BRPI0914677B1

BRPI0914677B1 - SINTERING MACHINE PALETTE POSITION IDENTIFICATION DEVICE

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Publication number: BRPI0914677B1
Authority: BR
Publication date: 2018-10-02

Description

(54) Título: DISPOSITIVO DE IDENTIFICAÇÃO DE POSIÇÃO DE PALETE DE MÁQUINA SINTERIZADORA (51) lnt.CI.: F27B 21/14; C22B 1/20; F27B 21/08 (30) Prioridade Unionista: 25/06/2008 JP 2008-165248 (73) Titular(es): NIPPON STEEL & SUMITOMO METAL CORPORATION (72) Inventor(es): SHUNJI MATSUMOTO; TADASHI SYOBUTANI; KAZUTOSHI FUJIGAMI (85) Data do Início da Fase Nacional: 24/12/2010(54) Title: DEVICE FOR IDENTIFICATION OF SINTERIZING MACHINE PALLET (51) lnt.CI .: F27B 21/14; 1/20 C22B; F27B 21/08 (30) Unionist Priority: 25/06/2008 JP 2008-165248 (73) Holder (s): NIPPON STEEL & SUMITOMO METAL CORPORATION (72) Inventor (s): SHUNJI MATSUMOTO; TADASHI SYOBUTANI; KAZUTOSHI FUJIGAMI (85) National Phase Start Date: 12/24/2010

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Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSITIVO DE IDENTIFICAÇÃO DE POSIÇÃO DE PALETE DE MÁQUINA SINTERIZADORA.Descriptive Report of the Invention Patent for DEVICE FOR IDENTIFICATION OF SINTERIZING MACHINE PALLET.

CAMPO TÉCNICOTECHNICAL FIELD

Esta invenção refere-se a um método para impedir vazamento de ar a partir de uma máquina de sinterizaçâo, especificamente a uma tecnologia ideal para uso ao detectar vazamento de ar que pode ser atribuído ao palete ou paletes de uma máquina de sinterizaçâo por de forma precisa identificar as posições dos paletes carregados com mataria prima para for10 mar leitos carregados de matéria prima e circular sem fim acima da máquina de sinterizaçâo, e combinar um método apropriado de detecção de vazamento de ar com a identificação de posição.This invention relates to a method to prevent air leakage from a sintering machine, specifically to an ideal technology for use in detecting air leakage that can be attributed to the pallet or pallets of a sintering machine precisely. to identify the positions of the pallets loaded with raw material for 10 sea beds loaded with raw material and endless circular above the sintering machine, and to combine an appropriate method of air leak detection with position identification.

TÉCNICA DE FUNDAMENTOBACKGROUND TECHNIQUE

Como apresentado nas figuras 9(a) e 9(b), uma máquina de sin15 terização utilizada na indústria de ferro e de aço é equipada com um trem de paletes P constituído de vários paletes 1 concatenados na direção longitudinal de uma máquina de sinterizaçâo 5 e capaz de movimento na direção longitudinal e com o dispositivo de sucção consistindo de várias caixas de janela 2 de forma fixa instaladas sob e em paralelo com o trem de paletes P.As shown in figures 9 (a) and 9 (b), a sintering machine used in the iron and steel industry is equipped with a pallet train P consisting of several pallets 1 concatenated in the longitudinal direction of a sintering machine 5 and capable of movement in the longitudinal direction and with the suction device consisting of several window boxes 2 fixedly installed under and in parallel with the P pallet train.

Como apresentado na vista em perspectiva da figura 10, cada palete 1 possui fileiras de barras de grelha 7 em seu piso e é equipado com as rodas 10 no lado externo das paredes laterais 8 instaladas em lados opostos para imprensar as barras de grelha 7. Como apresentado na figura 9(b), as extremidades frontal e traseira do trem de paletes P são conectadas com estabele25 cer uma estrutura que circula sem fim dentro do alojamento 31 da máquina sinterizadora 5. A figura 9(a) é uma vista plana e figura 9(b) é uma vista lateral da máquina sinterizadora 5. A pressão nas caixas de janela 2 é reduzida através de um tubo de sucção 17 pela operação de sucção / escape de um soprador (não apresentado nos desenhos). À medida que o trem de paletesAs shown in the perspective view of figure 10, each pallet 1 has rows of grid bars 7 on its floor and is equipped with wheels 10 on the outside of the side walls 8 installed on opposite sides to sandwich the grid bars 7. As shown in figure 9 (b), the front and rear ends of the pallet train P are connected with establishing a structure that circulates endlessly inside the housing 31 of the sintering machine 5. Figure 9 (a) is a plan view and figure 9 (b) is a side view of the sintering machine 5. The pressure in the window boxes 2 is reduced through a suction tube 17 by the suction / exhaust operation of a blower (not shown in the drawings). As the pallet train

P circula, os paletes são carregados com matéria prima de sinterizaçâo contendo pó de coque fornecido a partir de um depósito de abastecimento de matéria prima 3. As superfícies dos leitos de matéria prima de sinterizaçâoP circulates, the pallets are loaded with sintering raw material containing coke powder supplied from a raw material supply tank 3. The surfaces of the sintering raw material beds

Petição 870180032982, de 24/04/2018, pág. 9/16Petition 870180032982, of 24/04/2018, p. 9/16

2/26 um forno de ignição 4 e o ar é simultaneamente sugado através das caixas de janela 2. Como resultado desta admissão de ar, a zona de combustão do leito de matéria prima de sinterização 30 (figura 11) avança da superfície superior para baixo para continuamente produzir minério sinterizado. A figura2/26 an ignition oven 4 and the air is simultaneously sucked through the window boxes 2. As a result of this air intake, the combustion zone of the sinter bed 30 (figure 11) advances from the top surface downwards to continuously produce sintered ore. The figure

11 apresenta um palete 1 e uma caixa de janela 2 vistos na direção longitudinal da máquina sinterizadora 5, a saber, uma vista em seção transversal da máquina sinterizadora 5. O trem de paletes P está apto a percorrer na . direção longitudinal da máquina sinterizadora 5 devido às rodas 10 instaladas nos paletes 1 rolarem ao longo de dois trilhos 26 de forma fixa montado em lados opostos no alojamento 31 da máquina sinterizadora 5.11 shows a pallet 1 and a window box 2 seen in the longitudinal direction of the sintering machine 5, namely, a cross-sectional view of the sintering machine 5. The pallet train P is able to travel on. longitudinal direction of the sintering machine 5 due to the wheels 10 installed on the pallets 1 rolling along two rails 26 fixedly mounted on opposite sides in the housing 31 of the sintering machine 5.

Apesar de esta máquina sinterizadora 5 possuir a vantagem de permitir a produção contínua de minério sinterizado, ela possui a desvantagem de ser difícil de manter como uma estrutura hermética devido, entre outras coisas, aos efeitos do dano para as barras de grelha 7 instaladas no piso dos paletes 1, aos espaços dos conectores da parede lateral 8 entre paletes adjacentes 1, e ao desgaste das barras de vedação do palete 6 (vide a figura 11). Em outras palavras, ocorrem espaços nestas regiões dando origem ao problema de uma grande quantidade de ar ineficaz (ar de vazamento) não passando através dos leitos de matéria prima de sinterização 30 e não contribuindo para sinterizar os fluxos dentro das caixas de janela 2. À medida que o consumo de energia desperdiçada aumenta durante a produção de minério sinterizado em proporção à medida que este vazamento de ar aumenta, a economia da operação é notadamente prejudicada.Although this sintering machine 5 has the advantage of allowing continuous production of sintered ore, it has the disadvantage of being difficult to maintain as an airtight structure due, among other things, to the effects of damage to the grid bars 7 installed on the floor from pallets 1, to the connector spaces on the side wall 8 between adjacent pallets 1, and to the wear of the pallet sealing bars 6 (see figure 11). In other words, spaces occur in these regions giving rise to the problem of a large amount of ineffective air (leakage air) not passing through the sintering raw material beds 30 and not contributing to sintering flows within the window boxes 2. As wasted energy consumption increases during the production of sintered ore in proportion as this air leak increases, the economy of the operation is noticeably impaired.

Portanto, vários métodos foram improvisados para detectar va25 zamento de ar, como estes expostos nos Documentos de Patente 1 e 2, por exemplo. Estes métodos de detecção de vazamento de ar são de dois tipos. Um tipo mede a concentração de oxigênio do gás de escape descarregado a partir da caixa de janela, e o outro tipo mede a vazão (velocidade do fluxo) do gás de escape. Entretanto, o palete entre o trem de paletes que está va30 zando ar não pode ser identificado a não que a detecção do vazamento de ar atribuível a um palete no trem de palete da máquina sinterizadora seja executada pela combinação da diferenciação precisa da posição do paleteTherefore, several methods have been improvised to detect air leakage, as shown in Patent Documents 1 and 2, for example. These air leak detection methods are of two types. One type measures the oxygen concentration of the exhaust gas discharged from the window box, and the other type measures the flow (flow velocity) of the exhaust gas. However, the pallet between the pallet train that is using air cannot be identified unless the detection of the air leak attributable to a pallet in the sinter machine pallet train is performed by combining the precise differentiation of the pallet position.

3/26 com um método apropriado de detecção de vazamento de ar. Os métodos convencionais para a identificação precisa da posição do palete indispensável para determinar qual palete está vazando ar são explicados no dito a seguir. No presente pedido, a expressão “precisamente identificar a posição do palete” significa diferenciar um único palete específico dentre o trem de paletes e de forma precisa medir a posição deste palete em relação a uma posição predefinida na direção longitudinal da máquina sinterizadora, por exem. pio.3/26 with an appropriate air leak detection method. Conventional methods for accurately identifying the position of the pallet required to determine which pallet is leaking air are explained in the following statement. In the present order, the expression “precisely identify the pallet position” means to differentiate a single specific pallet from the pallet train and to accurately measure the position of this pallet in relation to a predefined position in the longitudinal direction of the sintering machine, for example. peep.

O documento de Patente 3 especifica uma invenção de um mé10 todo para detectar a posição de chegada na grade frontal de combustão de sinterização. O método de identificação de posição do palete da máquina sinterizadora especificado no Documento de Patente 3 emprega um sensor de palete utilizando uma microchave ou similar. O sensor de palete está localizado em certa posição atravessada pelos paletes da máquina sinteriza15 dora no lado superior e detecta uma parte particular dos paletes individuais passando sobre o sensor de palete, por exemplo, detecta as extremidades frontais dos paletes na direção do percursos. Primeiro, o número do palete do palete acima do sensor de palete é armazenado na memória, e quando o próximo palete é detectado pelo sensor de palete, o número do palete de uma lista de ordem de número do palete armazenada na memória antecipadamente é atualizado e a hora atual é armazenada. Este processo é repetido e a velocidade de percurso dos paletes é calculada a partir da diferença da hora da passagem e a duração por palete. A posição de um palete específico é calculada a partir da velocidade de percurso como, por exemplo, sua distância a partir do forno de ignição.Patent document 3 specifies an invention of a method for detecting the finishing position in the front sinter combustion grid. The sinter machine pallet position identification method specified in Patent Document 3 employs a pallet sensor using a micro-key or the like. The pallet sensor is located in a certain position crossed by the sintering machine's pallets on the upper side and detects a particular part of the individual pallets passing over the pallet sensor, for example, it detects the front ends of the pallets in the direction of travel. First, the pallet number of the pallet above the pallet sensor is stored in memory, and when the next pallet is detected by the pallet sensor, the pallet number from a pallet number order list stored in memory is updated in advance and the current time is stored. This process is repeated and the speed of travel of the pallets is calculated from the difference in the time of passage and the duration per pallet. The position of a specific pallet is calculated from the travel speed, such as its distance from the ignition furnace.

