BRPI1003096A2 - floating system for installation or removal of equipment and underwater structures - Google Patents

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BRPI1003096A2
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Rodrigues Paula Luize Facre
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Rodrigues Paula Luize Facre
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Abstract

SISTEMA FLUTUANTE PARA INSTALAçãO OU RETIRADA DE EQUIPAMENTOS E ESTRUTURAS SUBMARINAS. Esta invenção está relacionada a sistemas flutuantes (1), compostos por balsas e barcos, com arquitetura de casco em formato de U invertido; utilizados no transporte, instalação ou retirada, de estruturas e equipamentos submarinos (4) de grandes dimensões, tais como: manifolds, módulos de bombeamento, sistemas de separação; instalados no fundo do mar. Numa de suas concretizações esta invenção esta relacionada com um sistema flutuante (1), tipo balsa, dotado de casco no formato de U invertido, onde é apoiado e transportado uma ou mais estruturas ou equipamentos submarino, tanto em operações de instalação como retirada. Em outra concretização, é possível utilizar dois barcos de serviço (11) e (12), projetados e construídos para trabalharem independentemente ou conjuntamente e solidariamente, interligados por uma estrutura removível (13), resultando num sistema flutuante (1), único, com uma capacidade de carga dobrada e com maior disponibilidade de espaço para operações de transporte, descida ou recuperação de equipamentos submarinos (4) de grandes dimensões; além de otimização da tripulação embarcada. Tal sistema pode ainda ter uma estrutura removível (13) dotada de torre de perfuração e executar operações de início de poço e intervenções leves.FLOATING SYSTEM FOR INSTALLING OR REMOVING EQUIPMENT AND SUBMARINE STRUCTURES. This invention is related to floating systems (1), composed of ferries and boats, with hull architecture in an inverted U shape; used in the transportation, installation or removal of large-scale subsea structures and equipment (4), such as: manifolds, pumping modules, separation systems; installed on the seabed. In one of its embodiments, this invention is related to a floating system (1), raft type, equipped with an inverted U-shaped hull, where one or more subsea structures or equipment is supported and transported, both in installation and removal operations. In another embodiment, it is possible to use two service boats (11) and (12), designed and built to work independently or jointly and severally, interconnected by a removable structure (13), resulting in a floating system (1), unique, with a double load capacity and greater space availability for transport, descent or recovery of large subsea equipment (4); in addition to optimization of the onboard crew. Such a system can also have a removable structure (13) equipped with a drilling tower and perform well-start operations and light interventions.

Description

SISTEMA FLUTUANTE PARA INSTALAÇÃO OU RETIRADA DE EQUIPAMENTOS E ESTRUTURAS SUBMARINASFLOATING SYSTEM FOR INSTALLATION OR REMOVAL OF UNDERWATER EQUIPMENT AND STRUCTURES

CAMPO DE INVENÇÃOFIELD OF INVENTION

A presente invenção pertence ao campo de embarcações e sistemas flutuantes utilizados no transporte, instalação ou retirada, de equipamentos e estruturas submarinas de grandes dimensões, tais como: manifolds, módulos de bombeamento, sistemas de separação, trechos de linhas submarinas, coletores (risers), sistemas de ancoragem e sistemas de perfuração de poços.The present invention pertains to the field of vessels and floating systems used for the transportation, installation or removal of large subsea equipment and structures such as manifolds, pumping modules, separation systems, subsea stretches, risers. , anchor systems and well drilling systems.

ESTADO DA TÉCNICATECHNICAL STATE

Novas descobertas de campos de petróleo em águas profundas são acompanhadas por dificuldades técnicas e complexidade das operações necessárias. Produzir estes campos requer a perfuração de diversos poços submarinos e instalação de dezenas de equipamentos e tubulações no fundo do mar. Muito destes equipamentos necessitam ser removidos periodicamente para manutenção ou substituição, e novas instalações são necessárias.New discoveries of deepwater oil fields are accompanied by technical difficulties and complexity of operations required. Producing these fields requires drilling several underwater wells and installing dozens of equipment and pipelines on the seabed. Much of this equipment needs to be periodically removed for maintenance or replacement, and new installations are required.

Modernamente, com a prospecção e produção em águas cada vez mais profundas, existe uma tendência em instalar grandes equipamentos no fundo do mar, tais como: árvores de natal molhada, coletores de fluxo (manifold), módulo de bombeamento, sistemas de separação, etc.Modernly, with prospecting and production in increasingly deep water, there is a tendency to install large equipment on the seabed such as wet Christmas trees, manifold, pumping module, separation systems, etc. .

