BRPI0905107A2 - extensão de receptáculo de ancoragem, conjunto de trava e método para fixar um stinger - Google Patents

Abstract

EXTENSãO DE RECEPTáCULO DE ANCORAGEM, CONJUNTO DE TRAVA E MéTODO PARA FIXAR UM STINGER. Uma extensão de receptáculo de ancoragem inclui um stinger tendo um conjunto de trava de furo liso, incluindo um dispositivo de cunha e uma rampa, a rampa estendendo o dispositivo de cunha para fixar o stinger em um furo substancialmente liso. Um conjunto de trava de furo liso inclui uma mola enrolada em espiral recebida em um recesso, e o recesso, incluindo a mola, se estendendo circunferencialmente em relação ao stinger. A rampa estende a mola em relação ao recesso, em resposta ao deslocamento da mola em relação à rampa. Um método para fixar um stinger em um furo substancialmente liso inclui: prover um conjunto de trava no stinger; inserir o stinger no furo; e engatar o conjunto de trava com o furo, fixando o stinger em relação ao furo, sem que o conjunto de trava engate qualquer recesso formado no furo.

Description

"EXTENSÃO DE RECEPTÁCULO DE ANCORAGEM, CONJUNTO DE TRAVAE MÉTODO PARA FIXAR UM STINGER".

Histórico da Invenção

A presente invenção se relaciona geralmente a equipamentoutilizado e operações realizadas em conexão com um poçosubterrâneo, e, mais particularmente, em uma configuraçãodescrita, provê um ,engate de poço liso para uma extensãode receptáculo ancoragem ("tie-back").

Um receptáculo de ancoragem e a respectiva tubulação deancoragem ("tie-back liner") podem ser usados para isolaro revestimento acima do suspensor de tubulação("liner hanger") da pressão dentro do revestimento.

No entanto, a tubulação de ancoragem se estende ese retrai devido aos efeitos de temperatura e pressão eassim uma tubulação de ancoragem relativamente longarequer que seu conjunto selador seja recebido em umreceptáculo de ancoragem correspondentemente longo.

Infelizmente, se um suspensor de tubulação é expansivel,tipicamente é provido apenas um receptáculo de ancoragemrelativamente curto. Assim, deseja-se que seja possívelinstalar uma extensão de receptáculo de ancoragem nosuspensor de tubulação, para permitir um grandedeslocamento para o conjunto selador instalado na mesma,quando se usa uma tubulação de ancoragem relativamentelonga.

No entanto, devido à espessura relativamente finada parede do suspensor de tubulação expansivel, não édesejável prover ranhuras, roscas, etc. no receptáculo deancoragem de um engate convencional para fixar a extensãode receptáculo de ancoragem, uma vez que assim ficariamais difícil de expandir o suspensor de tubulação e/oureduzir o furo passante do suspensor de tubulação.

Por conseguinte, deve ser apreciado que é necessárioprover melhoramentos na técnica de instalação deextensões de receptáculo de ancoragem, quaismelhoramentos também podem ser úteis em outros camposda técnica relativa a poços subterrâneos.Sumário da Invenção

Na presente especificação, provêem-se aparelhos e métodospara resolver pelo menos um problema na técnica.

Descreve-se um exemplo, no qual um stinger é fixado em umfuro liso, usando um conjunto de trava, que fixa o furoatravés de um arranjo cunha e rampa. Descreve-se tambémoutro exemplo, onde a cunha gira na superfície da rampapara estender a cunha e engatar o furo liso.

Em um aspecto, provê-se uma extensão de receptáculo deancoragem incluindo um stinger e tendo um conjunto detrava de furo liso. O conjunto de trava de furo lisoinclui um dispositivo de cunha e uma rampa. A rampadesloca para fora o dispositivo de cunha para fixaro stinger no furo substancialmente liso.

Em outro aspecto, provê-se um conjunto de trava de furoliso incluindo pelo menos uma mola helicoidal. A molasendo recebida em pelo menos um recesso. O recesso,incluindo a mola, se estende circunferencialmenteem torno do stinger. A rampa opera deslocando para fora amola em relação ao recesso, em resposta ao deslocamentoda mola em relação à rampa.