O Documento de Patente 4 descreve o uso de uma etiquetaPatent Document 4 describes the use of a label

RFID para detectar a passagem de um objeto. O Documento de Patente 4 é direcionado para uma técnica para detectar a passagem de um objeto, não para detectar sua posição. O Documento de Patente 5 descreve a leitura e gravação dos dados do corpo em movimento utilizando uma etiqueta RFID e uma antena, e um leitor / gravador RFID. Entretanto, a tecnologia descrita no Documento de Patente 5 não é para detectar a posição, mas para permitir aRFID to detect the passage of an object. Patent Document 4 is directed at a technique for detecting the passage of an object, not for detecting its position. Patent Document 5 describes the reading and writing of body moving data using an RFID tag and antenna, and an RFID reader / writer. However, the technology described in Patent Document 5 is not for detecting the position, but for allowing

4/26 leitura e gravação de um grande volume de dados entre uma etiqueta RFID e um leitor / gravador RFID se movendo em alta velocidade em relação um ao outro, por alinhar múltiplas antenas na direção do percurso do corpo em movimento de modo a expandir a área de detecção do leitor / gravador.4/26 reading and writing a large volume of data between an RFID tag and an RFID reader / writer moving at high speed in relation to each other, by aligning multiple antennas in the direction of the moving body's path in order to expand the detection area of the reader / writer.

DOCUMENTOS DE PATENTEPATENT DOCUMENTS

Documento de Patente 1: Publicação de Patente Não Examinada (Kokai) N² 61-195929Patent Document 1: Unexamined Patent Publication (Kokai) N ² 61-195929

Documento de Patente 2: Publicação de Patente Não Examinada (Kokai) N² 11-264027Patent Document 2: Unexamined Patent Publication (Kokai) N ² 11-264027

Documento de Patente 3: Publicação de Patente Não Examinada (Kokai) N² 59-185739Patent Document 3: Unexamined Patent Publication (Kokai) N ² 59-185739

Documento de Patente 4: Publicação de Patente Não Examinada (Kokai) N² 2008-052411Patent Document 4: Unexamined Patent Publication (Kokai) N ² 2008-052411

Documento de Patente 5: Publicação de Patente Não Examinada (Kokai) N² 2006-172101Patent Document 5: Unexamined Patent Publication (Kokai) N ² 2006-172101

DOCUMENTO QUE NÃO É DE PATENTENON-PATENT DOCUMENT

Documento que não é de patente 1: Kurimoto Technical Report N² 56, páginas 17 e 18.Non-patent document 1: Kurimoto Technical Report N ² 56, pages 17 and 18.

SUMÁRIO DA INVENÇÃOSUMMARY OF THE INVENTION

Entretanto, desde que o “método de identificação de posição de palete de máquina sinterizadora” descrito no Documento de Patente 3 emprega um sensor de palete utilizando uma microchave ou similar, se caso uma falha de identificação de palete ou uma leitura dupla de dados ocorrer mesmo uma vez por alguma razão, a posição identificada não será precisa para um palete ou mais. Como resultado, um palete que não está vazando será reparada e uma que requer reparo será deixada em linha, de modo que o vazamento de ar não será eliminado.However, since the “sintering machine pallet position identification method” described in Patent Document 3 employs a pallet sensor using a micro-key or similar, if a pallet identification failure or double data reading occurs even once for some reason, the identified position will not be accurate for one pallet or more. As a result, a pallet that is not leaking will be repaired and one that requires repair will be left in line, so that the air leak will not be eliminated.

O trem de paletes de uma máquina sinterizadora normal realmente inclui 100 ou mais paletes que fazem uma volta na máquina sinterizadora aproximadamente a cada 90 minutos. Portanto, o sensor de palete deve detectar a passagem de 1.600 ou mais paletes por dia. Desde que a máquina sinterizadora normalmente é operada continuamente durante 30 diasThe pallet train of a normal sintering machine actually includes 100 or more pallets that make a round on the sintering machine approximately every 90 minutes. Therefore, the pallet sensor must detect the passage of 1,600 or more pallets per day. Since the sintering machine is normally operated continuously for 30 days

5/26 ou mais, o número de identificações por mês alcança tanto quanto 50.000. Um sensor de palete que emprega uma microchave ou outro dispositivo que repetidamente liga / desliga mecanicamente, portanto, possui um problema em relação à durabilidade. Além disso, o ambiente ao redor da máquina sin5 terizadora, o qual é caracterizado por alta temperatura, alta umidade e muito pó, é um ambiente muito rigoroso para um sensor. Manter um sensor de palete do tipo convencional em alta sensibilidade e em condição normal durante um longo período, portanto, não é fácil.5/26 or more, the number of IDs per month reaches as much as 50,000. A pallet sensor that employs a microswitch or other device that repeatedly turns on / off mechanically, therefore, has a problem regarding durability. In addition, the environment around the sin5 terizadora machine, which is characterized by high temperature, high humidity and a lot of dust, is a very strict environment for a sensor. Keeping a conventional type pallet sensor at high sensitivity and in normal condition for a long period is therefore not easy.

Em vista dos problemas precedentes dos dispositivos conven10 cionais de identificação de posição de palete de máquina sinterizadora, o primeiro objetivo da presente invenção é proporcionar um dispositivo de identificação de posição de palete da máquina sinterizadora que possa de forma precisa e estável identificar as posições dos paletes circulando sem fim em uma máquina sinterizadora durante um longo período de tempo. O segundo objetivo é proporcionar um detector de vazamento de ar para uma máquina sinterizadora equipada com o dispositivo de identificação de posição de palete que possa estável e de forma precisa detectar vazamento de ar atribuível a um palete durante um longo período de tempo.In view of the foregoing problems with conventional sintering machine pallet position identification devices, the first objective of the present invention is to provide a sintering machine pallet position identification device that can accurately and steadily identify the positions of pallets endlessly circulating in a sintering machine for a long period of time. The second objective is to provide an air leak detector for a sintering machine equipped with the pallet position identification device that can stable and accurately detect air leak attributable to a pallet over a long period of time.

Dispositivo para Resolver o ProblemaDevice to Solve the Problem

Os pontos principais da presente invenção são descritos no dito a seguir.The main points of the present invention are described in the following statement.

O dispositivo de identificação de posição de palete de máquina sinterizadora da presente invenção, o qual é parte de um detector de vazamento de ar de uma máquina sinterizadora compreendendo um trem de pa25 letes sem fim constituído de múltiplos paletes móveis para transportar matéria prima para sinterizar concatenados na direção de percurso com suas extremidades dianteira e traseira conectadas juntas, múltiplas caixas de janela fixadas a um alojamento a ser disposto sob o trem de paletes, e um tubo de sucção conectado às extremidades inferiores das caixas de janela individu30 ais para provocar a exaustão de gás a partir das caixas de janela, e que detecta as posições na direção longitudinal da máquina sinterizadora dos paletes individuais circulando dentro da máquina de sinterização, é caracterizadoThe sinter machine pallet position identification device of the present invention, which is part of a sinter machine air leak detector comprising an endless pallet train consisting of multiple mobile pallets to transport raw material to sinter concatenate in the direction of travel with its front and rear ends connected together, multiple window boxes attached to a housing to be arranged under the pallet train, and a suction tube connected to the lower ends of the individual window boxes to cause the exhaust of gas from the window boxes, and which detects the positions in the longitudinal direction of the sintering machine of the individual pallets circulating within the sintering machine, is characterized

6/26 pelo fato de que compreende etiquetas RFID capazes de gravar/ler dados de discriminação montados nos lados externos das paredes laterais dos paletes individuais, uma antena fixada no alojamento da máquina de sinterização para ficar voltada para o trem de paletes em uma posição onde possa transmitir / receber ondas de rádio para / de etiquetas RFID montadas nos paletes circulantes por um período de tempo predeterminado, um leitor / gravador de etiqueta RFID conectado à antena que é capaz de gravar / ler si. nais contendo dados de discriminação das etiquetas RFID, e uma unidade de processamento de sinal para discriminar cada palete que passa pela po10 sição da antena e detectar e identificar a posição do palete com base nos dados de discriminação da etiqueta RFID adquiridos a partir do leitor / gravador.6/26 due to the fact that it comprises RFID tags capable of recording / reading discrimination data mounted on the outer sides of the side walls of the individual pallets, an antenna attached to the sinter machine housing to face the pallet train in a position where can transmit / receive radio waves to / from RFID tags mounted on circulating pallets for a predetermined period of time, an RFID tag reader / writer connected to the antenna that is capable of recording / reading itself. data containing discrimination data from the RFID tags, and a signal processing unit to discriminate each pallet that passes through the antenna position and detect and identify the position of the pallet based on the RFID tag discrimination data acquired from the reader / recorder.

Além disso, o dispositivo de identificação de posição de palete de máquina sinterizadora da presente invenção é caracterizado pelo fato de que o leitor / gravador de etiqueta RFID periodicamente transmite sinais de prova solicitando dados de discriminação às etiquetas RFID através da antena, obtém os dados de discriminação a partir das ondas recebidas retornadas pelas etiquetas RFID e encaminha os dados de discriminação à unidade de processamento de sinal como sinais de discriminação, e a unidade de processamento de sinal usa a informação de disposição do trem de paletes predefinida para derivar o número e posição na direção longitudinal da máquina sinterizadora dos paletes individuais com base nos sinais de discriminação periodicamente adquiridos.In addition, the sinter machine pallet position identification device of the present invention is characterized by the fact that the RFID tag reader / writer periodically transmits proof signals requesting discrimination data from the RFID tags via the antenna, obtains the data from discrimination from the received waves returned by the RFID tags and forwards the discrimination data to the signal processing unit as discrimination signals, and the signal processing unit uses the preset pallet train layout information to derive the number and position in the longitudinal direction of the sintering machine of the individual pallets based on the periodically acquired discrimination signs.

Em adição, o dispositivo de identificação de posição de palete de máquina sinterizadora da presente invenção é caracterizado pelo fato de que ele compreende um detector de velocidade para detectar as velocidades de percurso dos paletes e a unidade de processamento de sinal deriva o número e a posição na direção longitudinal da máquina sinterizadora dos paletes individuais com base nas velocidades de percurso dos paletes adquiridas a partir do detector de velocidades e da informação da disposição do trem de paletes.In addition, the sinter machine pallet position identification device of the present invention is characterized by the fact that it comprises a speed detector to detect the travel speeds of the pallets and the signal processing unit derives the number and position in the longitudinal direction of the sintering machine of the individual pallets based on the travel speeds of the pallets acquired from the speed detector and information on the layout of the pallet train.

O detector de vazamento de ar para uma máquina de sinteriza7/26 ção da presente invenção é equipado com um dispositivo de identificação de posição de palete de máquina sinterizadora mencionado acima e é caracterizado pelo fato de compreender um ou múltiplos oxímetros a laser cada um tendo um emissor de luz e um receptor de luz montados na parte superior das paredes da caixa de janela em uma direção perpendicular à direção longitudinal da máquina de sinterização para ficarem voltados um para o outro na direção da largura dos paletes e emitindo um feixe laser a partir do emis. sor de luz para ser recebido pelo receptor de luz para medir a concentração de oxigênio na trajetória da luz, e uma unidade de processamento de dados que usa o valor da concentração de oxigênio nas caixas de janela medido pelo oxímetro a laser e os dados de posição dos paletes individuais do trem obtidos pelo dispositivo de identificação de posição de paletes para detectar a presença / ausência e intensidade de vazamento de ar para cada palete do trem.The air leak detector for a sintering machine of the present invention is equipped with a sintering machine pallet position identification device mentioned above and is characterized by the fact that it comprises one or multiple laser oximeters each having a light emitter and light receiver mounted on the top of the window box walls in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the sintering machine to face each other in the direction of the width of the pallets and emitting a laser beam from the emis. light sorter to be received by the light receiver to measure the oxygen concentration in the light path, and a data processing unit that uses the oxygen concentration value in the window boxes measured by the laser oximeter and the position data the individual pallets of the train obtained by the pallet position identification device to detect the presence / absence and intensity of air leakage for each pallet of the train.

