BRPI1014630B1

BRPI1014630B1 - Unidade de engatamento mecânico para uma unidade de acionamento principal

Info

Publication number: BRPI1014630B1
Application number: BRPI1014630-0A
Authority: BR
Inventors: Anke HACKBARTH; Christoph Budde; Günther Mechler; Ryan Chladny; Sebastian Breisch; Sven Soetebier; Daniel Staffas
Original assignee: Abb Technology Ag
Priority date: 2009-04-30
Filing date: 2010-04-01
Publication date: 2019-05-21
Also published as: CN102422374B; CN102422374A; US8487202B2; KR20120024567A; US20120107041A1; BRPI1014630A2; MX2011011444A; RU2011148632A; WO2010124780A1; JP2012525667A; RU2526866C2; EP2246869A1; EP2246869B1; KR101771114B1

Abstract

unidade de engatamento mecânico para uma unidade de acionamento principal a presente invenção refere-se a uma unidade de engatamento mecânico (100) para uma unidade de acionamento principal (5) como um comutador mecânico de rolamento dentro de carcaça (10) com um rolete principal (30), um contra rolete (40), um portador (50), uma alavanca de passeio/travamento do portador (20), com uma primeira junta criada entre o rolete principal (30) e a primeira extremidade do portador (50) onde por meio de pelo menos um parafuso guia (52) na segunda extremidade do portador (50) engata em uma fenda guia (11), onde por meio da carga (f6) da articulação de tração (6) da unidade de acionamento principal (5) carregada para o rolete principal (30) distribui para um componente de força primário (f40) carregado para o contra rolete (40) e um componente de força secundário (f60) carregado na direção da segunda extremidade do portador (50) onde por meio de uma força de passeio é carregado para o parafuso guia (52) em direção da fenda guia (11) pela alavanca de passeio/ travamento de portador (20).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para UNIDADE DE ENGATAMENTO MECÂNICO PARA UMA UNIDADE DE ACIONAMENTO PRINCIPAL.

DESCRIÇÃO [001] A presente invenção refere-se a uma unidade de engatamento mecânico para uma unidade de acionamento principal.

[002] Uma unidade de engatamento é utilizada para travar/liberar um sistema mecânico, especialmente um mecanismo formado por articulações e juntas em uma posição definida ou estágio operacional. Uma aplicação típica de unidades de engatamento pode ser encontrada em unidades de acionamento eletromecânico para sistemas de contato de disjuntores elétricos (áreas: de baixa voltagem, média voltagem, alta voltagem). Requisitos para estas unidades de engatamento especialmente na área de aplicação mencionada são:

[003] alta confiabilidade, [004] robusteza quanto à condições de choque e sobrecarga, [005] grandes faixas de temperatura, [006] repetitividade elevada com dispersão de tempo de resposta o mínimo possível, [007] tempo de reação e tempo de operação mecânica total o mais curto ajustável.

[008] Tipicamente, estes requisitos e condições operacionais implicam em uma qualidade elevada e complexa e, portanto, projeto de sistema caro, baseado principalmente em subsistemas eletromecânicos. Se estas unidades são projetadas para alcançar objetivos de baixo custo usualmente deve haver compromissos com qualidade e/ou desempenho.

[009] No documento FR 2 434 472 A é descrito um típico mecanismo de engatamento mecânico para uma unidade de acionamento principal que usa um dispositivo de comutação de baixa tensão.

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2/14 [0010] Portanto, é um objetivo desta invenção fornecer uma unidade de engatamento mecânico para uma unidade de acionamento principal com alta confiabilidade, alta repetitividade, e com dispersão mínima possível e tempo de reação e tempo de operação mecânica total o mais curto/ajustável.

[0011] Este problema é solucionado por uma unidade de engatamento mecânico para uma unidade de acionamento principal com um comutador mecânico de rolamento dentro de uma carcaça, [0012] com um rolete principal, um contra rolete, um portador e uma alavanca de passeio/travamento de portador, [0013] com uma primeira junta criada entre o rolete principal e a primeira extremidade do portador, [0014] onde, por meio de pelo menos um parafuso guia na segunda extremidade do portador engata em uma fenda guia, [0015] onde, por meio da carga da articulação de tração da unidade de acionamento principal carregada para o rolete principal distribui para um componente de força primário carregado para o contra rolete e um componente de força secundário carregado na direção para a segunda extremidade do portador, [0016] onde, por meio de um força de passeio é carregado para o parafuso guia na direção da fenda guia pela alavanca de passeio/travamento do portador.

