BRPI1100767A2

BRPI1100767A2 - Tray sorter

Info

Publication number: BRPI1100767A2
Application number: BRPI1100767-2A
Authority: BR
Inventors: Emilio Garcia Rodriguez
Original assignee: Mostoles Ind
Priority date: 2010-06-07
Filing date: 2011-01-03
Publication date: 2015-06-23
Also published as: ES2381832B1; ES2381832A1; CO6450066A1

Abstract

Classificador de bandejas.trata-se de um classificador de bandejas com base na incorporação de perfis guia (1) com pistas de rodagem (2 e 4) para um patim rodante (5) com uma vergôntea (9) como elemento de articulação de braços (6) constitutivos dos elos da cadeia de arrasto correspondente do classificador, que compreende como suporte das mercadorias as bandejas (14) que formam um conjunto com respectivos empurradores (15) deslocáveis transversalmente através de dispositivos de desvio estabelecidos nos postos correspondentes a uma área de indução (31) do conjunto classificador, dotado de meios para ativar cada empurrador (15) e descarregar as mercadorias nos respectivos postos de uma área de saída (18). Os meios de deslocamento dos empurradores (15) são constituídos por mecanismos desviadores acionados de forma eletromecânica.Tray classifier.This is a tray classifier based on the incorporation of guide profiles (1) with carriageways (2 and 4) to a roller skate (5) with a spindle (9) as a pivot arm element. (6) constituting the links of the corresponding drag chain of the classifier comprising as support for the goods the trays (14) forming a set with respective pushers (15) transversely displaceable by means of offset devices established at the posts corresponding to an area of induction (31) of the classifier assembly, provided with means for activating each pusher (15) and unloading the goods at the respective posts of an exit area (18). The pusher displacement means (15) are comprised of electromechanically driven diverter mechanisms.

Description

CLASSIFICADOR DE BANDEJASTRAY CLASSIFIER

DESCRIÇÃODESCRIPTION

OBJETO DA INVENÇÃO A presente invenção refere-se a um classificador de bandejas, utilizado em instalações industriais para deslocamento de diferentes tipos de peças ou objetos, configurando uma espécie de "cadeia" capaz de carregar em qualquer ponto de seu percurso e descarregar igualmente em qualquer ponto do mesmo. O objeto da invenção consiste na provisão de um transportador-classificador capaz de percorrer uma determinada extensão com uma trajetória desenhada para o efeito, servindo para classificar a mercadoria de acordo com as necessidades, conferindo um caráter inextenslvel do mesmo e a possibilidade de instalar tantos pontos motrizes conforme considerado conveniente, distribuídos uniformemente na sua extensão, tudo isso com um ruído mecânico a baixa e média velocidade de transporte de qualquer tipo de mercadoria.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a tray classifier, used in industrial installations for moving different types of parts or objects, configuring a kind of "chain" capable of loading at any point of its course and unloading at any time. point of it. The object of the invention is the provision of a carrier-classifier capable of traversing a certain length with a trajectory designed for the purpose, serving to classify the merchandise according to the needs, conferring an inextensible character of the same and the possibility of installing so many points. as deemed convenient, evenly distributed throughout, all with mechanical noise at low and medium speeds for the transport of any kind of goods.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO São conhecidos transportadores denominados habitualmente de "cadeias de transporte", precisamente por se materializar em uma espécie de cadeia, que em circuito fechado é acionada por um motor único, de potência adequada, em que a dita cadeia é dotada de meios de deslizamento sobre um perfil fixo, que descreve a trajetória de trabalho, e também dotada de suportes de configuração variável, adequados ao tipo de produto ou mercadoria a serem transportados.BACKGROUND OF THE INVENTION Conveyors commonly known as "transport chains" are known precisely because they are embodied in a kind of chain which is driven by a single motor of adequate power, wherein said chain is provided with means of Sliding on a fixed profile, which describes the working path, and also with variable configuration supports, suitable for the type of product or merchandise to be transported.

Estes transportadores apresentam um problema que é fundamentalmente centralizado nos seguintes aspectos: Os diferentes elos que constituem a cadeia se relacionam entre si com um determinado jogo, de maneira que a cadeia em seu conjunto requer elementos tensores, que por um lado limitam extensão máxima da mesma e por outro geram tensões que devem ser absorvidas pela dita cadeia. A mobilização da cadeia é levada a cabo mediante um grupo motriz, constituído preferivelmente por um motoredutor único, localizado naquele ponto que se considere mais conveniente do percurso da cadeia, o que também supõe uma limitação na extensão da mesma devido às tensões progressivamente maiores que são geradas ao longo de seus elos, do ponto final de retorno até o ponto de arrasto.These carriers present a problem that is fundamentally centered on the following aspects: The different links that make up the chain relate to each other in a particular game, so that the chain as a whole requires tensioning elements, which on the one hand limit the maximum length of the chain. and on the other they generate tensions that must be absorbed by the said chain. The mobilization of the chain is carried out by means of a driving group, preferably consisting of a single geared motor, located at that point which is considered most convenient of the chain path, which also implies a limitation in its extension due to the progressively higher voltages that are generated along their links from the return end point to the drag point.