Efeito da InvençãoEffect of the Invention

O dispositivo de identificação de posição de palete da presente invenção descrito no dito anteriormente permite que as posições de paletes circulando sem fim em uma máquina sinterizadora sejam de forma estável e precisa identificadas durante um longo período de tempo. Além disso, o de20 tector de vazamento de ar equipado com o dispositivo de identificação de posição de palete permite que o vazamento de ar atribuível aos paletes sejam de forma estável e precisa detectado durante um longo período de tempo.The pallet position identification device of the present invention described in the foregoing allows the pallet positions circulating endlessly in a sintering machine to be identified in a stable and accurate manner over a long period of time. In addition, the air leak detector equipped with the pallet position identification device allows the air leak attributable to the pallets to be stably and accurately detected over a long period of time.

Além disso, a detecção de vazamento de ar utilizando o disposi25 tivo de medição de posição de palete da presente invenção permite a detecção precisa de vazamento de ar causado por dano ou similar mantido pelas barras de grelha instaladas no piso dos paletes, o vazamento de ar a partir dos conectores de parede lateral entre paletes adjacentes, e vazamento de ar devido ao desgaste das barras de vedação do palete, e, além disso, torna possível identificar um palete que está vazando ar sem falha. Portanto, o vazamento de ar pode ser reduzido para uma extensão muito maior e de forma mais consistente do que no passado pela substituição e reparo dosIn addition, the detection of air leakage using the pallet position measurement device of the present invention allows the accurate detection of air leakage caused by damage or the like maintained by the grid bars installed on the pallet floor, the air leakage. from the side wall connectors between adjacent pallets, and air leakage due to wear on the pallet sealing bars, and in addition, it makes it possible to identify a pallet that is leaking air without fail. Therefore, air leakage can be reduced to a much greater extent and more consistently than in the past by replacing and repairing the air.

8/26 paletes determinados como vazando ar. Como resultado, a quantidade de energia consumida pelo soprador de exaustão principal para sinterização pode ser reduzida, enquanto também aumentado a produção de minério sinterizado graças à maior quantidade de ar sugado normalmente através dos paletes para sinterização.8/26 pallets determined to leak air. As a result, the amount of energy consumed by the main exhaust blower for sintering can be reduced, while also increasing the production of sintered ore thanks to the greater amount of air normally sucked through the sintering pallets.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

A figura 1(a) é uma vista plana de uma máquina sinterizadora proporcionada com o dispositivo de identificação de posição de palete da presente invenção.Figure 1 (a) is a plan view of a sintering machine provided with the pallet position identification device of the present invention.

A figura 1(b) é uma vista lateral da máquina sinterizadora proporcionada com o dispositivo de identificação de posição de palete da presente invenção.Figure 1 (b) is a side view of the sintering machine provided with the pallet position identification device of the present invention.

A figura 2 é uma vista em seção transversal pega ao longo da linha A-A na figura 1(a).Figure 2 is a cross-sectional view taken along line A-A in figure 1 (a).

A figura 3 é um diagrama de blocos esquematicamente ilustrando a configuração do sistema do dispositivo de identificação de posição de palete da presente invenção.Figure 3 is a block diagram schematically illustrating the system configuration of the pallet position identification device of the present invention.

A figura 4 é um fluxograma de processamento de medição do dispositivo de identificação de posição de palete da presente invenção.Figure 4 is a measurement processing flow chart of the pallet position identification device of the present invention.

A figura 5(a) é uma vista plana de uma máquina sinterizadora proporcionada com um dispositivo de identificação de posição de palete e com o detector de vazamento de ar da presente invenção.Figure 5 (a) is a plan view of a sintering machine provided with a pallet position identification device and the air leak detector of the present invention.

A figura 5(b) é uma vista lateral da máquina sinterizadora proporcionada com um dispositivo de identificação de posição de palete e com o detector de vazamento de ar da presente invenção.Figure 5 (b) is a side view of the sintering machine provided with a pallet position identification device and the air leak detector of the present invention.

A figura 6 é uma vista em seção transversal pega ao longo da linha B-B na figura 5(a).Figure 6 is a cross-sectional view taken along line B-B in Figure 5 (a).

A figura 7 é um diagrama de blocos esquematicamente ilustrando a configuração do sistema do detector de vazamento de ar da presente invenção.Figure 7 is a block diagram schematically illustrating the system configuration of the air leak detector of the present invention.

A figura 8 é uma vista aumentada da parte do oxímetro a laser da figura 6.Figure 8 is an enlarged view of the part of the laser oximeter of Figure 6.

9/269/26

A figura 9(a) é uma vista plana de uma máquina sinterizadora convencional.Figure 9 (a) is a plan view of a conventional sintering machine.

A figura 9(b) é uma vista lateral da máquina sinterizadora convencional.Figure 9 (b) is a side view of the conventional sintering machine.

A figura 10 é uma vista em perspectiva de um palete.Figure 10 is a perspective view of a pallet.

A figura 11 é uma vista em seção transversal pega ao longo da linha C-C na figura 9(a).Figure 11 is a cross-sectional view taken along line C-C in Figure 9 (a).

MODOS PARA REALIZAR A INVENÇÃOMODES FOR CARRYING OUT THE INVENTION

As concretizações do dispositivo de medição de posição de pale10 te da máquina sinterizadora da presente invenção e do detector de vazamento de ar da máquina sinterizadora equipada com o dispositivo de medição de posição de palete serão explicadas em detalhes com referência aos desenhos no dito a seguir. No interesse de simplicidade e de clareza da explicação dos conteúdos dos desenhos, os constituintes e coisas parecidas possuindo funções idênticas recebem os mesmos símbolos por todos os desenhos <Primeira Concretização>The embodiments of the pale10 t position measuring device of the sintering machine of the present invention and the air leak detector of the sintering machine equipped with the pallet position measuring device will be explained in detail with reference to the drawings in the following statement. In the interest of simplicity and clarity in explaining the contents of the drawings, the constituents and the like having identical functions are given the same symbols for all the drawings.

A configuração de uma concretização do dispositivo de identificação de posição de palete de máquina sinterizadora da presente invenção é ilustrada esquematicamente nas figuras 1 até 3. A figura 1 apresenta uma máquina sinterizadora 5 equipada com um dispositivo de identificação de posição de acordo com a presente invenção, no qual (a) é uma vista plana e (b) uma vista lateral. Como apresentado na figura 1, a máquina sinterizadora 5 é equipada com um trem de paletes P constituído de vários paletes 1 con25 catenados na direção longitudinal e capazes de se moverem na direção longitudinal e com o dispositivo de sucção consistindo de várias caixas de janela 2 de forma fixa instaladas sob o trem de paletes P. Como apresentado na figura 10, cada palete 1 possui fileiras de barras de grelha 7 em seu piso e é equipado com as rodas 10 no lado externo das paredes laterais 8 instaladas em lados opostos para imprensar as barras de grelha 7. Como apresentado na figura 1 (b), as extremidades frontal e traseira do trem de paletes P são conectadas para estabelecerem uma estrutura que circula sem fim dentro doThe configuration of an embodiment of the sinter machine pallet position identification device of the present invention is illustrated schematically in figures 1 to 3. Figure 1 shows a sintering machine 5 equipped with a position identification device according to the present invention. , in which (a) is a plan view and (b) a side view. As shown in figure 1, the sintering machine 5 is equipped with a pallet train P consisting of several pallets 1 with 25 lines catenated in the longitudinal direction and capable of moving in the longitudinal direction and with the suction device consisting of several window boxes 2 of fixed form installed under the pallet train P. As shown in figure 10, each pallet 1 has rows of grid bars 7 on its floor and is equipped with wheels 10 on the outside of the side walls 8 installed on opposite sides to press the grid bars 7. As shown in figure 1 (b), the front and rear ends of the pallet train P are connected to establish a structure that circulates endlessly within the

10/26 alojamento 31 da máquina sinterizadora 5. A pressão nas caixas de janela 2 é reduzida através de um tubo de sucção 17 pela operação de sucção / exaustão de um soprador (não apresentado nos desenhos). À medida que o trem de paletes P circula, os paletes 1 são carregados com matéria prima para sinterização contendo pó de coque fornecido a partir de um depósito de abastecimento de matéria prima 3. As superfícies dos leitos de matéria prima para sinterização são inflamados pelo forno de ignição 4 e o ar é sugado . através das caixas de janela 2. A figura 2 é uma vista em seção transversal pega ao longo da linha A-A na figura 1. Os paletes 1 percorrem à medida que suas rodas 10 rolam ao longo de dois trilhos 26 montados de forma fixa nos lados opostos no alojamento 31 da máquina sinterizadora 5.10/26 housing 31 of the sintering machine 5. The pressure in the window boxes 2 is reduced through a suction tube 17 by the suction / exhaust operation of a blower (not shown in the drawings). As the pallet train P circulates, pallets 1 are loaded with raw material for sintering containing coke powder supplied from a raw material supply tank 3. The surfaces of the raw material beds for sintering are ignited by the furnace ignition 4 and the air is sucked in. through window boxes 2. Figure 2 is a cross-sectional view taken along line AA in figure 1. Pallets 1 travel as their wheels 10 roll along two rails 26 fixedly mounted on opposite sides in the housing 31 of the sintering machine 5.

Na presente invenção, como apresentado nas figuras 1 e 2, cada palete 1 da máquina sinterizadora 5 possui uma única etiqueta RFID 11 comercialmente disponível conectada com sua lateral. A etiqueta RFID 11 de preferência é conectada, por exemplo, em uma localização na direção vertical que está no carro 9 abaixo da parede lateral 8 e em uma localização na direção de movimento que é intermediária entre duas rodas adjacentes 10 na direção longitudinal da máquina sinterizadora 5. Na presente concretização, é prudente utilizar etiquetas RFID passivas 11. Este tipo é preferível por não exigir uma fonte de energia interna e assim eliminando a perturbação de ter que mudar as baterias. Adicionalmente, desde que as etiquetas RFID passivas 11 são conectadas com os paletes 1 feitos de aço, é prudente utilizar etiquetas RFID de banda UHF 11 que possuam uma longa distância de transmissão em uma condição sobre metal. A etiqueta RFID 11 conectada com cada palete 1 é gravada antecipadamente com o número associado do palete e outros dados de discriminação.In the present invention, as shown in figures 1 and 2, each pallet 1 of the sintering machine 5 has a single commercially available RFID tag 11 connected to its side. The RFID tag 11 is preferably connected, for example, at a location in the vertical direction that is on the carriage 9 below the side wall 8 and at a location in the direction of movement that is intermediate between two adjacent wheels 10 in the longitudinal direction of the sintering machine 5. In the present embodiment, it is prudent to use passive RFID tags 11. This type is preferable as it does not require an internal power source and thus eliminating the hassle of having to change the batteries. In addition, since passive RFID tags 11 are connected with pallets 1 made of steel, it is prudent to use UHF band RFID tags 11 that have a long transmission distance in a metal condition. The RFID tag 11 connected to each pallet 1 is pre-recorded with the associated pallet number and other discrimination data.

