour la mise en actlon des machlnes à empaqueter I et I~ sont représen-tés avec les télérupteurs relatifs ~I et r~lI' déconnectant les moteurfi et dont les contacts sont branch~s aux lignes d'alime~tation électrique~.
correspondantes.
De même, en ce qui concerne l'appareil d'accumulation ou d'emmaga~inage A, les micro-interrupteurs de trop-plein AC et AC' destlnés à chaque colonne d'emmagasinage C et C',sont reproduitc pour une meilleure compréhension de la ~onction de l'installation décrite au brevet mentionné ci-des~us de la Demanderesse.
En outre, eu égard ~ la machine S à appliquer l'emballage supérieur, on n'a représenté que le moteur de mlse en actlon MS, avec le télérupteur relatl$ rt~i déconnectant le moteur et dont les contacts sont branchés aux lignes d'alimentation électriques précltées. ~, A la machlne S appllquant l'emballage sup~rieur, on a associé ;~
un télérupteur T servant au i'onctionnement de cette machlne et 2 condltionnant le $onctionnement de l'apparell d'accumulatlon A, comme d~crlt d'une manière détaillée au brevet mentionné ci-dessus de la Demanderesse.
Ce télérupteur T, reproduit schématiquement à titre d'exemple, est équip~ de sept couples de contact Tl-T2, T3-T4, T5-T6, T7-T8, 2 T9-TlO, Tll-Tl2, Tl3-Tl4, dont le couple Tl-T2 normalement ouvert est auto-exclté par l'interm~diaire de plusieurs micro-interrupteurs asservis aux groupes de service de la machlne S appliquant l'emballage supérleur et de la machlne à emballer Z , comme décrlt en détsll cl-aprèJ~ Les couples Tll-T12 et Tl3-T14 normale~ent fermés ~ont partle 3 des contact~ d'asservlssement de l'apparell d'accumulation ou d~ _ agaslnage A , comme décrlt au brevet pr~cité, et les couples T3-T4 et T~-T8 normalement i'erm~s, ainsl que le~ couples T5-T6 et T9-T10 normalement ouverts ont les fonctlons décrltes ci-dessous.
Les groupes de service dont la machlne S à appllquer l'emballage sup~rleur est dotée, se composent de deux groupe~ a et b qui déllvrent, I .
i i ~

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lQ314 selon un ~od~ connu, une ieullle de matière enroulée sur une bobine, servant à l'enveloppement externe des dlfférents paquets, par exemple, . de la cellophane ou un produit transparent similaire; d'un groupe c pour la fourniture, également au moyen d'une bobine, du ruban dit à
déchirer, à enrouler autour de l'enveloppement externe des di~férents paquets; d'un groupe d comprenant un écran de protection ~obile, comme décrlt en détail ci-après; d'un groupe e monté ~ur les organes de mise en action de la machlne; d'un groupe ~ pour amener les diif~rents paquets à la machine; et d'un groupe d'allmentatlon supplémentaire g pour le 1 remplacement des paquets écartés précédemment.
De m~me, la machine à emballer Z est dotée de deux groupes de service h et i pour la iourniture d'une ieuille de matière, par l'intermédialre d'une bobine, servant à l'enveloppement, en ensembles, d'un nombre déterminé de paquetC entourés des emballages sup~rieurs; :
1 d'un groupe de service 1 pour la fourniture, également au moyen d'une :
bobine, d'un ruban dit à déchirer, à enrouler autour de l'enveloppement des ensembles de paquetC; d'un groupe de service m monté sur des organes de mise en action de la machine; d'un groupe de service n pour le contr81e de la posltlon des paquets entouréæ des emballages supérieur~
2 au cours de leur achemlnement pour la i'ormatlon des ensembles de .
. paquets; et d'un groupe de servlce o pour le contrôle du nombre de .
paquets entourés des emballages supérleurs et destlnés à former l'ensemble lul-même.
. Dans le ~roupe a, la ~eullle de cellophane 1 ou de matière trans-2 parente clmllaLre à dellvrer passe entre deux rouleaux de renvol 2 et 3.
Sur la partie de la feullle 1 comprise entre ces deux rouleaux 2 et 3, a'appllque, à la facon d'un détecteur, un galet 4 monté à l'état fou sur une extrémité d'un levier S iixé d'une manlère rotatlve sur le plvot 6 et dont l'autre extrémlté 5' est destlnée ~ cooperer avec l'organe 3 de mise en actlon d'un mlcro-lnterrupteur 7 doté d'un contact moblle 1 et de deux contacts d'échange iixes 2-3. En cas d'lnterruptlon ou d'épuisement de la bobine de ~eullle 1, le levier 5 tourne sur le pivot 6 en contraignant l'extrémité 5' à aglr sur l'organe de mlse en actlon du micro-interrupteur 7 qui fait pas_er le contact mobile 1 de sa 3 position normale 1 - 2 à la positlon 1 - 3.