A demanda de serviços de instalação de estruturas e equipamentos submarinos é suprida basicamente por embarcações com contrato de longo prazo e contratações de oportunidade também conhecidas como mercado Spot. Em qualquer ramo industrial e em particular no ramo de instalações de equipamentos submarinos existem momentos de equilíbrio entre a procura e a demanda de equipamentos e serviços; e períodos de desequilíbrio por conta de recessões econômicas ou por crescimentos de mercado acima das expectativas. Isto provoca uma verdadeira guerra de preços, ora aviltados para baixo ora para cima, afetando todo planejamento e viabilidade econômica das atividades de desenvolvimento e instalação de novos sistemas de produção offshore.Demand for subsea facilities and equipment installation services is basically met by long-term contract vessels and opportunity hires also known as the Spot market. In any industry, and particularly in the field of subsea equipment installations, there are moments of balance between demand and demand for equipment and services; and periods of imbalance due to economic downturns or above-expected market growth. This causes a real price war, sometimes downgraded or upwards, affecting the entire planning and economic viability of the development and installation activities of new offshore production systems.

A construção de poços submarinos e a instalação de grandes equipamentos no fundo do mar requerem a utilização de meios navais sofisticados e especializados tais como: Sondas marítimas e barcos especiais de elevação de carga e lançamento, dotados de grandes guindastes e guinchos com capacidade de centenas até milhares de toneladas; e sistemas de posicionamento dinâmico, conhecidos como DP.The construction of submarine wells and the installation of large equipment on the sea floor require the use of sophisticated and specialized naval means such as: Marine rigs and special lift and launch boats, equipped with large cranes and winches with a capacity of hundreds up to thousands of tons; and dynamic positioning systems, known as DP.

Tais recursos navais apresentam alto custo e por vezes é difícil o nivelamento dos recursos disponíveis com o cronograma de intervenções e operações requeridas, razão pela qual existe grande interesse da utilização de embarcações de custo menor e com maior flexibilidade operacional, que possam executar uma maior diversidade de tarefas e operações distintas.Such naval resources are costly and it is sometimes difficult to equalize available resources with the schedule of interventions and operations required, which is why there is a strong interest in using lower cost vessels with greater operational flexibility that can perform a greater diversity. of distinct tasks and operations.

Atualmente existe uma grande frota de embarcações especiais para elevação de grandes cargas, acima de mil toneladas para instalação de módulos e convés de plataformas de produção. Existem também balsas convencionais que são utilizadas para transporte de equipamentos submarinos, para serem lançados no fundo do mar por diversos métodos de instalação, por exemplo: o método pendular de lançamento descrito nos pedidos de patente Pl 0306058-6 e Pl 0502113-8. Alguns desses métodos apresentam limitações já que somente são aplicáveis em operação de lançamento não sendo aplicáveis em operações de recuperação de módulos submarinos de grandes dimensões; e ainda alguns deles têm capacidade para transporte de um único equipamento por viagem.Currently there is a large fleet of special vessels for lifting large loads, over one thousand tons to install modules and decks of production platforms. There are also conventional ferries that are used to transport underwater equipment for launching to the seabed by various installation methods, for example: the pendulum launching method described in patent applications Pl 0306058-6 and Pl 0502113-8. Some of these methods have limitations as they are only applicable in launch operation and are not applicable in large subsea module recovery operations; and some of them have the capacity to transport a single equipment per trip.

Usualmente muitas das estruturas e equipamentos submarinos são transportados e lançados por embarcações dedicadas a operações de montagem de módulos e deck de plataformas. Além da capacidade de carga destes recursos navais ser muito superior ao peso destes equipamentos submarinos, o transporte dos mesmos é feito desnecessariamente muito acima da linha da água, sobre o convés das embarcações. Isto dificulta e encarece o lançamento ou recuperação de tais equipamentos submarinos na água, já que tais equipamentos devem ser elevados e movidos lateralmente sobre o convés ou verticalmente através de furos de passagem, conhecidos por moon pool. Tais procedimentos levam ao uso de embarcações de maior porte e conseqüentemente de maior custo. Além disso, durante a elevação de tais equipamentos podem ocorrer oscilações pendulares, indesejáveis e perigosas, devido ao movimento induzidos pelas ondas do mar. A operação de introdução e/ou retirada de tais equipamentos submarinos na água submete os mesmos a esforços consideráveis.Usually many of the underwater structures and equipment are transported and launched by vessels dedicated to module deck and deck assembly operations. In addition to the carrying capacity of these naval resources being much higher than the weight of these submarine equipment, their transportation is unnecessarily far above the water line on the deck of vessels. This makes it difficult and expensive to launch or retrieve such underwater equipment from the water, as such equipment must be raised and moved laterally over the deck or vertically through through holes known as the moon pool. Such procedures lead to the use of larger vessels and consequently of higher cost. In addition, during the lifting of such equipment undesirable and dangerous pendulum swings may occur due to movement induced by sea waves. The operation of introducing and / or removing such submarine equipment in water subjects them to considerable efforts.