“RFID” é uma abreviação para “Identificação por Rádio Frequência”. Uma RFID embutida (um etiqueta de chip IC) armazenando informação de ID em sua memória interna pode enviar e receber dados desejados por comunicação de curta distância utilizando ondas de rádio ou similar. Os dados desejados podem ser lidos / gravados a partir / para a memória na etiqueta RFID através da comunicação com a etiqueta RFID utilizando um"RFID" is an abbreviation for "Radio Frequency Identification". An embedded RFID (an IC chip tag) storing ID information in its internal memory can send and receive desired data over short distance communication using radio waves or the like. The desired data can be read / written to / from the memory on the RFID tag by communicating with the RFID tag using a

11/26 transmissor / receptor externo sem fios.11/26 external wireless transmitter / receiver.

Por outro lado, como apresentado nas figuras 1 e 2, uma antena de leitura / gravação de dados 12 para transmissão e recepção de ondas de rádio pára e a partir das etiquetas RFID 11 é instalada de forma fixa na lateral do alojamento 31 da máquina sinterizadora 5 com a direcionalidade da antena de leitura / gravação de dados (daqui para frente algumas vezes simplesmente “antena”) 12 orientada diretamente oposta às etiquetas RFID 11 conectadas com as laterais dos paletes. A distância entre uma etiqueta RFID 11 conectada com um palete 1 e antena 12 quando a etiqueta RFID 11 passa reta em frente da antena 12 é tornada cerca de 1 m, por exemplo. Como apresentado na figura 3, a antena 12 é conectada com uma unidade de processamento de sinal 14 através de uma linha de sinal RF18 e de um leitor / gravador 13 para gravar / ler dados para / a partir das etiquetas RFID 11. Quando um palete 1 com uma etiqueta RFID 11 conectada passa próximo da frente da antena 12, a unidade de processamento de sinal 14 reconhece o número dos paletes 11 baseada, por exemplo, em um sinal de número da etiqueta RFID 11 lido pelo leitor / gravador 13. Na presente concretização, os números de etiqueta RFID são definidos para serem os mesmos que os números de palete, desse modo eliminando o trabalho de verificar os números em relação um ao outro.On the other hand, as shown in figures 1 and 2, a data read / write antenna 12 for transmitting and receiving radio waves stops and from the RFID tags 11 is fixedly installed on the side of the housing 31 of the sintering machine 5 with the directionality of the data read / write antenna (hereinafter sometimes simply “antenna”) 12 oriented directly opposite the RFID tags 11 connected with the sides of the pallets. The distance between an RFID tag 11 connected with a pallet 1 and antenna 12 when the RFID tag 11 passes straight in front of antenna 12 is made about 1 m, for example. As shown in figure 3, antenna 12 is connected with a signal processing unit 14 via an RF18 signal line and a reader / writer 13 to record / read data to / from RFID tags 11. When a pallet 1 with a connected RFID tag 11 passes close to the front of the antenna 12, the signal processing unit 14 recognizes the number of pallets 11 based, for example, on an RFID tag number 11 signal read by the reader / writer 13. On In the present embodiment, RFID tag numbers are defined to be the same as pallet numbers, thereby eliminating the hassle of verifying the numbers against each other.

A configuração do dispositivo de identificação de posição de palete 32 apresentado na figura 3 será explicada em detalhes. Na presente concretização, sinais de prova para solicitar sinais de discriminação baseados nos dados de discriminação mencionados acima das etiquetas RFID 11 são enviados para a antena 12 pelo leitor / gravador 13 de modo que a antena 12 transmite os sinais de prova de onda de rádio em um ciclo, por exemplo, de 1 segundo. Após esta onda transmitida ser recebida por uma etiqueta RFID 11, a onda transmitida retornada pela etiqueta RFID 11 como uma resposta é recebida pela antena 12. Além disso, a antena 12 encaminha o sinal recebido para o leitor / gravador 13. A seguir, o leitor / gravador 13 emite um sinal de discriminação representando um número ou similar para uma entrada RFID 19 da unidade de processamento de sinal 14. A entrada RFID 19 daThe configuration of the pallet position identification device 32 shown in figure 3 will be explained in detail. In the present embodiment, evidence signals to request discrimination signals based on the discrimination data mentioned above from RFID tags 11 are sent to antenna 12 by reader / writer 13 so that antenna 12 transmits the radio wave proof signals in a cycle, for example, of 1 second. After this transmitted wave is received by an RFID tag 11, the transmitted wave returned by RFID tag 11 as a response is received by antenna 12. In addition, antenna 12 forwards the received signal to reader / writer 13. Next, the reader / writer 13 emits a discrimination signal representing a number or similar to an RFID input 19 of the signal processing unit 14. RFID input 19 of the

12/26 unidade de processamento de sinal 14 reconhece o número da etiqueta RFID, a saber, o número do palete, a partir dos dados contidos no sinal de discriminação. Em adição, a entrada RFID 19 junta o número e outros dados do sinal de discriminação e a hora de sua entrada e armazena os mesmos em uma memória interna. Nesta hora, é preferível afixar a ordem dos sinais informados a partir do leitor / gravador 12 para os respectivos sinais de discriminação salvos devido a isto ser útil durante o processamento do sinal. A unidade de processamento de sinal 14 inclui um relógio (não apresentado). Na presente concretização, a velocidade de percurso dos paletes 1 (velocidade do palete) no estado de operação da máquina sinterizadora 5 é estabelecida em cerca de 2,500 cm/min. Adicionalmente, o números de leituras por palete 1 nesta hora é estabelecido em cerca de 10 a 14. Calculando a partir do ciclo de transmissão / recepção (1 seg.) e da velocidade do palete, isto significa que as etiquetas RFID 11 dentro de uma faixa de movimento de cerca de 20 até 30 (2,500 / (10 - 14)) cm para a esquerda e direita (isto é, na direção longitudinal da máquina sinterizadora) do centro da antena 12 são as etiquetas lidas. À medida que cada palete 1 normalmente mede 1,5 m na direção longitudinal, segue que a etiqueta RFID 11 conectada com um palete adjacente 1 não será lida por erro. As funções requeridas para medição incorporadas no leitor / gravador 13, na entrada RFID 19 e nos constituintes contidos na unidade de processamento de sinal 14 explicados a seguir são implementadas sob o controle de um controlador de medição 24.12/26 signal processing unit 14 recognizes the RFID tag number, namely the pallet number, from the data contained in the discrimination signal. In addition, the RFID entry 19 gathers the number and other data of the discrimination signal and the time of its entry and stores them in an internal memory. At this time, it is preferable to display the order of the signals informed from the reader / writer 12 for the respective saved discrimination signals because this is useful during signal processing. The signal processing unit 14 includes a clock (not shown). In the present embodiment, the travel speed of the pallets 1 (pallet speed) in the operating state of the sintering machine 5 is set at about 2,500 cm / min. In addition, the number of readings per pallet 1 at this time is set at about 10 to 14. Calculating from the transmit / receive cycle (1 sec.) And the speed of the pallet, this means that RFID tags 11 within a movement range of about 20 to 30 (2,500 / (10 - 14)) cm to the left and right (that is, in the longitudinal direction of the sintering machine) from the center of the antenna 12 are the labels read. As each pallet 1 normally measures 1.5 m in the longitudinal direction, it follows that the RFID tag 11 connected with an adjacent pallet 1 will not be read in error. The functions required for measurement incorporated in the reader / writer 13, in the RFID input 19 and in the constituents contained in the signal processing unit 14 explained below are implemented under the control of a measurement controller 24.

Como explicado no dito anteriormente, quando sinais são trocados entre uma etiqueta RFID 11 e a antena 12, é necessário evitar superposição de sinais a partir de etiquetas RFID 11 adjacentes. Entre os intervalos aceitáveis L, existe, portanto, um certo valor mínimo L0. Este intervalo mínimo L0 é determinado pelas diretividades de transmissão / recepção de onda de rádio da antena 12 e das etiquetas RFID 11, e pela distância mais curta entre a antena 12 e as etiquetas RFID 11 em movimento. É suficiente definir de forma adequada o intervalo L das etiquetas RFID 11 e o intervalo entre a antena 12 e o trem de paletes P para ficar dentro da faixa de (intervalo L > intervalo mínimo L0).As explained in the above, when signals are exchanged between an RFID tag 11 and antenna 12, it is necessary to avoid overlapping signals from adjacent RFID tags 11. Among the acceptable intervals L, therefore, there is a certain minimum value L0. This minimum L0 interval is determined by the radio wave transmission / reception directives of antenna 12 and RFID tags 11, and the shortest distance between antenna 12 and moving RFID tags 11. It is sufficient to properly define the L range of RFID tags 11 and the gap between the antenna 12 and the pallet train P to stay within the range (range L> minimum range L0).

13/2613/26

Na presente concretização, como salientado acima, o números de leituras por etiqueta RFID 11 conectada quando um palete 1 passa em frente da antena 12 é estabelecido em 10 ou mais. Isto elimina o risco do sinal de discriminação de uma etiqueta RFID 11 ser saltado sem ser lido pe5 Io menos uma vez.In the present embodiment, as noted above, the number of readings per RFID tag 11 connected when a pallet 1 passes in front of antenna 12 is set at 10 or more. This eliminates the risk of the discrimination signal of an RFID tag 11 being skipped without being read at least once.

Além disso, na presente concretização, a medição da velocidade de percurso dos paletes 1 (velocidade do palete) é capacitada pela instalação de um detector de velocidade 15 constituído como um PLG, por exemplo, no alojamento 31 da máquina sinterizadora 5 (vide a figura 3). O sinal de pulso emitido pelo PLG, por exemplo, é encaminhado para uma entrada de sinal de velocidade 20 da unidade de processamento de sinal 14, como apresentado na figura 3. Se a leitura de um sinal de discriminação incluindo um número do palete deve ser saltada devido, por exemplo, a uma etiqueta RFID 11 com defeito, o fato que nenhum numero de palete foi informado po15 de ser detectado a partir da saída de velocidade do palete pelo detector de velocidade 15 na hora do cálculo, enquanto, além disso, o número do palete da etiqueta RFID 11 com defeito que poderia não ser lido pode ser determinado a partir dos números de palete das etiquetas RFID 11 antes e após a etiqueta RFID 11 de interesse. Por exemplo, se foi possível ler o número da etiqueta RFID 11 conectada com o palete 1 seguindo a etiqueta RFID 11 com defeito, será então possível interpolar o número da única etiqueta RFID 11 saltada na medida em que ordem dos números de palete foi armazenada na unidade de processamento de sinal antecipadamente. Na presente concretização, o detector de velocidade 15 é utilizado como explicado acima para importar a velocidade do palete para a unidade de processamento de sinal 14 em paralelo com os outros dados, e uma unidade de impedimento de identificação errônea 22 capaz de verificar a velocidade do palete em relação ao número a partir da etiqueta RFID 11 (o número do palete) é proporcionada na unidade de processamento de sinal 14 para impedir a identifica30 ção errônea do número do palete devido à falha de leitura ou similar.In addition, in the present embodiment, the measurement of the travel speed of pallets 1 (pallet speed) is enabled by the installation of a speed detector 15 constituted as a PLG, for example, in the housing 31 of the sintering machine 5 (see figure 3). The pulse signal emitted by the PLG, for example, is routed to a speed signal input 20 of the signal processing unit 14, as shown in figure 3. If the reading of a discrimination signal including a pallet number is to be skipped due, for example, to a defective RFID 11 tag, the fact that no pallet number was reported as it could be detected from the speed output of the pallet by the speed detector 15 at the time of calculation, while, in addition, the defective RFID 11 pallet number that could not be read can be determined from the RFID 11 pallet numbers before and after the RFID 11 tag of interest. For example, if it was possible to read the RFID 11 tag number connected to pallet 1 following the defective RFID 11 tag, then it will be possible to interpolate the number of the single RFID 11 tag skipped as far as the order of the pallet numbers was stored in signal processing unit in advance. In the present embodiment, the speed detector 15 is used as explained above to import the speed of the pallet into the signal processing unit 14 in parallel with the other data, and a misidentification hinder unit 22 capable of checking the speed of the pallet in relation to the number from the RFID tag 11 (the pallet number) is provided in the signal processing unit 14 to prevent misidentification of the pallet number due to reading failure or the like.