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~3~441 .
n outre, la ~euille 1 est transmise au group d et passe entre le guide fixe 8 et le guide mobile 9 à même d'occuper la position de service représentée à la figure 2a, dans laquelle il est retenu par le levier d'arrêt 10 à actionner manuellement et occupe une position hors service. La feuille 1 passe entre les deux guides précités 8 et 9 et durant le fonctionnement de la machine, en cas de plissement accidentel, agit sur l'organe de mise en action d'un micro-interrupteur 11 qui fait passer son contact mobile 1 de la posi-tion 1-2 à la position 1-3.
Le ruban à déchirer 12 du groupe c passe entre deux rouleaux de renvoi 13,14. Sur la partie du ruban 12 comprise entre ces deux rouleaux de renvoi 13, 14, s'applique, à la facon d'un détecteur, un galet 15 monté à
l'état fou sur une extrémité d'un levier 16 fixé d'une manière rotative sur le .
pivot 17 et dont l'autre extrémité 16' est destinée à coopérer avec l'organe de mise en action d'un microinterrupteur 18 muni d'un contact mobile 1 et de deux contacts d'échange fixe 2,3. En cas d'interruption ou d'épuisement de la bobine de ruban 12, le levier 16 tourne sur le pivot 17 en contraignant l'extrémité 16' à agir sur l'organe de mise en action du micro-interrupteur 18 qui fait passer son contact mobile 1 de la position normale 1-2 à la posi-tion 1-3.
Le groupe d se compose essentiellement d'une plaque 19 tournant sur des charnières 20. Cette plaque 19 est pourvue d'une matière transparente et sert d'écran de protection dans la partie avant de la machine. Lorsque l'opérateur actionne cette plaque pour un motif quelconque inhérent au travail de la machine, l'organe de commande d'un micro-interrupteur 22 est sollicité
au moyen d'un élément de contact 21 solidaire de la plaque et le micro-inter-rupteur 22 fait passer son contact mobile 1 de la position normale 1-2 à la position 1-3.
Le groupe e servant à la mise en action de la machine S appliquant l'emballage supérieur comprend une poulie motrice 23, qui au moyen de la cour-roie 24, transmet un mouvement à la poulie réductrice 25. Un engrenage de transmission 26 est fixé sur l'axe de la poulie 25, de façon à se déplacer élastiquement dans la direction axiale. Cet engrenage 26 est accouplé rotat-ivement avec la poulie 25 au moyen d'un taquet d'entralnement 27. En cas d' augmentation accidentelle du couple de transmission entre la poulie 25 et l'engrenage ~031441 _ , 26, due ~ des encombrements de paquetæ, par exemple, l'engrenage 26 est déplacé axialement, ~ l'encontre de l'action élastique, de ~aÇon à aglr sur l'organe de mise en action du micro-interrupteur ~8 qui fait passer son contact mobile 1 de la posltion normale 1-2 à la position 1-3.
Le groupe f comprend un organe pousseur 29 qui, en ca9 d'encombre-ment~ des différents paquets à fournir à la machine S, agit sur l'organe de mise en actlon d'un micro-interrupteur 30 qul ~ait passer son .
contact mobile 1 de la position normale 1-2 à la position 1-3.
Le groupe g est prévu pour l'alimentation en paquets de remplacement en cas d'écart~ entre les paquets à acheminer pour la ~ormation de l'ensemble. Le plateau d'alimentation. tournant 31 passe au-dessous de la tr~mle suppl~mentaire 32 et au cas ou les paquets ne sont pas présents dans leur positlon par le ~ait qu'ils ont été écartés pr~cé-demment pour lmperfection, le plateau amane les paquets, provenant de la tremie, dans la position où il8 auraient d~ ~tre présents. Cette .