Assim, desenvolver novos conceitos de sistemas flutuantes, embarcações e métodos de instalação ou recuperação, que dispensem o uso de Sondas ou grandes barcos dedicados a operações de lançamento de cargas, mais flexíveis a diferentes tipos de operação e com custo menor é fundamental para o desenvolvimento de campos de petróleo em águas profundas.Thus, developing new concepts of floating systems, vessels and installation or recovery methods, which do not require the use of probes or large boats dedicated to cargo launching operations, more flexible to different types of operation and less costly is fundamental for the development. of deepwater oil fields.

Desta forma, é altamente desejável desenvolver novas concepções de sistemas flutuantes e embarcações de baixo custo e com alta flexibilidade operacional, de forma que as mesmas possam ser alocadas tanto em contratos de longo prazo como em contratos de oportunidade, com capacidade para executar uma ampla variedade de operações de instalação e intervenção em equipamentos submarinos.Thus, it is highly desirable to develop new designs of low cost and high operational flexibility floating systems and vessels so that they can be allocated to both long term and opportunity contracts, capable of performing a wide variety of installation and intervention operations on subsea equipment.

Esta maior flexibilidade operacional acompanhada por um menor custo permite um melhor equilíbrio do mercado, estabilizando e tornando o mesmo mais previsível, tanto para os usuários como pelos prestadores de tais serviços.This increased operational flexibility coupled with lower cost allows for a better market balance, stabilizing and making it more predictable for both users and service providers.

Portanto o atual estado da arte ainda prescinde de tecnologias e soluções que reduzam o uso de sondas marítimas e embarcações sofisticadas de elevação de carga pesada. SUMARIO DA INVENÇÃOTherefore, the state of the art still lacks technologies and solutions that reduce the use of sophisticated marine rig and heavy lifting vessels. SUMMARY OF THE INVENTION

A presente invenção está fundamentada no uso de sistemas flutuantes de transporte e instalação dotados de cascos no formato de U invertido, viabilizado por um casco único em U invertido ou pela obtenção do mesmo efeito por meio do uso de dois cascos distintos interligados por uma estrutura removível. O carregamento dos equipamentos submarinos a serem transportados é feita por baixo; podendo ser utilizadas balsa auxiliares para movimentação entre o cais e a embarcação e vice versa. Para evitar os riscos de oscilação de grandes pesos, o equipamento não é deslocado lateralmente quando estiver elevado; praticamente o equipamento somente é movimentado verticalmente dentro da água ou na superfície muito próximo da linha d'água.The present invention is based on the use of floating U-shaped hull transport and installation systems made possible by a single inverted U-hull or by achieving the same effect by using two separate hulls interconnected by a removable structure. . Submarine equipment to be carried is loaded from below; auxiliary rafts may be used for movement between the quay and the vessel and vice versa. To avoid the risk of swinging large weights, the equipment is not moved laterally when elevated; practically the equipment is only moved vertically into the water or on the surface very close to the waterline.

Tal configuração facilita a introdução e retirada de equipamentos da água de modo vertical através de um guincho de alta capacidade de carga, minimizando os esforços, sobre o equipamento submarino, resultantes da ação do movimento das ondas do mar. Isto aumenta a segurança da operação e permite realização de tais trabalhos em condições de mar mais severas, aumentando a janela operacional ao longo do ano.Such a configuration facilitates the introduction and removal of water equipment vertically through a high load capacity winch, minimizing the stresses on the underwater equipment resulting from the action of sea wave movement. This increases the safety of the operation and allows such work to be performed under harsh sea conditions, increasing the operating window throughout the year.

Numa primeira concretização esta invenção esta relacionada com um sistema flutuante, tipo balsa, com o casco dotado de um vazio, isto é um vão livre no formato de U invertido; que facilita as operações de carregamento, transporte, lançamento ou retirada de equipamentos do fundo do mar. Tal balsa pode ser removida da água para facilitar o carregamento do equipamento submarino; e posteriormente a mesma já carregada com o equipamento submarino ser lançada na água e rebocada até o local de instalação do equipamento submarino. O reboque pode ser feito, por exemplo: por uma embarcação posicionada dinamicamente (DP), simples, dotada de pelo menos um guincho para fazer a descida do equipamento até o fundo do mar.In a first embodiment this invention relates to a floating, ferry-like system with a void hull, i.e. an inverted U-shaped clearance; which facilitates the loading, transport, launching or removal of equipment from the deep. Such a raft may be removed from the water to facilitate loading of underwater equipment; and subsequently it is already loaded with the underwater equipment to be thrown into the water and towed to the installation site of the underwater equipment. The towing can be done, for example, by a simple dynamically positioned (DP) vessel with at least one winch to lower the equipment to the bottom of the sea.