[0017] É uma vantagem da unidade de engatamento mecânico proposta para uma unidade de acionamento principal que o projeto proposto permita preencher requisitos severos de desempenho com base em peças padrão que substituem as peças especiais utilizadas tipicamente nos projetos do estado da arte. A utilização de menos peças e de peças padrão possibilita melhorar a relação de custo para desempenho de projetos de engate. Um reajuste em uma condição inicial definida repetitiva depois de uma sequência de operação é ga

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3/14 rantido. Devido ao número reduzido de peças, a confiabilidade global da unidade de engatamento é aumentada.

[0018] Outras modalidades vantajosas da invenção estão mencionadas nas concretizações.

[0019] A invenção será agora explicada ainda mais por meio de uma modalidade tomada como exemplo, e com referência aos desenhos que acompanham, nos quais:

[0020] a figura 1 mostra uma vista lateral de uma unidade de engatamento vista em corte.

[0021] A figura 2 mostra uma vista tridimensional de uma unidade de engatamento aberta, [0022] a figura 3 mostra detalhes da configuração de acordo com a figura 1.

[0023] A figura 4 mostra a distribuição de cargas e forças relevantes [0024] A figura 5 mostra uma vista tridimensional de um lado interior de uma placa de carcaça, [0025] a figura 6 mostra uma vista tridimensional de um portador, [0026] a figura 7 mostra uma vista tridimensional de um rolete principal, [0027] a figura 8 mostra uma vista tridimensional de uma articulação de tração (dente de acionamento).

[0028] A figura 1 mostra uma vista lateral de uma unidade de engatamento (vista em seção). Os componentes principais e subunidades da unidade de engatamento 100 são:

[0029] uma carcaça com duas placas de carcaça 10 com fendas guia implementadas 11 (e batentes extremos), [0030] um rolete principal 30 com um mancal (de agulha) e um eixo 31, [0031] um contra rolete 40 com um mancal (de agulha) e um eixo

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4/14 principal 41, [0032] um portador 50 projetado como portador em barra Y com três braços de montagem 55, 56, 57, onde por meio de um parafuso guia (eixo) 52 na segunda extremidade do portador 50 atravessa dois destes braços de montagem, e onde por meio do parafuso guia 52 (eixo) engata nas fendas guia 11, [0033] uma primeira junta entre o rolete principal 30 e a primeira extremidade do portador 50, [0034] uma mola de reajuste de portador 51 fixada à carcaça para reajustar o portador 50 de volta para uma posição de bloqueio respectivamente neutra, [0035] roletes de desvio de portador 60 com mancais (de agulha) e eixo 61, [0036] uma alavanca de passeio/travamento de portador 20 (alavanca atuadora de passeio) com uma mola de reajuste de alavanca 21 para reajustar a alavanca de passeio/travamento de portador 20 de volta para uma posição de bloqueio respectivamente neutra, [0037] uma segunda junta entre a segunda extremidade do portador 50 e a alavanca de passeio/travamento de portador 20, [0038] uma unidade atuadora 1 (com atuação eletromagnética) com bobina atuadora 2 e armadura giratória 3.

[0039] A unidade de engatamento 100 representa um comutador mecânico de rolamento. Além disto, a figura 1 mostra uma parte de uma unidade acionamento principal 5 (por exemplo, uma mola de torção carregada/unidade de acionamento eletromecânico para sistema de contato de disjuntor elétrico) com uma articulação de tração 6 projetada como um dente de acionamento que pode girar ao redor de seu centro pivô 7 e contata o rolete principal 30 durante estado de travamento (= posição de bloqueio respectivamente neutra). A articulação de tração 6 empurra com uma carga respectivamente força F6 em di

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5/14 reção ao rolete principal 30. A figura 1 mostra a posição de bloqueio respectivamente neutra da unidade de engatamento 100 onde, por meio disso qualquer rotação da articulação de tração 6 é bloqueada pelo comutador mecânico de rolamento. Para operar a unidade de acionamento principal 5 ocorrem as seguintes etapas:

[0040] 1. Primeiro um sinal de controle é aplicado à unidade atuadora 1 e consequentemente a armadura giratória 3 move na direção da seta A que tem a consequência que a alavanca de passeio/travamento de portador 20 também move em direção da seta A.

