BRPI0901749A2

BRPI0901749A2 - método e sistema para avaliar a produtividade de uma máquina de trabalho e de seu operador em um ambiente de operação real ou virtual, e, programa de computador

Info

Publication number: BRPI0901749A2
Application number: BRPI0901749-6A
Authority: BR
Inventors: Aki Putkonen
Original assignee: John Deere Forestry Oy
Priority date: 2008-05-27
Filing date: 2009-05-26
Publication date: 2010-05-11
Also published as: SE534958C2; US8364440B2; BRPI0901749B1; FI20085501L; FI20085501A0; CA2665999A1; RU2458403C2; SE0900666L; RU2009120025A; US20090299707A1; SE0900666A

Abstract

MéTODO E SISTEMA PARA AVALIAR A PRODUTIVIDADE DE UMA MáQUINA DE TRABALHO E DE SEU OPERADOR EM UM AMBIENTE DE OPERAçãO REAL OU VIRTUAL, E, PROGRAMA DE COMPUTADOR. Sistema e método para avaliar a produtividade de uma máquina de trabalho e de seu operador em um ambiente de operação real ou virtual, a mencionada máquina de trabalho sendo controlada por meio de um sistema de controle para executar trabalho, e na qual os ciclos de trabalho relacionados ao trabalho executado pela máquina de trabalho são determinados por meio de medições contínuas direcionadas para a máquina de trabalho quando ela é controlada pelo operador, e valores de características relacionadas ao desempenho de ciclos de trabalho determinados são coletados baseados nas mencionadas medições continuas com a finalidade de avaliar o desempenho do trabalho ou para comparação.

Description

"MÉTODO E SISTEMA PARA AVALIAR A PRODUTIVIDADE DE UMAMÁQUINA DE TRABALHO E DE SEU OPERADOR EM UM AMBIENTEDE OPERAÇÃO REAL OU VIRTUAL, E, PROGRAMA DECOMPUTADOR"

Campo técnico da invenção

A invenção refere-se a um método e a um sistema para avaliara produtividade de uma máquina de trabalho e seu operador. A invençãorefere-se igualmente a um programa de computador relacionado ao método, ea um produto de software de computador.

Fundamentos da invenção

Como exemplo de máquinas de trabalho, citamos o uso demáquinas florestais. Sabe-se que máquinas florestais incluem váriascolheitadeiras, carregadoras-transportadoras e combinações destas, quetambém são chamadas máquinas combinadas. Nesta descrição, estasmáquinas combinadas também estarão incluídas quando fizermos referênciaàs colheitadeiras, se a operação questionada for similar à operação em umacolheitadeira. Sabe-se que sistemas de controle são usados para controlarmáquinas florestais. Um sistema de controle da técnica anterior é oTimbermatic 300, que é um sistema para controlar as operações de umamáquina florestal e, particularmente, uma cabeça de colheitadeira, e paramedir e triturar madeira. Na máquina florestal, o sistema de controle controla,entre outras coisas, o motor diesel, a transmissão de acionamento hidrostática,a cabeça de colheitadeira, e o sistema de lança, ao qual o ataque dacolheitadeira está acoplado, bem como, todas as operações auxiliaresrelacionadas a estes. O sistema de controle em questão opera, por exemplo, noambiente operacional PC/Windows 2000. Nas instruções para triturar dosistema de controle, é possível incluir, para a madeira a ser processada, porexemplo, matrizes de marcação de valor, distribuição e cor, grupos de tipos demadeira, e tipos de troncos. Por meio de uma aplicação incluída no sistemaTimbermatic 300, é possível analisar e computar os resultados da produção,como o número, comprimento e diâmetro das toras, seus níveis dedistribuição, os grupos de tipos de madeira, e os tipos de troncos. Um sistemade controle correspondente nas carregadoras-transportadoras é o Timbermatic700, que controla, entre outras coisas, o gerenciamento do tempo,posicionamento, e o pesador de carregador. Um sistema de controle similartambém é provido para enfardadeiras para resíduos de toras. A tela e aunidade de processamento central do sistema de controle são colocadas nacabine, ao alcance do operador. Normalmente, o sistema também compreendeuma impressora.

O barramento de controle no controle e medição automática dosistema de controle são baseados em uma solução de barramento CAN datécnica anterior, na qual os dados são transferidos na forma digital. Nobarramento de controle, medições e sinais são transferidos de um modoconhecido. Com base nos dados, é possível monitorar medições relacionadasàs durações e velocidades operacionais de diferentes ciclos no processamento.A partir dos sinais e medições, é obtida informação sobre os tempos deoperação e sincronização de componentes responsáveis por várias operações.Os componentes podem ser providos, por exemplo, para as operações dosistema de lança ou da cabeça de colheitadeira conectada a ele, comoalimentação, medição de diâmetro, medição de comprimento, serradura, epoda. O processamento de um único tronco de árvore envolve um grandenúmero de valores de medição que podem ser armazenados em um banco dedados compreendendo, adicionalmente, uma classificação, por exemplo,baseada em classes de tamanho de troncos e toras. A classe de tamanho datora é conhecida baseada em valores de medição.

Desempenho técnico reduzido de uma carregadora-transportadora, uma colheitadeira, ou um ataque de colheitadeira, tanto nosistema global e seus subsistemas como nas operações de componentes,prejudicará a rentabilidade do trabalho de colheita. Tem sido difícil detectaruma redução, em longo prazo, no desempenho, devido ao mesmo ser baseadoem, por exemplo, avaliações subjetivas e experiências do operador ou dopessoal da manutenção e ajudantes, que podem ser limitadas no tempo e sereferir a apenas algumas máquinas florestais individuais. Além disso, tem sidoimpossível avaliar de maneira confiável os efeitos provocados por trabalhosde reparo e de substituição, ou mudanças nos modos de ação.

O documento WO 2006/128786 Al apresenta um método eum sistema para monitorar a operação de um subsistema, ou o desempenho deuma ou mais operações em uma máquina florestal. Ele se refere à medição dacondição, ou um valor de característica de desempenho de um ou maissubsistemas em uma máquina florestal, e na apresentação do resultado aooperador. Cada tarefa de medição envolve a filtragem de dados deinterferência, caso a caso, e o processamento dos dados para um valor decaracterística confiável que possa ser utilizado na manutenção e otimizaçãodo desempenho da máquina.