Numa segunda concretização da presente invenção, variante da primeira, a balsa também com casco no formato de U invertido possui dimensões e capacidade para acomodar um número maior de equipamentos submarino. Desta forma, devido ao maior calado e peso, a mesma não é retirada da água e o carregamento dos equipamentos é feito por uma segunda balsa convencional menor que entra por debaixo do vão existente no casco da primeira ou alternativamente o carregamento é por uma trilho de acesso interligando o cais com a balsa devidamente posicionada. Após o carregamento dos equipamentos, caso tal balsa não disponha de sistema de propulsão, a mesma balsa é rebocada conjuntamente com um ou mais equipamento submarino, até a locação onde será executada a instalação dos equipamentos. Alternativamente, tal balsa pode ser dotada de guincho e outras facilidades de forma que a mesma possa fazer a descida de equipamentos submarinosIn a second embodiment of the present invention, variant of the first, the inverted U-shaped hull also has the size and capacity to accommodate a larger number of subsea equipment. This way, due to the larger draft and weight, it is not removed from the water and the equipment is loaded by a second smaller conventional raft that goes under the opening in the hull of the first one or alternatively the loading is by a rail. access by connecting the quay with the properly positioned raft. After loading the equipment, if such a ferry does not have a propulsion system, the same ferry is towed together with one or more submarine equipment, until the location where the installation of the equipment will be performed. Alternatively, such a raft may be provided with winch and other facilities so that it may lower subsea equipment.

Uma terceira concretização da presente invenção utiliza dois barcos de serviço mono casco, projetados e construídos para operarem individualmente ou acoplados lateralmente um ao outro, através de uma grande estrutura; que similarmente as concretizações anteriores, possui um espaço vazio similar a um casco com formato de U invertido, removível, resultando num conjunto flutuante único, similar a um Catamarã.A third embodiment of the present invention utilizes two single hull service boats, designed and constructed to operate individually or coupled laterally to each other through a large structure; which similarly to the previous embodiments, has a void space similar to a removable inverted U-shaped hull, resulting in a unique floating set, similar to a catamaran.

O conjunto, composto pelas duas embarcações e tal estrutura de acoplamento, comporta-se como uma embarcação única com: capacidade de carga dobrada, maior estabilidade, movimentos atenuados e um convés mais espaçoso; resultando numa embarcação mais adequada para operações de transporte, descida ou recuperação de equipamentos submarinos de grandes dimensões. Tal embarcação pode ter dois sistemas de propulsão, um de cada embarcação, que poderão operar independentemente ou conjuntamente através de um sistema de controle interligado as duas cabines de comando. Sobre tal estrutura de acoplamento poderão ainda ser instalados equipamentos de manuseio de cargas e outros adicionais aos existentes nas duas embarcações, tais como: guinchos, guindastes e containeres em geral, sistema de guincho dotado de freio hidrodinâmico ou centrifugo. Pode ainda existir mais de um tipo de estrutura auxiliar, cada uma dedicada a determinado tipo de trabalho. Toda mobilização destas estruturas ocorre de forma paralela a outras operações das embarcações minimizando o tempo perdido para reconfiguração destas estruturas.The set, made up of both vessels and such a docking structure, behaves as a single vessel with: double loading capacity, greater stability, attenuated movements and a more spacious deck; resulting in a vessel best suited for the transportation, descent or retrieval of large submarine equipment. Such a vessel may have two propulsion systems, one from each vessel, which may operate independently or jointly through a control system interconnected to the two cockpits. On top of such a coupling structure, cargo handling equipment and others additional to those existing in the two vessels may also be installed, such as: winches, cranes and containers in general, winch system equipped with hydrodynamic brake or centrifuge. There may still be more than one auxiliary structure type, each dedicated to a particular type of work. All mobilization of these structures occurs in parallel to other vessel operations minimizing the time lost to reconfigure these structures.

Nos períodos onde não existir serviços de lançamento de grandes equipamentos submarinos, tal estrutura de acoplamento poderá ser removida e tais embarcações voltarem a operar como embarcações independentes para outros serviços submarinos, tais como: inspeção submarina, lançamento de sistemas de ancoragem, trabalhos com ROV, etc. O conjunto composto pelas duas embarcações acopladas tem um custo menor do que um barco especializado de elevação de grandes cargas, além de poderem operar desacopladas como embarcação de serviço em geral, se adaptando melhor as necessidades de mercado.In periods where no major underwater equipment launch services are available, such a docking structure may be removed and such vessels may once again operate as independent vessels for other underwater services such as: underwater inspection, launch of anchor systems, ROV work, etc. The combination of the two docked vessels is less expensive than a specialized high lift boat, and can be decoupled as a general service vessel, better adapting to market needs.

O sistema flutuante, objeto das concretizações acima, pode ser utilizada na operação reversa de instalação, isto é retirada de equipamento do fundo do mar e seu transporte até zona portuária localizada no litoral.The floating system, object of the above embodiments, can be used in reverse installation operation, ie removal of equipment from the seabed and its transportation to the coastal port area.

Tal equipamento submarino será então retirado da água para local sêco onde será submetido a um trabalho de reparo e substituição de equipamentos falhos.Such submarine equipment will then be removed from the water to a dry place where it will undergo repair work and replacement of failed equipment.