Pela própria confecção das cadeias convencionais, o movimento das mesmas gera ruídos que em ocasiões ultrapassam níveis inaceitáveis. A maior parte das cadeias de transporte é destinada a mercadorias com características específicas, para o que elas contam com elos apropriados, de maneira que cada cadeia deve ser personalizada para o uso concreto ao qual se destina, o que repercute negativamente a nível de custo e impossibilita a utilização das cadeias para o transporte de outro tipo de mercadorias. A forma ou trajetória do percurso fica em muitas ocasiões limitada pelas dificuldades de adaptação da cadeia propriamente dita à mesma, especialmente quando se pretende que os suportes para a mercadoria possam sofrer movimentos tridimensionais.By the very making of conventional chains, their movement generates noise that sometimes exceeds unacceptable levels. Most transport chains are intended for goods with specific characteristics, for which they have appropriate links, so that each chain must be customized for its intended use, which has a negative impact on cost and makes it impossible to use chains to transport other types of goods. The shape or trajectory of the route is often limited by the difficulties of adapting the chain itself, especially when it is intended that the supports for the merchandise can undergo three-dimensional movements.

Na Patente de Invenção Espanhola P 200702803 é descrito um transportador aéreo mediante o qual o problema anteriormente exposto é solucionado, em que o dito transportador aéreo é baseado na utilização de um perfil guia constitutivo do meio de suspensão e guiado para a cadeia de arrasto, e onde o dito perfil guia é dotado de um sulco em forma de "Y" no qual são definidas duas pistas de rodagem nitidamente inclinadas que convergem para um bocal estrangulado, com pistas de rodagem laterais estabelecidas na mesma e paralelas entre si, para deslocamento de uma pluralidade de patins rodantes unidos articuladamente a uma das extremidades dos respectivos braços constitutivos dos elos da cadeia propriamente dita, que por sua vez são unidos art iculadamente entre si por meio de forquilhas que rematam os braços mencionados e peças de articulação estabelecidas entre as ditas forquilhas, determinantes de uma mobilidade relativa rotular, em que a cadeia é mobilizada com a colaboração de uma pluralidade de grupos motrizes adequadamente distribuídos ao longo da cadeia e que atuam sobre esta última por fricção.Spanish Patent P 200702803 describes an air carrier whereby the above problem is solved, wherein said air carrier is based on the use of a constitutive guide profile of the suspension medium and guided to the drag chain, and wherein said guide profile is provided with a "Y" groove in which two clearly inclined carriageways are defined which converge to a throttled nozzle, with sideways arranged therein and parallel to one another for displacement of one. a plurality of roller skates hingedly hinged to one end of the respective arms constituting the links of the chain itself, which in turn are joined together by means of forks which cap said arms and articulation pieces established between said forks, determinants of relative label mobility, where the chain is mobilized with the collaboration of a plurality of driving groups properly distributed along the chain and acting on the latter by friction.

Os patins rodantes apresentam uma configuração em forma de "Y" com duas rodas superiores de eixos oblíquos em correspondência com as pistas de rodagem do perfil guia, e duas rodas inferiores de eixo vertical alinhadas longitudinalmente, jogando estas no bocal estrangulado do perfil guia mencionado.The roller skates have a Y-shaped configuration with two upper oblique axle wheels corresponding to the guide profile runways, and two longitudinally aligned lower vertical axle wheels, throwing them into the throttled nozzle of said guide profile.

Por sua vez, os braços constitutivos dos elos da cadeia são materializados pelos ditos perfis de seção constante que recebem por suas extremidades as ditas forquilhas fixãveis através dos respectivos parafusos, e com suas ramificações laterais defasados em 90° uma em relação à outra, em que uma destas forquilhas recebe uma vara, prolongação inferior do corpo do patim rodante, e cuja vara atua como eixo de união articulada entre a dita forquilha e uma peça de articulação que é unida à cabeça da segunda forquilha do braço ou elo seguinte; de forma articulada, através de um passador, determinando uma articulação do tipo "cardan".In turn, the constitutive arms of the chain links are materialized by said constant section profiles which receive at their ends said forks which are attachable through the respective bolts, and with their side branches offset by 90 ° relative to each other, in which one of these forks receives a rod, lower extension of the undercarriage body, and whose rod acts as a pivot joint axis between said fork and a pivot piece which is attached to the head of the second arm fork or next link; in an articulated manner through a dowel, determining a "cardan" joint.

Quanto ao grupo motriz ou motoredutor em que se materializa o mesmo, apresenta um eixo de saída inferior ao que está associado uma roda motriz que atua por fricção sobre os braços constitutivos dos elos e os elementos de conexão articulada correspondentes às forquilhas, contra uma segunda roda em funções de prisioneira montada com liberdade de giro sobre um suporte ao qual, por sua vez, é fixado o grupo motriz.As for the driving group or geared motor in which it is embodied, it has a lower output shaft than that associated with a driving wheel which acts by friction on the linkage arms and the hinged connection elements corresponding to the forks against a second wheel. in the function of a prisoner mounted with freedom of rotation on a support to which the drive group is fixed.

Neste transportador aéreo, a mercadoria se transporta ou se desloca mediante ganchos suspensos dos perfis guia.In this air carrier, the goods are transported or moved by means of suspended hooks of the guide profiles.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO O classificador objeto da invenção apresenta uma série de particularidades em relação ao definido nessa Patente de Invenção anterior P 200702803, sendo derivadas melhoras e diferenças em vantagens e novas funções, tal como será exposto ao longo da presente descrição.DESCRIPTION OF THE INVENTION The classifier object of the invention has a number of features as defined in that prior invention patent P 200702803, whereby improvements and differences in advantages and novel functions are derived as will be set forth throughout the present description.