[0041] 2. Consequentemente o parafuso guia (eixo) 52 do portador desliza ao longo das fendas guia 11 das placas de carcaça 10 - ver movimento deste parafuso guia (eixo) 52 expresso pela seta B.

[0042] 3. Isto provoca um movimento do rolete principal 30 na direção dos roletes de desvio do portador 60 expresso pela seta C.

[0043] 4. Este movimento do rolete principal 30 aproximado com ângulo reto em relação ao efeito da força F6 desativa um intertravamento, consequentemente a articulação de tração 6 gira ao redor de seu centro pivô 7 e rola ao longo do rolete principal 30 - ver movimento expresso pela seta D.

[0044] Consequentemente, condições iniciais são restringidas através das fendas superdimensionadas 11 cortadas nas duas placas de carcaça principal 10. Fora do plano, movimento é fornecido através da placa central e do rolete principal 30, em adição ao portador 50 e placas de carcaça 10. Uma vez que a operação de liberação esteja completada, o mecanismo será reajustado para sua posição inicial por meio da utilização de molas que irão trazer de volta o portador 50 e a alavanca de passeio/travamento de portador 20 para prender a articulação de tração 6. Isto significa que depois da cessação do sinal de controle para a unidade atuadora 1 a mola de reajuste de alavanca 21 empurra a alavanca de passeio/travamento de portador 20 de volta

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6/14 para a posição de bloqueio respectivamente neutra - ver movimento expresso pela seta E. Depois da liberação da articulação de tração 6 a mola de reajuste do portador 51 empurra o portador 50 e consequentemente o rolete principal 30 de volta para a posição de bloqueio respectivamente neutra - ver movimentos opostos aos movimentos expressos pela setas B e C.

[0045] Depois de uma rotação a articulação de tração 6 retorna para o rolete principal 30 (por exemplo, com a ajuda de um motor elétrico da unidade de acionamento principal 5, ambos os movimentos para frente e para trás são requeridos) e será bloqueada pelo rolete principal 30. Consequentemente, a unidade de engatamento 100 está preparada para a próxima sequência de operação, por exemplo, o seguinte processo de quebra de comutação.

[0046] A figura 2 mostra uma vista tridimensional de uma unidade de engatamento aberta 100 que deve ser conectada mecanicamente com a unidade de acionamento principal 5 (ver articulação de tração 6 com centro pivô 7) através da carcaça com suas placas de carcaça 10. O rolete principal 30 consiste em 2 roletes de contato separados 32, 33 com eixo 31, onde por meio de um braço de montagem 55 do portador 50 é fixado entre estes dois roletes 32, 33 para os quais o eixo 31 passa através de um furo cilíndrico 54 deste braço de montagem 55 (ver figuras 6 e 7). É autoevidente que o contra rolete 41 deve ser separado em dois roletes também para contatar os dois roletes de contato 32, 33. Durante movimento expresso pela seta B na figura 1 os braços de montagem 56, 57 do portador 50 próximo ao parafuso guia (eixo) 52 contatam os roletes de desvio de portador 60. Além disto, a figura 2 mostra o contra rolete 40 com eixo 41 contatando/suportando o rolete principal 30 bem como a alavanca de passeio/travamento de portador 20, mola de reajuste de alavanca 21, mola de reajuste de portador 51 e unidade atuadora 1 com bobina atuadora 1 e armadura giraPetição 870190022605, de 08/03/2019, pág. 9/24

7/14 tória 3.

[0047] A figura 3 mostra detalhes da configuração de acordo com a figura 1 com [0048] o rolete principal 30 contatando a articulação de tração 6 por meio de roletes de contato 32, 33 onde por meio do eixo 31 passa através do furo cilíndrico 54 do braço de montagem 55 do portador 50, [0049] as fendas guia 11 implementadas nas placas de carcaça 10 da unidade de engatamento 100 como face de trabalho para o parafuso guia (eixo) 52, [0050] o contra rolete 40 com eixo 41, [0051] o rolete de desvio de portador 60 com eixo 61, onde por meio do braço de montagem 56 do portador 50 contata este rolete 60, [0052] a alavanca de passeio/travamento de portador 20.