As posições dos paletes 1 na direção longitudinal da máquina sinterizadora 5 são identificadas em uma unidade de cálculo de posição deThe positions of the pallets 1 in the longitudinal direction of the sintering machine 5 are identified in a position calculation unit.

14/26 palete 23 apresentada na figura 3 baseada na ordem de disposição dos paletes armazenada antecipadamente, e na sequência do número do palete e no estado do trem de paletes P no início da operação, o que constitui a posição inicial, utilizando a velocidade do palete a partir do detector de velocida5 de 15. Assuma, por exemplo, que o trem de paletes P consiste em 100 paletes cujos paletes 1 são designados com os números 1 até 10 na ordem de sua disposição. Adicionalmente assuma que no estado no início da operação em um dado momento TO, a extremidade frontal do palete n² 1 está em uma posição base no lado de entrada da máquina sinterizadora 5 (no lado do de10 pósito de abastecimento de matéria prima 3). Baseado no dito anteriormente, a informação sobre a disposição do trem de paletes P, quando utilizando uma etiqueta RFID 11 conectada com um palete 1 para executar a identificação de posição em um dado tempo Tm, é possível calcular a distância do percurso Lm (Lm = Vm x (Tm - TO)) do palete de interesse na máquina sin15 terizadora 5 a partir do valor de velocidade detectado Vm do detector de velocidade 15 e o tempo (Tm - TO) e derivar a posição do palete 1 de interesse em relação à posição base a partir da distância de percurso Lm e da distância entre o palete n² 1 e o palete de interesse. Na presente concretização, no caso onde a diferença entre esta posição calculada e o valor derivado da posição do palete 1 derivada pelo processamento explicado no dito a seguir baseado no sinal de discriminação adquirido a partir da etiqueta RFID 11 conectada com o palete 1 de interesse apresenta um desvio de 1 cm ou maior, o valor medido da posição baseado no sinal de discriminação a partir da etiqueta RFID 11 é considerado como sendo correto e o método para cor25 rigir a posição do palete 1 é adotado. Ao invés da posição base mencionada acima, é possível utilizar o centro do local de instalação da antena 12 na direção longitudinal da máquina de sinterização 5 como a posição base.14/26 pallet 23 shown in figure 3 based on the order of pallet disposal stored in advance, and following the pallet number and the status of the pallet train P at the beginning of the operation, which constitutes the starting position, using the speed of the pallet. pallet from the speed detector5 of 15. Assume, for example, that the pallet train P consists of 100 pallets whose pallets 1 are designated with numbers 1 through 10 in the order in which they are arranged. Additionally, assume that in the state at the beginning of the operation at a given moment TO, the front end of the pallet n ² 1 is in a base position on the input side of the sintering machine 5 (on the side of the raw material supply bin 3). Based on the aforementioned, information on the layout of the pallet train P, when using an RFID tag 11 connected with a pallet 1 to perform the position identification at a given time Tm, it is possible to calculate the distance of the route Lm (Lm = Vm x (Tm - TO)) of the pallet of interest in the sin15 terizadora machine 5 from the detected speed value Vm of the speed detector 15 and the time (Tm - TO) and derive the position of the pallet 1 of interest in relation to the base position from the travel distance Lm and the distance between pallet n ² 1 and the pallet of interest. In the present embodiment, in the case where the difference between this calculated position and the value derived from the position of the pallet 1 derived by the processing explained in the following statement based on the discrimination signal acquired from the RFID 11 tag connected with the pallet 1 of interest presents a deviation of 1 cm or greater, the measured position value based on the discrimination signal from the RFID tag 11 is considered to be correct and the method for correcting the position of pallet 1 is adopted. Instead of the base position mentioned above, it is possible to use the center of the antenna installation location 12 in the longitudinal direction of the sintering machine 5 as the base position.

O método para identificar as posições dos paletes 1 utilizando o valor de velocidade do palete Vm detectado pelo detector de velocidade 15 e a hora Tm possui um problema de precisão de medida devido à natureza da estrutura da máquina sinterizadora 5 tornar difícil evitar deslize e folga. Portanto, ele não é favorável como um método de identificação de posição deThe method for identifying the positions of the pallets 1 using the speed value of the pallet Vm detected by the speed detector 15 and the time Tm has a problem of measurement accuracy due to the nature of the structure of the sintering machine 5 making it difficult to avoid slipping and play. Therefore, it is not favorable as a method of identifying

W2Q palete oferecendo boa estabilidade e precisão. Se o erro acumulado deve alcançar um desvio igual a um palete (1,5 m), por exemplo, o mesmo problema que este do método descrito no Documento de Patente 1 mencionado acima irá surgir. Esta é a razão para adotar o método de identificação de posição de palete da presente invenção, o qual estima as posições dos paletes 1 baseado nos sinais de discriminação adquiridos a partir das etiquetas RFID 11.W2Q pallet offering good stability and accuracy. If the accumulated error must reach a deviation equal to a pallet (1.5 m), for example, the same problem as this of the method described in Patent Document 1 mentioned above will arise. This is the reason for adopting the pallet position identification method of the present invention, which estimates the positions of pallets 1 based on the discrimination signals acquired from the RFID tags 11.

No dispositivo de identificação de posição de palete da presente concretização, um sinal de discriminação incluindo um número e outros da10 dos é adquirido a partir de cada palete 1. Um exemplo do fluxo do processamento de identificação de posição de palete executado pela unidade de processamento de sinal 14 baseada neste sinal de discriminação será explicado baseado na figura 4.In the pallet position identification device of the present embodiment, a discrimination signal including a number and other data is acquired from each pallet 1. An example of the pallet position identification processing flow performed by the pallet processing unit signal 14 based on this discrimination signal will be explained based on figure 4.

S100: Aquisição dos dados de discriminaçãoS100: Acquisition of discrimination data

Primeiro, baseado em um sinal de prova emitido pelo leitor / gravador 13 sob o controle da entrada RFID 19 para solicitar o sinal de discriminação, uma onda de sinal de prova é transmitida a partir da antena 12 em direção ao lado do palete 1 no tempo de transmissão (ou de recepção) Tm (m = 0, 1, 2 ...) do período ΔΤ, por exemplo, em intervalos de um segundo. A seguir, a onda de rádio a partir da etiqueta RFID 11 em resposta à onda de sinal de prova transmitida a partir da antena 12 é recebida pela antena 12 como a onda de sinal recebida no período ΔΤ e encaminhada para o leitor / gravador 13. O leitor / gravador 13 extrai o sinal de resposta incluindo o número do palete e outros dados de discriminação a partir da onda de sinal recebida e encaminha o sinal de resposta para a entrada RFID 19. Quando nenhuma etiqueta RFID 11 normal está presente na posição oposta à antena 12, o leitor / gravador 12 não emite um sinal de resposta, de modo que nenhum sinal de resposta contendo dados de discriminação é recebido pela entrada RFID 19. Neste caso, um sinal NULO não contendo dados de dis30 criminação é enviado para a entrada RFID 19 no período ΔΤ. Na entradaFirst, based on a probe signal emitted by reader / writer 13 under the control of RFID input 19 to request the discrimination signal, a probe signal wave is transmitted from antenna 12 towards the side of pallet 1 in time of transmission (or reception) Tm (m = 0, 1, 2 ...) of the period ΔΤ, for example, in intervals of one second. Next, the radio wave from the RFID tag 11 in response to the test signal wave transmitted from antenna 12 is received by antenna 12 as the signal wave received in the period ΔΤ and forwarded to the reader / writer 13. Reader / Writer 13 extracts the response signal including the pallet number and other discrimination data from the received signal wave and routes the response signal to RFID entry 19. When no normal RFID 11 tag is present in the opposite position to antenna 12, reader / writer 12 does not emit a response signal, so that no response signal containing discrimination data is received via RFID input 19. In this case, a NULL signal containing no discrimination data is sent to the RFID 19 entry in the ΔΤ period. At the entrance

RFID 19, o sinal de discriminação contendo o número do palete e outros dados a partir do sinal de resposta adquirido e o sinal que não é de detecçãoRFID 19, the discrimination signal containing the pallet number and other data from the acquired response signal and the non-detection signal

16/26 (por exemplo, NULO) a partir do sinal NULO são agrupados com o sinal de tempo de transmissão Tm e sequencialmente armazenados em uma memória interna como dados de discriminação Dm. Nesta hora, é preferível afixar um número serial N para cada conjunto de sinal de tempo de transmissão16/26 (for example, NULL) from the NULL signal are grouped with the transmission time signal Tm and sequentially stored in an internal memory as discrimination data Dm. At this time, it is preferable to display a serial number N for each set of transmission time signals

Tm, sinal de discriminação, etc. Em adição, os dados de discriminação Dm são sequencialmente encaminhados para a unidade de impedimento de identificação errônea 22 e para a unidade de cálculo de posição do palete 21. O processamento precedente pode ser sincronizado com o sinal de relógio (sinal de sincronização) emitido pelo relógio incorporado no controlador de medição 24.Tm, discrimination sign, etc. In addition, the discrimination data Dm is sequentially forwarded to the misidentification hinder unit 22 and the pallet position calculation unit 21. The preceding processing can be synchronized with the clock signal (synchronization signal) emitted by the clock incorporated in the measurement controller 24.

S101: Detecção de passagem do paleteS101: Pallet passage detection

Quando a entrada RFID 19 consecutivamente recebe o “NULO” mencionado acima um número de vezes predeterminado, por exemplo, três vezes, ela considera que o palete (a etiqueta RFID conectada) completou a passagem e gera um sinal de passagem de palete Vps. A entrada RFID 10 sequencialmente encaminha os sinais de passagem de palete Vps para a unidade de impedimento de identificação errônea 22. Os sinais de passagem de palete Vps também podem ser encaminhados para a unidade de cálculo de posição de palete 23. O processamento precedente pode ser sincroniza20 do com o sinal de relógio (sinal de sincronização) emitido pelo relógio incorporado no controlador de medição 24.When the RFID entry 19 consecutively receives the “NULL” mentioned above a predetermined number of times, for example, three times, it considers that the pallet (the connected RFID tag) has completed the pass and generates a Vps pallet pass signal. The RFID input 10 sequentially routes the Vps pallet pass signals to the misidentification hinder unit 22. The Vps pallet pass signals can also be routed to the pallet position calculation unit 23. The preceding processing can be synchronized with the clock signal (synchronization signal) emitted by the clock incorporated in the measurement controller 24.