Mais concretamente, uma das novidades da invenção, sempre se baseando no transportador aéreo reivindicado nessa Patente de Invenção referida anteriormente, consiste em que os carregadores de suporte da mercadoria são constituídos por um conjunto de bandeja-empurrador removível, unida ao correspondente braço constitutivo de cada elo da cadeia de arrasto, com a particularidade de que em seu deslocamento a bandeja é apoiada, através de umas rodas, sobre a superfície superior e plaina de um perfil fixado entre os suportes correspondentes.More specifically, one of the novelties of the invention, always based on the air carrier claimed in the aforementioned Patent of Invention, is that the goods support loaders are constituted by a removable pusher assembly, joined to the corresponding constitutive arm of each one. the chain of the trawl, with the particularity that in its displacement the tray is supported by wheels on the upper surface and planer of a profile fixed between the corresponding supports.

Outra característica de novidade é que cada grupo motriz para arrasto dos braços ou elos e, portanto, dos conjuntos de bandeja-empurrador removível, incorpora um conversor de ordem analógica, permitindo sincronizar a velocidade ao parâmetro necessário, de acordo com as necessidades da instalação, em que todos os grupos motrizes transmitem a mesma potência à cadeia, de maneira que, devido a esta transmissão de potências isso é realizado mediante fricção, sendo admitidos pequenos deslizamentos pontuais em caso de pequenas diferenças durante os arranques e paradas, o que é possível em virtude da incorporação de um mecanismo eletromecânico detector de posição dos próprios braços constitutivos dos elos, mediante um codificador e detectores e controle de giro de cada grupo motriz.Another new feature is that each drive group for arm or link drag and therefore removable pusher assemblies incorporates an analog order converter, allowing to synchronize the speed to the required parameter according to the needs of the installation, in which all driving groups transmit the same power to the chain, so that due to this power transmission this is done by friction, and small slippages are allowed in case of slight differences during starts and stops, which is possible in due to the incorporation of an electromechanical mechanism that detects the position of the link's own arms, by means of an encoder and detectors and rotational control of each driving group.

Outra característica de novidade do classificador da invenção consiste em que ele inclui áreas de saída e áreas de indução, em cada uma das quais são estabelecidos postos de saída e de indução (carga de mercadoria), respectivamente. O movimento do empurrador lateral para seu deslocamento e levar a cabo o impulso das mercadorias correspondentes (objetos pregados, caixas, etc.) localizadas sobre as bandejas e portadoras das mercadorias, é executado mediante mecanismos externos denominados "desvios" que fazem uma decomposição das forças do eixo X (translação longitudinal) ao eixo E (translação transversal), conseguindo com isso que a mercadoria colocada nas bandejas seja deslocada e seja evacuada pelas saídas. Os ditos "desvios" estão previstos logicamente em correspondência com os postos de saída, e onde cada mecanismo de desvio é composto por uma guia e um perfil de borda arqueado constitutivo do desviador propriamente dito, em que o conjunto é sujeito às pistas da rodagem, ou seja, os perfis guia da bandeja. O dito mecanismo de desvio inclui um detector de controle de abertura e fechamento do mesmo.Another novelty feature of the classifier of the invention is that it includes exit areas and induction areas, in which each exit and induction (freight) station, respectively, is established. The movement of the lateral pusher for its displacement and to carry out the impulse of the corresponding goods (nailed objects, boxes, etc.) located on the trays and carriers of the goods, is performed by external mechanisms called "deviations" that decompose the forces. from the X axis (longitudinal translation) to the E axis (transverse translation), thereby ensuring that the goods placed in the trays are moved and evacuated through the exits. Said "offsets" are logically provided in correspondence with the exit posts, and where each bypass mechanism is comprised of a guide and an arched edge profile constituting the diverter itself, wherein the assembly is subjected to the running lanes, that is, the tray guide profiles. Said bypass mechanism includes an opening and closing control detector thereof.

Também é provido um par de sistemas de controle a nível de hardware, em que um par é composto por PLCs, ou seja, um autômato que realiza o controle da máquina (sinais de detectores e fotocélulas e posição do codificador, etc.), e um segundo sistema de nível superior constituído por PCs colocados nos postos de indução, (tantos PCs quanto postos de indução sejam colocados nas distintas áreas), e no posto de manutenção, neste segundo caso para controle de defeitos e estatística de parada, graxa, etc., de maneira tal que todo o dito hardware é controlado por um PC superior denominado servidor, o qual se comunica com os PCs e PLCs. O transportador-classificador descrito será complementado com programas tanto nos PCs quanto nos PLCs, que realizam todo o controle total do transportador- classif icador .Also provided is a pair of hardware-level control systems, in which a pair is composed of PLCs, ie a machine that performs machine control (detector and photocell signals and encoder position, etc.), and a second higher level system consisting of PCs placed at induction stations (as many PCs as induction stations are placed in different areas), and the maintenance station, in this second case for fault control and stop statistics, grease, etc. . such that all said hardware is controlled by a higher PC called a server which communicates with the PCs and PLCs. The described carrier-classifier will be complemented with programs on both the PCs and PLCs, which perform full control of the carrier-classifier.