trémie 32 est équipée d'un organe détecteur 33 capable de détecter la présence d'ob~ets dans la trémie.
Cet organe détecteur est destiné à coopérer avec l'organe de mise 2 en actlon d'un mlcro-lnterrupteur 34 et au cas où la trémle est t,, dépourvue de paquets, cet organe détecteur actionne le micro-interrupteur . 34 qul fait passer son contact mobile 1 de la posltlon normale 1-2 à
la posltion 1-3. -Le group h prévu pour iournir la ma.tière aervant à envelopper les paquets en un ensemble, comprend une bobine 35 dont la feuille 36 passe sur le plan 37 au-dessous de l'organe détecteur 38 pivotant sur l'axe 39 logé dans deux supports 40 flx~s dans le plan 37. Dan~ ce plan 37, on a pratiqué une entaille ou ouverture 41, à traver~ laquelle tombe l'organe détecteur 38 en cas d'lnterruptlon ou d'épuisement de 3 la boblne de feullle 36. De Cette iacon, l'organe détecteur aglt sur l'organe de mlse en actlon du mlcro-lnterrupteur 42 4ul ~alt passer ..
son contaCt mobile 1 de sa posltlon normale 1-2 à la pod tlon 1-3.
La feullle 36 est transmlse en outre au grou~ 1 et passe par le rouleau de renvol 44 et l'organe de mlse en actlon d'un mlcro-3 interrupteur 44. En cas de pllssement accidentel de la ieullle, l'organe de mi~e en action du mlcro-lnterrupteur 44 est d~placé en contralgnant _ ~on contact mobile 1 à passer de sa posltlon normale 1-2 à la ; ~ .. . . .
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10~14~1 ~, . _ ___~
position 1-3.
La feuille 36 est transmise en outre au groupe i et passe par le rouleau de renvoi 44 et l'organe de mise en action d'un micro-interrupteur 44, En cas de pllssement accldentel de la feuille, l'organe de mise en action du micro-interrupteur 44 est déplac~
en contraignant son contact mobile 1 à pas3er de aa position normale 1-2 à la positlon 1-3. ; .
Le ruban à d~chlrer 45 du grou~l pasae entre deux rouleaux .
de renvoi 46, 47. Sur la partle du ruban 45 comprise entre ces deux 1rouleaux de rPnvoi 46, 47, s'applique, à la façon d'un détecteur, le bras 48 d'un organe 49 à deux bras, monté d'une manière rotative zur le pivot 50 logé dans le support fixe 51.
. L'autre bras 52 de l'organe 49 coopère avec l'organe de mise en action d'un micro-lnterrupteur 53 muni d'un contact mobile 1 et de 1 deux contacts d'échange iixes 2,3. En cas d'interruption ou d'épulsement de la bobine de ruban 45, l'organe oscillant 49 tourne sur le pivot 50 en contraignant le bras 52 à agir sur l'organe de mise en actlon du micro-interrupteur 53 qui i'ait passer son contact mobile 1 de la position normale 1-2 à la position 1-3. ~::
2C Le groupe m servant à la mise en action de la machine à embsller Z
est mis en mouvement par la poulle-motrice 23 de la machlne S et un engrena~e de transmission 54, analogue à l'engrenage de transmis~ion a6 décrlt en liaison avec le groupe e, est prévu sur l'axe de la poulie :
réductrice (non représentée à la i'igure 1).
2 En cas d'augmentation accidentelle du couple de transmission entre . la poulie réductrice et l'engrenage 64, due à l'encombrement des paquets, par exemple, au cours de la phase de leur acheminement pour la ~ormatlon et/ou l'enveloppement de l'ensemble, l'engrenage 54 e~t 3 déplacé axialement ~ l'oncontre de l'actlon élastlque correspondante, de $aQon à agir sur l'organe de mise en actlon du mlcro-lnterrupteur 55 qul i'alt passer son contact moblle 1 de la posltlon 1-2 à la posltlon 1-3.