Quando o operador participa no controle da máquina detrabalho, particularmente uma máquina florestal, e na implementação dosciclos de trabalho, a avaliação do desempenho técnico da máquina de trabalhonão é inequívoca. A operação do sistema é dependente tanto do desempenhotécnico dos subsistemas da máquina de trabalho como da destreza dooperador, ou seja, o operador da máquina florestal, sob condições variadas.Os comandos de controle introduzidos pelo operador e o modo de ação dooperador determinarão a operação de todo o sistema.

Devido ao sistema para controlar a condição e a produtividadeda máquina de trabalho, é importante monitorar e armazenar a duração decada ciclo de trabalho coletando-se diversas amostras dentro de um longoperíodo de tempo e, então, baseado na monitoração, indicar as mudanças queocorreram durante um longo período de tempo. Tipicamente, a análise daoperação e a condição da máquina de trabalho são baseadas em dadosestatísticos coletados durante um longo período de tempo.

Portanto, é necessário monitorar os ciclos de trabalho damáquina de trabalho em tempo real usando-se os comandos de controleintroduzidos pelo operador que possam ser registrados como sinais oumensagens de controle via interface do usuário da máquina, bem como,usando-se mensagens geradas pela máquina. Os comandos, mensagens esinais são transmitidos em um barramento de controle onde a comunicaçãopode ser monitorada em tempo real.

Entretanto, a identificação dos ciclos do trabalho da máquinade trabalho por meio de, por exemplo, uma comunicação no barramento decontrole, é uma tarefa complexa. Para identificar os ciclos de trabalho sãousados métodos matemáticos (métodos HMM), um dos quais está apresentadono documento "Work cycle recognition in human operated machine usingHidden Markov Models"; Palmroth L. Putkonen A.; The 8th InternationalConference on Motion and Vibration Control (MOVIC2006); KAIST,Daejeon, Coréia; 27-30 de agosto de 2006; p. 459-464.

A identificação automática e contínua de ciclos do trabalhotem diversas vantagens relacionadas à monitoração da condição eprodutividade da máquina de trabalho. No método, a duração de cada ciclo detrabalho e sua distribuição no tempo como parte de uma seqüência maior deciclos de trabalho, ou um modo da máquina de trabalho, por exemplo, odescarregamento ou carregamento de uma carregadora-transportadora, sãomonitorados e compilados em estatísticas. Apresentando-se as durações dosciclos de trabalho e sua distribuição mútua no tempo ao operador, viainterface do usuário da máquina de trabalho, é oferecido ao operadorretroalimentação imediato sobre a condição da máquina e sobre sua própriaoperação. O retroalimentação é particularmente útil quando dados históricos,como dados de tendência, são apresentados para um ou mais ciclos detrabalho, ou o desempenho do operador é comparado com, por exemplo, umvalor de referência ou o desempenho de um operador experiente. Porexemplo, um valor de referência é obtido monitorando-se outros operadores ecoletando-se dados históricos sobre ciclos de trabalho.

Sumário da invenção

O método, de acordo com a invenção, será apresentado nareivindicação 1. O sistema, de acordo com a invenção, será apresentado nareivindicação 18. O programa de computador, de acordo com a invenção, seráapresentado na reivindicação 14. O produto de software de computador, deacordo com a invenção, será apresentado na reivindicação 16.

Por meio do sistema é possível monitorar o desempenhotécnico de máquinas de trabalho, como máquinas florestais, e observartendências de longo prazo, ou seja, variação no tempo. A monitoração éimplementada armazenando-se dados históricos suficientes ou apresentando-se graficamente a variação na forma de dados numéricos, ou recuperando-sedados históricos para uma análise. Por meio da invenção, é possível comparardados relacionados à execução de uma operação e dados de desempenhomedidos em condições de operação diferentes da máquina de trabalho, devidoaos dados a ser determinados poderem ser tornados independentes de fatoresvariáveis, se desejado. A informação é utilizada no sistema para monitorar acondição da máquina de trabalho e a natureza ilustrativa, compreensiva edetalhada dos dados também prove uma base excelente para avaliações porperito do que são, por exemplo, o desempenho da máquina florestal, bemcomo, por exemplo, a produtividade da máquina florestal e de seu operador,onde possíveis problemas poderiam ocorrer, e o que deveria ser feito paramelhorar o desempenho.

Uma vantagem particular é que a implementação dos váriosmodos de realização da invenção não requer que a máquina seja suplementadacom sensores ou módulos de computação novos, se isto não for desejado.Adicionando-se novos sensores, também é possível monitorar objetos quenormalmente não estão incluídos na monitoração pelo sistema de controle damáquina de trabalho, mas que podem ser relevantes para a condição demonitoração, ou produtividade.

Uma característica importante da representação gráfica dosvários modos de realização da invenção é que ela é ilustrativa para ooperador. Os dados podem ser apresentados graficamente em uma variedadede modos.

Por exemplo, o operador da máquina florestal controla amáquina de trabalho usando duas alavancas de controle. Cada operador temseu estilo próprio de implementar os diferentes ciclos de trabalho, o qualtambém é referido por métodos diferentes de trabalho. Cada método detrabalho tem suas desvantagens e vantagens, onde um método de trabalho tema vantagem de, por exemplo, maior produtividade, e a desvantagem de, porexemplo, maior consumo de combustível. Além disso, as condições deoperação afetam a execução dos ciclos de trabalho. Entretanto, é possíveldescobrir uma correlação entre as variáveis medidas durante o trabalho, porexemplo, os sinais e comandos de controle, e a produtividade sob váriascondições. No caso da máquina florestal, os fatores de condição incluem, porexemplo, a espécie de árvore a ser processada, o tipo de local de trabalho, quepode ser, por exemplo, adelgaçamento ou derrubada final. Por meio dométodo e do sistema utilizando a correlação, é possível fornecer ao operadorretroalimentação e instruções para conseguir melhor produtividade. Porexemplo, em máquinas florestais, é possível usar um metro cúbico de madeiraproduzido em um dado tempo (m3/h) como uma medida para a produtividade.