Com base nas características referidas, são evidentes as novas funções referentes aos suportes de carga constituídos pelas bandejas, assim como os mecanismos de desvio para acionamento dos empurradores, e que estes empurrem para fora as caixas com as mercadorias, além de estabelecer as já comentadas áreas com os postos de saída e com os postos de indução.Based on these characteristics, it is evident that the new functions related to the load supports constituted by the trays, as well as the deviation mechanisms for pushing the pushers, and that they push out the boxes with the goods, besides establishing the aforementioned areas. with the exit posts and the induction posts.

Como é evidente, no classificador referido podem ser montados tantos grupos motrizes quanto se considere conveniente, o que permite por sua vez prover instalações com extensão variável para o classificador, e com qualquer trajetória para o mesmo.Of course, as many of the driving groups can be assembled in the referred classifier as is deemed convenient, which in turn allows to provide variable length installations for the classifier, and any trajectory thereto.

Igualmente, os braços que constituem os elos da cadeia de arrasto irão apresentar uma extensão suficiente para permitir a fixação aos mesmos de qualquer tipo de acessório, neste caso das bandejas, adequado a tipos distintos de mercadorias, para apoio, suspensão ou fixação da mesma.Also, the arms constituting the links of the trawl chain will be of sufficient length to allow them to be attached to any type of attachment, in this case the trays, suitable for different types of goods, for support, suspension or attachment thereof.

Quanto ao movimento da cadeia por rodagem e a transmissão de potência por fricção, acarretam uma ausência quase total de vibrações e esforços mecânicos importantes, gerando uma segurança de marcha que permite aumentar a velocidade linear de transporte muito além dos sistemas de transporte convencionais.As for the movement of the chain by rolling and the power transmission by friction, they result in an almost total absence of vibrations and significant mechanical forces, generating a safety of movement that allows to increase the linear transport speed far beyond conventional transport systems.

Por último, temos que as uniões entre braços constitutivos dos elos, através das articulações rotulares, carecem de folgas, por isso não é necessário nenhum sistema de tensionamento ou compensação dinâmica das prolongações da cadeia .Lastly, the joints between link-forming arms through the rotary joints lack clearance, so no system for tensioning or dynamic compensation of chain extensions is required.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOSDESCRIPTION OF DRAWINGS

Para complementar a descrição que vai ser realizada em seguida e com o objetivo de ajudar a uma melhor compreensão das características da invenção, de acordo com um exemplo preferencial de realização prática do mesmo, como parte integrante da dita descrição é anexado um jogo de desenhos nos quais, com caráter ilustrativo e não limitante, é representado o seguinte: A figura 1 mostra uma representação correspondente a uma perspectiva do perfil guia que participa do classificador de bandejas objeto da invenção. A figura 2 mostra uma vista em seção transversal do perfil guia representado na figura anterior. A figura 3 mostra uma vista em perspectiva de um perfil guia formando um lance curvo. A figura 4_ mostra uma vista em perspectiva do^patim rodante que participa igualmente no ciassirícaaor uu invenção. A figura 5 mostra uma vista em perspectiva de um braço com suas duas forquilhas finais e uma peça de articulação cardan em uma delas, assim como um dos elos de arrasto do classificador da invenção. A figura 6 mostra outra vista em perspectiva, neste caso de dois braços tais como aqueles da figura anterior, em cujas uniões articuladas vão dispostos os patins rodantes correspondentes. A figura 7 mostra uma vista em perspectiva de uma bandeja associada a um empurrador removível, tudo isso fazendo parte do objeto da invenção. A figura 8 mostra uma vista em perspectiva de um conjunto de bandej as-empurradores que são arrastados pelos patins rodantes, através do perfil guia. A figura 9 mostra uma vista em perspectiva da forma de montagem do mecanismo de desvio que também participa no transportador-classificador da invenção. A figura 10 mostra um detalhe em perspectiva do detector do mecanismo de desvio representado na figura anterior, para estabelecer as posições de aberto ou fechado do mesmo. A figura 11 mostra uma vista em perspectiva correspondente ao detalhe do detector de posição do braço constitutivo do elo correspondente da cadeia de arrasto constitutiva do classificador objeto da invenção. A figura 12 mostra uma vista em perspectiva do conjunto correspondente ao grupo motriz montado sobre o perfil guia correspondente. A figura 13 mostra uma vista em seção de um perfil reto para deslizamento das rodas correspondentes ao conjunto bandej a-empurrador. A figura 14 mostra uma vista em seção de um perfil para lance reto no qual são apoiadas as rodas correspondentes ã bandeja. A figura 15 mostra uma vista em perspectiva de uma área de salda que faz parte do classif icador objeto da invenção, onde foram extraídos dois detalhes correspondentes a um detector de caixa cheia e um detector de rampa de saída. A figura 16 mostra uma vista em perspectiva do detalhe correspondente ao conjunto que forma uma roda e seu suporte para apoio no perfil guia correspondente do braço constitutivo do elo da cadeia de arrasto. A figura 17 mostra uma vista em perspectiva de uma área de indução com distintos postos de indução, que também participa no próprio transportador-classificador da invenção. A figura 18 mostra uma vista em perspectiva de um lance curvo vertical correspondente a um conjunto de perfil guia, braço constitutivo do elo de arrasto, e bandeja- empurrador. A figura 19 mostra, finalmente, uma representação em perspectiva geral de um classificador realizado de acordo com o propósito da invenção, onde se pode ver as distintas partes ou conjuntos que participam do mesmo.In addition to the description to be given hereinafter and in order to aid a better understanding of the features of the invention, according to a preferred example of practical embodiment thereof, an integral set of drawings is attached to said description. which, by way of illustration and not limitation, are shown as follows: Figure 1 shows a representation corresponding to a perspective view of the guide profile participating in the tray classifier object of the invention. Figure 2 shows a cross-sectional view of the guide profile shown in the previous figure. Figure 3 shows a perspective view of a guide profile forming a curved flight. Figure 4 shows a perspective view of the undercarriage also participating in the invention. Figure 5 shows a perspective view of an arm with its two end forks and a cardan pivot piece on one of them, as well as one of the drag links of the classifier of the invention. Figure 6 shows another perspective view, in this case of two arms such as those of the previous figure, in whose articulated joints the corresponding rolling skates are arranged. Figure 7 shows a perspective view of a tray associated with a removable pusher, all forming part of the object of the invention. Figure 8 shows a perspective view of a set of push trays that are dragged by the roller skates through the guide profile. Figure 9 shows a perspective view of the bypass mechanism assembly which also participates in the carrier-classifier of the invention. Figure 10 shows a perspective detail of the bypass mechanism detector shown in the previous figure for establishing its open or closed positions. Figure 11 shows a perspective view corresponding to the detail of the position detector of the constitutive arm of the corresponding link of the constitutive drag chain of the classifier object of the invention. Figure 12 shows a perspective view of the assembly corresponding to the drive group mounted on the corresponding guide profile. Figure 13 shows a sectional view of a straight profile for sliding wheels corresponding to the tray-pusher assembly. Figure 14 shows a sectional view of a straight throw profile on which the wheels corresponding to the tray are supported. Figure 15 shows a perspective view of an outlet area which is part of the classifier object of the invention, where two details corresponding to a full box detector and an exit ramp detector have been extracted. Figure 16 shows a perspective view of the detail corresponding to the wheel assembly and its support bracket on the corresponding guide profile of the link chain linkage arm. Figure 17 shows a perspective view of an induction area with different induction stations, which also participates in the carrier-classifier of the invention itself. Figure 18 shows a perspective view of a vertical curved throw corresponding to a guide profile assembly, drag link constitutive arm, and pusher tray. Figure 19 shows, finally, a general perspective representation of a classifier made according to the purpose of the invention, where one can see the different parts or assemblies that participate in it.