[0053] A figura 4 mostra a distribuição de cargas relevantes e forças (conjunto de forças). A carga respectivamente força F6 carregada para o rolete principal 30 pela articulação de tração 60 distribui para um componente de força primário F40 carregado para o contra rolete 40 e um componente de força secundário F60 carregado na direção da segunda extremidade do portador 50, o que significa para o parafuso guia 52 e para o rolete de desvio de portador 60. Em outras palavras, a força F6 não pressiona exatamente na direção para o centro do rolete principal 30, porém aí deve ser um desvio definido (pequeno) para provocar/suportar o movimento do rolete principal 30 e do portador 50 em direção ao parafuso guia 52/rolete de desvio de portador 60 depois de desativação de intertravamento.

[0054] A figura 5 mostra uma vista tridimensional do lado interior de uma placa de carcaça 10. Uma fenda guia 11, um espaço de localização 12 para o rolete principal 30 e um furo de localização 13 para o contra rolete 40 estão mostrados. Para as placas de carcaça 10 quaisquer de peças metálicas de chapa empilhadas, peças cortadas ou pePetição 870190022605, de 08/03/2019, pág. 10/24

8/14 ças fundidas podem ser utilizadas. Para uma placa de carcaça 10 feita de peças de chapa metálica, toda a geometria será gerada de diferentes camadas de chapa metálica. As partes para a placa de carcaça esquerda e direita 10 serão as mesmas, apenas empilhadas em uma ordem diferente. As camadas de chapa metálica também permitem um escalonamento do projeto de acordo com requisitos de diferentes acionamentos em aplicação diferente (quanto maiores as cargas, maior o número de camadas ou mais espessas as chapas para a camada). [0055] A figura 6 mostra uma vista tridimensional de um portador. O portador 50 consiste em um corpo principal de portador 59, [0056] com um primeiro braço de montagem 55 em sua primeira extremidade com furo cilíndrico 54 para receber o eixo 31 do rolete principal 30 para criar a primeira junta, [0057] com um segundo braço de montagem 56 e um terceiro braço de montagem 57 em sua segunda extremidade, para receber o parafuso guia (eixo) 52, onde por meio da extremidade de topo da alavanca de passeio/travamento de portador 20 engata na fenda 58 entre os braços de montagem 56, 57 para criar a segunda junta entre o portador 50 e a alavanca de passeio/travamento de portador 20 (por meio de um furo em sua extremidade de topo).

[0058] O portador 50 pode ser feito como peça de corte (usinada) peça fundida, peça forjada ou peça de chapa metálica, ou como combinação híbrida. Preferivelmente, o portador 50 é usinado ou fundido. Opcionalmente para a guia/extremidade pinos batente respectivamente parafuso guia (eixo) 52 pinos paralelos padrão de alta resistência podem ser inseridos no corpo principal do portador 59 respectivamente ambos seus braços de montagem 56, 57.

[0059] A figura 7 mostra uma vista tridimensional de um rolete principal 30 que é projetado como rolete de contato duplo com dois roletes de contato separados 32, 33 como um eixo 31 entre estes rolePetição 870190022605, de 08/03/2019, pág. 11/24

9/14 tes, onde por meio do braço de montagem 55 do portador 50 engata no espaço entre os roletes 32, 33 para realizar uma junta entre o rolete principal 30 e o portador 50.

[0060] A figura 8 mostra uma vista tridimensional de uma articulação de tração 6 (dente de acionamento), que consiste em dois braços arranjados de maneira retangular um com o outro e com centro pivô 7 próximo à área de conexão de ambos os braços. O perfil de contato (superfície) 8 de um braço 9 que contata o rolete principal 30 fornece geometria de contato adequada para possibilitar baixas tensões de contato nas áreas de contato de ambas as partes do rolete principal 30 e na própria articulação de tração 6 (dente de acionamento). Modalidade preferida é um perfil de contato 8 com superfície encurvada (por exemplo, uma ranhura ou uma elipse) pelo menos em uma direção formando uma linha de contato durante toda sua fase de interação com o rolete principal 30.

[0061] A unidade de engatamento mecânico proposta possibilita liberar um mecanismo de conversão com energia potencial armazenada com uma quantidade mínima de energia de comutação fornecida pela unidade atuadora operada eletricamente 1 por meio de energia armazenada externamente em um tempo de reação muito curto, porém também repetitivo (significando baixa dispersão). Uma chave característica da unidade de engatamento é um mecanismo de redução de força que compreende dois até três estágios de redução de força (pelo menos dois estágios). O mecanismo descrito utiliza um conjunto de estágios de redução com um número mínimo de peças. Portanto, o projeto descrito conduz a uma unidade atuadora muito pequena 1, que fornece capacidades dinâmicas elevadas devido a uma primeira pequena inércia que conduz a um tempo curto de operação global.