Outros valores de características também podem ser usados como umamedida para a produtividade, particularmente valores de característicasrelacionadas ao gerenciamento do tempo, bem como aquelas baseadas nonúmero ou peso de troncos processados ou manipulados.Mudanças na produtividade, provocadas por diferentescondições de trabalho, podem ser modeladas usando-se variáveis queindiquem as condições de uso e a ação do operador em tarefas variadas. Aprodutividade pode ser modelada por métodos matemáticos e utilizando-sesistemas de lógica difusa, especialmente aplicando-se o método ANFIS(Adaptive Network-Based Fuzzy Interference System). O modelo éconhecido, e sua aplicação é conhecida, mas sua aplicação, particularmentepara avaliar a produtividade de máquinas florestais usando os dados obtidosda máquina florestal, é nova. O modelo aplica particularmente a duração dotempo relacionado aos ciclos de trabalho e seu modo de progresso. O modeloé ensinado e validado aplicando-se dados obtidos de diversos operadoresrelacionados aos ciclos de trabalho e às tarefas. Os dados são coletadosdurante um longo período de tempo sob condições normais. Por meio dométodo, a produtividade estimada é obtida. Matematicamente, aprodutividade é uma função que é dependente de um número de variáveis quedescrevem a ação do operador para executar diferentes tarefas. A mencionadafunção também é dependente de parâmetros descrevendo as condições de uso.O mencionado modelo também pode ser aplicado ao contrário para definirmatematicamente a operação necessária para maximizar a produtividade.

É possível também incluir no modelo um referencial queindique, por exemplo, a destreza e a produtividade de um operador experienteexecutando tarefas correspondentes. Conseqüentemente, comparações podemser feitas entre o operador e outros operadores da máquina. Ao mesmo tempo,por meio de uma análise mais detalhada, é possível descobrir por métodosmatemáticos, quais ciclos de trabalho, ou métodos de trabalho, teriam asmelhores possibilidades de desenvolver a destreza do operador paraaperfeiçoar a produtividade. Cálculos de gradiente relacionados ao modelopodem ser usados para descobrir quais parâmetros relacionados às mediçõesenvolvem o maior potencial para aperfeiçoar a produtividade. Os cálculos degradiente se referem a estimativas sobre variáveis descrevendo a ação dooperador, e seu cálculo diferencial. Portanto, é assumido que as condições deuso permanecem constantes. Baseado nos cálculos, o operador recebe umainstrução, com a qual é possível que fatores de uma tarefa, ou ciclos detrabalho de uma tarefa consigam um aperfeiçoamento e um aumento naprodutividade, rápidos. Como uma base para os cálculos, é usado um modeloque descreve a produtividade levando em consideração a duração do temporelacionado à execução dos ciclos de trabalho e também o método de trabalhodo operador, ou a técnica de trabalho mais precisa que o operador selecionepara executar um ou mais ciclos de trabalho. Descobrir a técnica ou métodode trabalho é uma exigência para se poder fazer comparações, para determinaro efeito de um método de trabalho sobre a produtividade e, também, parainstruir o operador no uso do método de trabalho.

A seguir, explicaremos particularmente uma máquina florestale seu operador. Por meio do sistema, é possível otimizar a interação entre ooperador e a máquina florestal de tal modo que, pelo retroalimentação providopelo sistema, o operador da máquina florestal possa aperfeiçoar sua destreza eaprender a aplicar, em seu trabalho, métodos de trabalho eficientes de boaqualidade e a técnica de trabalho mais apropriada em diferentes condições detrabalho. O sistema pode ajudar o operador a planejar o trabalho de derrubada,ou o carregamento, ou o transporte florestal da madeira e a selecionar ométodo de operação mais produtivo e mais eficiente em diferentes ciclos detrabalho baseado em um modelo de solução ótima. Simplesmente oprovimento de retroalimentação sobre a duração dos ciclos de trabalho,imediatamente, no local de trabalho, dá ao operador uma possibilidade demonitorar seu próprio trabalho e fazer comparações. O modelo de soluçãousado pelo sistema contém o melhor modelo para a técnica de trabalho, emvista da boa produtividade, em cada local de trabalho. O sistema podeestabelecer alvos específicos de operador relativos ao desempenho dosdiferentes ciclos de trabalho de derrubada ou carregamento de madeira e, onível-alvo em questão, é determinado de acordo com a destreza individual decada operador.

Por meio do sistema, também é possível otimizar odesempenho técnico da máquina monitorando-se o desempenho das diferentesoperações constituintes da máquina e detectando-se mudanças de nívelocorrendo nas mesmas, localizando-se possíveis situações de falha, maufuncionamento, ou razões para o desempenho reduzido. Por meio do sistema,é possível fazer uma análise e dar instruções, ou conselho, para métodoscorretos para executar os ciclos de trabalho ou selecionar o método detrabalho. Esta informação pode ser dada ao operador, por exemplo, sob aforma de uma comparação com limites estatísticos, por exemplo, para umciclo de trabalho, ou uma seqüência de ciclos de trabalho.

Em um exemplo avançado do sistema, o sistema calcula osvalores de ajuste ou de parâmetro para uma dada operação que sejam osmelhores em uma dada situação de uso da máquina, cujos valores tambémpodem ser mudados automaticamente pelo sistema. Alternativamente, ooperador pode ajustar os ajustes da máquina usando os valores de ajusteótimos sugeridos pelo sistema.

Por meio do sistema, são conseguidas vantagens significativas.O sistema pode ser usado para determinar um potencial para aperfeiçoar amáquina e o operador, levando em consideração a destreza do operador, que éinfluenciada por habilidades motoras e cognitivas individuais, treinamento eexperiência, e pela capacidade da máquina, incluindo um nível de capacidadeespecífico para um dado modelo de máquina, que é influenciado pelacondição técnica dos diferentes subsistemas da máquina e os ajustes damáquina, bem como, um aumento gradual no nível de partida e básico, parareagir às mudanças no estado operacional da máquina e o operador.

O sistema também é usado para medir os diferentes fatores deprodutividade e para avaliar seu significado, levando em consideração acondição técnica da máquina e as situações de falha relacionadas e ajustes deparâmetros da máquina, bem como, a destreza do operador operando econtrolando a máquina: a velocidade e a uniformidade de diferentesmovimentos de controle, onde a adequabilidade do operador específico dosajustes da máquina e a técnica de trabalho do operador ao nível do local detrabalho são levadas em consideração, na avaliação.

As medições dos diferentes fatores de produtividade damáquina sempre se referem a um dado ponto operacional da máquina, onde osistema também deve ser capaz de, inequivocamente, determinar e identificaro ponto, ou estado operacional momentâneo da máquina. Ou seja, ajudadopelos métodos matemáticos apresentados acima, particularmente pelosmétodos HMM e ANFIS.