REALIZAÇÃO PREFERENCIAL DA INVENÇÃOPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

Como se pode ver nas figuras referidas, o classificador da invenção compreende um perfil guia (1) constitutivo da pista de circulação, afetado por um sulco de seção em forma de "Y" , aberta inferiormente, em que são definidos dois planos de rodagem laterais e nitidamente inclinados (2), e um bocal inferior (3) estrangulado que, por sua vez, inclui pistas de rodagem paralelas e verticais (4).As can be seen from the above figures, the classifier of the invention comprises a guide profile (1) constituting the runway affected by an undercut "Y" section groove in which two sideways are defined and sharply inclined (2), and a throttled lower nozzle (3) which in turn includes parallel and vertical carriageways (4).

Pelo interior do perfil guia (1) os patins rodantes (5) se deslocam por rodagem, os quais são unidos aos braços (6) constitutivos dos elos_da cadeia de^ arrasto, em que cada um destes é dotado de um patim rodante com duas rodas superiores (7) de eixos oblíquos, destinadas a apoiar e se deslocar sobre as pistas de rodagem inclinadas (2), e outras duas rodas inferiores (8) de eixo horizontal e em alinhamento longitudinal, destinadas a deslizar pelo bocal estrangulado (3) do perfil guia (1), rodando indistintamente sobre qualquer das pistas laterais (4). O corpo do patim de rodagem (5) prolonga-se inferiormente em uma vara (9), estando o mesmo destinado a atravessar um orifício (11) das pequenas orelhas correspondentes a uma forquilha (10) fixável a uma das extremidades do braço (6) , por meio de um parafuso, e que na sua outra extremidade recebe a outra forquilha (10') de maneira análoga, porém girada em 90° com respeito à anterior, ficando situada entre as ramificações laterais desta forquilha (10') uma peça de articulação (12), preferivelmente um "cardan" , que ê unido articuladamente ao braço (6) através da vara (9) mencionada e que, por sua vez, é unida art iculadamente ã outra forquilha (10) do braço (6) imediatamente seguinte, através da vara (9), sendo obtida dessa maneira uma articulação rotular tridimensional entre os braços (6) , ou seja, entre os elos da cadeia de arrasto do próprio transportador.Inside the guide profile (1) the rolling skids (5) are displaceable which are joined to the arms (6) constituting the links of the drag chain, each of which is provided with a two-wheeled roller skating. (7) oblique axle shafts for supporting and moving on inclined carriageways (2), and two other horizontally and longitudinally aligned lower wheels (8) for sliding through the throttled nozzle (3) of the guide profile (1), rotating indistinctly on either side track (4). The body of the tread (5) extends inferiorly into a rod (9), which is intended to pass through a hole (11) of the small ears corresponding to a fork (10) attachable to one end of the arm (6). ), by means of a screw, and which at its other end receives the other fork (10 ') in a similar manner, but rotated 90 ° with respect to the previous one, with one piece being situated between the lateral branches of this fork (10') (12), preferably a gimbal, which is pivotally attached to the arm (6) through the mentioned rod (9) and which in turn is jointly attached to the other fork (10) of the arm (6) immediately following, through the rod (9), thereby obtaining a three-dimensional label articulation between the arms (6), that is, between the links of the drag chain of the carrier itself.