A invenção prove ainda um Método para instalação e/ou retirada de equipamentos do fundo do mar em operações Offshore que utiliza o dito sistema flutuante ou embarcação de transporte, lançamento ou recuperação vertical de equipamentos submarinos acondicionados por baixo do convés principal, com cascos em formato de U invertido.The invention further provides a method for the installation and / or removal of deep-sea equipment in offshore operations using said floating system or vessel for the vertical launching or retrieval of undersea equipment packed under the main deck with hull-shaped hulls. U inverted.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

As Figuras 1A e 1B mostram esquematicamente uma estrutura flutuante com formato de U invertido, que pode transportar um ou mais equipamentos submarinos.Figures 1A and 1B schematically show an inverted U-shaped floating structure that can carry one or more subsea equipment.

As Figuras 2A a 2E mostram a seqüência de uma primeira concretização, de um sistema flutuante, tipo balsa, que transporta um equipamento submarino até o local de sua instalação;Figures 2A to 2E show the sequence of a first embodiment of a floating, ferry-type system that transports underwater equipment to its installation site;

As Figuras 3A e 3B mostram detalhes, de uma segunda concretização, de um sistema flutuante, tipo balsa, que transporta um ou mais equipamentos submarinos até o local de sua instalação;Figures 3A and 3B show details of a second embodiment of a floating, ferry-type system that transports one or more subsea equipment to its installation site;

As Figuras 4A e 4B mostram detalhes, de uma terceira concretização, de um sistema flutuante composto por duas embarcações acopladas por uma estrutura removível, com sistema de navegação e controle integrado.Figures 4A and 4B show details of a third embodiment of a floating system consisting of two vessels coupled with a removable structure with integrated navigation and control system.

A Figura 5 mostra esquematicamente o sistema de controle e navegação da terceira concretização, isto é, duas embarcações acopladas.Figure 5 schematically shows the control and navigation system of the third embodiment, that is, two coupled vessels.

DESCRIÇÃO DETALHADADETAILED DESCRIPTION

Esta invenção torna possível o transporte, lançamento e recuperação de equipamentos submarinos de grande porte como manifolds, sistemas de separação, módulos de bombeio, etc.This invention makes it possible to transport, launch and retrieve large subsea equipment such as manifolds, separation systems, pumping modules, etc.

Adicionalmente esta invenção torna possível, na concretização de sistema flutuante dotado de propulsão, realizar o transporte, lançamento ou recuperação, de um ou mais equipamentos submarinos a partir de uma única embarcação.In addition, this invention makes it possible, in the propulsion floating system embodiment, to carry, launch or retrieve one or more subsea equipment from a single vessel.

Fazem parte da presente invenção um sistema flutuante, capaz de acomodar e transportar um ou mais equipamentos submarinos, de acordo com a identificação de seus componentes, baseado na descrição das Figuras abaixo.Part of the present invention is a floating system capable of accommodating and transporting one or more subsea equipment, according to the identification of its components, based on the description of the Figures below.

Para todas as Figuras serão utilizadas a seguinte lista de referência de componentes:For all Figures the following component reference list will be used:

1 - estrutura flutuante1 - floating structure

2 - vigas de apoio móveis 3 - guincho2 - movable support beams 3 - winch

4 - estrutura ou equipamento submarino4 - undersea structure or equipment

5 - superfície do mar5 - sea surface

6 - embarcação de reboque ou simplesmente rebocador6 - Towing vessel or simply tug

7 - guincho7 - winch

8 - cabo de reboque8 - towing cable

9 - cabo do guincho9 - winch cable

10 - balsa auxiliar10 - auxiliary ferry

11 - embarcação de serviço11 - service vessel

12 - embarcação de serviço12 - service vessel

13 - estrutura removível13 - removable structure

14 - ponte rolante14 - overhead crane

15 - guindaste15 - crane

16 - container16 - container

17 - sistema de controle e navegação17 - Navigation and control system

18 - sistema de controle e navegação18 - Navigation and control system

19 - sistema de comunicação19 - communication system

20 - solo terrestre20 - terrestrial soil

As Figuras 1A e 1B, através de desenhos em vistas em perspectiva e frontal, mostram esquematicamente uma estrutura flutuante (1), com formato de U invertido, obtida da construção de um mono casco com tal geometria ou pela construção de duas embarcações associadas por uma estrutura removível, de forma que tais embarcações podem trabalhar conjuntamente como uma única embarcação ou trabalharem independentemente com a desmontagem da estrutura removível. O vão, resultado do formato ou configuração em U, é preparado e dotado de vigas (2) e suportes, moveis, de forma a ser possível o carregamento e acomodação de um ou mais equipamentos submarinos (4) a serem instalados ou retirados do fundo do mar.Figures 1A and 1B, through perspective and front view drawings, schematically show an inverted U-shaped floating structure (1) obtained from the construction of a single hull of such geometry or the construction of two vessels associated by one removable structure, such that such vessels may work together as a single vessel or work independently by disassembling the removable structure. The span, resulting from the U-shape or configuration, is prepared and provided with movable beams (2) and brackets so that one or more subsea equipment (4) can be loaded and accommodated to be installed or removed from the bottom. from the sea.