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~ ~n3~44l -- ~

Le groupe n comprend un ~lément ~ brogaes 56 pour le c~ntr81e de la position des paquets entourés de l'emballage supérieur au cours de leur acheminement pour la formation de l'ensemble.
Cet organe à brosses 56 est doté d'une partie en forme de queue 56' destinée ~ coop~rer avec l'organe de mise en action d'un micro-interrup-teur S7 pourvu d'un contact mobile l et de deux contacts d'échange ~lxea ~
2,3. En cas d'encombrements de paquets pendant leur acheminement, l'organe .
à brosses 56 est soulev~ comme représenté à la ~igure 2a et la queue 56' est éloign~e de l'organe de mise en action du micro-interrupteur 57 qui t O fait passer le contact mobile 1 de sa position normale à la position 1-3.
Le groupe o prévu pour le contrôle du nombre de paquets entourég ~¦
de l'emballage supérieur et destinés à la formation de l'ensemble, comprend un organe à brosses 58 équipé d'une saillie latérale 59.
Au cas où le nombre prététerminé de paquets pour la formatlon de l'ensemble n'est pas complet, c'est-à-dire au cas où, par exemple, un paquet vlent à manquer dans le conduit d'allmentation 60, l'organe à
brosses 58 s'abaisse en contralgnant la salllie 59 à aglr sur l'organe "
de mise en actlon du mlcro-lnterrupteur 61 qul ~ait passer le contact ~;?;
moblle l de sa posltlon normale l-a à la posltlon 1-3.
2 On désigne llnalement par 62 une came destinée à aglr cycllquement sur l'organe de mlse en actlon d'un mlcro-lnterrupteur 63 qui i'alt passer le contact moblle l de sa posltlon normale 1-2 à la posltlon F
1-3, et on déslgne par r un relals équipé d'un contact mobile 1 normalement ouvert.
2S Sur la llgne 64 provenant du transformateur et de la source d'allmentatlon de 24 V, on a branché, en sérle avec le mlcro-lnter-rupteur 63 et la boblne de commande du relais r, un mlcro-lnterrupteur P actlonné manuellement et doté des contact 1-2 normalement ouverts.
Tel que cecl se dégaBe du schéma électromécanlque repr~senté à la a ~lgure 2a, les miero-interrupteurs des groupes a à o sont tous interconnectés qn série entre eux, de même que branchés au contact mobile 1 du relais r, à la bobine de commande du relai~ r et aux contacts Tl-T2 et T3-T4 du télérupteur T, ces dernlers ét~int montés Y
en parallèle entre eux.
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r ~ ~ 103~441 Comme mentionné précéde~ment, l'apparell A comprend deux colonnes ou trémies d'accumulation verticales C et C'. A Chacune de ces trémles, on a assocl~ un organe di~tecteur 65 et 65' destin~ ~ ouvrlr leurs micro-interrupteurs correspondants AC et AC' munis d'un contact mobile 1 S et de deux contacts d'échange ~ixes 2,3.
Ces organes détecteurs servent à slgnaler le remplissage respecti~
des trémies d'accumulation et lorsque le niveau des paquets contenus dans ces trémies a atteint le niveau de l'organe d~tecteur correspondant, . ils agissent par l'intermédiaire de leur micro-interrupteur associé de , 0 façon à arrater la machlne à emballer respective ~, I'.
Le fonctlonnement de l'installation équlpée de l'appareil coniorme à l'inventlon est donné ci-dessous.
Lorsque la machine S servant à appliquer l'emballage supérieur est . pr8te au ionctlonnement, de la manlère décrite au brevet précité, :-on procède, en agissant manuellement sur le bouton-poussolr du mlcro- .
interrupteur P, en liaison avec la fermeture du mlcro-lnterrupteur 63 lorsque la camc cycllgue 62 ionctionne, à l'excltatlon du t~lérupteur T
et du relais r qui restent autoexcité par l'intermédiaire du couple de ~ `contactb Tl-T2 et du contact rl (voir schéma de la figure 2). En réalite, ti . 0 tous le~ mlcro-lnterrupteurs en sérle des groupes a à o sont iermés dans des conditions de fonctionnement normales (voir iigure 2a), de même qu'est fermé également le contact rl en s~rie avec ceux du relals r (voir ~:
figure 2).
Au cas où l'une des condltlons accldentelles mentlonnées cl-dessus en llaison avec les groupes a à o se présente, le télérupteur T et le relai~ r déclenchent, de sorte que la machlne S et par conséquent la machine à emballer Z s'arrêtent et, par l'lntermédiaire de contacts Tll - T12 et T13 - T14 du télérupteur T, conditlonnent le fonctlonnement de l'apparell d'accumulatlon A, comme dé~crlt au brevet préclté, Au ca9 où l'apparell A est condltlonné pour accumuler les ob~ets dans les trémles C ou C' et per~iet l'arrêt de la machlne S à appllquer _ _ _ .
l'e~iballage superleur, les mlcro-lnterrupteurs correspondants AC et AC' J
; sont mls en actlon dè~ que le nlveau des organe~ détecteur~ 6S et 65' `:
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le d~placement du contact mobile 1 de ces mlcro-interrupteurs, depuis la posltion 1-2 ~usqu'~ la posltion 1-3, provoque l'arrêt également de la machine à emballer relative I, I'.
Dès qu'est surmont~e la cauae qul a ~éterminé l'arrêt des machlnes S et Z, il est néceasalre, pour la mise en marche de ces machlnea, d'aglr sur le bouton-poussoir du mlcro-lnterrupteur P, comme lndlqué précédemment, ~
en vue de rétabllr lea conditlons de fonctlonnement lnltlales de ~ `
l'lnstallatlon.
.