Conforme observado nas figuras 5 e 6, os meios de articulação entre braços (6) apresentam uma seção exterior coincidente com aquela destes últimos, de modo a permitir o arrasto dos mesmos por parte dos grupos motrizes (13).As shown in figures 5 and 6, the arm-articulating means (6) have an outer section coincident with that of the latter to allow them to be dragged by the driving groups (13).

Cada braço (6) poderá ser dotado de qualquer tipo de gancho ou dispositivo de transporte apropriado ao tipo de mercadoria a ser transportado, e que na realização _da invenção é constituído por uma bandeja (14) e um empurrador removível (15), formando um conjunto tal como mostrado na figura (8), conjunto que é convenientemente fixado aos braços. (6) por meio de parafusos, pingentes e porcas correspondentes que atravessam a zona final deste último. As bandejas (14) estão dotadas de orifícios (17) para detecção dos objetos ou mercadorias a serem transportados, uma vez que através desses orifícios passam feixes de luz por meio de fotocélulas especiais, as quais detectam a mercadoria nas bandejas (14) de passagem por cada posto da área de indução que será exposto mais adiante.Each arm (6) may be provided with any type of hook or carrying device appropriate to the type of goods to be carried, and which in the embodiment of the invention consists of a tray (14) and a removable pusher (15) forming a assembly as shown in figure (8), assembly that is conveniently attached to the arms. (6) by means of corresponding screws, pendants and nuts passing through the end zone of the latter. The trays (14) are provided with holes (17) for detecting objects or goods to be transported, since light beams pass through these holes through special photocells, which detect the goods in the passing trays (14). for each station in the induction area that will be exposed later.

Para a mobilização da cadeia de arrasto assim estruturada e com qualquer trajetória prevista para a mesma, em pontos adequadamente distribuídos da dita trajetória são estabelecidos os respectivos grupos motrizes (13), consistentes, cada um deles, em um motoredutor com um conversor de ordem analógica integrado, que, por meio de um suporte próprio (16), é fixado ao suporte do perfil guia (1), sendo acoplada ao eixo de saída do motor-redutor uma roda motriz horizontal que atua por fricção e em contraposição a uma roda prisioneira montada com liberdade de giro sobre o suporte do perfil guia (1) da própria cadeia constituída pelo alinhamento de braços (6) com suas correspondentes articulações, que ao não se sobressair lateralmente com respeito aos perfis constitutivos dos braços (6), permite uma transmissão de movimento constante, ou seja, sem solução de continuidade.For the mobilization of the trawl chain thus structured and with any trajectory predicted for it, at properly distributed points of said trajectory, the respective driving groups (13) are established, each consisting of a geared motor with an analog converter. which, by means of its own support (16), is fixed to the guide profile support (1), and a friction-driven horizontal drive wheel is coupled to the gearmotor output shaft as opposed to a captive wheel freely mounted on the guide profile support (1) of the chain itself constituted by the alignment of arms (6) with their corresponding joints, which by not protruding laterally with respect to the constituent profiles of the arms (6), allows a transmission constant motion, ie without continuity solution.

Logicamente, em qualquer ponto ou pontos da trajetória do transportador-classificador serão estabelecidas as bandejas (14) juntamente com o empurrador removível (15), em que esses conjuntos são unidos aos braços (6) constitutivos dos elos de arrasto do transportador- classif icador , união realizada por meio de parafusos. O conjunto é ainda complementado com as áreas de saída (18), com uma pluralidade de postos de saída convenientemente distribuídos pelo percurso do sistema implantado, e que -poderão-ser amplamente ~ variáveis em função do tipo de mercadoria a ser classificado. O deslocamento do empurrador (15) associado a cada bandeja (14) nos postos da área de saída (18) é executado por um dispositivo de desvio formado por um desviador (19) e um guia (20), em que tal dispositivo é ativado quando um sistema de controle envia um sinal ao próprio perfil desviador (19), sendo ativado por meio de um eletroímã ou de um cilindro pneumático regulado por uma eletroválvula. Os dispositivos de desvio referidos dispõem de detectores de controle (20) que informam ao sistema de controle da posição destes no momento que eles estão atuando.Of course, at any point or points of the classifier conveyor trajectory the trays (14) will be established along with the removable pusher (15), where these assemblies are attached to the arms (6) constituting the transporter-classifier drag links. , union made by means of screws. The set is further complemented by the exit areas (18), with a plurality of exit points conveniently distributed along the path of the implanted system, and which may be widely variable depending on the type of goods to be classified. The movement of the pusher (15) associated with each tray (14) at the exit area posts (18) is performed by a diverter device formed by a diverter (19) and a guide (20), wherein such device is activated. when a control system sends a signal to the diverter profile itself (19), being activated by means of an electromagnet or a pneumatic cylinder regulated by an solenoid valve. The deviation devices referred to have control detectors (20) which inform the control system of their position at the moment they are operating.