Em ainda outro aspecto, um método de prender stingerem um furo substancialmente liso inclui as etapas de:prover um conjunto de trava no stinger; inserir o stingerno furo liso; e engatar o conjunto de trava no furo liso,dai fixando o stinger em relação ao furo liso, sem que oconjunto de trava engate um recesso formado no furo liso.

Estes e outros aspectos, vantagens, benefícios, eobjetivos serão aparentes àqueles habilitados na técnicaatravés de uma cuidadosa apreciação da descriçãodetalhada dos desenhos anexos, nos quais elementossimilares serão indicados através das várias figurascom os mesmos números de referência.

Descrição Resumida dos Desenhos

A figura 1 é uma vista esquemática parcialmente em cortetransversal de um sistema de poço e método associado,incorporando princípios da presente invenção;As figuras 2A, 2B, 2C são vistas esquemáticas ampliadasem corte transversal de sucessivas seções axiais de umreceptáculo de ancoragem e uma extensão de receptáculo deancoragem, que podem ser usados no sistema da figura 1;

A figura 3 é uma vista esquemática adicionalmenteampliada em corte transversal do stinger de uma extensãode receptáculo de ancoragem, parcialmente recebidono receptáculo de ancoragem;

A figura 4 é uma vista esquemática ampliada em cortetransversal do stinger, na condição totalmente recebidano receptáculo de ancoragem;

A figura 5 é uma vista esquemática adicionalmenteampliada em corte transversal de um engate no stingerengatando um furo selador do receptáculo;

A figura 6 é uma vista em elevação de um conjunto detrava configurado helicoidalmente para uso no stinger;e

As figuras 7 a 10 são vistas esquemáticas ampliadasem escala de várias configurações de um dispositivo decunha do conjunto de trava.

Descrição Detalhada da Invenção

Deve ser entendido que as várias configurações descritaspoderão ser utilizadas em várias orientações, tal como"inclinada", "invertida", "horizontal", "vertical", etc.e nas várias configurações, contudo, sem sair dosprincípios da invenção. Ademais, as configurações nestaespecificação serão descritas meramente com propósitoexemplar de aplicações úteis, visando o entendimento dosprincípios da especificação, quais princípios nãose limitam a quaisquer detalhes específicos destasconfigurações.

Na descrição que se segue das configuraçõesrepresentativas da especificação, termos direcionaistais como "acima", "abaixo", "superior", "inferior", etc.serão usados apenas por conveniência, fazendo referênciaaos desenhos anexos. De modo geral, os termos "acima","superior", "para cima", e similares se referem à direçãopara a superfície, ao longo do furo de poço, e os termos"abaixo", "inferior", e "para baixo" e similaresse referem à direção oposta em relação à superfície,ao longo do furo de poço.

Representativamente e esquematicamente ilustrado nafigura 1 tem um sistema de poço 10 que incorporaos princípios da presente invenção. No sistema de poço 10uma coluna tubular 12 (tal como, um revestimento oucoluna de revestimento) foi instalada em um furo de poço14. A coluna tubular 12 também pode ser cimentada no furode poço 14, como representado na figura 1.

Um suspensor de tubulação 16 é colocado na coluna 12.Aqui, o suspensor de tubulação 16 é expandido na colunatubular 12 para selar e fixar o suspensor de tubulação emrelação à coluna tubular e, como é típico em taissuspensores de tubulação, provê-se um receptáculo deancoragem 18 curto, de parede fina, na extremidadesuperior do suspensor de tubulação.

No entanto, deve ser claramente entendido que não énecessário que o suspensor de tubulação 15 sejaexpansível ou que o receptáculo de ancoragem 18 tenhaparedes finas, ou que seja relativamente curto parase manter dentro dos princípios da presente invenção.

Ao invés, o suspensor de tubulação 16 igualmente pode serum suspensor de tubulação convencional ou uma outraferramenta de poço qualquer (tal como packer ou plugue),e, ademais, o receptáculo de ancoragem 18 pode serrelativamente longo, ou ter parede grossa.

Adicionalmente, o receptáculo de ancoragem 18, ao invés,também poderia ser do tipo "receptáculo de furo polido".

Para os propósitos desta especificação, os termos"receptáculo de ancoragem" e "receptáculo de furo polido"serão considerados intercambiáveis.

0 receptáculo de ancoragem 18 inclui um furo internosubstancialmente liso 20. Neste exemplo não se desejaenfraquecer o receptáculo 18 através da usinagem dequaisquer ranhuras, roscas, ou recessos no furo 20.