Descrição resumida dos desenhos

A seguir, a invenção será descrita mais detalhadamente pelareferência aos desenhos anexos, nos quais:

A Fig. 1 mostra a uma máquina florestal que é umacolheitadeira e na qual a invenção está aplicada,

A Fig. 2 mostra uma cabeça de colheitadeira, a invenção sendoaplicada para monitorar seu desempenho,

A Fig. 3 mostra a cabine de uma colheitadeira e o equipamentode um sistema de controle colocado na mesma,

A Fig. 4 mostra o equipamento da Fig. 3 mais detalhadamente,

A Fig. 5 é uma vista de princípio mostrando a estrutura de umcontrole digital e sistema de medição de acordo com um modo de realizaçãoda colheitadeira na qual a invenção está aplicada,

A Fig. 6 mostra a estrutura mais detalhada do sistema decontrole e medição da Fig. 5,

A Fig. 7 ilustra a exibição de dados históricos daprodutividade,

A Fig. 8 ilustra a exibição de dados históricos do consumo decombustível, e

A Fig. 9 ilustra diferentes métodos de trabalho de umacolheitadeira.

Descrição mais detalhada da invenção

A Figura 1 mostra uma máquina florestal da técnica anterior,que é a colheitadeira tipo John Deere 1070D, conhecida, e na qual, o sistema,de acordo com a invenção, pode ser aplicado. A colheitadeira está providacom uma cabine de direção, e compreende um sistema de lança cujaextremidade está provida com uma cabeça de colheitadeira para oprocessamento de troncos. Neste caso, o sistema de controle da colheitadeiraé o Timbermatic 300, que é um sistema de medição e controle baseado em PCe, no qual, as aplicações para medir o desempenho, de acordo com ainvenção, são estabelecidas.

A Figura 2 mostra, mais detalhadamente, uma cabeça decolheitadeira da técnica anterior, diversos modos de realização da invençãoreferindo-se à sua monitoração. A cabeça de colheitadeira compreendelâminas de poda superiores 21, lâminas de poda inferiores 210, rolos dealimentação 23, um motor de serra 26, membros para alimentar 29 uma barra-guia e para controlar sua posição, e uma função de inclinação 211, todosconhecidos. A cabeça de colheitadeira é usada para medir o diâmetro dotronco, tipicamente por meio das lâminas de poda superiores, e para medir ocomprimento por meio de um rolo de medição.

Nas Figs. 3 e 4, a mesma numeração é usada para os mesmoselementos. A Figura 3 mostra, mais detalhadamente, a cabine da colheitadeirade modo que a colocação do equipamento do sistema de controle estejamelhor ilustrada. A Figura 4, por sua vez, mostra os componentes domencionado equipamento em maior detalhe. O equipamento do sistema decontrole compreende painéis de controle 1, um módulo de exibição 2, um

teclado de PC 3, um tecla de toque 4, uma unidade de processamento central(HPC-CPU) com um processador e uma memória 5, uma impressora 6, ummódulo de concentrador 7, e um módulo de assento 8 (Ch). Os dados evalores de características providos pelo sistema, de acordo com a invenção,são exibidos para o operador, graficamente, no módulo de exibição. Aestrutura da representação gráfica pode variar cobrindo, por exemplo, em umsistema de coordenadas bi-dimensional, uma grande variedade de curvas ousegmentos de linha, ou diagramas de barra ou outras representaçõesilustrativas, até mesmo uma representação numérica ou listagem em forma detabela, que é particularmente apropriada para impressão.

Para implementar os vários modos de realização da invenção,a aplicação necessária e o software incluído na mesma são instalados naunidade de processamento central do sistema de controle compreendendo aRAM e o armazenamento em massa, necessários As aplicações são instaladasem uma máquina florestal nova ou reformadas em uma máquina florestalmais antiga, neste caso, o meio para transferir as aplicações sendo, porexemplo, um CD-ROM. O leitor de CD necessário é provido, por exemplo, nomódulo de exibição. O sistema de controle utiliza um sistema operacionalconhecido, no qual a aplicação é executada.

O ambiente de execução pode consistir de várioscomputadores com seus sistemas operacionais, particularmente os sistemas decontrole baseados em processadores de máquinas florestais, isto é,colheitadeiras, pretendidos para executar as aplicações e o software parasatisfazer o sistema de controle, que, neste caso pode ser, particularmente, umcomputador pessoal (PC) instalado na máquina florestal, ou uma estação detrabalho operando como tal e compreendendo um sistema operacionalapropriado para a finalidade. O equipamento e o sistema operacionalcompreendem as aplicações e meios de protocolos necessários para atransmissão de dados com outros dispositivos. O sistema operacional épreferivelmente um sistema pronto para uso da técnica anterior, que proveja,até mesmo, serviços prontos para a transmissão de uma seqüência de dadosem, por exemplo, um barramento CAN. O sistema de medição e controle damáquina florestal compreende o computador de controle necessário paraexecutar o programa de computador, incluindo o método de acordo com ainvenção.

Os dados coletados também podem ser coletados e utilizadosem outro lugar, separadamente, da máquina florestal, onde sistemas decomputadores particularmente relacionados ao treinamento sejam viáveis,compreendendo o software de análise necessário para o processamento dosdados. Simuladores de trabalho da máquina também são viáveis paramonitorar os controles pelo operador e executar as mesmas operações deprocessamento e exibir dados como em uma máquina de trabalho real. Pormeio do simulador, é possível praticar, por exemplo, o uso de umacolheitadeira e uma carregadora-transportadora e a colheita, virtualmente.Operadores experientes também podem praticar a condução de máquinasnovas e novos métodos de colheita. Por meio do simulador, é possível recebertreinamento contínuo, por exemplo, para praticar métodos de trabalhocorretos e aumentar a produtividade. No simulador John Deere da técnicaanterior, os dispositivos de controle são idênticos àqueles de umacolheitadeira ou uma carregadora-transportadora real, e o pára-brisa ésubstituído com uma tela de visão. O simulador compreende um sistema decontrole Timbermatic que fornece relatórios sobre a prática. O progresso decada trainee pode ser monitorado, e os trainees podem ser comparados entresi. Um relatório de retroalimentação em tempo real com valores decaracterísticas é obtido do trabalho com o simulador, relacionado aogerenciamento do tempo do operador, à eficiência no uso da carregadora, e àquantidade de madeira processada. O simulador prove um ambienteoperacional virtual para o mundo real, no qual a invenção pode ser aplicada.