[0062] A energia principal para acionar o mecanismo de engate e seus diferentes estágios não é fornecida pela unidade atuadora1 (pasPetição 870190022605, de 08/03/2019, pág. 12/24

10/14 seio eletromagnético), mas pela energia armazenada no próprio mecanismo de conversão que é suprida para o engate, de modo que os componentes de engate serão acelerados de maneira contínua. O projeto é baseado em peças padrão como pinos paralelos de precisão para eixos e eixos unidades mancais de rolamento que definem as seções significativas da cadeia de tolerância principal. Estes componentes padrão oferecem uma alta qualidade de fabricação. Devido a este aspecto de projeto a unidade de engatamento 100 fornece alta precisão comparavelmente com baixo custo. A precisão conduz a confiabilidade funcional e repetitividade elevada por uma ampla faixa de temperatura.

[0063] Para todos os suportes principais, mancais de rolamento são preferivelmente utilizados - mancal de rolo cilíndrico ou conjuntos de mancal de agulha. Porém se os requisitos no sentido de dispersar um tempo de reação mecânica são relaxados, também mancais de atrito de luva podem ser utilizados, o que irá conduzir a custo de material mais baixo para a unidade de engatamento 100.

[0064] A alavanca de passeio/travamento de portador 20 é preferivelmente realizada como uma parte de chapa metálica articulada a um pino paralelo que forma uma junta rotativa para a alavanca.

[0065] Durante estado de travamento (= posição respectivamente neutra) os dois roletes de contato 32, 33 conectam por meio do eixo 31 ao portador 50 (trava principal). A forma do portador 50 possibilita uma compactação melhorada e uma distribuição de carga melhorada. Cada braço de montagem 56, 57 do portador 50 contata com um rolete de desvio de portador 60 que desvia o movimento do portador e possibilita outro estágio de redução de força. Devido aos diferentes estágios de redução de força a alavanca de passeio/travamento de portador 20, respectivamente a unidade atuadora de travamento/disparo 1 precisa operar com uma energia mínima, o que reduz os requisitos no ambienPetição 870190022605, de 08/03/2019, pág. 13/24

11/14 te de sistema onde o mecanismo operacional está instalado.

[0066] Outro aspecto do projeto é um esforço minimizado para reajustar o mecanismo para sua posição inicial (= posição de bloqueio respectivamente neutra) uma vez que uma operação seja completada. Somente o portador 50 precisa ser trazido de volta preferivelmente por um sistema de mola - ver mola de reajuste de portador 51. Todos os outros componentes que são basicamente roletes não precisam ser reajustados. Eles estarão imediatamente prontos para a próxima operação devido a sua simetria em rotação. Esta reinicialização mecânica melhorada permite dispersão mais baixa no tempo de reação e de operação, o que contribui para uma confiabilidade mais elevada do sistema disjuntor global.

[0067] Uma vez que a unidade de engatamento 100 utiliza de maneira primária roletes para transferir porções principais das cargas, a inércia das partes movidas é significativamente reduzida comparada aos projetos de engate do estado da arte. Devido ao conceito de rolete, a única articulação formada pelo portador 50 pode ter um projeto muito compacto, também apresentando uma baixa inércia. Assim, a energia cinética dos roletes é dissipada por atrito o que significa que não há necessidade por quaisquer batentes extremos e não haverá choques correspondentes ao projeto. Somente o movimento do portador compacto e de peso leve 50 precisa ser apanhado pelos batentes extremos nas fendas guia 11 implementadas nas placas de carcaça 10 conduzindo a pequenos impactos e choques comparados a projetos existentes. Assim, a inércia minimizada da unidade de engatamento 100 irá conduzir a baixa energia cinética e pequenos impactos, contribuindo para desgaste reduzido e tempo de vida aumentado do sistema.

[0068] A força da carga F6 (figura 4) através do rolete principal 30 é transferida de maneira primária para contra rolete 40 com um grande

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12/14 mancal de agulha e (pino principal) eixo 41 - ver força 40 na figura 4. A carga remanescente respectivamente força F60 transferida para o portador 50 através do rolete de desvio de portador 60 com uma junta de mancal de agulha e eixo 60. O portador 50 é por sua vez restringido por este rolete de desvio de portador 60 com um mancal secundário e alavanca de passeio/travamento de portador 20 atuada pela unidade atuadora 1.