S102: Cálculo de posição de paleteS102: Calculation of pallet position

A unidade de cálculo de posição de palete 23 faz um cálculo utilizando os dados de discriminação Dm a partir da etiqueta RFID de um pale25 te dentre os dados de discriminação Dm sucessivamente adquiridos a partir da entrada RFID 19 para obter um tempo intermediário entre, por exemplo, o primeiro tempo de recepção e o último tempo de recepção e descobre que centro da linha da direção longitudinal do palete 1 contendo a etiqueta RFID 11 estava posicionado na frente da antena 12 no tempo calculado. Neste processamento, o sinal de passagem de palete Vps pode ser utilizado como um sinal ativador ou similar.The pallet position calculation unit 23 makes a calculation using the discrimination data Dm from the RFID tag of a pale25 t and among the discrimination data Dm successively acquired from the RFID input 19 to obtain an intermediate time between, for example , the first reception time and the last reception time and finds that the center of the line in the longitudinal direction of the pallet 1 containing the RFID tag 11 was positioned in front of the antenna 12 at the calculated time. In this processing, the Vps pallet pass signal can be used as an activating signal or the like.

S103: Cálculo de erro de posição de paleteS103: Calculation of pallet position error

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Por outro lado, devido ao fato de que o valor de velocidade Vm detectado produzido pelo detector de velocidade 15 é encaminhado para a entrada de sinal de velocidade 20, a unidade de cálculo de posição de palete 23 pode utilizar o valor de velocidade Vm detectado e a hora a partir do iní5 cio da medição (Tm - TO) para calcular a distância de percurso Lm (Lm = Vm x (Tm - TO)) do palete n^a 1 (palete dianteiro do trem) na máquina sinterizadora e calcular as posições dos paletes individuais em relação à posição base a partir da distância de percurso Lm e da distância entre o palete n^a 1 e os respectivos paletes. O erro entre a posição do palete para um dado palete calculado a partir da velocidade do palete desta maneira e a posição do palete encontrada em S102 são calculados, e quando o erro é menor do que +X cm, a posição do palete calculada a partir da velocidade do palete é emitida como sendo correta. Quando o erro é igual ou maior do que a faixa permissível +X cm, a posição do palete identificada em S102 é julgada correta e as posições atuais dos paletes individuais na máquina sinterizadora calculadas a partir da velocidade do palete são corrigidas pela quantidade de erro. Apesar de X = 10 cm ser dado como um exemplo na presente concretização, o valor de X pode ser adequadamente definido de acordo com a precisão desejada da detecção de posição.On the other hand, due to the fact that the detected speed value Vm produced by the speed detector 15 is routed to the speed signal input 20, the pallet position calculation unit 23 can use the detected speed value Vm and the time from iní5 measurement of heat (Tm - tO) to calculate the travel distance Lm (Lm = Vm x (Tm - tO)) of pallet n 1 (front axle of the pallet) in the sinter machine and calculate the positions the individual pallets relative to the base position from the travel distance Lm and distance between pallet n 1 and the respective pallets. The error between the pallet position for a given pallet calculated from the pallet speed in this way and the pallet position found in S102 are calculated, and when the error is less than + X cm, the pallet position calculated from of the pallet speed is issued as being correct. When the error is equal to or greater than the allowable range + X cm, the position of the pallet identified in S102 is considered correct and the current positions of the individual pallets in the sintering machine calculated from the speed of the pallet are corrected by the amount of error. Although X = 10 cm is given as an example in the present embodiment, the value of X can be suitably defined according to the desired position detection accuracy.

S104: Processamento de identificação errônea do número do paleteS104: Processing of incorrect pallet number identification

A unidade de impedimento de identificação errônea verifica o valor medido da posição do palete derivada em S103 baseada no valor medido da velocidade do palete produzido pelo detector de velocidade 15 em rela25 ção aos dados de discriminação Dm obtidos em S100 e executa o processamento para impedir a identificação errônea que pode ocorre na hora de derivar o número do palete baseado na velocidade do palete devido, por exemplo, ao sinal de resposta não sendo lido ou outro tal erro de transmissão / recepção entre a etiqueta RFID e o leitor / gravador 13. Este processamen30 to de identificação errônea é de preferência utilizado quando o dispositivo para detecção de posição é principalmente o número do palete derivado baseado na velocidade do palete obtida a partir do detector de velocidade 15.The misidentification hinder unit verifies the measured value of the S103 derived pallet position based on the measured value of the pallet speed produced by the speed detector 15 against the discrimination data Dm obtained in S100 and performs processing to prevent the erroneous identification that can occur when deriving the pallet number based on the speed of the pallet due, for example, to the unanswered response signal or other such transmission / reception error between the RFID tag and the reader / writer 13. This erroneous identification processing is preferably used when the device for position detection is mainly the number of the derived pallet based on the speed of the pallet obtained from the speed detector 15.

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Quando o sinal de resposta a partir da etiqueta RFID é o dispositivo principal de detecção de posição, o uso do processamento de identificação errônea nem sempre é necessário.When the response signal from the RFID tag is the primary position detection device, the use of erroneous identification processing is not always necessary.

S105: Saída e gravação do resultadoS105: Output and recording of the result

Os resultados do cálculo e os resultados da derivação obtidos pelas operações de processamento mencionadas acima são emitidos através de uma unidade de saída 25 para um vídeo do computador para visualização pelo operador, por exemplo, e para um dispositivo de gravação.The calculation results and the derivation results obtained by the processing operations mentioned above are output via an output unit 25 for a computer video for viewing by the operator, for example, and for a recording device.

Apesar do processamento mencionado acima melhorar a preci10 são com a qual as posições dos paletes 1 são identificadas, foi verificado através de experimentos off-line realizados antecipadamente que a condição de leitura varia sutilmente com, entre outras coisas, a orientação da etiqueta RFID 11, com a orientação da antena 12 e com a relação de altura entre as duas. Quando implementado a presente invenção, portanto, a instalação das etiquetas RFID 11 e da antena 12 deve ser feita com o máximo cuidado em relação à orientação e a localização dos dispositivos.Although the processing mentioned above improves the accuracy10 with which the positions of pallets 1 are identified, it was verified through offline experiments carried out in advance that the reading condition varies subtly with, among other things, the orientation of the RFID tag 11, with the orientation of the antenna 12 and the height ratio between the two. When implementing the present invention, therefore, the installation of RFID tags 11 and antenna 12 must be done with the utmost care in relation to the orientation and location of the devices.

Como explicado no dito anteriormente, a unidade de processamento de sinal 14 compreende a entrada RFID 19, a entrada de sinal de velocidade 20, a unidade de impedimento de identificação errônea de número de palete 22, a unidade de cálculo de posição de palete 23, o controlador de medição 24, e a unidade de saída 25 (vide a figura 3). A unidade de processamento de sinal 14 pode ser configurada como um sistema de computador. O sistema de computador deve incluir uma CPU, a memória principal, o HDD ou outro armazenamento externo, os dispositivos de entrada tais como um teclado e mouse, e um vídeo do computador. O dispositivo de identificação de posição de palete de máquina sinterizadora da presente invenção pode ser incorporado pela criação de um programa de computador para executar a sequência de operações de processamento para identificação de posição de palete descritas em S100 até S105 no sistema de computador e pelo car30 regamento do programa na memória principal.As explained in the above, the signal processing unit 14 comprises the RFID input 19, the speed signal input 20, the pallet number misidentification preventing unit 22, the pallet position calculation unit 23, the measurement controller 24, and the output unit 25 (see figure 3). The signal processing unit 14 can be configured as a computer system. The computer system must include a CPU, main memory, HDD or other external storage, input devices such as a keyboard and mouse, and a video from the computer. The sinter machine pallet position identification device of the present invention can be incorporated by creating a computer program to perform the sequence of processing operations for pallet position identification described in S100 through S105 in the computer system and by the car30 program in main memory.

<Segunda Concretização»<Second Achievement »

Uma concretização do detector de vazamento de ar do paleteAn embodiment of the pallet air leak detector

19/26 para uma máquina sinterizadora que é a segunda invenção deste pedido será explicada em detalhes com referência às figuras 5 até 8. O detector de vazamento de ar da presente concretização é equipado com o dispositivo de identificação de posição de palete da primeira invenção descrito no dito ante5 riormente. No interesse de simplicidade dos desenhos utilizados na explicação seguinte, os dispositivos e constituintes possuindo as mesmas funções que estas nos desenhos anteriores recebem os mesmos símbolos.19/26 for a sintering machine which is the second invention of this application will be explained in detail with reference to figures 5 to 8. The air leak detector of the present embodiment is equipped with the pallet position identification device of the first invention described in said previous5 previously. In the interest of simplicity of the drawings used in the following explanation, the devices and constituents having the same functions as these in the previous drawings receive the same symbols.

A figura 5 apresenta uma máquina sinterizadora 5 proporcionada com o detector de vazamento de ar de acordo com a presente invenção, na qual (a) é uma vista plana e (b) uma vista lateral. Como apresentado na figura 5, a máquina sinterizadora 5 é equipada com um trem de paletes P constituído de vários paletes 1 concatenados na direção longitudinal e capazes de se moerem na direção longitudinal e com o dispositivo de sucção consistindo de múltiplas caixas de janela 2 instaladas de forma fixa sob o trem de pale15 tes P. Como apresentado na figura 10, cada palete 1 possui uma fileira de barras de grelha 7 em seu piso e é equipado com as rodas 10 no lado externo das paredes laterais 8 instaladas nos lados opostos para imprensarem as barras de grelha 7. Como apresentado na figura 5(b), as extremidades frontal e traseira do trem de paletes P estão conectadas de modo que o trem de paletes P circula sem fim dentro do alojamento 31 da máquina sinterizadora 5. A pressão nas caixas de janela 2 é reduzida através de um tubo de sucção 17 por um soprador (não apresentado nos desenhos). À medida que o trem de paletes circula, os paletes 1 são carregados com matéria prima para sinterização contendo pó de coque fornecido a partir de um depósito de a25 bastecimento de matéria prima 3, desse modo formando leitos de matéria prima para sinterização 30. As superfícies dos leitos de matéria prima para sinterização 30 são inflamados por um forno de ignição 4 e o ar é sugado através das caixas de janela 2. A figura 6 é uma vista em seção transversal pega ao longo da linha B-B na figura 5. A vista em seção transversal pega ao longo da linha A-A na figura 5 é a mesma que a figura 2. Assim, a presente concretização é equipada com o dispositivo de identificação de posição de palete 32 explicado na primeira concretização. Adicionalmente, os paletes 1Figure 5 shows a sintering machine 5 provided with the air leak detector according to the present invention, in which (a) is a plan view and (b) a side view. As shown in figure 5, the sinter machine 5 is equipped with a pallet train P consisting of several pallets 1 concatenated in the longitudinal direction and capable of grinding in the longitudinal direction and with the suction device consisting of multiple window boxes 2 installed fixed shape under the pale15 train P. As shown in figure 10, each pallet 1 has a row of grid bars 7 on its floor and is equipped with wheels 10 on the outside of the side walls 8 installed on opposite sides to press the grid bars 7. As shown in figure 5 (b), the front and rear ends of the pallet train P are connected so that the pallet train P circulates endlessly inside the housing 31 of the sintering machine 5. The pressure in the window boxes 2 is reduced through a suction tube 17 by a blower (not shown in the drawings). As the pallet train circulates, pallets 1 are loaded with raw material for sintering containing coke powder supplied from a 25 raw material supply tank 3, thereby forming beds of raw material for sintering 30. The surfaces of the sinter raw material beds 30 are ignited by an ignition furnace 4 and air is sucked through the window boxes 2. Figure 6 is a cross-sectional view taken along the BB line in figure 5. The view in cross section taken along line AA in figure 5 is the same as figure 2. Thus, the present embodiment is equipped with the pallet position identification device 32 explained in the first embodiment. Additionally, pallets 1

20/26 percorrem à medida que as rodas 10 proporcionadas em seus lados opostos rolam ao longo de dois trilhos 26 montados de forma fixa em lados opostos no alojamento 31 da máquina sinterizadora 5. Na explicação da presente concretização a seguir, a explicação com respeito ao dispositivo de identifi5 cação de posição de palete é omitida devido a ela ser a mesma que esta com respeito à primeira concretização.20/26 travel as the wheels 10 provided on their opposite sides roll along two rails 26 fixedly mounted on opposite sides in the housing 31 of the sintering machine 5. In the explanation of the present embodiment below, the explanation with respect to pallet position identification device is omitted because it is the same as this with respect to the first embodiment.