0 furo 20 preferivelmente não deve ter quaisquerranhuras, roscas, ou outros recessos, mas, eventualmente,pode receber pequenas ondulações, se estas foremsuficientemente pequenas e apropriadamente configuradaspara não danificar um selo contate as mesmas.

Um conjunto de trava liso 22 especialmente projetadoé usado para fixar a extensão de receptáculo de ancoragem24 no receptáculo 18, sem precisar engatar quaisquerrecessos no receptáculo 18 ou furo 20. A extensão 24também inclui um conjunto de selo 2 6 para engatarselavelmente o furo 20, e um receptáculo de ancoragemestendido 28 para selavelmente receber um conjunto deselo 30 na extremidade inferior de uma tubulação deengate 32.

Na prática, o conjunto de selagem 30 na tubulação deengate 32 preferivelmente já está engatado com oreceptáculo 28, quando a extensão 24 entra na colunatubular 12, mas estes elementos do sistema 10 sãomostrados separados na figura 1, com propósito declareza. Outros detalhes externos (tal como, a luva deproteção que cobre o conjunto de trava 22 e impede queo conjunto de trava seja inserido no receptáculo 18até depois de o conjunto de selagem 26 ter sido testado,um conjunto de trava que fixa selavelmente a tubulação deengate 32 no receptáculo 28, etc.) que não afetamos princípios da invenção foram omitidos da figura 1,para efeito de clareza de ilustração e descrição.

A porção inferior da extensão 24, pressionada noreceptáculo 18, compreende um stinger 34. Um conjunto detrava 22 e um conjunto de selagem 26 são providosno stinger 34. Detalhes adicionais destes elementos estãorepresentativamente ilustrados em seção transversalnas figuras 2A, 2B, 2C.

Na figura 2A, pode ser visto que o receptáculo 28 estáafixado ao stinger por meio de uma conexão roscada.

Com certeza, se desejado, outros tipos de fixação (solda,construção integrada, etc.) poderão ser usados.

Na figura 2B, a maneira na qual os conjuntos de engate 22e selador 26 são providos no stinger 34, pode ser vistamais claramente. Adicionalmente, a luva de proteção 36cobre o conjunto de trava 22, e é presa em relaçãoao stinger 34 por pinos de cisalhamento 38, como pode servisto na figura 2B.

0 conjunto de trava 22 preferivelmente inclui múltiplosengates 40, que serão descritos mais inteiramentemais adiante. 0 conjunto selador 26 preferivelmente deveincluir múltiplos selos 42. No entanto, deve serentendido que qualquer número de engates 40 e selos 42,incluindo "um", poderia ser provido, se desejado.

Na figura 2C, pode ser visto o modo no qual o stinger 34é inserido no furo 20 do receptáculo 18. Deve ser notadoque o furo 20 é liso, e não inclui ranhuras, roscas, ourecessos, para engatar o conjunto de trava 22.

Referindo-se agora à figura 3, o stinger 34 e recesso 18são representativamente ilustrados, depois de o conjuntoselador 26 ter sido selavelmente recebido no furo 20.

A luva 36 impede uma inserção posterior do stinger 34no receptáculo 18, dai permitindo que os selos 42 sejamtestados contra pressão antes de engatar o conjunto detrava 22 no furo 10.

Depois de os selos 42 terem sido testados, uma forçasuficiente é aplicada ao stinger 34 (por exemplo,afrouxando a tubulação de engate 32 na superfície eaplicando um peso à extensão 24) para cisalhar os pinos38. 0 stinger 34, junto com o conjunto de trava 22, sendorecebido totalmente dentro do furo 20.

Na figura 4, o stinger 34 é representativamente ilustradona condição totalmente recebida no furo 20. Os engates 40agora engatam friccionalmente a superfície do furo 20,daí impedindo a remoção do stinger 34 do receptáculo 18,sem precisar que os engates sejam recebidos em ranhuras,roscas, ou outros recessos na superfície do furo.