A Figura 2A mostra uma primeira concretização, onde um equipamento submarino (4) encontra-se apoiado em terra (3).Figure 2A shows a first embodiment where an underwater equipment (4) is grounded (3).

A Figura 2B mostra na seqüência uma estrutura flutuante (1), tipo balsa com formato de U invertido, retirada e fora da água (3), por exemplo: através de uma rampa inclinada não mostrada na Figura, carregada com o dito equipamento submarino (4).Figure 2B shows in sequence a floating U-shaped floating raft (1), taken out and out of the water (3), for example: through a sloping ramp not shown in the Figure, loaded with said subsea equipment ( 4).

A Figura 2C mostra a seqüência onde a estrutura flutuante (1) já carregada com o equipamento submarino (4) foi lançada na água (5), para ser rebocada por uma embarcação (6), tipo rebocador, através do cabo de reboque (8), até o local de instalação,Figure 2C shows the sequence where the floating structure (1) already loaded with subsea equipment (4) was launched into the water (5) to be towed by a tugboat (6) through the towing cable (8 ) to the place of installation,

A Figura 2D mostra o equipamento submarino (4) sendo descido pelo próprio guincho (3) da estrutura flutuante (1).Figure 2D shows the underwater equipment (4) being lowered by the winch itself (3) of the floating structure (1).

A Figura 2E mostra uma alternativa ao método da Figura 2D, onde o equipamento (4) é descido para o fundo do mar através do cabo (9) operado pelo guincho (7) localizado na embarcação de reboque (6).Figure 2E shows an alternative to the method of Figure 2D, where the equipment (4) is lowered to the seabed through the cable (9) operated by the winch (7) located on the towing vessel (6).

A Figura 2F mostra na seqüência o equipamento submarino (4) sendo descido pelo guincho (7).Figure 2F shows in sequence the underwater equipment (4) being lowered by the winch (7).

As Figuras 3A e 3B mostram detalhes, de uma segunda concretização semelhante à primeira, dos principais componentes de um sistema flutuante, tipo balsa (8), que transporta um ou mais equipamentos submarinos (4) até o local de sua instalação. Nesta concretização o sistema flutuante (1), tipo balsa, não é retirada da água. O carregamento pode ser realizado através de uma segunda balsa de serviço (10), mais simples.Figures 3A and 3B show details, of a second embodiment similar to the first, of the main components of a raft-type floating system (8), which transports one or more subsea equipment (4) to its installation site. In this embodiment the raft-type floating system (1) is not withdrawn from the water. Loading can be carried out by a second, simpler service ferry (10).

As Figuras 4A e 4B mostram detalhes, de uma terceira concretização, dos principais componentes de um sistema flutuante (1) composto por: duas embarcações mono casco (11) e (12), gêmeas (semelhantes), acopladas por uma estrutura removível (13). Tal conjunto tem o comportamento semelhante a uma embarcação única dotada de dois cascos, tipo Catamarã. O carregamento dos equipamentos submarinos (4) pode ser executado por balsa auxiliar (10) de modo semelhante ao da segunda concretização.Figures 4A and 4B show details of a third embodiment of the main components of a floating system (1) comprising: two twin hull (11) and (12) vessels (similar) coupled by a removable structure (13). ). Such a set behaves similarly to a single boat with two catamaran hulls. Loading of the subsea equipment (4) may be carried out by auxiliary raft (10) similar to that of the second embodiment.

A estrutura removível (13) possui um convés onde podem ser apoiados equipamentos de manuseio e descida de equipamentos submarinos, tais como: guincho (3), ponto rolante (14), guindaste (15), containeres (16), etc. A estrutura removível (13) poderá ser totalmente rígida ou possuir algumas juntas móveis que permitam algum grau de liberdade entre os cascos das embarcações (11) e (12). Um par de embarcações pode ter mais de um tipo de estrutura removível (13), por exemplo: uma estrutura removível (13) dotada de uma torre de perfuração para execução de operações de inicio de poço e fases em poços aberto, sem BOP; e também operações de intervenção leve, denominadas Iight workover. Alterando-se a estrutura removível (13), o sistema flutuante composto pelas embarcações (11) e (12), poderá executar operações de lançamento e remoção de equipamentos submarinos. Retirando-se a estrutura removível (13), os dois barcos podem operar independentemente executando serviços diversos.The removable structure (13) has a deck where subsea handling and lowering equipment can be supported, such as: winch (3), rolling point (14), crane (15), containers (16), etc. The removable structure (13) may be completely rigid or have some movable joints that allow some degree of freedom between the hulls of the vessels (11) and (12). A pair of vessels may have more than one type of removable structure (13), for example: a removable structure (13) provided with a drilling tower for performing BOP-free, well start and phase start operations; and also lightweight intervention operations called Iight workover. By altering the removable structure (13), the floating system composed of vessels (11) and (12) may perform launching and removal operations of underwater equipment. By removing the removable frame (13), the two boats can operate independently performing miscellaneous services.