Na presente concretização, como apresentado nas figuras 5 e 6, de modo a detectar variação de concentração de oxigênio dentro de uma caixa de janela 2, um emissor de luz 16a para emitir um feixe de laser e um receptor de luz 16b para detectar o feixe de laser de um oxímetro a laser 16 como este descrito, por exemplo, no Documento que Não é de Patente 1 (Kurimoto Technical Report N^fi 56, págs. 17 e 18) são instalados nas partes mais altas destas paredes laterais 2a da caixa de janela 2 que se estendem na direção de linha da máquina sinterizadora 5 (direção de percurso dos pa15 letes 1) a serem posicionados imediatamente abaixo dos paletes 1 e opostos um ao outro na direção da largura dos paletes 1. O oxímetro a laser 16 é instalado na parte superior das paredes laterais 2a devido ao vazamento de ar fluindo para dentro da caixa de janela 2 a partir do palete 1 difundir-se à medida que ele é puxado para baixo em direção ao tubo de sucção 17, de modo que de modo a determinar o local de vazamento de ar do palete 1 pela medição de concentração de oxigênio, é preferível que o oxímetro a laser esteja o mais próximo do palete 1 quanto possível. Nesta disposição, a uniformidade da detecção de vazamento de ar na direção da largura do palete 1 de preferência é melhorada por tornar o eixo ótico 16c do feixe de laser pa25 ralelo à direção conectando o emissor de luz 16a e o receptor de luz se situando horizontal ao solo e paralelo ao piso do palete 1. Além disso, de modo a tornar mais fácil determinar quais paletes 1 estão vazando ar, o emissor de luz 16a e o receptor de luz 16b são instalados de modo que o eixo ótico 16c se situe perpendicular à direção longitudinal da linha da máquina sinterizado30 ra 5.In the present embodiment, as shown in figures 5 and 6, in order to detect variation in oxygen concentration within a window box 2, a light emitter 16a to emit a laser beam and a light receiver 16b to detect the beam of a laser oximeter 16 like the one described, for example, in Non-Patent Document 1 (Kurimoto Technical Report N ^fi 56, pages 17 and 18) are installed in the upper parts of these side walls 2a of the box window 2 extending in the line direction of the sintering machine 5 (direction of travel of the letters 1) to be positioned immediately below the pallets 1 and opposite each other in the direction of the width of the pallets 1. The laser oximeter 16 is installed at the top of the side walls 2a due to the leakage of air flowing into the window box 2 from the pallet 1 diffusing as it is pulled down towards the suction tube 17, so that so When determining the location of air leakage from pallet 1 by measuring oxygen concentration, it is preferable that the laser oximeter is as close to pallet 1 as possible. In this arrangement, the uniformity of air leak detection in the direction of the width of the pallet 1 is preferably improved by making the optical axis 16c of the laser beam pa25 parallel to the direction connecting the light emitter 16a and the light receiver being horizontal to the ground and parallel to the floor of the pallet 1. In addition, in order to make it easier to determine which pallets 1 are leaking air, the light emitter 16a and the light receiver 16b are installed so that the optical axis 16c is perpendicular to the longitudinal direction of the sintered machine line 30 ra 5.

A figura 7 apresenta a configuração do detector de vazamento de ar 33 desta concretização. Este detector de vazamento de ar 33 é equi21/26 pado com o dispositivo de identificação de posição do palete 32 apresentado na figura 3 discutida anteriormente. Como apresentado na figura 7, o oxímetro a laser 16 é conectado com o controlador de medição 24 através de uma entrada de sinal de concentração de oxigênio 21, e a medição de concentra5 ção de oxigênio é conduzida sob o controle do controlador de medição 24. Adicionalmente, uma unidade de processamento de dados 41 é conectada com o oxímetro a laser 16 para detectar a presença / ausência e a intensidade de vazamento de ar para cada palete do trem baseada na medição de concentração de oxigênio. A unidade de processamento de dados 41 é constituída, por exemplo, como um computador pessoal ou similar.Figure 7 shows the configuration of the air leak detector 33 of this embodiment. This air leak detector 33 is equipped with the pallet position identification device 32 shown in figure 3 discussed above. As shown in figure 7, the laser oximeter 16 is connected to the measurement controller 24 via an oxygen concentration signal input 21, and the oxygen concentration measurement is conducted under the control of the measurement controller 24. In addition, a data processing unit 41 is connected with the laser oximeter 16 to detect the presence / absence and the intensity of air leakage for each pallet of the train based on the measurement of oxygen concentration. The data processing unit 41 is constituted, for example, as a personal computer or the like.

Como apresentado nas figuras 6 e 8 (vistas parciais aumentadas), furos passantes são formados nos pedestais 26a dos trilhos 26 nos quais as rodas 10 rolam em lados opostos e em localizações opostas nas paredes laterais 2a das caixas de janela 2, tubos de purga 27 são passados através dos respectivos furos passantes, e o emissor de luz 16a é conectado através de um flange 28 com a extremidade de um tubo de purga 27 e o receptor de luz 16b é conectado através de outro flange 28 com a extremidade do outro tubo de purga 27. As janelas de vidro de vedação de proteção 29 são proporcionadas nos eixos óticos da saída do feixe do emissor de luz 16a e na entrada de feixe do receptor de luz 16b. De modo a impedir contaminação das janelas de vidro de vedação 29 e obstrução dos tubos de purga 27 pelo pó do gás de exaustão e similar, gás de nitrogênio é soprado como gás de purga através dos tubos de purga 27 para longe das janelas de vidro de vedação 29 do emissor de luz 16a e do receptor de luz 16b em direção ao interior da caixa de janela 2. A vazão do gás de nitrogênio soprado é regulada de modo que o gás de nitrogênio soprado para o interior não afete de forma substancial a composição do gás de exaustão. Qualquer gás que não afete de forma adversa a medição de concentração de oxigênio pode ser utilizado como o gás de purga em vez do gás de nitrogênio.As shown in figures 6 and 8 (partial enlarged views), through holes are formed in the pedestals 26a of the rails 26 in which the wheels 10 roll on opposite sides and in opposite locations on the side walls 2a of the window boxes 2, vent tubes 27 are passed through the respective through holes, and the light emitter 16a is connected through a flange 28 with the end of a purge tube 27 and the light receiver 16b is connected through another flange 28 with the end of the other pipe purge 27. The protective sealing glass windows 29 are provided on the optical axes of the beam output of the light emitter 16a and the beam entrance of the light receiver 16b. In order to prevent contamination of the sealing glass windows 29 and obstruction of the purge tubes 27 by the dust of the exhaust gas and the like, nitrogen gas is blown as purge gas through the purge tubes 27 away from the stained glass windows. seal 29 of the light emitter 16a and light receiver 16b towards the interior of the window box 2. The flow of the blown nitrogen gas is regulated so that the blown nitrogen gas inwards does not substantially affect the composition of the exhaust gas. Any gas that does not adversely affect the measurement of oxygen concentration can be used as the purge gas instead of nitrogen gas.

Durante a operação normal sem vazamento de ar, a concentração nas caixas de janela 2 da maquina sinterizadora 5 é 17% até quase 20% em relação ao lado de abastecimento de matéria prima para sinterizaçãoDuring normal operation without air leakage, the concentration in the window boxes 2 of the sintering machine 5 is 17% to almost 20% in relation to the supply side of raw material for sintering

22/26 (lado de alimentação: lado à montante na direção do percurso do palete) da direção longitudinal da máquina sinterizadora 5 apresentada na figura 5, gradualmente declina para 10% ou menos se aproximando da região média na direção longitudinal, e então, eleva novamente até alcançar quase 21% no lado de descarga (lado à jusante na direção do percurso do palete). Isto é pensado como sendo devido ao oxigênio que não sofreu reação alcançando as caixas de janela 2 no lado de alimentação devido ao fato de que a reação de combustão ainda é limitada para próxima da superfície (lado superior) do leito de matéria prima para sinterização 30, a quantidade de oxigênio que não sofreu reação diminui na região média onde a reação de combustão tem o pico, e a concentração de oxigênio eleva novamente no lado de descarga devido ao término da própria reação de combustão.22/26 (feed side: upstream side in the direction of the pallet path) from the longitudinal direction of the sintering machine 5 shown in figure 5, gradually declines to 10% or less approaching the middle region in the longitudinal direction, and then raises again until it reaches almost 21% on the unloading side (downstream side in the direction of the pallet path). This is thought to be due to the unreacted oxygen reaching window boxes 2 on the feed side due to the fact that the combustion reaction is still limited to close to the surface (upper side) of the bed of sintering material 30 , the amount of unreacted oxygen decreases in the middle region where the combustion reaction peaks, and the oxygen concentration rises again on the discharge side due to the completion of the combustion reaction itself.

Portanto, de acordo com o fato de que o gás vazado é ar, o qual possui uma concentração de oxigênio de 21%, é preferível instalar o oxíme15 tro a laser 16 em uma localização onde a diferença entre o estado normal sem vazamento de ar devido à deterioração do palete 1 e o estado anormal com vazamento de ar é provável de ser mais pronunciado, a saber, na região média na direção longitudinal da máquina sinterizadora 5, onde a concentração de oxigênio normalmente é estável em um baixo nível. Entretanto, se a instalação na região média for impossível por falta de espaço, a detecção de vazamento de ar é possível mesmo onde a concentração de oxigênio é alta por cuidadosamente selecionar um local de instalação onde a concentração seja estável.Therefore, according to the fact that the leaked gas is air, which has an oxygen concentration of 21%, it is preferable to install the laser oximeter 16 in a location where the difference between the normal state without air leakage due the deterioration of pallet 1 and the abnormal state with air leakage is likely to be more pronounced, namely, in the middle region in the longitudinal direction of the sintering machine 5, where the oxygen concentration is normally stable at a low level. However, if installation in the middle region is impossible due to lack of space, air leak detection is possible even where the oxygen concentration is high by carefully selecting an installation location where the concentration is stable.

Além disso, mesmo dentro da região média, é melhor a partir do ponto de vista de resistência ao calor e de capacidade de manutenção do emissor de luz 16a e do receptor de luz 16b do oxímetro a laser 16 fazer a instalação mais próxima do lado de alimentação porque a temperatura ambiente das caixas de janela 2 é mais alta com a crescente proximidade do lado de descarga. Em adição, a quantidade de pó no gás de exaustão nas caixas de janela 2 é menor no lado da alimentação, o que é vantajoso pelo fato de que o risco de atenuação do feixe de laser induzida pelo pó e a obstrução dos tubos de purga é menor.In addition, even within the middle region, it is better from the standpoint of heat resistance and serviceability of the light emitter 16a and the light receiver 16b of the laser oximeter 16 to do the installation closer to the side of feeding because the ambient temperature of window boxes 2 is higher with increasing proximity to the discharge side. In addition, the amount of dust in the exhaust gas in the window boxes 2 is less on the supply side, which is advantageous in that the risk of dust-induced laser beam attenuation and clogging of the vent tubes is smaller.