Referindo-se adicionalmente à figura 5, éesquematicamente representada uma vista em cortetransversal ampliada de um engate 40 no furo 20 doreceptáculo 18, para permitir ver mais claramente comoo engate engata o furo. Neste exemplo, deve ser notadoque o engate 4 0 impede um deslocamento para cima dostinger 34 em relação ao recesso 18, ao longo do eixogeométrico longitudinal 44 do stinger, e permite umdeslocamento para baixo do stinger em relação ao recesso.

O engate 40 inclui um dispositivo de cunha 46 recebidoem um recesso 48 que se estende circunferencialmente.

0 dispositivo elástico 50 (como uma mola, que se estendecircunferencialmente) pressiona o dispositivo de cunha 46através de uma superfície de uma rampa 52, dai forçandoradialmente para fora o dispositivo de cunha,para contatar a superfície do furo 20.

Preferivelmente, o ângulo de inclinação A da rampa 52deve ser menor que o chamado ângulo de fricção, queresulta do coeficiente de fricção entre o dispositivo decunha 46 e a superfície do furo 20. Assim, a força Fuusada para deslocar o stinger 34 para cima em relaçãoao recesso 18 produz a força de fricção Fg a partir dodispositivo de cunha 46 para a superfície do furo 20,sendo que a força resultante Fr impede um deslocamentopara cima do stinger. Teoricamente, nenhuma força Fu serásuficiente para deslocar o stinger 34 para cima,em relação ao receptáculo 18, sem deformar ou destruirengate 40 ou receptáculo 318.

Preferivelmente, o dispositivo de cunha 46 gira, enquantose desloca através da superfície da rampa 52 para dentroou para fora em relação ao recesso 48. Isto provê umaatuação simples e conveniente do engate 40 para retrair,quando tenta deslocar para cima o stinger 34. No entanto,em outros exemplos, o dispositivo de cunha 46 podedeslizar ou se deslocar de alguma maneira atravésda rampa 52, se desejado.

Referindo-se agora à figura 6, outra configuração doconjunto de trava 22 é representativamente ilustradaseparadamente do restante do stinger 34 e extensão 24.

Nesta configuração, os engates 40 se estendem, ambos,circunferencialmente e longitudinalmente, e, portanto,helicoidalmente em torno do stinger 34.

Uma vantagem do conjunto de trava 22 da figura 6, resideno fato de o mesmo ser convenientemente solto do engatepor fricção com a superfície do furo 20, se se desejarretirar o stinger 34 do receptáculo 18. Para soltaro conjunto de trava 22, a extensão 24 deve ser giradapara direita (no sentido horário, quando visto de cima),pela extensão.

A rotação para direita do dispositivo de cunha 46 deslocao dispositivo 46 em relação à rampa 52, de modo que odispositivo de cunha não seja forçado a engatar porfricção com a superfície do furo 20, quando se elevaa extensão 24. Ou seja, a rampa 52 é deslocada para forasob o dispositivo de cunha 48, de modo que o dispositivode cunha se retraia no recesso 48, quando o stinger 34gira para direita. Com certeza, o conjunto de trava 22também pode ser configurado para se soltar em resposta àrotação para esquerda do stinger 34, se desejado.

Referindo-se adicionalmente às figuras 7 a 10, ondeexemplos de várias configurações do dispositivo de cunhasão representativamente ilustradas. Estes exemplosdemonstram que os princípios da presente especificaçãonão se limitam a qualquer configuração particular dequalquer elemento do sistema 10. Ao invés, existe umaampla variedade de possíveis variações.

Na figura 7, o dispositivo de cunha 46 é similar àquelerepresentado na figura 5. 0 dispositivo de cunha 4 6inclui uma mola enrolada em espiral 54 e um suportegeralmente cilíndrico 56. 0 suporte 56 provê um suporteque se estende radialmente, daí impedindo o esmagamentoda mola 54. Como representado na figura 7, há múltiplasseções de suportes 56, de modo que o dispositivo de cunha46 é resiliente e pode se estender circunferencialmenteem relação ao stinger 34.

Na figura 8, o dispositivo de cunha 4 8 compreende umencadeamento de esferas 60. Para tornar os dispositivosde cunha 46 das figuras 8 e 9 resilientes, podem serusados dispositivos elásticos 62 (tal como, molas deextensão) para interconectar as esferas 58 ou rolos 60,como representado na figura 10.

Deve ser notado que embora os exemplos acima do conjuntode trava 22 incluam engates 40, que se estendemcompletamente circunferencialmente em torno do stinger34, outros exemplos poderiam usar um conjunto de travaque não se estende completamente circunferencialmenteem torno do stinger 34.