No caso de uma máquina florestal ou de um simulador, ooperador é informado imediatamente via interface do usuário, sobre, porexemplo, os tempos de ciclos de trabalho relacionados ao descarregamento oucarregamento de uma carregadora-transportadora, um a um, ou no total, ondeo operador recebe retroalimentação imediato sobre sua ação. O sistematambém pode fornecer um valor comparativo, ou de referência, que indique ovalor estatístico do operador em questão, ou um valor comum para diversosoperadores diferentes, ou um valor para um desempenho ótimo determinadobaseado em um operador experiente. Por meio de um sistema de computadorseparado, é possível fazer uma análise mais detalhada junto com peritos efornecer ao operador retroalimentação sobre suas ações. Desse modo, é viávelum processo de treinamento contínuo utilizando o sistema.

A Figura 5, por sua vez, é uma vista mais detalhada mostrandoa estrutura do sistema de controle e medição digital de uma máquina florestale particularmente uma colheitadeira, baseado na tecnologia de barramentoCAN (Controlled Area Network) e controle distribuído. O sistema consiste demódulos inteligentes independentes se comunicando via barramento CAN. Atecnologia de barramento CAN permite uma estrutura modular. O sistema é,por exemplo, o Timbermatic 300, que compreende uma interface do usuáriográfica. O sistema controla o motor diesel, a transmissão de acionamentohidrostática, o sistema de lança, e a cabeça de colheitadeira, bem como asoperações auxiliares relacionadas a estes.

O sistema consiste tipicamente de seis ou sete módulos nobarramento CAN, mostrados mais detalhadamente na Fig. 6. Os módulos dosistema incluem um módulo de exibição F£PC-D, a unidade de processamentocentral HPC-CPU (PC da Colheitadeira - Unidade de Processamento doComputador) do computador, e um módulo de concentrador de distribuiçãode barramento (módulo de concentrador), ao qual os outros módulos sãoconectados diretamente, à exceção da tela e de um módulo da cabeça decolheitadeira. O módulo da cabeça de colheitadeira HHM (Módulo da Cabeçade Colheitadeira) processa e transmite todos os sinais de controle para, e osdados de medição da cabeça de colheitadeira. O módulo da cabeça decolheitadeira HHM é acoplado diretamente à unidade de processamentocentral HPC-CPU. Todos os dispositivos de controle necessários paracontrolar o sistema são acoplados a um módulo de assento Ch. Um módulo deguindaste Cr é responsável para controlar as válvulas do sistema de lança. Ummódulo de transmissão Tr é responsável pelo controle e a comunicação domotor diesel, a transmissão de acionamento e as operações auxiliaresrelacionadas à máquina básica. Um módulo multi-operacional Mf é opcional,e ECU é uma unidade de controle do motor para controlar e monitorar asoperações do motor. Em uma carregadora-transportadora, o sistemacompreende menos módulos, mas tem uma estrutura correspondente, porexemplo, em relação ao sistema de lança, quando a invenção também estiveraplicada em carregadoras-transportadoras.

Os dados básicos medidos para os vários modos de realizaçãoda invenção são obtidos de um barramento de comunicação digitalconectando os módulos do sistema de controle da máquina florestal,normalmente um barramento CAN, em máquinas florestais. O software demedição seleciona os sinais necessários da comunicação de barramentodurante uso normal, data-os, e os armazena para processamento posterior.

As medições e sinais do barramento de controle do sistema decontrole da máquina florestal podem ser coletados e armazenados em umbanco de dados, e os dados de medição podem ser classificados tronco atronco e tora a tora, usando diferentes classes de tamanho de volume demadeira processada. Os valores de medição podem ser coletados de acordocom determinadas condições medindo-se as condições de operação damáquina florestal, e valores calculados podem ser processados e derivadosdos dados de medição antes que sejam armazenados em um banco de dados.Por exemplo, as medições de desempenho e eficiência do ataque dacolheitadeira são baseadas em medições de duração e velocidadesoperacionais de diferentes etapas, no processamento. O processamento de umúnico tronco envolve um grande número de valores de medição, e muitas dasmedições são fortemente dependentes umas das outras. Particularmente,quando o desempenho da máquina florestal é medido, em relação àcapacidade técnica e à destreza do operador ao executar cada ciclo de trabalhoe selecionar os métodos de trabalho, também deveria ser levado emconsideração a correlação dos valores de medição com as condições detrabalho e o método de operar do operador.

Modelos matemáticos configurados no sistema descobrirão osciclos de trabalho a partir das medições. Por exemplo, no caso de umacarregadora-transportadora, o operador da carregadora-transportadora acionaa carregadora de uma maneira diferente, em situações diferentes. Porexemplo, no método HMM, as medições indiretas de modelos sobre umprocesso estocástico são baseadas no uso dos controles da carregadora. Oscontroles das diferentes juntas da carregadora são examinados em uma janelade tempo selecionada, e as medições indiretas sobre o trabalho são calculadassobre informações comunicadas pelo CAN, onde, entre outras coisas, avelocidade de controle da carregadora, a direção do controle da carregadora, oestado aberto ou fechado da carregadora, os dados fornecidos pelo pesador decarga, e a velocidade de acionamento são levados em consideração. Sãocalculadas observações em determinados intervalos, e das observações, épossível calcular, por exemplo, pelo método HMM, os diferentes modosoperacionais da carregadora, que são representados pelos diferentes ciclos detrabalho.

O sistema executa as medições específicas do ciclo detrabalho. No caso da colheitadeira, o recolhimento, derrubada eprocessamento de um tronco de árvore são monitorados. No caso dacarregadora-transportadora, o carregamento e descarregamento sãomonitorados. No que diz respeito às ações do operador, os ciclos de trabalho emétodos de operação aplicados pelo operador são monitorados, o que pode serfeito para cada tronco ou tora, considerando-se os valores de mediçãoprovidos pelo sistema. Os métodos de trabalho com uma colheitadeira noprocessamento de um tronco estão ilustrados na Fig. 9. No caso dacolheitadeira, os métodos de operação referem-se, por exemplo, ao fato deque um tronco de árvore é processado e derrubado sobre uma pilha, onde ostroncos são movidos por baixo da lança, onde a direção de derrubada dotronco é oblíqua ao lado, e o tronco não é transferido através da estrada decorte usada pela máquina; ou o tronco é derrubado para frente, onde o tronconão é movido e uma pilha é formada ao lado da colheitadeira; ou o tronco éderrubado e movido através da estrada de corte e empilhado em um lugar aolado da máquina, e a pilha se estendendo obliquamente à máquina.