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Em uma implementação da concretização anterior envolvendo um total de 26 caixas de janela, o oxímetro a laser 16 foi instalado na sétima caixa de janela 2 a partir do lado de alimentação. Enquanto a concentração de oxigênio neste local de instalação é cerca de 7% na operação normal, o valor sobe para 8% ou 9% durante a passagem do palete 1 com vazamento de ar. Neste caso, portanto, o operador deve ser alertado sobre o vazamento de ar pela emissão de um alarme quando a concentração de oxigênio sobe para 8% ou mais.In an implementation of the previous embodiment involving a total of 26 window boxes, the laser oximeter 16 was installed in the seventh window box 2 from the supply side. While the oxygen concentration at this installation site is around 7% in normal operation, the value rises to 8% or 9% during the passage of pallet 1 with an air leak. In this case, therefore, the operator must be alerted to air leakage by issuing an alarm when the oxygen concentration rises to 8% or more.

O feixe de laser do oxímetro a laser 16 utilizado possui um diâmetro pequeno adequado de cerca de 20 mmF e o tempo de resposta do laser é cerca de 3 segundos. Quando a máquina sinterizadora 5 é proporcionada com um dispositivo para medir as posições dos paletes individuais 1 na direção longitudinal de linha, e as posições dos paletes individuais 1 são medidas, os valores de medição de concentração de oxigênio obtidos com o oxímetro a laser 16 podem ser utilizados não somente para determinar quais paletes 1 do trem de paletes P estão vazando ar, mas igualmente para determinar as localizações dos vazamentos de ar na direção de percurso dos paletes 1 assim determinados. Nesta hora, os dados de posição do palete e os dados de concentração de oxigênio podem ser importados através de uma placa de E/S para a unidade de processamento de dados 41 constituída utilizando um computador pessoal ou similar para detectar vazamento de ar a partir de valores anormais de concentração de oxigênio e exibir os resultados juntos com os nomes dos paletes que desenvolveram vazamentos de ar na tela do computador.The laser beam of the laser oximeter 16 used has a suitable small diameter of about 20 mmF and the response time of the laser is about 3 seconds. When the sintering machine 5 is provided with a device for measuring the positions of the individual pallets 1 in the longitudinal direction of the line, and the positions of the individual pallets 1 are measured, the oxygen concentration measurement values obtained with the laser oximeter 16 can be not only be used to determine which pallets 1 of the pallet train P are leaking air, but also to determine the locations of air leaks in the direction of travel of the pallets 1 thus determined. At this time, the pallet position data and oxygen concentration data can be imported via an I / O plate to the data processing unit 41 constituted using a personal computer or similar to detect air leakage from abnormal oxygen concentration values and display the results together with the names of the pallets that developed air leaks on the computer screen.

Apesar de a configuração descrita no dito anteriormente utilizar somente um oxímetro a laser, é obviamente possível configurar um detector de vazamento de ar que utilize dois ou mais oxímetros a laser.Although the configuration described in the previous statement uses only a laser oximeter, it is obviously possible to configure an air leak detector that uses two or more laser oximeters.

Como explicado no dito anteriormente, o detector de vazamento de ar 33 para uma máquina sinterizadora que é a segunda concretização da presente invenção permite medição de alta sensibilidade da concentração de oxigênio na caixa de janela utilizando o oxímetro a laser 16, desse modo permitindo detecção com alta sensibilidade de vazamento de ar nos paletesAs explained in the above, the air leak detector 33 for a sintering machine which is the second embodiment of the present invention allows for high sensitivity measurement of the oxygen concentration in the window box using the laser oximeter 16, thereby allowing detection with high sensitivity of air leakage on pallets

24/26 passando através do local do emissor de luz 16a e do receptor de luz 16b do oxímetro a laser 16. Além disso, a provisão do dispositivo de identificação de posição de palete 32 explicado na primeira concretização torna possível determinar o número ou similar dos paletes passando através do local do emissor de luz 16a e do receptor de luz 16b do oxímetro a laser 16 e igualmente determinar as localizações de quaisquer vazamentos de ar na direção de percurso dos paletes com alta precisão.24/26 passing through the location of the light emitter 16a and the light receiver 16b of the laser oximeter 16. Furthermore, the provision of the pallet position identification device 32 explained in the first embodiment makes it possible to determine the number or similar of the pallets passing through the location of the light emitter 16a and the light receiver 16b of the laser oximeter 16 and also determine the locations of any air leaks in the direction of travel of the pallets with high accuracy.

Além disso, na primeira e na segunda concretização, o número de giros n gravado na etiqueta RFID 11 é lido junto com o número da etiqueta RFID 11 em cada passagem da etiqueta RFID 11 em frente da antena 12, e, utilizando o fato de que as etiquetas RFID 11 permitem a gravação de dados, o número de giros de cada etiqueta RFID que passa 11 é incrementado de 1 para gravar n + 1 junto à mesma sob o controle, por exemplo, da unidade de processamento de sinal 14. Isto torna possível monitorar o números de giros dos paletes individuais 1 na linha da máquina sinterizadora 5 e, portanto, é útil para decidir a ordem de manutenção dos paletes 1. Em adição, por conectar o computador principal que controla a operação da máquina sinterizadora com a unidade de processamento de sinal 14 através de uma rede e equipando a unidade de processamento de sinal 14 com uma unidade de E/S para uso pelo operador, de modo que o histórico de reparos e outros dados de manutenção também possam ser gravados, a utilização como uma ferramenta para gerenciamento de operação, prevenção de problemas e manutenção do sistema é possível.In addition, in the first and second embodiments, the number of turns n written on the RFID tag 11 is read together with the RFID tag number 11 on each pass of the RFID tag 11 in front of the antenna 12, and, using the fact that RFID tags 11 allow data recording, the number of turns of each RFID tag that passes 11 is increased by 1 to record n + 1 next to it under the control, for example, of the signal processing unit 14. This makes It is possible to monitor the number of turns of the individual pallets 1 on the sinter machine line 5 and therefore it is useful to decide the maintenance order of the pallets 1. In addition, by connecting the main computer that controls the operation of the sinter machine with the unit signal processing unit 14 over a network and equipping the signal processing unit 14 with an I / O unit for use by the operator, so that the repair history and other maintenance data can also be If they are to be recorded, use as a tool for operation management, problem prevention and system maintenance is possible.

Apesar do detector de vazamento de ar do palete da máquina sinterizadora 33 explicado como a segunda concretização detectar vazamento de ar pelo método de medir concentração de oxigênio em uma caixa de janela 2 com um oxímetro a laser, obviamente ele ao invés disso também pode ser configurado pela adoção de qualquer outro método conhecido de detecção de vazamento de ar.Although the air leak detector on the sinter machine pallet 33 explained how the second embodiment detects air leak by the method of measuring oxygen concentration in a window box 2 with a laser oximeter, obviously it can also be configured instead by adopting any other known method of air leak detection.

APLICABILIDADE INDUSTRIALINDUSTRIAL APPLICABILITY

O dispositivo de identificação de posição de palete da presente invenção e o detector de vazamento de ar utilizando este dispositivo foramThe pallet position identification device of the present invention and the air leak detector using this device were

25/26 explicados em detalhes no dito anteriormente como tecnologias para detectar vazamento de ar atribuível aos paletes no processo de sinterização para produzir mineral sinterizado na fabricação de ferro em alto-forno que é um processo para a indústria de fabricação de aço. O dispositivo de identificação de posição de palete e o detector de vazamento de ar da presente invenção também aparente são aplicáveis para a detecção da posição de dispositivos móveis e para a detecção de influxo de gás do dispositivo em outros processos da indústria do aço bem como para processos similares e assim por diante em outras indústrias.25/26 explained in detail in the previous statement as technologies to detect air leakage attributable to pallets in the sintering process to produce sintered mineral in the manufacture of blast furnace iron which is a process for the steelmaking industry. The pallet position identification device and the air leak detector of the present invention are also applicable for the detection of the position of mobile devices and for the detection of gas inflow of the device in other steel industry processes as well as for similar processes and so on in other industries.

EXPLICAÇÃO DOS SÍMBOLOS DE REFERÊNCIAEXPLANATION OF REFERENCE SYMBOLS

PaletePallet

Caixa de janelaWindow box

2a Parede Lateral2nd Side Wall

Depósito de abastecimento de matéria primaRaw material supply tank

Forno de igniçãoIgnition oven

Máquina SinterizadoraSintering Machine

Barra de vedação do paletePallet sealing bar

Barra de grelhaGrid bar

Parede lateralSide wall

CarroCar

RodaWheel

Etiqueta RFIDRFID tag

AntenaAntenna

Leitor / GravadorReader / Writer

Unidade de processamento de sinalSignal processing unit

Detector de velocidadeSpeed detector

Oxímetro a laserLaser oximeter

16a Emissor de luz16a Light Emitter

16b Receptor de luz16b Light receiver

16c Eixo ótico16c Optical axis

Tubo de sucçãoSuction tube

RF da linha de sinalRF signal line

26/2626/26

Entrada RFIDRFID input

Entrada de sinal de velocidadeSpeed signal input

Entrada de sinal de concentração de oxigênioOxygen concentration signal input

Unidade de impedimento de identificação errôneaMisidentification hinder unit

Unidade de cálculo de posição de paletePallet position calculation unit

Controlador de mediçãoMeasuring controller

Unidade de saídaOutput unit

TrilhoRail

Tubo de purgaPurge tube

FlangeFlange

Janela de vidro de vedaçãoSealing glass window

Leito de matéria prima para sinterizaçãoRaw material bed for sintering

AlojamentoAccommodation

Dispositivo de identificação de posição de paletePallet position identification device

Detector de vazamento de arAir leak detector

Unidade de processamento de dadosData processing unit

Ρ Trem de paletesΡ Pallet train

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Claims

1. Sintering machine pallet position identification device (32), which is part of a sintering machine (5) comprising an endless pallet train (P) consisting of multiple pallets

5 (1) furniture to transport raw material to sinter concatenated in the direction of travel with their front and rear ends connected together, multiple window boxes (2) attached to a housing (31) to be arranged under the pallet train (P) , and a suction tube (17) connected to the lower ends of the individual window boxes (2) to cause

10 gas exhaustion from the window boxes (2), and which detects positions of the individual pallets (1) circulating inside the sintering machine (5) in the longitudinal direction of the sintering machine (5), characterized by the fact that it comprises :

RFID tags (11) capable of recording / reading discrimination data15 mounted on the outer sides of the side walls of the individual pallets (1), an antenna (12) attached to the housing (31) of the sintering machine (5) to face the pallet train (P) in a position where it can transmit / receive radio waves to / from RFID tags (11) mounted on the circulating pallets (1) for a predetermined period of time, a tag reader / writer (13) RFID (11) connected to the antenna (12) which is capable of recording / reading signals containing discrimination data from the RFID tags (11), and a signal processing unit (14) to discriminate 25 each pallet (1) that passes through position of the antenna (12) and detect and identify the position of the pallet (1) based on the discrimination data of the RFID tags (11) acquired from the reader / writer (13) and additionally comprising a speed detector (15) for detect pallet travel speeds ( 1),

30 in which the RFID tag reader / writer (13) is confirmed to periodically transmit evidence signals requesting discrimination data from the RFID tags (11) through the antenna (12), to obtain the Petition 870180032982, of 24 / 04/2018, p. 10/16

2/2 of the discrimination from the received waves returned by the RFID tags (11), and to forward the discrimination data to the signal processing unit (14) as discrimination signals, and the signal processing unit (14) it is configured to use the travel speeds of the pallets (1) acquired from the speed detector (15) based on inputs of identification signals in said predetermined periods of time and the information of the layout of the pallet train (P) to derive the number and position of the individual pallets (1) in the longitudinal direction of the synthesizer machine (5).

Petition 870180032982, of 24/04/2018, p. 11/16

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