[0069] Para minimizar tensões de contato todos os roletes podem ser equipados com uma forma convexa. Finalmente, algumas vantagens da unidade de engatamento mecânico proposta:

[0070] peças padrão que permitem custo reduzido, porém alta precisão e alta qualidade, [0071] projeto escalonável, [0072] desempenho escalonável, [0073] inércia minimizada e portanto tempo de reação/engatamento muito curto, [0074] abordagem modular, atuador único ou redundante, [0075] sistema autoenergizado: energia é distribuída a partir do próprio sistema engatado, somente trava primária é atuada e energizada por fonte de energia externa (realizada pela unidade atuadora 1), [0076] número de peças reduzido.

LISTA DE SINAIS DE REFERÊNCIA

1. unidade atuadora com atuação eletromagnética

2. bobina atuadora

3. armadura giratória

5. unidade de acionamento principal (mola de torção carrega-

6.

7.

8.

da) articulação de tração (dente de acionamento) centro pivô perfil de contato

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9. braço

10. placas de carcaça

11. fendas guia

12. volume de localização para rolete principal

13. furo de localização para contra rolete

20. alavanca de passeio/travamento de portador (alavanca atuadora de passeio)

21. mola de reajuste de alavanca

30. rolete principal com um mancal de agulha

31. eixo

32. rolete de contato

33. rolete de contato

40. contra rolete com um mancal agulha

41. eixo

50. portador (por exemplo, conformado em Y)

51. mola de reajuste de portador

52. parafuso guia (eixo)

54. furo cilíndrico

55, 56, 57. braço de montagem

58. fenda para a alavanca de passeio/travamento de portador

59. corpo principal de portador

60. rolete de desvio de portador com um mancal agulha

61. eixo

100. unidade de engatamento

A. movimento de armadura giratória 3 e alavanca de pas- seio/travamento de portador 20

B. movimento de parafuso guia 52 de portador 50 dentro de fendas guia 11

C. movimento de rolete principal 30

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D.

E.

F6.

F40.

F60.

movimento de articulação de tração 6 movimento de alavanca de passeio/travamento de portador carga força de articulação de tração 6 componente de força F6 na direção do contra rolete 40 componente de força F6 na direção do rolete de desvio de portador 60.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Unidade de engatamento mecânico (100) para uma unidade de acionamento principal (5) com um comutador mecânico de rolamento dentro de uma carcaça (10), com um rolete principal (30), um contra rolete (40), um portador (50) e uma alavanca de passeio/travamento de portador (20), com uma primeira junta criada entre o rolete principal (30) e a primeira extremidade do portador (50), onde, por meio da carga (F6) da articulação de tração (6) da unidade de acionamento principal (5) carregada para o rolete principal (30) distribui para um componente de força primário (F40) carregado para o contra rolete (40) e um componente de força secundário (F60) carregado na direção para a segunda extremidade do portador (50), caracterizada pelo fato de que a unidade de engatamento mecânico (100) compreende:

um mecanismo de redução de força compreendendo pelo menos dois estágios de redução de força, sendo que pelo menos uma parte do portador (50) contata um rolete de desvio de portador (60) que deflete o movimento do portador e possibilita o segundo estágio de redução de força, uma mola de reajuste de portador (51) fixada à carcaça (10) que reajusta o portador (50) de volta para uma posição de travamento respectivamente neutra, e uma mola de reajuste de alavanca (21) que reajusta a alavanca de passeio/travamento de portador (20) de volta para uma posição de travamento respectivamente neutra.
2. Unidade de engatamento mecânico (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que uma segunda junta é criada entre a segunda extremidade do portador (50) e a alavanca

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2/2 de passeio/travamento do portador (20).
3. Unidade mecânica de engatamento (100), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o rolete principal (30) consiste em dois roletes de contato separados (32, 33) que contatam dois contra roletes separados.
4. Unidade mecânica de engatamento (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que pelo menos uma fenda guia (11) é implementada na carcaça (10).
5. Unidade mecânica de engatamento (100), de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que pelo menos um parafuso guia (52) na segunda extremidade do portador (50) engata em uma fenda guia (11) e uma força de passeio é executada no parafuso guia (52) em direção à fenda guia (11) pela alavanca de passeio/travamento de portador (20).
6. Unidade mecânica de engatamento (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que uma armadura giratória (3) de uma unidade atuadora (1) libera a alavanca de passeio/travamento de portador (20).