A Figura 5 mostra esquematicamente que cada embarcação mono casco (12) e (13) acoplada, da terceira concretização, possuem sistemas de controle e navegação, independentes, dotados de sistema de comunicação (19) de forma que é possível um sistema operar como escravo do outro, permitindo que a embarcação seja operada de uma única cabine de comando como se fosse uma única embarcação. Quando a estrutura removível (13) é retirada, ambas as embarcações voltam a trabalhar independentemente.Figure 5 shows schematically that each single-hulled vessel 12 and 13 of the third embodiment have independent control and navigation systems provided with communication system 19 so that a system can operate as a slave. on the other, allowing the vessel to operate from a single cockpit as if it were a single vessel. When the removable frame (13) is removed, both vessels are returned to work independently.

Para melhorar a eficiência de operação de manuseio, preparação, descida e subida do equipamento submarino e respectivas ferramentas, poderão ser adicionados elementos, tais como: sistema de polia com guincho duplo, etc.To improve the operating efficiency of handling, preparation, lowering and raising of subsea equipment and associated tools, elements such as double winch pulley system, etc. can be added.

É importante alertar que meramente para simplificar a descrição, o método de instalação e recuperação dos equipamentos submarinos não será descrito em detalhe, desde que os mesmos são bem conhecidos no estado da técnica, além disso, não fazem parte do sistema e método descrito por esta invenção.It is important to note that merely to simplify the description, the method of installation and recovery of subsea equipment will not be described in detail, since they are well known in the state of the art, and are not part of the system and method described herein. invention.

Na descrição são apresentados alguns detalhes para permitir um melhor entendimento da presente invenção. Entretanto para especialistas na técnica de instalação e retirada de equipamentos submarinos em geral é perfeitamente possível o entendimento e a execução sem estes detalhes e que numerosas variações ou modificações das descrições são possíveis.In the description some details are given to allow a better understanding of the present invention. However for specialists in the art of installation and removal of subsea equipment in general it is perfectly possible to understand and perform without these details and that numerous variations or modifications of the descriptions are possible.

Claims (12)