Tal configuração pode ser usada,por exemplo, para induzir contato direto, e o pega porfricção resultante entre a superfície externa do stinger34 e a superfície interna do furo 20. Um benefício destaconfiguração reside no fato de reduzir ou eliminar ummovimento relativo entre stinger e furo, e daí reduzindoo desgaste nos selos 42.

Agora, pode ser plenamente apreciado que a descriçãoacima prove diversas vantagens à técnica de fixação deferramentas em furos lisos. Em virtude destes avanços,não é necessário usinar quaisquer ranhuras, roscas, ououtros recessos na superfície do furo. Ademais,a descrição acima provê um conjunto de trava conveniente,confiável, e econômico de produzir e usar.

A descrição acima provê uma extensão de receptáculo deancoragem 24 incluindo um stinger 34, tendo um conjuntode trava de furo liso 22. O conjunto de trava de furoliso 22 inclui um dispositivo de cunha 4 6 e uma rampa 52que desloca para fora o dispositivo de cunha para fixaro stinger em um furo substancialmente liso 20.

A extensão de receptáculo de ancoragem 24 também podeincluir um receptáculo de ancoragem 28 afixado ao stinger34. O stinger 34, ademais, pode incluir um conjuntoselador 26.

O dispositivo de cunha 4 6 pode girar quando a rampa 52desloca o dispositivo de cunha para fora. Um dispositivoelástico 50 pode pressionar o dispositivo de cunhaatravés da rampa 52, daí permitindo que o dispositivo decunha engate o furo liso 20.

O dispositivo de cunha 46 pode incluir pelo menos umamola 54 que se estende circunferencialmente em torno dostinger 34. O dispositivo de cunha 46 pode incluirpelo menos um rolo geralmente cilíndrico 60 quese estende circunferencialmente em relação ao stinger 34.

O dispositivo de cunha pode incluir pelo menos uma esfera 58.

O dispositivo de cunha 46 e a rampa 52 podem se estenderhelicoidalmente no stinger 34.

Também provido pela descrição acima, um conjunto de travade furo liso 22 inclui pelo menos uma mola enrolada emespiral 54 e pelo menos um recesso 48, no qual a mola érecebida. O recesso 48, incluindo a mola 54, se estendecircunferencialmente em relação ao stinger 34. Uma rampa52 atua para deslocar para fora a mola 54 em relação aorecesso 48, em resposta ao deslocamento da mola emrelação à rampa 52.

O conjunto de trava de furo liso 22 também pode incluirpelo menos um suporte geralmente cilíndrico 56 recebidona mola 54. Note-se que múltiplos suportes 56 podem serrecebidos na mola 54.

O conjunto de trava de furo liso 22 também pode incluirum dispositivo elástico 50 que pressiona a mola ao longoda rampa 52. O dispositivo elástico 50 pode compreenderuma mola ondulada. O dispositivo elástico 50 podepressionar a mola 54 através da rampa 52 uma distânciasuficiente para estender a mola a partir do recesso 48.

O recesso 48 e mola 54 podem se estender helicoidalmenteem relação ao stinger 34.

A especificação acima também provê um método para fixarum stinger em um furo substancialmente liso 20. 0 métodoinclui as etapas de: prover um conjunto de trava 22no stinger 34; inserir o stinger 34 no furo 20; e, daí,fixar o stinger em relação ao furo, sem que o conjunto detrava engate qualquer recesso formado no furo.

A etapa de engatar pode incluir deslocar um dispositivode cunha 4 6 através de uma rampa 52 do conjunto de trava-22, dai estendendo para fora o dispositivo de cunhaatravés de um dispositivo elástico 50 para pressionaro dispositivo de cunha ao longo da rampa 52.

O método pode incluir a etapa de desengatar o conjunto detrava 22 do furo 20, girando o stinger em torno do eixogeométrico longitudinal 44 do stinger 34.

Com certeza, aqueles habilitados na técnica prontamentedeverão entender, através de uma cuidadosa apreciação dadescrição das configurações representativas, que muitasmodificações, adições, substituições, deleções e outrasmudanças poderão ser feitas às configurações especificas,e que tais modificações, adições, substituições, deleçõesserão contidas no escopo dos princípios da invenção.