Informação sobre o ciclo do trabalho e o estado de cadamáquina, particularmente no caso da carregadora, é encontrada usando-se ométodo HMM e o modelo produzido por ele. O modelo produz os dados deestado medindo e monitorando, por exemplo, os sinais de controle dasalavancas de controle. Em relação aos ciclos de trabalho, tempos de ciclos detrabalho e mudanças de estado entre ciclos de trabalho são medidos paraavaliar a destreza do operador: o controle da máquina, a eficiência euniformidade do trabalho. A partir dos dados de medição multidimensionalcoletados é usado um método de avaliação de lógica difusa (método ANFIS)para derivar valores de características comparáveis que meçam a destreza dooperador. Nos diferentes ciclos de trabalho, as direções das movimentações dacarregadora, a distância de transferência e as velocidades das juntas efetuadaspelo operador são estimadas a partir dos sinais de controle medidos daalavanca de controle, por meio dos quais a técnica de trabalho usada pelooperador é determinada separadamente para o ciclo de recolhimento de umtronco, o ciclo de derrubada e o ciclo de processamento, como já mencionadoacima. A técnica de trabalho aplicada pelo operador no ciclo de recolhimentode um tronco, no ciclo de derrubada e no ciclo de processamento éidentificada por meio de um sistema de dedução de lógica difusa (cf. métodoANFIS). Mais precisamente, o método de lógica difusa para avaliar a técnicade trabalho é baseado na medição do ciclo de recolhimento de um tronco ou adireção de derrubada e a distância de transferência no ciclo de derrubada, bemcomo, as medições da direção de empilhamento e a distância deempilhamento no ciclo de processamento.

Por meio do sistema, informação de medição específica dociclo de trabalho sobre o método de trabalho ou técnica de trabalho éarmazenada no banco de dados do sistema em tempo real e em um modoespecífico de contexto tanto para cada local de trabalho como para cadatronco em um dado período de tempo, e mesmo para todo o histórico deoperação da máquina. Este tipo de monitoração e armazenamento de dadostorna possível monitorar o desenvolvimento da destreza do operador, fornecerretroalimentação em tempo real sobre os diferentes fatores de produtividade, einstruir o operador no local de trabalho.

Ao avaliar o potencial para desenvolver a destreza dooperador, valores de referência definidos estatisticamente são usados para aprodutividade e a duração do tempo dos diferentes ciclos do trabalho. Umdesvio no desempenho e/ou na produtividade de um valor esperadorepresentando um valor de referência pode ser interrompido por razões devidoaos diferentes fatores relacionados à condição técnica da máquina ou à técnicade trabalho do operador. Baseado nos desvios mais significativos nodesempenho em relação à produtividade, o sistema oferece ao operador umaproposta para uma operação ou um aperfeiçoamento. O sistema contém ouproduz um modelo de solução da técnica de trabalho mais apropriada em umdado ciclo de trabalho e sob dadas condições de trabalho. O retroalimentaçãodo sistema refere-se a um dado método de operação ou a uma característica nadestreza do operador.

Mais precisamente em relação às medições, no modo derealização da invenção que envolve um sistema de lança, as medições básicasusadas são, para uma colheitadeira, os sinais de controle e tempos de operaçãodas juntas da carregadora para cada tora, bem como, os perfis de diâmetro ecomprimentos das toras. Se a máquina florestal estiver equipada com mediçãode pressão do sistema hidráulico do sistema de lança, as medições de pressãotambém podem ser introduzidas. No uso da carregadora-transportadora, ostempos de operação das juntas do sistema de lança são medidos para cadaciclo de trabalho durante o carregamento ou descarregamento de um tronco deárvore. Além disso, o peso de uma carga a ser levantada, obtido de umpesador de carga, e a pressão do sistema hidráulico, se necessários, sãointroduzidos, se a máquina florestal estiver equipada com os respectivossensores. O pesador de carga é acoplado entre o sistema de lança e a cabeçade colheitadeira ou, em uma carregadora-transportadora, entre o sistema delança e o ataque da carregadora.

Os valores relacionados à produtividade e ao consumo decombustível podem ser apresentados como tendências e dados históricos aooperador, onde a ação do operador em questão e o desempenho da máquinapodem ser avaliados. Como exemplos, as Figuras 7 e 8 mostram um valor deindexação relacionado à produtividade total e ao consumo de combustível. Noprocessamento matemático da informação e dos dados, é possível aplicar osmétodos apresentados no WO 2006/128786 Al que se referemparticularmente à avaliação do desempenho técnico da máquina de trabalho.Um índice geral indica o nível de operação geral, mas, por exemplo, umíndice total contém diversos índices de subsistemas. Monitorando-se dadoshistóricos, é possível determinar, mais detalhadamente, os efeitos de umaoperação da máquina ou a ação do operador na produtividade total. Se osdados históricos indicarem mudanças importantes, particularmente umdeclínio de nível, este pode indicar, por exemplo, um problema relacionado aodesempenho técnico da máquina, se as ações do operador permaneceram asmesmas em outros aspectos e nenhuma mudança significativa ocorrer nascondições, nos diferentes locais de trabalho. Para cada máquina também épossível monitorar o desenvolvimento de cada operador no aumento daprodutividade, quando o índice total também aumenta e se desloca, porexemplo, em direção ao nível de referência que é almejado. Graças aos dadosversáteis e extensivos, é possível monitorar o desempenho de um único ciclode trabalho ou de uma série de ciclos de trabalho, e detectar os itens a seraperfeiçoados e os itens com maior progresso, também em vista dosmétodos de trabalho.

A invenção pode ser aplicada em uma variedade de modospara monitorar diferentes operações da máquina florestal usada como amáquina de trabalho, onde a informação é obtida de um temposuficientemente longo para suportar decisões. O sistema e métodoapresentados são apropriados não apenas para uma colheitadeira, mas podemigualmente ser usados em carregadoras-transportadoras. Nas carregadoras-transportadoras, também é possível monitorar, por exemplo, a condição eoperação do sistema de lança, bem como a economia de combustível. Osdados podem ser apresentados ao operador de um modo ilustrativo e usadospara suportar decisões.

A base considerada para as medições da produtividade dacolheitadeira e para a avaliação do trabalho do operador é, antes de mais nada,o recolhimento e derrubada de um tronco e, por outro lado, o processamentodo tronco.