1. Um sistema flutuante para transporte, instalação e recuperação de estruturas e equipamentos submarinos (4), em operações offshore, dito sistema sendo composto por: - uma estrutura flutuante (1), tipo balsa, um casco único com formato de um U invertido ou com dois cascos acoplados por uma estrutura removível, dotada de um espaço vazio com capacidade para acomodar e transportar um ou mais equipamentos submarinos (4) apoiados sobre vigas (2) próximas a linha d'água e com acesso direto para o mar; de forma que é possível descer ou retirar, verticalmente, tais equipamentos na água, com pequena oscilação pendular, através de um guincho (3).1. A floating system for the transport, installation and recovery of subsea structures and equipment (4) in offshore operations, said system comprising: - a floating structure (1), ferry type, a single U-shaped inverted hull or with two hulls coupled by a removable structure, provided with an empty space capable of accommodating and transporting one or more underwater equipment (4) supported by beams (2) close to the water line and with direct access to the sea; so that such equipment can be lowered or removed vertically in the water with little pendulum swing by means of a winch (3). 2. Um sistema flutuante para transporte, instalação e recuperação de equipamentos submarinos (4), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por: - o carregamento do equipamento em uma estrutura flutuante (1), tipo balsa, ser executado no seco; a partir de uma rampa para subida da estrutura flutuante (1) e em seguida descida da estrutura flutuante (1) já carregada com o equipamento submarino;A floating system for the transport, installation and retrieval of subsea equipment (4) according to claim 1, characterized in that: - the equipment is loaded onto a float-type floating structure (1) carried out dry; from a ramp up the floating structure (1) and then down the floating structure (1) already loaded with the subsea equipment; 3. Um sistema flutuante para transporte, instalação e recuperação de equipamentos submarinos (4), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por: - o carregamento do equipamento submarino (4) na estrutura flutuante (1), ser executado em águas abrigadas com o uso de uma balsa auxiliar (10);A floating system for the transport, installation and recovery of subsea equipment (4) according to claim 1, characterized in that: - the subsea equipment (4) is loaded onto the floating structure (1) in sheltered waters with the use of an auxiliary raft (10); 4. Um sistema flutuante para transporte, instalação e recuperação de equipamentos submarinos (4), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por: - o carregamento do equipamento submarino (4) ser executado através de um trilho de carregamento, com a estrutura flutuante (1) encostada em um píer.A floating system for the transport, installation and retrieval of subsea equipment (4) according to claim 1, characterized in that: - the subsea equipment (4) is loaded via a loading rail with the floating structure. (1) leaning against a pier. 5. Um sistema flutuante para transporte, instalação e recuperação de equipamentos submarinos (4), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por: - a referida estrutura flutuante (1) ser dotada de sistema de propulsão, composto por motores e thrusters.A floating system for the transport, installation and recovery of subsea equipment (4) according to claim 1, characterized in that: - said floating structure (1) is provided with a propulsion system composed of motors and thrusters. 6. Um sistema flutuante para transporte, instalação e recuperação de equipamentos submarinos (4), em operações offshore, dito sistema sendo caracterizado e composto por: - dois barcos de serviço, (11) e (12), projetados e construídos para trabalharem independentemente ou conjunta e solidariamente, interligados por uma estrutura removível, resultando numa estrutura flutuante (1) única com casco no formato de U invertido; com uma capacidade de carga dobrada e com maior disponibilidade de espaço para operações de transporte, descida ou recuperação de equipamentos submarinos (4) de grandes dimensões; além da otimização da tripulação embarcada; podendo ainda executar operações de perfuração de fases em poço aberto para o fundo do mar e intervenções leves em poços, conhecida por Iight workover.6. A floating system for the transportation, installation and recovery of subsea equipment (4) in offshore operations, said system being characterized and composed by: - two service boats, (11) and (12), designed and constructed to work independently. or jointly and severally, interconnected by a removable structure, resulting in a single inverted U-shaped floating structure (1); with a doubled cargo capacity and greater availability of space for the transportation, descent or retrieval of large subsea equipment (4); besides the optimization of the embarked crew; It can also perform open-pit phase drilling operations for the seabed and light well interventions, known as Iight workover. 7. Um sistema flutuante para transporte, instalação e recuperação de equipamentos submarinos (4), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por: - a estrutura removível (13) possuir um convés onde podem ser instalados equipamentos auxiliares de movimentação de carga, tais como: guincho (3), ponte rolante (14), guindaste (15), contêineres (16), etc;A floating system for the transport, installation and recovery of subsea equipment (4) according to claim 6, characterized in that: - the removable structure (13) has a deck on which auxiliary cargo handling equipment, such as as: winch (3), overhead crane (14), crane (15), containers (16), etc; 8. Um sistema flutuante para transporte, instalação e recuperação de equipamentos submarinos, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por: - a estrutura removível (13) possuir um espaço embaixo do convés principal com acesso direto ao mar, onde podem ser carregados um ou mais equipamentos (4) apoiados sobre vigas deslizantes (2).A floating system for the transport, installation and recovery of subsea equipment according to claim 6, characterized in that: - the removable structure (13) has a space under the main deck with direct access to the sea, where a or more equipment (4) supported by sliding beams (2). 9. Um sistema flutuante para transporte, instalação e recuperação de equipamentos submarinos, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por: - a estrutura flutuante (1) é composta por duas embarcações mono casco (11) e (12), gêmeas (semelhantes), acopladas por uma estrutura removível (13). - existir um sistema de telecomunicação (19) entre os sistemas de controle e navegação, (17) e (18), das duas embarcações. - o sistema de controle e navegação de cada embarcação, elementos (17) e (18), poder operar independente ou conjuntamente uma sendo mestre e o outro escravo, de modo que a navegação e operação pode ser comandada de uma única cabine de comando e controle.A floating system for the transport, installation and recovery of subsea equipment according to claim 6, characterized in that: - the floating structure (1) consists of two twin-hull (11) and (12) vessels (similar to ), coupled by a removable structure (13). - there is a telecommunication system (19) between the control and navigation systems, (17) and (18), of the two vessels. - the control and navigation system of each vessel, elements (17) and (18), can operate independently or jointly one being master and the other slave, so that navigation and operation can be controlled from a single cockpit and control. 10. Um Método de execução de transporte e descida de equipamentos submarinos (4), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por que o lançamento é feito a partir de guincho (3) residente na estrutura flutuante (1);A method of carrying and lowering underwater equipment (4) according to claim 9, characterized in that the launching is made from winch (3) resident in the floating structure (1); 11. Um Método de execução de transporte e descida de equipamentos submarinos (4), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por que o lançamento é feito a partir de guincho (7) residente numa segunda embarcação de reboque (6);A method of carrying and lowering subsea equipment (4) according to claim 9, characterized in that the launching is made from a winch (7) residing in a second towing vessel (6); 12. Um Método de execução de recuperação e transporte de equipamentos submarinos (4), para terra, de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizado por que a recuperação de um equipamento (4), residente no fundo do mar, é executada de forma reversa a operação de lançamento;A method for carrying out recovery and transportation of subsea equipment (4) to shore according to the preceding claims, characterized in that the recovery of an equipment (4) residing on the seabed is performed in reverse. the launching operation;
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