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Claims (4)

REVENDICATIONS

1. Appareil de contrôle et d'asservissement utilisé dans des installations pour le traitement de paquets de cigarettes et d'articles similaires d'une forme en substance prismatique, lesquelles comprennent essentiellement une ou plusieurs machines à empaqueter, une machine à
appliquer l'emballage supérieur, une machine à emballer reliée à la machine citée en dernier lieu, un appareil d'accumulation ou d'emmagasinage pour établir une liaison entra la ou les machines à empaqueter et la machine à appliquer l'emballage supérieur, un télérupteur à contacts multiples principaux pour l'asservissement des différents moteurs électriques de mise en action des machines à empaqueter et de la machine appliquer l'emballage supérieur, par l'intermédiaire d'un télérupteur correspondant déconnectant les moteurs et conditionnant le fonctionnement de l'appareil d'accumulation ou d'emmagasinage et plusieurs groupes de service associés aux machines à emballer et à appliquer l'emballage supérieur et comprenant chacun des interrupteurs de contrôle branchés électriquement en série entre eux, caractérisé en ce qu'il comprend un interrupteur à relais de commande comportant au moins un contact mobile et un contact à bouton-poussoir à action manuelle, raccordé éléctriquement en série au contact mobile de l'interrupteur à relais de commande, la bobine de commande de l'interrupteur à relais étant électriquement connec-tée en dérivation à la connexion électrique entre son contact mobile associé et le contact à bouton-poussoir à action manuelle, et respective-ment en série à la bobine de commande du télérupteur à contacts multiples principaux, par l'intermédiaire d'un couple de contacts de ce même télérupteur à contact multiples principaux, l'un des contacts du couple étant normalement en position ouverte et l'autre en position normalement fermée.

2, Appareil selon la revendication 1, caractérisé par un contact de synchronisation relié électriquement en série à la bobine de commande de l'interrupteur à relais et au contact à bouton-poussoir à action manuelle, ce contact de synchronisation étant asservi à une came cyclique associée à la machine à appliquer l'emballage supérieur.

3. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le contact à bouton-poussoir à action manuelle est normalement en position ouverte.

4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bobines de commande des télérupteurs déconnectant les moteurs de la ou des machines à empaqueter et respectivement à appliquer l'emballage supérieur, sont branchées au circuit d'alimentation électrique correspondant, par l' intermédiaire de trois couples de contacts du télérupteur à contacts multi-ples principaux, les contacts de deux couples de ces trois couples de contact étant normalement en position ouverte et ceux de l'autre couple étant normale-ment en position fermée, et les contacts d'un couple des deux couples normalement en position ouverte étant communs à chaque bobine de commande correspondant des télérupteurs déconnectant les moteurs de la ou des machines à empaqueter et à appliquer l'emballage supérieur.