No recolhimento e derrubada de um tronco, são determinadosos seguintes ciclos de trabalho:- tempo de limpeza,

- recolhimento de um tronco por meio de uma carregadorae/ou acionador,

- a distância e o tempo relacionados à derrubada etransferência do tronco,

- a movimentação de direção, a distância de transferência evelocidades das juntas da carregadora em diferentes ciclos de derrubada etransferência,

- o uso simultâneo de juntas da carregadora em ciclos dotrabalho, e

- tempo ocioso.

Baseado nas medições recebidas, o gerenciamento do temponos diferentes ciclos de trabalho é determinado e usado para a avaliação daprodutividade; também, a medição da seqüência de tempo dos ciclos dotrabalho é determinada e as mudanças de estado são determinadas e usadaspara avaliar a uniformidade do trabalho e, se necessário, também para ajudarno planejamento do trabalho e na tomada de decisão. Com base nas medições,também é possível identificar a técnica de trabalho usada, como jáapresentado acima.

No processamento do tronco, são determinados os seguintesciclos do trabalho:

- o tempo de transferência durante o empilhamento e adistância de transferência do tronco nos diferentes ciclos de processamento,

- a direção de movimentação, a distância de transferência e asvelocidades das juntas da carregadora nos diferentes ciclos de empilhamento,para cada tronco ou tora,

- a movimentação do poda em conexão com a alimentação,

- mudanças na medição do comprimento,

- tempo e distância para mudar o comprimento,- duração da tomada de uma decisão de corte,

- tempo e distância de acionar a máquina para frente e/ou paratrás,

- uso simultâneo de juntas da carregadora em ciclos dotrabalho, e

- tempo ocioso.

Baseado nas medições recebidas, a medição da seqüência detempo dos ciclos de trabalho é obtida e as mudanças de estado sãodeterminadas e usadas para avaliar a uniformidade do trabalho e, casonecessário, também para ajudar no planejamento do trabalho e na tomada dedecisão. Com base nas medições, é igualmente possível identificar o númerode troncos ou toras processados em cada local de trabalho.

A base considerada para as medições da produtividade de umacarregadora-transportadora e para avaliar o trabalho do operador é, antes demais nada, o carregamento, e, por outro lado, o descarregamento.

No carregamento, são determinados os seguintes ciclos dotrabalho:

- a transferência da carregadora vazia para uma pilha,

- a transferência de toras no solo,

- o recolhimento de uma carga,

- a transferência da carga para o espaço de carga,

- a colocação da carga,

- o arranjo das toras no espaço de carga,

- uma pausa, e

- outro trabalho.

Baseado nas medições recebidas, o tempo média do ciclo decarregamento, tempos do ciclo de trabalho, o número de repetições dediferentes ciclos de trabalho, e o consumo de combustível de acordo com osciclos de trabalho são determinados, para se tirar conclusões sobre a condiçãoda carregadora, ou os dados podem ser transferidos para um sistema demonitoração da condição da carregadora para tirar conclusões sobre acondição. Todos, ou alguns dos dados apresentados acima, são apresentadosao operador através da tela da interface do usuário, de modo que o operadorpossa avaliar, imediatamente, suas próprias ações, em tempo real.

No descarregamento, são determinados os seguintes ciclos dotrabalho:

- o recolhimento de uma carga do espaço de carga,

- a transferência da carga para uma pilha,

- a colocação da carga,

- o arranjo da pilha,

- a condução do ataque para o espaço de carga,

- uma pausa, e

- outro trabalho.

Baseado nas medições recebidas, o tempo médio do ciclo decarregamento, tempos de ciclo de trabalho, o número de repetições dediferentes ciclos de trabalho, e o consumo de combustível para cada ciclo dotrabalho são determinados, para se tirar conclusões sobre a condição dacarregadora, e os dados podem ser transferidos para sistema de monitoraçãoda condição da carregadora para tirar conclusões sobre a condição. Todos, oualguns dados apresentados acima, são apresentados ao operador através datela da interface do usuário, de modo que o operador possa avaliar suaspróprias ações.

Baseado nas medições tomadas é igualmente possíveldeterminar, por exemplo, a capacidade técnica da carregadora-transportadora.Em particular, o exame se refere à eficiência nos diferentes ciclos de trabalhoe no consumo de combustível específico do ciclo de trabalho. O consumo decombustível em cada momento do tempo estará disponível na forma dosdados de medição do sistema de controle do motor, e também é monitoradono sistema de controle da máquina de trabalho.

O consumo de combustível específico do ciclo de trabalho dacarregadora-transportadora é monitorado particularmente como a seguir:

- consumo total,

- durante carregamento com a carregadora,

- durante descarregamento com a carregadora,

- durante carregamento ao acionar e operar a carregadora,

- durante acionamento quando vazio,

- durante o carregamento e acionamento,

- durante o acionamento com uma carga, e

- durante funcionamento ocioso.

Baseado na monitoração é possível calcular, por exemplo, umíndice de economia de combustível para a operação da carregadora e umíndice de economia de combustível para a transmissão de acionamento pormeio dos princípios discutidos acima. Os resultados podem ser apresentadoscomo dados históricos de um modo apropriado.

Em conclusão, a operação do sistema será descritaresumidamente a seguir.

As medições são recebidas no sistema, incluindo medições deciclo de trabalho, valores de características relacionados aos diferentes ciclosde trabalho, e medições sobre o desempenho de diferentes operaçõesconstituintes da máquina.

As medições são processadas no sistema, onde um valor decaracterística para o desempenho é determinado para descrever a máquina e ooperador e para determinar o método de trabalho, ou técnica de trabalhorelacionada ao trabalho.

Na etapa seguinte, a produtividade é avaliada, onde o efeito dediferentes fatores é avaliado por meio de valores de referência, incluindo acondição técnica da máquina e os ajustes de máquina relacionados aodesempenho, à técnica de operação do operador, à destreza do operador e suacapacidade de controlar a máquina, particularmente em relação ao uso dacarregadora e ao processamento de madeira, onde os ajustes dos parâmetrosda máquina são levados em consideração e seu efeito é compensado.

O sistema compreende informação sobre um modelo desolução ótimo, incluindo, por exemplo, um modelo ótimo de um método detrabalho, levando em conta as condições.

Os resultados da avaliação da produtividade podem sercomparados com um modelo de solução otimizado baseado no qual, propostasde ação são obtidas sobre o nível de pontos de trabalho e dados históricos sãomonitorados.