Em cada dispositivo de desvio, o transportador- classif icador tem montada uma roda de apoio (21) sobre um suporte (22), tal como visto na figura 16, que tem como tarefa a de se opor aos esforços gerados sobre o braço (6) no transcurso do deslocamento do empurrador (15) de bandejas (14) nos desvios.In each offset device, the carrier-classifier has a support wheel (21) mounted on a support (22), as seen in Figure 16, which has the task of opposing the forces generated on the arm (6). ) during the movement of the tray pusher (15) (14) in the offsets.

Para o controle de posição do conjunto de braço (6)-bandeja (14) , é provido um mecanismo eletromecânico denominado detector de posição do braço (6) determinante do elo de arrasto, tal como visto figura 11, cujo mecanismo envia impulsos a um PLC, comunicando a todo momento a posição das bandejas, em que esse mecanismo ê formado por uma roda (23) com suporte (24) fixado ao perfil guia (1) .For the position control of the arm (6) -tray (14) assembly, an electromechanical mechanism called a trawl-determining arm position detector (6) is provided, as seen in Figure 11, whose mechanism sends impulses to a PLC, communicating at all times the position of the trays, wherein this mechanism is formed by a wheel (23) with support (24) fixed to the guide profile (1).

Em cada salda da área de saldas (18) se dispõe de sinais de preenchimento de caixa (25) com a mercadoria, tal e como observado na figura 15, de maneira que, uma vez recebido o sinal de caixa cheia, através de um detector (26) , um sinal é enviado ao PLC, para que este bloqueie o desvio da dita saída e anule o envio de mais mercadoria até que este seja liberado.In each outlet of the outlet area (18) there are cash fill signals (25) with the goods as seen in Figure 15, so that once the full cash signal is received through a detector (26), a signal is sent to the PLC so that it blocks the diversion of said output and cancels the sending of more merchandise until it is released.

Cada posto de saída da área de saída (18) dispõe de f o toeélulas ("2~7j hãT rámpã de saída, de forma tal que se as ditas fotocélulas (27) forem ativadas, então, o conjunto do transportador pára.Each exit area exit station 18 has photocells ("2 ~ 7j there is an exit lamp, such that if said photocells (27) are activated, then the conveyor assembly stops).

Nas figuras 13 e 14 podem ser vistos os perfis guia (28 e 29) respectivamente, para a roda do empurrador (15) e para apoio da roda da bandeja (14) , tanto em lance reto quanto em lance curvo, podendo ser visto que o perfil (29) apresenta um lance superior (3 0) que é plano para apoio precisamente da roda da bandeja (14). O classificador descrito, além dos postos de saída da área de saídas (18) , inclui postos de indução correspondentes a áreas de indução (3 1) , tal como visto na figura 17, de maneira que, para o controle da mercadoria introduzida, em cada posto de indução (31) é provida uma fotocélula (32) que determina a que posto corresponde a mercadoria introduzida. Uma vez que passa pelo dito controle, as fotocélulas comunicam ao sistema de controle se a bandeja (14) conduz mercadoria ou segue vazia.13 and 14 show the guide profiles (28 and 29) respectively for the pusher wheel (15) and tray wheel support (14), both straight and curved, and it can be seen that profile (29) has an upper throw (30) which is flat for precisely supporting the tray wheel (14). The classifier described, in addition to the exit areas of the exit area (18), includes induction stations corresponding to induction areas (31), as seen in figure 17, so that, for the control of the introduced goods, in Each induction station (31) is provided with a photocell (32) which determines which station corresponds to the goods entered. Once it passes said control, the photocells tell the control system whether tray 14 carries merchandise or is empty.

Nos postos de indução, a mercadoria é introduzida manualmente no sistema pelos operários. Para que o sistema registre a entrada dos mesmos, o operário irá dispor de um leitor manual de códigos de barras, existindo um leitor manual para cada posto de indução. Cada posto de indução dispõe de um PC com uma aplicação de interface com o operário do posto. O operário do posto de indução irá recebendo as caixas com a mercadoria a ser classificada. A primeira coisa que o operário deve fazer é a leitura do código de barras da mesma para que a aplicação de indução mostre a ele na tela a quantidade necessária da dita referência.At induction stations, the goods are manually entered into the system by the workers. For the system to register their entry, the worker will have a manual barcode reader, with a manual reader for each induction station. Each induction station has a PC with a station worker interface application. The induction station worker will receive the boxes with the merchandise to be sorted. The first thing the worker must do is read the bar code so that the induction application shows him on the screen the necessary amount of said reference.

Uma vez que a aplicação de indução lhe dê o OK na tela para a referência que vai introduzir, o operário irá deixando' uma unidade (õbjeto, caixa, etc.) em cada bandeja vazia que passa por seu posto de indução.Once the induction application gives you the OK on the screen for the reference you will enter, the worker will leave a unit (object, box, etc.) in each empty tray that goes through your induction station.