Portanto, a descrição detalhada acima deverá serclaramente entendida como sendo dada apenas com propósitode ilustração e exemplo, sendo que o espírito e o escopoda invenção serão limitados apenas pelas reivindicaçõesanexas e seus equivalentes.

Claims (20)

1.- Extensão de receptáculo de ancoragem, caracterizadapelo fato de compreender:um stinger tendo um conjunto de trava de furo liso,o conjunto de trava de furo liso incluindo um dispositivode cunha e uma rampa que desloca para fora o dispositivode cunha para fixar o stinger em um furo substancialmenteliso.

2.- Extensão, de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de adicionalmente compreenderum receptáculo de ancoragem fixado ao stinger, e deo stinger incluir um conjunto selador.

3.- Extensão, de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de o dispositivo de cunha girar,quando a rampa desloca para fora o dispositivo de cunha.

4.- Extensão, de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de adicionalmente compreenderum dispositivo elástico, que pressiona o dispositivo decunha através da rampa, dai fazendo o dispositivo decunha engatar o furo.

5.- Extensão, de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de o dispositivo elásticocompreender pelo menos uma mola que se estendecircunferencialmente em relação ao stinger.

6.- Extensão, de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de o dispositivo de cunhacompreender pelo menos um rolo geralmente cilíndrico, quese estende circunferencialmente em relação ao stinger.

7.- Extensão, de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de o dispositivo de cunhacompreender pelo menos uma esfera.

8.- Extensão, de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de o dispositivo de cunha ea rampa se estenderem helicoidalmente no stinger.

9.- Conjunto de trava, para engatar um furosubstancialmente liso, caracterizado pelo fato decompreender:pelo menos uma mola enrolada em espiral;pelo menos um recesso, no qual a mola é recebida,o recesso, incluindo a mola, se estendendocircunferencialmente em relação ao stinger; e- uma rampa operativa para deslocar para fora a molaem relação ao recesso, em resposta ao deslocamentoda mola em relação à rampa.

10.- Conjunto, de acordo com a reivindicação 9,caracterizado pelo fato de adicionalmente compreenderpelo menos um suporte geralmente cilíndrico recebidodentro da mola.

11.- Conjunto, de acordo com a reivindicação 9,caracterizado pelo fato de múltiplos suportes seremrecebidos dentro da mola.

12.- Conjunto, de acordo com a reivindicação 9,caracterizado pelo fato de adicionalmente compreenderum dispositivo elástico, que pressiona a mola através darampa.

13.- Conjunto, de acordo com a reivindicação 12,caracterizado pelo fato de o dispositivo elásticocompreender uma mola ondulada.

14.- Conjunto, de acordo com a reivindicação 12,caracterizado pelo fato de o dispositivo elásticodeslocar a mola uma distância suficiente através da rampapara estender a mola a partir do recesso.

15.- Conjunto, de acordo com a reivindicação 9,caracterizado pelo fato de o recesso e a mola seestenderem helicoidalmente em relação ao stinger.

16.- Método para fixar um stinger, em um furosubstancialmente liso, caracterizado pelo fato decompreender as etapas de:prover um conjunto de trava no stinger;inserir o stinger no furo; eengatar o conjunto de trava no furo, daí fixandoo stinger em relação ao furo, sem que o conjunto de travaengate qualquer recesso formado no furo.

17.- Método, de acordo com a reivindicação 16,caracterizado pelo fato de a etapa de engataradicionalmente compreender deslocar um dispositivo decunha através da rampa do conjunto de trava, daiestendendo o dispositivo de cunha para engatarpor fricção o furo.

18.- Método, de acordo com a reivindicação 17,caracterizado pelo fato de a etapa de deslocardispositivo de cunha adicionalmente compreender giraro dispositivo de cunha ao longo da superfície da rampa.

19.- Método, de acordo com a reivindicação 17,caracterizado pelo fato de a etapa de deslocardispositivo de cunha adicionalmente compreender usarum dispositivo elástico para pressionar o dispositivo decunha através da rampa.

20.- Método, de acordo com a reivindicação 16,caracterizado pelo fato de adicionalmente compreendera etapa de soltar o conjunto de trava do engate como furo, girando o stinger em torno do eixo geométricolongitudinal do stinger.