No caso de uma carregadora-transportadora, os dadosestruturados ilustrados sobre o trabalho podem ser apresentados ao seuoperador por meio da interface do usuário. Na tela, o trabalho é dividido, porexemplo, em carregamento e descarregamento, apresentando a porcentagem,ou duração do tempo, para cada um dos mencionados ciclos de trabalho. Eigualmente possível apresentar as porcentagens de carregamento edescarregamento em uma comparação. Os resultados podem incluir os dadosde uma ou mais operações de trabalho e, além disso, é possível apresentardados de tendência de diferentes ciclos de trabalho.

A invenção não está limitada apenas aos exemplosapresentados acima, mas pode variar de acordo com as reivindicações anexas.Por meio da invenção, é possível formar um sistema baseado em computadorpara uso online e offline, dividido, por exemplo, em uma aplicação para amáquina de trabalho e uma aplicação para o escritório, ou uma combinaçãodestas, na qual estas cooperam. O sistema pode ser utilizado para avaliar aeficiência do trabalho pelo operador da máquina de trabalho e para avaliar suatécnica de trabalho, ou para medir a eficiência do trabalho pelo operador damáquina de trabalho e para avaliar sua técnica de trabalho em vista daprodutividade e consumo de combustível da máquina de trabalho, ou comoum método para avaliar a destreza do operador da máquina de trabalho, oucomo um sistema de instrução interativo entre o operador da máquina detrabalho e a máquina de trabalho, ou como um sistema para medição econtrole da produtividade da máquina de trabalho, ou para otimizar aprodutividade da máquina de trabalho, ou como um sistema de controle einstrução para otimizar o desempenho da máquina de trabalho. Geralmente, éusado para otimizar a interação entre a máquina de trabalho e o operador.

Claims

1. Método para avaliar a produtividade de uma máquina detrabalho e de seu operador em um ambiente de operação real ou virtual, amencionada máquina de trabalho sendo controlada por meio de um sistema decontrole para executar trabalho, caracterizado pelo fato de determinar osciclos de trabalho relacionados ao trabalho executado pela máquina detrabalho por meio de medições contínuas direcionadas para a máquina detrabalho quando controlada pelo operador, e coletar valores de característicasrelacionados ao desempenho de determinados ciclos de trabalho baseados nasmencionadas medições contínuas com a finalidade de avaliar o desempenhodo trabalho ou para comparação.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de apresentar como um valor de característica, a variação normal oudetalhada ou duração no tempo de um ou mais ciclos de trabalho na forma deuma apresentação gráfica ilustrativa, ao operador.

3. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelofato da máquina de trabalho compreender um módulo de exibição conectadoao sistema de controle, e o método compreender a exibição da mencionadarepresentação por meio do mencionado módulo de exibição.

4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a-3, caracterizado pelo fato da máquina de trabalho compreender umbarramento de controle conectado ao sistema de controle, e a mencionadamedição se relacionar aos sinais transmitidos no mencionado barramento decontrole.

5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a-4, caracterizado pelo fato da máquina de trabalho ser uma colheitadeira, ouuma carregadora-transportadora.

6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a-5, caracterizado pelo fato do ambiente de operação virtual ser um simuladorde máquina de trabalho, cuja operação corresponda ao acionamento damáquina de trabalho em um ambiente de operação real.

7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de concluir os mencionados ciclos de trabalho pormétodos matemáticos a partir de medições obtidas da máquina de trabalho.

8. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de concluir o método de trabalho do operador damáquina de trabalho por métodos matemáticos a partir de medições obtidas damáquina de trabalho.

9. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de comparar o desempenho de ciclos de trabalhocom uma referência, limites determinados, ou ações de um operadorexperiente, e fornecer retroalimentação a partir das comparações ao operadorda máquina de trabalho.

10. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1a 9, caracterizado pelo fato de monitorar continuamente o desempenho dosciclos do trabalho, classificados de acordo com a classe de tamanho do troncode árvore a ser processado.

11. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1a 10, caracterizado pelo fato de monitorar o consumo de combustível damáquina de trabalho continuamente monitorando pelo menos a quantidade decombustível consumida para processar um tronco de árvore em diferentesciclos de trabalho.

12. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1ali, caracterizado pelo fato de monitorar a operação do sistema de lança damáquina de trabalho.

13. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1a 12, caracterizado pelo fato de analisar os ciclos de trabalho por métodosmatemáticos e determinar, para executar o trabalho, aqueles ciclos detrabalho, nos quais um rápido aperfeiçoamento na produtividade pode serconseguido, e executar a mencionada análise individualmente para o operadorda máquina de trabalho.

14. Programa de computador compreendendo meios decodificação de programa, caracterizado pelo fato dele ser configurado paraexecutar as etapas do método como definido em qualquer uma dasreivindicações 1 a 13, quando o mencionado programa de computador forexecutado em um computador de controle.

15. Programa de computador de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato desse mencionado computador de controle ser umaunidade de processamento central do sistema de controle de uma máquinaflorestal.

16. Produto de software de computador compreendendo meiosde codificação de programa armazenados em mídia legível por computador,caracterizado pelo fato de ser configurado para executar as etapas do métodocomo definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 13, quando omencionado programa de computador for executado em um computador decontrole.

17. Produto de software de computador de acordo com areivindicação 18, caracterizado pelo fato desse mencionado computador decontrole ser a unidade de processamento central do sistema de controle deuma máquina florestal.

18. Sistema para avaliar a produtividade de uma máquina detrabalho e de seu operador em um ambiente de operação real ou virtual,compreendendo um sistema de controle arranjado para controlar amencionada máquina de trabalho e suas diferentes operações, caracterizadopelo fato do sistema de controle ser configurado para determinar os ciclos dotrabalho relacionados ao trabalho executado pela máquina de trabalho pormeio de medições contínuas direcionadas para a máquina de trabalho quandocontrolada pelo operador, e coletar valores de características relacionadas aodesempenho de determinados ciclos de trabalho baseados nas mencionadasmedições contínuas para a finalidade de avaliar o desempenho do trabalho oupara comparação.

19. Sistema de acordo com a reivindicação 18, caracterizadopelo fato do sistema também compreender um barramento de controleconectado ao sistema de controle e configurado para operar sob o controle dosistema de controle, a mencionada medição sendo direcionada para o sinaltransmitido no mencionado barramento de controle.

20. Sistema de acordo com a reivindicação 18 ou 19,caracterizado pelo fato do sistema de controle ser configurado para apresentarcomo um valor de característica a variação normal ou detalhada, ou duraçãono tempo de um ou mais ciclos de trabalho na forma de uma apresentaçãográfica ilustrativa, ao operador.