Em cada posto de indução existem sensores que verificam se a bandeja leva o produto que o operário depositou para ir descontando a mesma das necessidades da partilha. O operário irá vendo na tela da aplicação de indução as quantidades que vão ficando por repartir da referência ativa que está repartindo em sua indução. Ele terá que ter em conta que outros operários em outros postos de indução podem estar repartindo a mesma referência que ele, por isso o sistema pode ir descontando da quantidade pendente várias unidades de uma vez. A aplicação também mostrará a ele em que induções além da sua está sendo repartida a mesma referência. A configuração das áreas de salda e indução, podem ser uma ou duas, e compostas por um número de postos que vão desde ura até cinco em cada área, dependendo da quantidade de mercadoria a ser colocada por cada posto de indução, variando pelo tipo de mercadoria a ser introduzido. O classificador conta com dois sistemas de controle a nível de hardware, compostos pelo PLC (ou seja, autômato) para controle de funcionamento e um segundo sistema superior determinado por vários PCs, colocados nos postos de indução (31) e no posto de manutenção, e tudo isso controlado por um servidor constituído por um PC superior, e cujo servidor se comunica logicamente com os PCs e os PLCs.In each induction station there are sensors that check if the tray takes the product that the worker has deposited to keep discounting the needs of the sharing. The worker will see on the screen of the induction application the remaining amounts of the active reference that is sharing in his induction. He will have to take into account that other workers in other induction stations may be sharing the same reference as him, so the system may go off the outstanding amount several units at a time. The application will also show him where inductions other than his are being given the same reference. The configuration of the outlet and induction areas can be one or two, and consists of a number of posts ranging from one to five in each area, depending on the amount of merchandise to be placed by each induction post, varying by type of merchandise to be introduced. The classifier has two hardware-level control systems, composed of the PLC (ie automaton) for operation control and a second higher system determined by several PCs, placed at the induction stations (31) and the maintenance station, and all this is controlled by a server made up of a superior PC, and whose server communicates logically with the PCs and PLCs.

Claims

1. TRAY CLASSIFIER, Which consists of a guide profile (1) properly secured by suitable supports and describes a closed trajectory, which guide profile (1) constitutes the means of suspension and is guided to the links. corresponding drag lines of a chain where each link is formed by an arm (3), wherein said drag chain is provided with means of transporting the goods, and where the guide profile (1) incorporates a groove "Y" shape in which two clearly inclined lanes (2) are defined which converge to a throttled nozzle (3) with parallel side lanes (4) for displacement of a plurality of rolling skids ( 5) hingedly joined to one end of said arms (6) constituting the trawl chain links, wherein the arms (6) are hingedly joined together by forks (10 and 10 ') in which the abovementioned ends are finished. arms (6) and joint parts (12) established on the forks (10 '), which determine a relative relative mobility of the label, and wherein said trawl is mobilized with the collaboration of a plurality of driving groups (13) suitably distributed along it, characterized by The fact that each driving group (13) incorporates an analog converter which makes the speed of all driving groups (13) the same, with the particularity that the means of transport consist of sets formed by trays ( 14) and removable pushers (15) associated therewith and transversely displaceable for the unloading of goods on stations established in an exit area (18), and are also provided with an induction area (31) with different induction stations, in which the respective workers manually position the goods; wherein each induction station incorporates a PC with a station worker interface application.

TRAY CLASSIFIER according to claim 1, characterized in that each drive group (13) with its corresponding analog order converter is fixed to a support (16) mounted on its guide profile (1), in any suitable point assigned to the effect, provided that said drive group (13) is provided with an output shaft lower than that associated with a drive wheel which acts by friction on the arms (6).

TRAY CLASSIFIER according to claim 1, characterized in that the trays (14) are provided with holes (17) for detecting the goods passing through the stations of the induction area (31), wherein said trays detection is performed by matching photocells.

4 TRAY CLASSIFIER "according to claim 1, characterized in that each pusher (15) of the trays (14) is displaceable at the exit posts corresponding to the exit area (18) by actuation of a bypass device formed by a diverter profile (19) and a guide (20), wherein each diverter device is associated with a control system for its activation by means of an electromagnet or a solenoid valve.

TRAY CLASSIFIER according to Claim 1, characterized in that an electromechanical link position detector (6) mechanism is included by means of encoder and detectors and rotary control of each driving group ( 13), wherein the detector mechanism is formed by a wheel (23) with support (24) fixed to the guide profile (1), allowing, after sending the pulses corresponding to a PLC, the position of the trays (14) in each time.

TRAY CLASSIFIER according to claim 1, characterized in that at the outlet area stations (18) means are provided corresponding to box fill signals (25) which, via a detector (26) send a signal to the PLC to block the corresponding bypass device at each exit from the exit area (18), and each of these outputs has been provided with photocells (27) corresponding to the exit ramp for holding the carrier -classifier when said photocells (27) are activated.

TRAY CLASS INDICATOR according to claim 1, characterized in that sensors are provided at each induction station to verify that each tray (14) carries the goods the worker has deposited.

J3E TRAY CLASSIFIER according to Claims 1 to 1-, characterized in that profiles (28 and 29) are included for both straight and curved sliding throws for the tray assembly wheels (14). pusher (15) and for sliding support of the tray wheels (14), wherein the profile (29) is provided with a flat upper thrust (30) for supporting said tray wheels (14)

A TRAY-CLASS according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it includes operating control means based on PLCs and PCs placed at the induction area stations (31) and at the maintenance station, all of them. controlled by a server that communicates with said PCs and PLCs.